CN211077248U - 一种旋转式堆垛机拣货夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式堆垛机拣货夹爪，包括支架和夹爪装置，支架的底面上设有第一导轨，夹爪装置滑动设置在第一导轨上，夹爪装置包括上联动座滑动设置在第一导轨上，并由设置在支架底面上的移载模组驱动沿第一导轨滑动，上联动座上设有转动装置；夹爪转动盘设置在上联动座的下方，与转动装置的输出端连接，夹爪转动盘的底面上设有第二导轨；夹爪滑动设置在第二导轨上，并由气缸驱动夹爪的开合，夹爪的内侧设有激光测距传感器。本实用新型，在夹爪上安装了激光测距传感器对需要抓取的货物精准定位，抓取精确，设有第一导轨和第二导轨，方便夹爪移动，夹爪上设有夹爪转动盘，方便夹爪转动进行多方位夹取。

Description

一种旋转式堆垛机拣货夹爪

技术领域

本实用新型涉及物流仓储用堆垛机技术领域，具体涉及一种旋转式堆垛机拣货夹爪。

背景技术

随着社会的不断发展进步，物流货物的增多，为了有效解决货物的快速进库、存储、出库及节省人力成本，自动化立体仓库在物流仓储中孕育而生，它是一种采用多层立体货架来存储物料，全程采用计算机自动化进行控制作业及管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的专用设备，堆垛机拣货夹爪通过动力臂机构在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于进料输送口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至出料输送口，完成物料的出、入及仓储。传统的堆垛机拣货夹爪具有以下缺陷：

(1)只能实现单面货架货物抓取，抓取速度慢，效率低；

(2)无法对物料的抓取距离、物料的拣选精准定位，导致无法每次都能将货物正确抓取。

有鉴于此，急需对现有的堆垛机拣货夹爪进行改进，使其实现双面货架抓取，且定位精确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的堆垛机拣货夹爪无法实现双面货架抓取且对需要拣选的物料定位不精确的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种旋转式堆垛机拣货夹爪，包括支架和夹爪装置，所述支架的底面上设有第一导轨，所述夹爪装置滑动设置在所述第一导轨上，其特征在于，所述夹爪装置包括：

上联动座，滑动设置在所述第一导轨上，并由设置在所述支架底面上的移载模组驱动沿所述第一导轨滑动，所述上联动座上设有转动装置；

夹爪转动盘，设置在所述上联动座的下方，与所述转动装置的输出端连接，所述夹爪转动盘的底面上设有第二导轨；

夹爪，滑动设置在所述第二导轨上，并由气缸驱动所述夹爪的开合，所述夹爪的内侧设有激光测距传感器。

在上述方案中，所述转动装置配置为：

夹爪移动盘，设置在所述移载模组的一端由第一伺服电机带动所述夹爪移动盘延所述移载模组移动；

滑动卡块，设置在所述上联动座的两侧，所述滑动卡块沿所述第一导轨轴向滑动；

电机固定盘，设置在所述夹爪移动盘的下部，与所述夹爪移动盘之间通过固定杆连接，所述电机固定盘用于固定第二伺服电机。

在上述方案中，所述气缸设置在所述第二导轨的内侧。

在上述方案中，所述支架上设有电磁阀，所述电磁阀为所述气缸提供动力。

在上述方案中，所述夹爪转动盘与所述第二伺服电机转动连接。

在上述方案中，所述支架上垂直设有立柱安装板，所述立柱安装板的侧面设有立柱线缆托链板。

在上述方案中，所述支架的一侧设有线缆托链架。

在上述方案中，所述支架的上部设有防尘罩。

在上述方案中，所述夹爪移动盘的下部四周设有防护罩。

与现有技术相比，本实用新型在夹爪上安装了激光测距传感器对需要抓取的货物精准定位，抓取精确，设有第一导轨和第二导轨，方便夹爪移动，夹爪上设有夹爪转动盘，方便夹爪转动进行多方位夹取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型拆下防尘罩的结构示意图；

图3为本实用新型中移动装置、转动装置及夹爪的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种旋转式堆垛机拣货夹爪，能够对需要抓取的货物自动定位，多方位抓取。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

如图1～图3所示，本实用新型提供的旋转式堆垛机拣货夹爪包括支架10和夹爪装置，支架10的底面设有移载模组21其两侧还设有第一导轨20，夹爪装置滑动设置在第一导轨20及移载模组21上，夹爪装置包括上联动座43、夹爪转动盘47和夹爪30。

上联动座43滑动设置在第一导轨20上，并由设置在支架10底面上的移载模组21驱动沿第一导轨20滑动，上联动座43上设有转动装置。上联动座43两侧分别设有滑动卡块42沿第一导轨20滑动。

夹爪转动盘47设置在电机固定盘44的下方，并与转动装置的输出端连接，夹爪转动盘47的底面上设有第二导轨48，转动装置的输出端控制夹爪转动盘47转动，使其180度旋转。

夹爪30滑动设置在两条第二导轨48上，并由气缸49驱动夹爪30的开合，夹爪30的内侧设有激光测距传感器31。激光测距传感器31用于测量夹爪30到抓取货物之间的距离，使抓取更加精准。

转动装置配置为夹爪移动盘40设置在移载模组21的一端由第一伺服电机41带动夹爪移动盘40延移载模组21移动，夹爪移动盘40带动夹爪30移动。滑动卡块42设置在上联动座43的两侧，滑动卡块42沿第一导轨20轴向滑动，滑动卡块42与第一导轨20卡合后滑动连接，结构简单不易脱落。电机固定盘44设置在夹爪移动盘40的下部，与夹爪移动盘40之间通过固定杆45连接，将电机固定盘44及其下端的部件与夹爪移动盘40联动，电机固定盘44用于固定第二伺服电机46。第二伺服电机46通过电机固定盘44的中心固定孔与其下端的夹爪转动盘47转动连接，从而使夹爪转动盘47实现180度旋转。

气缸49设置在第二导轨48的中部。气缸49用于控制夹爪30的开合，来夹取货物。上支架上设有电磁阀11，电磁阀11为气缸49提供动力，电磁阀11经过气管给气实现气缸49动作。

夹爪转动盘47与第二伺服电机46转动连接。第二伺服电机46控制夹爪转动盘47的转动角度，使夹爪30能转动夹取货物。

支架10的一侧垂直设有立柱安装板12，立柱安装板12的另一侧面设有立柱线缆托链板13。用于固定立柱托链的一端，由于设备有许多线路，在设备运行中线路设置在立柱托链内部，跟随设备移动以防线路变混乱。

支架10的另一侧设有线缆托链架，用于承重其上部的线缆托链16，并使线缆托链16保持整齐。支架10的上部设有防尘用的防尘罩15。夹爪移动盘40的下部四周设有防护罩50，用于保护转动装置。

本实用新型在夹爪上安装了激光测距传感器对需要抓取的货物精准定位，抓取精确，设有第一导轨和第二导轨，方便夹爪移动，夹爪上设有夹爪转动盘，方便夹爪转动进行多方位夹取。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转式堆垛机拣货夹爪，包括支架和夹爪装置，所述支架的底面上设有第一导轨，所述夹爪装置滑动设置在所述第一导轨上，其特征在于，所述夹爪装置包括：

上联动座，滑动设置在所述第一导轨上，并由设置在所述支架底面上的移载模组驱动沿所述第一导轨滑动，所述上联动座上设有转动装置；

夹爪转动盘，设置在所述上联动座的下方，与所述转动装置的输出端连接，所述夹爪转动盘的底面上设有第二导轨；

夹爪，滑动设置在所述第二导轨上，并由气缸驱动所述夹爪的开合，所述夹爪的内侧设有激光测距传感器。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述转动装置配置为：

夹爪移动盘，设置在所述移载模组的一端由第一伺服电机带动所述夹爪移动盘延所述移载模组移动；

滑动卡块，设置在所述上联动座的两侧，所述滑动卡块沿所述第一导轨轴向滑动；

电机固定盘，设置在所述夹爪移动盘的下部，与所述夹爪移动盘之间通过固定杆连接，所述电机固定盘用于固定第二伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述气缸设置在所述第二导轨的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述支架上设有电磁阀，所述电磁阀为所述气缸提供动力。

5.根据权利要求2所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述夹爪转动盘与所述第二伺服电机转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述支架上垂直设有立柱安装板，所述立柱安装板的侧面设有立柱线缆托链板。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述支架的一侧设有线缆托链架。

8.根据权利要求1所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述支架的上部设有防尘罩。

9.根据权利要求2所述的一种旋转式堆垛机拣货夹爪，其特征在于，所述夹爪移动盘的下部四周设有防护罩。

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