CN211034944U - 一种天车起升系统机械制动异常检测控制器 - Google Patents
一种天车起升系统机械制动异常检测控制器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种天车起升系统机械制动异常检测控制器，包括天车起升系统本体，还包括PLC控制器，天车起升系统本体上分别设置有电源开关合闸检测反馈点、第一制动接触器检测反馈点、第二制动接触器检测反馈点、制动接触器输出电源检测反馈点和制动器机构动作检测反馈点，且电源开关合闸检测反馈点、第一制动接触器检测反馈点、第二制动接触器检测反馈点、制动接触器输出电源检测反馈点和制动器机构动作检测反馈点分别与PLC控制器的信号输入端口中对应的接口电连接，PLC控制器的信号输出端连接结果警报组件。该种天车起升系统机械制动异常检测控制器，能够准确的检测出制动器的工作异常，避免天车起升系统由于其机械制动系统问题引发安全事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及天车起升系统制动技术领域，具体为一种天车起升系统机械制动异常检测控制器。
背景技术
天车起升系统的控制是关系到天车是否能够安全运行的关键部位，而其起升系统控制中，制动器能否正常打开与关闭又是在其起升装置起着至关重要作用。天车起升系统为了保证其工作稳定性，一般采用双制动器，大吨位或特殊要求的天车都采用双电动机驱动四制动器抱闸工作方式，来对起升系统吊物制动刹车。所以在其制动器各部件中，一旦由于各部件其中之一工作不正常，就会造成制动器不能跟随起升系统升降命令而正常动作时，轻则造成对天车设备的损坏，重则造成吊物的坠落引发重大的安全事故。
为解决上述问题，因此我们提出一种天车起升系统机械制动异常检测控制器。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种天车起升系统机械制动异常检测控制器，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种天车起升系统机械制动异常检测控制器，包括天车起升系统本体，还包括用来天车起升系统本体关键位置检测反馈控制的PLC控制器，天车起升系统本体上分别设置有电源开关合闸检测反馈点、第一制动接触器检测反馈点、第二制动接触器检测反馈点、制动接触器输出电源检测反馈点和制动器机构动作检测反馈点，且电源开关合闸检测反馈点、第一制动接触器检测反馈点、第二制动接触器检测反馈点、制动接触器输出电源检测反馈点和制动器机构动作检测反馈点分别与PLC控制器的信号输入端口中对应的接口电连接， PLC控制器的信号输出端口连接结果警报组件。
优选的，天车起升系统本体的上升和下降控制位分别设置有上升主接触器检测反馈点和下降主接触器检测反馈点，且上升主接触器检测反馈点和下降主接触器检测反馈点分别与PLC控制器的信号输入端口电连接。
优选的，PLC控制器上设置有复位端口，且复位端口电连接有复位按钮。
优选的，制动接触器输出电源检测反馈点包括中间继电器，且中间继电器通过导线电连接天车起升系统本体中接触器输出电源端。
优选的，结果警报组件包括三个用来显示不同结果的中间继电器，且三个所述继电器分别与信号输出端口处的接口对应电连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过对天车起升制动器相关设备的工作情况进行反馈检测，结合天车起升系统的操作指令与制动器打开与闭合延时时间设定值，一旦制动器相关设备反馈检测点异常以及在机械制动器的动作时间设定范围外，可以认定此次起升操作机械制动器工作异常，要求对起升装置系统进行联锁停机，制动器立即关闭，停止天车的操作对其故障进行排查处理；该种天车起升系统机械制动异常检测控制器通过在天车上的实际使用，其工作可靠，能够准确的检测出制动器的工作异常，避免天车起升系统由于其机械制动系统问题引发安全事故发生。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种天车起升系统机械制动异常检测控制器的总装结构示意图；
图2是本实用新型一种天车起升系统机械制动异常检测控制器的电路连接结构示意图。
图中：1-天车起升系统本体；2-PLC控制器；3-信号输入端口； 4-信号输出端口；5-复位端口；6-电源开关合闸检测反馈点；7-第一制动接触器检测反馈点；8-第二制动接触器检测反馈点；9-制动接触器输出电源检测反馈点；91-中间继电器；10-制动器机构动作检测反馈点。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-2所示，一种天车起升系统机械制动异常检测控制器，包括天车起升系统本体1，还包括用来天车起升系统本体1关键位置检测反馈控制的PLC控制器2，天车起升系统本体1上分别设置有电源开关合闸检测反馈点6、第一制动接触器检测反馈点7、第二制动接触器检测反馈点8、制动接触器输出电源检测反馈点9和制动器机构动作检测反馈点10，且电源开关合闸检测反馈点6、第一制动接触器检测反馈点7、第二制动接触器检测反馈点8、制动接触器输出电源检测反馈点9和制动器机构动作检测反馈点10分别与PLC控制器2 的信号输入端口3中对应的接口电连接，PLC控制器2的信号输出端口4连接结果警报组件。
本实施例中，天车起升系统本体1的上升和下降控制位分别设置有上升主接触器检测反馈点和下降主接触器检测反馈点，且上升主接触器检测反馈点和下降主接触器检测反馈点分别与PLC控制器2的信号输入端口3电连接。
本实施例中，PLC控制器2上设置有复位端口5，且复位端口5 电连接有复位按钮。
本实施例中，制动接触器输出电源检测反馈点9包括中间继电器 91，且中间继电器91通过导线电连接天车起升系统本体1中接触器输出电源端。
本实施例中，结果警报组件包括三个用来显示不同结果的中间继电器，且三个所述继电器分别与信号输出端口4处的接口对应电连接。
本实用新型的原理及优点：该种天车起升系统机械制动异常检测控制器，工作过程如下：
因考虑到对机械制动器机构的打开及闭合信号的延时性不同，为充分保证该天车起升系统机械制动异常检测控制器的检测信号的稳定性，以及更便于控制逻辑的实现，本实施例中采用小西门子型 S7-200PLC进行检测信号采集与功能的实现；
该天车起升系统机械制动异常检测控制器结合天车起升系统本体1的上升、下降电源接触器的动作(KQ1、KQ2)反馈信号，对制动器各部件的实际动作情况进行综合，来实现对制动器工作异常的判断及控制；
该天车起升系统机械制动异常检测控制器基本的控制逻辑是：在天车起升系统本体1进行上升(KQ1)或下降(KQ2)操作时，其相关信号触发对制动器的电源接触器的动作反馈信号(KM1-1、KM2-1)、接触器输出的电压正常信号(KA1-1)、以及机械制动器的动作到位信号(对其制动器到位信号考虑到机械动作的延时性，应参照制动厂商提供的机械制动打开和关闭的延时时间，在信号采集后对其信号进行机械动作延时值设定(一般300ms～600ms)处理)，即第一制动接触器检测反馈点7检测并反馈第一制动接触器KM1的动作信号，第二制动接触器检测反馈点8检测并反馈第二制动接触器KM2的动作信号，制动接触器输出电源检测反馈点,9检测并反馈制动接触器输出的两相电压是否正常，制动器机构动作检测反馈点10检测并反馈制动器机构的动作是否到位；
当有天车起升系统本体1上升或下降信号时，此时假如现场采集相关信号正常信号反馈至PLC控制器2，PLC控制器2立即通过信号输出端4从结果警报组件中的(KA2)继电器输出制动器动作异常联锁停机信号；
当天车起升系统本体1吊装完成，此时无上升(KQ1)或下降(KQ2) 信号时，如现场采集信号中有制动器得电或处于打开位置信号时，制动器机构动作检测反馈点10检测到信号并反馈至PLC控制器2，此时PLC控制器2要立即通过信号输出端4从结果警报组件中的(KA4) 继电器发出跳闸信号，并通过电源开关合闸检测反馈点6处的电路将制动器主电源空气开关Q1跳闸保护；
当出现以上两种情况，PLC控制器2在及时发出联锁信号时(KA2)，同时发出制动器工作异常的报警信号(KA3)，从而及时告知天车操作人员停止操作，且维修人员对异常情况进行检查处理，确认正常后，操作人员对PLC控制器2上的复位端口5进行“故障复位”，按下复位按钮(SB1)操作后，天车就可以正常吊装操作。
本实施例中，通过第一制动接触器检测反馈点7、第二制动接触器检测反馈点8分别对制动器电源接通接触器(KM1,KM2)的动作信号检测，其中接触器KM1与KM2在制动器主回路中时进行串联(“与”的方式)，保证在其电源接触器任一个发生“触头粘死”故障，都能够有效断开机械制动器电源；
在制动器电源接通接触器输出三相电源上并接一个交流380v的中间继电器91，其主要负责采集电源接触器输出的两相电压是否正常，避免起由于接触器器件问题引起制动器接触器虽已动作，但是其触头没有完全闭合好造成制动器打开的假象出现；
在天车起升系统本体1中的机械制动器上，安装对制动器机构动作到位的实际位置进行检测并反馈的制动器机构动作检测反馈点10，可以根据其位置的变化情况，来判断制动器机构是否动作正常，机械制动器是否处于打开状态的检测，避免天车起升系统本体1由于其机械制动系统问题引发安全事故发生。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种天车起升系统机械制动异常检测控制器，包括天车起升系统本体(1)，其特征在于：还包括用来天车起升系统本体(1)关键位置检测反馈控制的PLC控制器(2)，所述天车起升系统本体(1)上分别设置有电源开关合闸检测反馈点(6)、第一制动接触器检测反馈点(7)、第二制动接触器检测反馈点(8)、制动接触器输出电源检测反馈点(9)和制动器机构动作检测反馈点(10)，且电源开关合闸检测反馈点(6)、第一制动接触器检测反馈点(7)、第二制动接触器检测反馈点(8)、制动接触器输出电源检测反馈点(9)和制动器机构动作检测反馈点(10)分别与PLC控制器(2)的信号输入端口(3)中对应的接口电连接，所述PLC控制器(2)的信号输出端口(4)连接结果警报组件。
2.如权利要求1所述的天车起升系统机械制动异常检测控制器，其特征在于：所述天车起升系统本体(1)的上升和下降控制位分别设置有上升主接触器检测反馈点和下降主接触器检测反馈点，且上升主接触器检测反馈点和下降主接触器检测反馈点分别与PLC控制器(2)的信号输入端口(3)电连接。
3.如权利要求1所述的天车起升系统机械制动异常检测控制器，其特征在于：所述PLC控制器(2)上设置有复位端口(5)，且复位端口(5)电连接有复位按钮。
4.如权利要求1所述的天车起升系统机械制动异常检测控制器，其特征在于：所述制动接触器输出电源检测反馈点(9)包括中间继电器(91)，且中间继电器(91)通过导线电连接天车起升系统本体(1)中接触器输出电源端。
5.如权利要求1所述的天车起升系统机械制动异常检测控制器，其特征在于：所述结果警报组件包括三个用来显示不同结果的中间继电器，且三个所述继电器分别与信号输出端口(4)处的接口对应电连接。
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| CN113050533A (zh) * | 2021-03-15 | 2021-06-29 | 广西钢铁集团有限公司 | 天车控制器及其控制方法 |
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