CN211135799U - 长齿蜗杆的制造装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备技术领域,尤其是涉及一种长齿蜗杆的制造装置,包括加工机床,切削工具,其特征在于切削工具包括设置在待加工圆柱件一侧的驱动电机,与此驱动电机输出轴相连接的第二旋转轴,通过传输装置与此第二旋转轴相连接的第一旋转轴,固定在第一旋转轴上端的圆形旋转体和固定盘,沿圆形旋转体的圆周均匀布置的切削刀头,第一旋转轴、圆形旋转体和固定盘均设置在待加工圆柱件的另一侧。本实用新型结构简单,操作方便,通过将具有结构简单的长齿蜗杆加工装置安装在普通机床上,就可以容易且精确地加工长齿蜗杆,以低成本快速制造高精度的长齿蜗杆,制造成本低廉,加工时间短,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,尤其是涉及一种长齿蜗杆的制造装置。
背景技术
在各种机械中,用蜗轮蜗杆传递动力是比较常见的方式。蜗轮蜗杆中存在一种以长齿轮形状制造的 “长齿蜗轮”和与之匹配的“长齿蜗杆”。长齿蜗杆具有以下优点:与圆柱形蜗杆相比,齿之间的接触面积得到改善,动力传递效率和耐冲击性也得到提高。由于长齿蜗轮的齿之间的接触面积增加了,即长齿蜗杆所有的齿都与长齿蜗轮接触,因此,长齿蜗轮具有动力传递效率提高,噪音和振动少,发热少的优点,从而提高了寿命。但是,长齿蜗杆难以制造和加工。目前通常的做法是利用昂贵的五轴加工机床才可通过切割来制造长齿蜗杆。在移动圆柱形材料的同时,使用五轴机床的长齿蜗杆切割工具,对材料进行切割,使其中心部分凹入。但是此种方法,存在的问题是,五轴机床价格高,处理长齿蜗杆花费时间长,生产率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,制造成本低廉,加工时间短,生产效率高的长齿蜗杆的制造装置。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的:
本实用新型的长齿蜗杆的制造装置,包括加工机床,此加工机床包括床身,设置在此床身上的主轴箱,与此主轴箱相连接的卡盘,与此卡盘相对设置的尾座,设置在此尾座上的顶尖,设置在所述床身上与床身轨道滑动连接的往复移动机构,设置在此往复移动机构上的切削工具,其特征在于所述的切削工具包括设置在待加工圆柱件一侧的驱动电机,与此驱动电机输出轴相连接的第二旋转轴,通过传输装置与此第二旋转轴相连接的第一旋转轴,通过固定螺母固定在此第一旋转轴上端的圆形旋转体和固定盘,沿所述圆形旋转体的圆周均匀布置的切削刀头,所述的第一旋转轴、圆形旋转体和固定盘均设置在所述待加工圆柱件的另一侧。
所述的切削刀头为沿所述圆形旋转体的圆周均匀布置的一组切削刃。
所述的切削刀头为沿所述圆形旋转体的圆周均匀布置的一组圆弧状咬合固定部件,通过螺栓固定在每个圆弧状咬合固定部件的数个切削刃,每个圆弧状咬合固定部件的弧形长度与待加工成型的长齿蜗杆的齿数匹配。
所述的传输装置包括设置在所述第一旋转轴下方的第一滑轮,设置在所述第二旋转轴下方的第二滑轮,分别与所述第一滑轮和第二滑轮相连接的同步带,所述的第一滑轮与所述的第二滑轮的直径相同,所述的第二旋转轴通过旋转同步装置与所述的卡盘同步旋转。
所述的传输装置包括设置在所述第一旋转轴下方的第一齿轮,设置在所述第二旋转轴下方的第二齿轮,所述的第一齿轮和第二齿轮相啮合。
所述的往复移动机构包括与所述床身轨道滑动连接的下部滑动托架,设置在此下部水滑动托架上、且与所述下部滑动托架滑动连接的上部滑动调整架,所述的切削工具设置在此上部滑动调整架上,所述的上部滑动调整架与线性伺服电机相连接。
本实用新型的优点:
本实用新型的长齿蜗杆的制造装置,结构简单,操作方便,通过将具有结构简单的长齿蜗杆加工装置安装在普通机床上,就可以容易且精确地加工长齿蜗杆,以低成本快速制造高精度的长齿蜗杆,制造成本低廉,加工时间短,生产效率高;本实用新型精确加工的长齿蜗杆可被用于需要高精度的机器中。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1的侧视图。
图3为本实用新型的改造机床的结构示意图。
图4为本实用新型第一实施例切削刀头的结构示意图。
图5为本实用新型图4的A-A视图。
图6为本实用新型第二实施例切削刀头的结构示意图。
图7为本实用新型图6的B-B视图。
图8为本实用新型第三实施例传输装置结构示意图。
图9为本实用新型制造长齿蜗杆的过程。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-8所示,本实用新型的长齿蜗杆的制造装置,包括加工机床,此加工机床包括床身5,设置在此床身5上的主轴箱1,与此主轴箱1相连接的卡盘2,与此卡盘2相对设置的尾座3,设置在此尾座3上的顶尖4,设置在所述床身5上与床身轨道滑动连接的往复移动机构6,设置在此往复移动机构6上的切削工具7,其特征在于所述的切削工具7包括设置在待加工圆柱件8一侧的驱动电机7-1,与此驱动电机7-1输出轴相连接的第二旋转轴7-2,通过传输装置与此第二旋转轴7-2相连接的第一旋转轴7-3,通过固定螺母7-12固定在此第一旋转轴7-3上端的圆形旋转体7-4和固定盘7-5,沿所述圆形旋转体7-4的圆周均匀布置的切削刀头7-6,所述的第一旋转轴7-3、圆形旋转体7-4和固定盘7-5均设置在所述待加工圆柱件8的另一侧。
所述的切削刀头7-6为沿所述圆形旋转体7-4的圆周均匀布置的一组切削刃7-6-1。
所述的切削刀头7-6为沿所述圆形旋转体7-4的圆周均匀布置的一组圆弧状咬合固定部件7-6-2,通过螺栓固定在每个圆弧状咬合固定部件7-6-2的数个切削刃7-6-1,每个圆弧状咬合固定部件7-6-2的弧形长度与待加工成型的长齿蜗杆的齿数匹配。
所述的传输装置包括设置在所述第一旋转轴7-3下方的第一滑轮7-7,设置在所述第二旋转轴7-2下方的第二滑轮7-8,分别与所述第一滑轮7-7和第二滑轮7-8相连接的同步带7-9,所述的第一滑轮7-7与所述的第二滑轮7-8的直径相同,所述的第二旋转轴7-2通过旋转同步装置与所述的卡盘2同步旋转。
所述的传输装置包括设置在所述第一旋转轴7-3下方的第一齿轮7-10,设置在所述第二旋转轴7-2下方的第二齿轮7-11,所述的第一齿轮7-10和第二齿轮7-11相啮合。
所述的往复移动机构6包括与所述床身轨道滑动连接的下部滑动托架6-1,设置在此下部水滑动托架6-1上、且与所述下部滑动托架6-1滑动连接的上部滑动调整架6-2,所述的切削工具7设置在此上部滑动调整架6-2上,所述的上部滑动调整架6-2与线性伺服电机相连接。
如图9的a、b、c、d、e所示,一种利用长齿蜗杆的制造装置制造长齿蜗杆的方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)将待加工圆柱件8的一端固定到卡盘2上,另一端由设置在尾座3上的顶尖4支撑,卡盘2旋转,待加工圆柱件8随卡盘2同步旋转;
(2)使用普通切削刀刃将待加工圆柱件8的横截面制成凹形,以使其横截面两端朝中央部分减小,从而形成凹形圆柱件;
(3)根据蜗轮减速比使固定在卡盘2上的待加工圆柱件8和沿所述圆形旋转体7-4的圆周均匀布置的切削刀头7-6通过旋转同步装置同时旋转, 此时,通过使用线性伺服电机控制安装有切削刀头7-6的上部滑动调整架6-2往复运动,以满足切削刀头7-6向圆柱形加工材料的往复运动;
(4)多个切削刀刃同时切削凹形圆柱件的外周以形成蜗杆的齿;
(5)完成长齿蜗杆的制造。
本实用新型的第一个实施例:图1-5示出了本发明的第一实施例。首先,参照图3描述设备的机床结构。如图3所示,机床结构包括:用于旋转待加工圆柱件8的卡盘2的主轴箱1,床身5,设置在所述床身5上与床身轨道滑动连接的往复移动机构6,设置在此往复移动机构6上的切削工具7,与此卡盘2相对设置的尾座3,设置在此尾座3上的顶尖4。往复移动机构6包括与床身轨道滑动连接的下部滑动托架6-1,设置在此下部水滑动托架6-1上、且与下部滑动托架6-1滑动连接的上部滑动调整架6-2,切削工具7设置在此上部滑动调整架6-2上,上部滑动调整架6-2与线性伺服电机相连接。下部滑动托架6-1可沿床身轨道移动,上部滑动调整架6-2在下部滑动托架6-1上方左右调整切削工具7的位置。待加工圆柱件8的一端固定到卡盘2上,另一端由设置在尾座3上的顶尖4支撑,卡盘2旋转,待加工圆柱件8随卡盘2同步旋转,即待加工圆柱件8能够在传统的车床上快速且精确地切割成长齿蜗杆;如图1至图5所示,长齿蜗杆切削工具7在与待加工圆柱件8的侧面接触的同时朝向圆柱形材料往复移动,通过在纵向进给的同时切割待加工圆柱件8来形成长齿蜗杆的齿。
如图2所示,旋转体7-4具有布置在其圆周上的切削刀头7-6。在旋转体7-4的上部设置有固定盘7-5和固定螺母7-12, 牢固地固定一组切削刃7-6-1。还有用于旋转旋转体7-4的第一旋转轴7-3和对面的第二旋转轴7-2,驱动电机7-1驱动第二旋转轴7-2,第一旋转轴7-3和第二旋转轴7-2通过同步带7-9连接。同步带7-9将设置在第一旋转轴7-3的端部的第一滑轮7-7和设置在第二旋转轴7-2的端部的第二滑轮7-8彼此连接。当通过驱动电机7-1驱动第二旋转轴7-2旋转时,第一旋转轴7-3和旋转体7-4通过同步带7-9旋转。由于第一滑轮7-7和第二滑轮7-8直径相同,第一旋转轴7-3和第二旋转轴7-2能实现同步旋转;又由于第二旋转轴7-2通过旋转同步装置与卡盘2同步旋转,则第一旋转轴7-3、第二旋转轴7-2、第一旋转轴7-3上的切削刀头7-6和卡盘2能够实现同步旋转。一组切削刃7-6-1能够在旋转的同时,在与之啮合的待加工圆柱件8的外周上形成准确的齿形。由于旋转同步装置本身是已知技术,因此将省略其详细描述。
上述长齿蜗杆加工装置,往复移动机构6和往复移动机构6上的切削工具7可拆卸地设置在设置在机床床身5的下部水平进给器上,线性伺服电动机可控制上部滑动调整架6-2带动切削工具7,接近或远离待加工圆柱件8,配合下部滑动托架6-1的运动轨迹,可以切削出需要的齿形。
第二实施例
图6和7示出了本实用新型的第二实施例,改变了在第一实施例中切削工具7的结构。即,如图6和7所示,在旋转体7-4的圆弧状咬合固定部件7-6-2上,通过螺栓组装有多个切削刃7-6-1,每个圆弧状咬合固定部件7-6-2的弧形长度与要加工的蜗杆的齿数匹配。其他事项与第一实施方式相同,因此省略重复的说明。
第三实施例
图8示出了本发明的第三实施例。本实用新型的第三实施例使得在上述第一实施例中,第一旋转轴7-3和第二旋转轴7-2通过齿轮啮合而不是通过同步带连接。其他事项与第一实施方式相同,因此省略重复的说明。
本实用新型的长齿蜗杆的制造装置,结构简单,操作方便,通过将具有结构简单的长齿蜗杆加工装置安装在普通机床上,就可以容易且精确地加工长齿蜗杆,以低成本快速制造高精度的长齿蜗杆,制造成本低廉,加工时间短,生产效率高;本实用新型精确加工的长齿蜗杆可被用于需要高精度的机器中。
Claims (6)
1.一种长齿蜗杆的制造装置,包括加工机床,此加工机床包括床身,设置在此床身上的主轴箱,与此主轴箱相连接的卡盘,与此卡盘相对设置的尾座,设置在此尾座上的顶尖,设置在所述床身上与床身轨道滑动连接的往复移动机构,设置在此往复移动机构上的切削工具,其特征在于所述的切削工具包括设置在待加工圆柱件一侧的驱动电机,与此驱动电机输出轴相连接的第二旋转轴,通过传输装置与此第二旋转轴相连接的第一旋转轴,通过固定螺母固定在此第一旋转轴上端的圆形旋转体和固定盘,沿所述圆形旋转体的圆周均匀布置的切削刀头,所述的第一旋转轴、圆形旋转体和固定盘均设置在所述待加工圆柱件的另一侧。
2.根据权利要求1所述的长齿蜗杆的制造装置,其特征在于所述的切削刀头为沿所述圆形旋转体的圆周均匀布置的一组切削刃。
3.根据权利要求1所述的长齿蜗杆的制造装置,其特征在于所述的切削刀头为沿所述圆形旋转体的圆周均匀布置的一组圆弧状咬合固定部件,通过螺栓固定在每个圆弧状咬合固定部件的数个切削刃,每个圆弧状咬合固定部件的弧形长度与待加工成型的长齿蜗杆的齿数匹配。
4.根据权利要求1所述的长齿蜗杆的制造装置,其特征在于所述的传输装置包括设置在所述第一旋转轴下方的第一滑轮,设置在所述第二旋转轴下方的第二滑轮,分别与所述第一滑轮和第二滑轮相连接的同步带,所述的第一滑轮与所述的第二滑轮的直径相同,所述的第二旋转轴通过旋转同步装置与所述的卡盘同步旋转。
5.根据权利要求1所述的长齿蜗杆的制造装置,其特征在于所述的传输装置包括设置在所述第一旋转轴下方的第一齿轮,设置在所述第二旋转轴下方的第二齿轮,所述的第一齿轮和第二齿轮相啮合。
6.根据权利要求1所述的长齿蜗杆的制造装置,其特征在于所述的往复移动机构包括与所述床身轨道滑动连接的下部滑动托架,设置在此下部滑动托架上、且与所述下部滑动托架滑动连接的上部滑动调整架,所述的切削工具设置在此上部滑动调整架上,所述的上部滑动调整架与线性伺服电机相连接。
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