CN211050170U - 伸缩机构和按摩器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种伸缩机构和按摩器，包括:壳体，围设形成一端开口的容置空间，所述壳体的内壁设有导向部，且所述导向部朝所述开口延伸；移动件，与所述导向部可滑动地连接；驱动组件，位于所述容置空间内，所述驱动组件包括驱动器和与所述驱动器连接的传动部件，所述驱动器安装于所述壳体，所述传动部件与所述移动件连接，所述驱动器用于通过所述传动部件驱动所述移动件在所述导向部的延伸方向上往复移动。所述驱动器通过所述传动部件驱动所述移动件在所述导向部的延伸方向上往复移动，从而能够令所述移动件在所述壳体的支撑下往复移动以实现伸缩功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及按摩器械技术领域，尤其涉及的是一种伸缩机构和按摩器。
背景技术
在日常生活中，为了缓解疲劳、舒展皮肤或肌肉，人们一般使用按摩器按摩身体。现有的按摩器中，用于与皮肤接触的按摩件通常只能旋转运动，往往不能沿着预定路径往复移动，按摩效果不理想。
因此，还需要提供一种新的按摩器以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种能沿着预定路径伸缩的伸缩机构和按摩器。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种伸缩机构，包括:壳体，围设形成一端开口的容置空间，所述壳体的内壁设有导向部，且所述导向部朝所述开口延伸；移动件，与所述导向部可滑动地连接；驱动组件，位于所述容置空间内，所述驱动组件包括驱动器和与所述驱动器连接的传动部件，所述驱动器安装于所述壳体，所述传动部件与所述移动件连接，所述驱动器用于通过所述传动部件驱动所述移动件在所述导向部的延伸方向上往复移动。
优选地，所述传动部件包括转动件和连杆，所述转动件可转动地安装于所述壳体，且所述转动件的旋转轴线与所述导向部的延伸方向垂直，所述驱动器与所述转动件连接并用于驱动所述转动件旋转，所述转动件设有铰接部，所述铰接部相对所述转动件偏心设置，所述连杆具有近端和远端，所述近端与所述铰接部可转动地连接，所述远端与所述移动件可转动地连接。
优选地，所述传动部件还包括安装件、蜗杆和蜗轮，所述安装件与所述壳体固定连接，所述蜗轮可转动地安装于所述安装件，所述驱动器与所述蜗杆连接并用于驱动所述蜗杆旋转，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述转动件连接并用于驱动所述转动件旋转。
优选地，所述传动部件还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮与所述蜗轮同轴且固定连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮均可转动地安装于所述安装件，所述第三齿轮与所述转动件固定连接。
优选地，所述传动部件还包括第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮同轴且固定连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，且所述第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数，所述第四齿轮的齿数少于所述第三齿轮的齿数。
优选地，所述连杆与所述铰接部通过第一轴承连接，所述连杆与所述移动件通过第二轴承连接，所述第一轴承和所述第二轴承中的至少一个是关节轴承。
优选地，所述移动件设有导向轴，所述导向部包括用于容纳所述导向轴的导向孔，所述导向轴和所述导向孔的轴线相互平行，在所述导向轴和所述导向孔之间设有直线轴承或套筒。
优选地，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳围设形成所述容置空间，所述导向部设在所述上壳，所述安装件与所述上壳固定连接。
优选地，所述安装件包括箱体和箱盖，所述箱体和所述箱盖围设形成收容空间，所述蜗杆、所述蜗轮、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮位于所述收容空间内，所述箱体与所述壳体固定连接。
一种按摩器，包括所述伸缩机构和按摩件，所述移动件设有连接部和收容部，所述收容部具有收容槽，所述连接部与所述收容部的背向所述收容槽的一端连接，所述传动部件与所述连接部连接，所述按摩件位于所述收容槽内并且与所述收容部可拆卸地连接，所述按摩件用于按摩皮肤、肌肉或其他人体组织。
与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：
所述驱动器通过所述传动部件驱动所述移动件沿着所述导向部的延伸方向移动，从而能够令所述移动件在所述壳体的支撑下往复移动以实现伸缩功能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型中所涉及的伸缩机构的结构示意图；
图2是本实用新型中所涉及的伸缩机构的第一视角的爆炸图；
图3是本实用新型中所涉及的伸缩机构的第二视角的爆炸图；
图4是本实用新型中所涉及的传动部件的安装的爆炸图；
图5是本实用新型中所涉及的按摩器的爆炸图。
附图标记：
1-按摩器，100-伸缩机构，10-壳体，11-上壳，111-导向孔，12-下壳，13-套筒，14-容置空间，20-移动件，21-收容部，211-收容槽，22-连接部，23-导向轴，30-驱动组件，31-驱动器，31A-电机，32-传动部件，321-第一齿轮，322-第二齿轮，323-第三齿轮，324-第四齿轮，325-蜗杆，326-蜗轮，327-转动件，328-连杆，33-安装件，331-箱体，332-箱盖，341-第一转轴，342-第二转轴，343-第三转轴，351-第一轴承，352-第二轴承，361-铰接部，40-按摩件。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
图1是本实用新型中所涉及的伸缩机构100的结构示意图；图2是本实用新型中所涉及的伸缩机构100的第一视角的爆炸图；图3是本实用新型中所涉及的伸缩机构100的第二视角的爆炸图。
如图1至图3所示，本实用新型较佳实施例提供的一种伸缩机构100，其包括:壳体10、移动件20和驱动组件30。壳体10围设形成一端开口的容置空间14，驱动组件30位于容置空间14内并用于驱动移动件20往复移动。
在本实施例中，壳体10包括上壳11和下壳12，上壳11和下壳12通过卡接或螺丝紧固以形成用于容纳零部件的容置空间14，且容置空间14的一端具有开口。上壳11的内壁设有导向部，优选地，该导向部可以是导向孔111，且导向孔111朝容置空间14的开口延伸。导向孔111内可以设有套筒13，套筒13可以由金属制成，优选地，套筒13可以由铜合金制成。导向孔111的数量可以是两个，且两个导向孔111的轴线平行。
在本实施例中，移动件20设有连接部22和收容部21，收容部21具有收容槽211，连接部22与收容部21的背向收容槽211的一端连接。收容部21可以大致呈碗状，收容槽211可以具有大致呈球面的槽底，从而能够更方便容纳和定位与之配合的零部件。导向轴23的一端与移动件20固定连接，导向轴23穿过装在导向孔111内的套筒13。套筒13能够减少导向轴23受到的摩擦力。在另一些示例中，也可以在导向孔111内设置直线轴承或滑动轴承以减少摩擦力。导向轴23可以由金属制成，优选地，导向轴23可以由钢制成。导向轴23的数量可以是两个，且两个导向轴23的轴线平行。由此，移动件20能够沿着导向孔111的延伸方向移动。可以理解的是，导向孔111和导向轴23的数量也可以大于二，而且沿着导向轴23的轴线方向可以设置更多的导向孔111以提高导向精度。
图4是本实用新型中所涉及的传动部件32的安装的爆炸图。
在本实施例中，驱动组件30包括驱动器31、与驱动器31连接的传动部件32和用于安装传动部件32的安装件33。驱动器31可以是电机31A。传动部件32包括第一齿轮321、第二齿轮322、第三齿轮323、第四齿轮324、蜗杆325、蜗轮326、转动件327和连杆328。安装件33包括箱体331和箱盖332，箱体331和箱盖332通过卡接或螺丝紧固以形成用于容纳传动零部件的收容空间。箱体331与上壳11固定连接。如图4所示，电机31A固定在箱体331上，电机31A的转轴与蜗杆325固定连接。蜗轮326与第一齿轮321共同固定于第一转轴341上，第二齿轮322与第四齿轮324共同固定于第二转轴342上，第三齿轮323与转动件327共同固定于第三转轴343上。第一转轴341、第二转轴342和第三转轴343的两端均分别通过轴承安装于箱体331和箱盖332上。蜗杆325与蜗轮326啮合，第一齿轮321与第二齿轮322啮合，第四齿轮324与第三齿轮323啮合。由此，电机31A能够依次通过蜗杆325、蜗轮326、第一齿轮321、第二齿轮322、第四齿轮324和第三齿轮323驱动转动件327旋转。此外，第一齿轮321的齿数少于第二齿轮322的齿数，第四齿轮324的齿数少于第三齿轮323的齿数。由此，蜗杆325、蜗轮326、第一齿轮321、第二齿轮322、第三齿轮323和第四齿轮324能够组成减速传动机构，有助于提高对转动件327的驱动力和旋转精度，从而能够提高移动件20的移动可靠性和移动精度。第一齿轮321、第二齿轮322、第三齿轮323、第四齿轮324、蜗杆325和蜗轮326设置在由箱体331和箱盖332构成的收容空间内，有助于保护这些传动零部件，避免与其它零部件相互干扰。在另一些示例中，也可以不需要安装件33，而将电机31A、蜗轮326和齿轮直接安装于壳体10。在本实施例中，电机31A的转轴的轴线与导向孔111的延伸方向平行，有助于减小伸缩机构100的横向尺寸，有利于对伸缩机构100的握持。
在本实施例中，第三齿轮323与转动件327共同固定于第三转轴343上。第三转轴343的轴线与导向孔111的轴线相互垂直。转动件327设有铰接部361，铰接部361可以呈轴状并且与第三转轴343间隔一定距离。连杆328具有近端和远端，近端与铰接部361可转动地连接，且近端的旋转轴线与第三转轴343的旋转轴线平行，远端与移动件20的连接部22可转动地连接，且远端的旋转轴线与近端的旋转轴线平行。转动件327和连杆328可以构成曲柄连杆传动机构。由此，电机31A能够通过传动部件32驱动移动件20沿着导向孔111的延伸方向移动。连杆328与转动件327的铰接部361通过第一轴承351连接，连杆328与移动件20的连接部22通过第二轴承352连接，第一轴承351和第二轴承352中的至少一个是关节轴承。优选地，第一轴承351和第二轴承352均是关节轴承。第一轴承351和第二轴承352选用关节轴承，可以允许连杆328的两端在旋转的同时，沿旋转轴线的方向有一定范围的偏转，以避免在运动过程中卡滞或卡死。由此，能够令移动件20的运动更加顺畅。
在本实施例中，伸缩机构100还可以包括电池(未图示)和开关(未图示)。电池可以设在壳体10的容置空间14内，开关可以设在壳体10的外表面。可以理解的是，电池和开关的设置是本领域的常规技术，在此不做进一步的描述。
图5是本实用新型中所涉及的按摩器1的爆炸图。
在本实施例中，如图5所示，伸缩机构100可以应用到按摩器1中。按摩器1包括伸缩机构100和按摩件40，按摩件40与伸缩机构100的移动件20连接，在移动件20的推动下，按摩件40能够往复移动或者称之为伸缩运动。如前文所述，移动件20设有收容部21，收容部21具有收容槽211，收容部21可以大致呈碗状，收容槽211可以具有大致呈球面的槽底。按摩件40位于收容槽211内并且与收容部21可拆卸地连接，按摩件40用于按摩皮肤、肌肉或其他人体组织。按摩件40可以由橡胶制成，优选地，按摩件40可以由硅胶制成。按摩件40可以依据按摩需求设定为任何形状，本申请不对按摩件40或伸缩机构100的适用范围做进一步的限定。在一些示例中，按摩件40可以呈手指状，按摩器1可以包括一个或多个伸缩机构100及按摩件40，按摩器1可以用于按摩肩部或背部。按摩器1还可以包括套在壳体10的外表面上的保护套(未图示)，保护套可以由硅胶制成，保护套可以用于改善按摩器1的握持的舒适度和保护按摩器1的零部件。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种伸缩机构，其特征在于，包括:
壳体，围设形成一端开口的容置空间，所述壳体的内壁设有导向部，且所述导向部朝所述开口延伸；
移动件，与所述导向部可滑动地连接；
驱动组件，位于所述容置空间内，所述驱动组件包括驱动器和与所述驱动器连接的传动部件，所述驱动器安装于所述壳体，所述传动部件与所述移动件连接，所述驱动器用于通过所述传动部件驱动所述移动件在所述导向部的延伸方向上往复移动。
2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，
所述传动部件包括转动件和连杆，所述转动件可转动地安装于所述壳体，且所述转动件的旋转轴线与所述导向部的延伸方向垂直，所述驱动器与所述转动件连接并用于驱动所述转动件旋转，所述转动件设有铰接部，所述铰接部相对所述转动件偏心设置，所述连杆具有近端和远端，所述近端与所述铰接部可转动地连接，所述远端与所述移动件可转动地连接。
3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，
所述传动部件还包括安装件、蜗杆和蜗轮，所述安装件与所述壳体固定连接，所述蜗轮可转动地安装于所述安装件，所述驱动器与所述蜗杆连接并用于驱动所述蜗杆旋转，所述蜗杆和所述蜗轮啮合，所述蜗轮与所述转动件连接并用于驱动所述转动件旋转。
4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，
所述传动部件还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮与所述蜗轮同轴且固定连接，所述第二齿轮和所述第三齿轮均可转动地安装于所述安装件，所述第三齿轮与所述转动件固定连接。
5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，
所述传动部件还包括第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮同轴且固定连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，且所述第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数，所述第四齿轮的齿数少于所述第三齿轮的齿数。
6.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，
所述连杆与所述铰接部通过第一轴承连接，所述连杆与所述移动件通过第二轴承连接，所述第一轴承和所述第二轴承中的至少一个是关节轴承。
7.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，
所述移动件设有导向轴，所述导向部包括用于容纳所述导向轴的导向孔，所述导向轴和所述导向孔的轴线相互平行，在所述导向轴和所述导向孔之间设有直线轴承或套筒。
8.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，
所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳围设形成所述容置空间，所述导向部设在所述上壳，所述安装件与所述上壳固定连接。
9.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，
所述安装件包括箱体和箱盖，所述箱体和所述箱盖围设形成收容空间，所述蜗杆、所述蜗轮、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮位于所述收容空间内，所述箱体与所述壳体固定连接。
10.一种按摩器，其特征在于，包括按摩件和根据权利要求1至9中任一项所述的伸缩机构，所述移动件设有连接部和收容部，所述收容部具有收容槽，所述连接部与所述收容部的背向所述收容槽的一端连接，所述传动部件与所述连接部连接，所述按摩件位于所述收容槽内并且与所述收容部可拆卸地连接。
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Cited By (2)
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