CN211056008U - 柔性连接搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性连接搬运装置，包括支架、滑动连接于所述支架上的滑动组件、载物架以及连接所述滑动组件与所述载物架的柔性连接组件；所述支架包括间隔设置的两个支撑柱，所述滑动组件的数量为两个并分别滑动连接于一个支撑柱上；所述载物架包括相背的两个端面，所述两个端面分别对应于所述两个滑动组件并通过所述柔性连接组件与对应的滑动组件连接固定。本实用新型提供的柔性连接搬运装置，使用方便、可靠且机械容错性能好。

Description

柔性连接搬运装置

【技术领域】

本实用新型涉及机器人物流运输领域，尤其涉及一种柔性连接搬运装置。

【背景技术】

移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

尽管机器人的越来越智能化，但是机器人搬运物品在拾取或者存放的过程中仍需与相应的station等装置配合。当station等装置与机器人等装置进行物质传递交换时，会有一个对接过程，需求严格的精度。现有station等装置对机器人的精度要求过高，为了防止系统传感器误差以及电控运动误差可能对对接过程造成的潜在风险，需要引入一个误差机械容错装置。

鉴于此，实有必要提供一种新的柔性连接搬运装置以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种使用方便、可靠且机械容错性能好的柔性连接搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种柔性连接搬运装置，包括支架、滑动连接于所述支架上的滑动组件、载物架以及连接所述滑动组件与所述载物架的柔性连接组件；所述支架包括间隔设置的两个支撑柱，所述滑动组件的数量为两个并分别滑动连接于一个支撑柱上；所述载物架包括相背的两个端面，所述两个端面分别对应于所述两个滑动组件并通过所述柔性连接组件与对应的滑动组件连接固定。

在一个优选实施方式中，每个支撑柱朝向另一个支撑柱的一侧设置有滑轨；每个滑动组件包括滑板以及固定连接于所述滑板一侧的第一滑块，所述第一滑块卡持并滑动于对应支撑柱的滑轨上。

在一个优选实施方式中，每个滑动组件还包括自所述滑板的两端延伸形成的多个固定端，每个固定端上开设有固定孔；每个柔性连接组件包括柔性块，所述柔性块包括主体部以及固定于所述主体部两端的连接部；每个柔性块的一个连接部卡持于一个固定端的固定孔中进而实现与所述固定端的连接固定。

在一个优选实施方式中，每个柔性连接组件还包括转接板，所述转接板的两端分别开设有第一转接孔与第二转接孔；每个柔性块远离所述固定端的一个连接部卡持于一个转接板的第一转接孔中进而实现与转接板的固定连接。

在一个优选实施方式中，每个端面上开设有多个端孔，所述端孔的数量对应于一个滑动组件上固定端的数量；每个转接板开设所述第二转接孔的一端抵接于一个端面上且所述第二转接孔对应于一个端孔，固定件穿过对应的第二转接孔与端孔实现所述转接板与载物架的固定连接。

在一个优选实施方式中，所述载物架包括间隔相对设置的两个侧板以及分别连接所述两个侧板的底板与挡板，每个端面位于一个侧板背离另一个侧板的表面。

在一个优选实施方式中，所述载物架还包括推动组件，所述推动组件包括导轨、滑动连接于所述导轨上的第二滑块以及固定连接于所述第二滑块上的推板；所述导轨的数量为两个并设置于所述两个侧板相对的表面上，所述第二滑块的数量为两个并分别滑动与一个导轨上；所述推板的两端分别连接于所述两个第二滑块。

在一个优选实施方式中，所述推动组件还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一传动带以及固定于所述第一传动带上的第一固定块；所述第一传动组件的数量为两个并分别对应于一个导轨，每个第一传动组件的第一固定块与一个第二滑块固定连接。

在一个优选实施方式中，所述柔性连接搬运装置还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二传动带及固定于连接于所述第二传动带上的第二固定块；所述第二传动组件的数量为两个并分别对应一个滑轨，每个第二传动组件的第二固定块与一个第一滑块固定连接。

本实用新型提供的柔性连接搬运装置，通过在所述滑动组件与所述载物架之间通过柔性连接组件连接，一方面所述载物架在移动的过程起到缓冲减震作用，另一方面使得所述载物架机械容错性能好。本实用新型提供的柔性连接搬运装置，使用方便、可靠且机械容错性能好。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的柔性连接搬运装置的立体图。

图2为图1所示的区域A的局部放大图。

图3为图1所示的区域B的局部放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参照图1，本实用新型提供一种柔性连接搬运装置100，包括支架10、滑动连接于所述支架10上的滑动组件20、载物架30以及连接所述滑动组件20与所述载物架30的柔性连接组件40。

请一并参照图2及图3，具体的，所述支架10包括间隔设置的两个支撑柱 11，所述滑动组件20的数量为两个并分别滑动连接于一个支撑柱11上。所述载物架30包括相背的两个端面301，所述两个端面301分别对应于所述两个滑动组件20并通过所述柔性连接组件40与对应的滑动组件20连接固定。所述载物架30通过所述柔性连接组件40实现与所述滑动组件20的软连接，使得所述载物台30相对所述支架10有一个缓冲结构，一方面所述载物架30在移动的过程起到缓冲减震作用，另一方面使得所述载物架30机械容错性能好。

本实施例中，每个支撑柱11朝向另一个支撑柱11的一侧设置有滑轨101。每个滑动组件20包括滑板21以及固定连接于所述滑板21一侧的第一滑块22，所述第一滑块22卡持并滑动于对应支撑柱11的滑轨101上。所述滑动组件20 通过所述第一滑块22与所述滑轨101滑动连接，进而实现所述载物架30沿垂直方向往复运动。

每个滑动组件20还包括自所述滑板21的两端延伸形成的多个固定端23，每个固定端23上开设有固定孔231。每个柔性连接组件40包括柔性块41，所述柔性块41包括主体部411以及固定于所述主体部411两端的连接部412。每个柔性块41的一个连接部412卡持于一个固定端23的固定孔231中进而实现与所述固定端23的连接固定。

进一步的，每个柔性连接组件40还包括转接板42，所述转接板42的两端分别开设有第一转接孔421与第二转接孔422。每个柔性块41远离所述固定端 23的一个连接部412卡持于一个转接板42的第一转接孔422中进而实现与转接板42的固定连接。本实施方式中，所述转接板42包括第一直板423与第二直板424，其中所述第一转接孔421位于所述第一直板423上，所述第二转接孔 422位于所述第二直板424上。

每个端面301上开设有多个端孔3011，所述端孔3011的数量对应于一个滑动组件20上固定端23的数量。每个转接板42开设所述第二转接孔422的一端抵接于一个端面301上且所述第二转接孔422对应于一个端孔3011，固定件穿过对应的第二转接孔422与端孔3011实现所述转接板42与载物架30的固定连接。本实施方式中，所述第一直板423与所述主体部411固定，所述第二直板 424抵靠于对应的端面301上。

本实施方式中，每个滑动组件20包括四个固定端23且所述多个固定端23 分别位于所述滑板21的四角；每个端面301上的端孔3011为四个并分别对应于所述四个固定端23；每个柔性连接组件40的远离所述转接板42的连接部412 卡持固定于一个固定端23，每个柔性连接组件40的转接板42固定连接于所述端面301，进而保证所述载物架20的稳定性。

本实施例中，所述载物架30包括间隔相对设置的两个侧板31以及分别连接所述两个侧板31的底板32与挡板33，每个端面301位于一个侧板31背离另一个侧板31的表面。其中所述底板32用于支撑运载的物品，所述两个侧板32 及所述挡板33用于约束所述底板32上的物品，防止物品在运输过程中发生移动。

更进一步的，所述载物架30还包括推动组件34，所述推动组件34包括导轨341、滑动连接于所述导轨341上的第二滑块342以及固定连接于所述第二滑块342上的固定板343，其中所述固定板343用于吸附固定放置于所述底板32 上的物品。所述导轨341的数量为两个并设置于所述两个侧板31相对的表面上，所述第二滑块342的数量为两个并分别滑动与一个导轨341上。所述固定板343 的两端分别连接于所述两个第二滑块342。所述推动组件34用于带动所述底板 32上的物品在水平方向沿所述导轨341方向移动。

所述推动组件34还包括第一传动组件344，所述第一传动组件344包括第一传动带3441以及固定于所述第一传动带3441上的第一固定块3442。所述第一传动组件344的数量为两个并分别对应于一个导轨341，每个第一传动组件 344的第一固定块3442与一个第二滑块342固定连接。所述第一传动组件344 用于带动所述固定板343沿所述滑轨341往复运动。

所述柔性连接搬运装置100还包括第二传动组件50，所述第二传动组件50 包括第二传动带51及固定于连接于所述第二传动带51上的第二固定块(图未示)。所述第二传动组件50的数量为两个并分别对应一个滑轨101，每个第二传动组件50的第二固定块与一个第一滑块22固定连接。所述第二传动组件50 用于带动所述滑动组件20沿所述滑轨101往复运动。

本实用新型提供的柔性连接搬运装置100，通过在所述滑动组件20与所述载物架30之间通过柔性连接组件40连接，一方面所述载物架30在移动的过程起到缓冲减震作用，另一方面使得所述载物架30机械容错性能好。本实用新型提供的柔性连接搬运装置100，使用方便、可靠且机械容错性能好。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (9)

1.一种柔性连接搬运装置，其特征在于：包括支架、滑动连接于所述支架上的滑动组件、载物架以及连接所述滑动组件与所述载物架的柔性连接组件；所述支架包括间隔设置的两个支撑柱，所述滑动组件的数量为两个并分别滑动连接于一个支撑柱上；所述载物架包括相背的两个端面，所述两个端面分别对应于所述两个滑动组件并通过所述柔性连接组件与对应的滑动组件连接固定。

2.如权利要求1所述的柔性连接搬运装置，其特征在于：每个支撑柱朝向另一个支撑柱的一侧设置有滑轨；每个滑动组件包括滑板以及固定连接于所述滑板一侧的第一滑块，所述第一滑块卡持并滑动于对应支撑柱的滑轨上。

3.如权利要求2所述的柔性连接搬运装置，其特征在于：每个滑动组件还包括自所述滑板的两端延伸形成的多个固定端，每个固定端上开设有固定孔；每个柔性连接组件包括柔性块，所述柔性块包括主体部以及固定于所述主体部两端的连接部；每个柔性块的一个连接部卡持于一个固定端的固定孔中进而实现与所述固定端的连接固定。

4.如权利要求3所述的柔性连接搬运装置，其特征在于：每个柔性连接组件还包括转接板，所述转接板的两端分别开设有第一转接孔与第二转接孔；每个柔性块远离所述固定端的一个连接部卡持于一个转接板的第一转接孔中进而实现与转接板的固定连接。

5.如权利要求4所述的柔性连接搬运装置，其特征在于：每个端面上开设有多个端孔，所述端孔的数量对应于一个滑动组件上固定端的数量；每个转接板开设所述第二转接孔的一端抵接于一个端面上且所述第二转接孔对应于一个端孔，固定件穿过对应的第二转接孔与端孔实现所述转接板与载物架的固定连接。

6.如权利要求1所述的柔性连接搬运装置，其特征在于：所述载物架包括间隔相对设置的两个侧板以及分别连接所述两个侧板的底板与挡板，每个端面位于一个侧板背离另一个侧板的表面。

7.如权利要求6所述的柔性连接搬运装置，其特征在于：所述载物架还包括推动组件，所述推动组件包括导轨、滑动连接于所述导轨上的第二滑块以及固定连接于所述第二滑块上的推板；所述导轨的数量为两个并设置于所述两个侧板相对的表面上，所述第二滑块的数量为两个并分别滑动与一个导轨上；所述推板的两端分别连接于所述两个第二滑块。

8.如权利要求7所述的柔性连接搬运装置，其特征在于：所述推动组件还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一传动带以及固定于所述第一传动带上的第一固定块；所述第一传动组件的数量为两个并分别对应于一个导轨，每个第一传动组件的第一固定块与一个第二滑块固定连接。

9.如权利要求2所述的柔性连接搬运装置，其特征在于：还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二传动带及固定于连接于所述第二传动带上的第二固定块；所述第二传动组件的数量为两个并分别对应一个滑轨，每个第二传动组件的第二固定块与一个第一滑块固定连接。

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