CN211022476U - 水箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水箱及清洁机器人，水箱包括开设有出水孔和注水口的壳体以及装配于注水口的封口盖，封口盖设置有仅允许空气从壳体外部进入壳体内部的单向气阀，打开封口盖时即可对堵塞的单向气阀进行清理疏通，方便快捷、易于操作。清洁机器人包括：机器本体、被配置为驱动机器本体在待清洁表面上移动的移动机构、设置于机器本体底部的拖布以及水箱。

Description

水箱及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种水箱及清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种清洁机器人，各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够在自主移动过程中规避障碍物，有些清洁机器人还能够实现自主充电，智能化程度更高，大大降低了人工劳动强度和时间。

对于带有拖地、擦玻璃等拖擦功能的清洁机器人，通常装配有水箱以及拖布，通过将水箱中储存的水浸湿拖布或者直接将水箱中储存的水喷洒在地面、玻璃面上，进而清洁机器人利用拖布对地面、玻璃面进行清洁。

为了避免阻断水箱外的空气向水箱内流通，导致水箱中储存的水无法流出，现有技术中往往在水箱的上壳体嵌入一个单向气阀，单向气阀只允许空气从水箱外进入水箱内。然而，由于长时间使用或者水箱内加入清洗剂等原因会导致单向气阀堵塞，为了确保密封性，水箱的上壳体往往被设计成不能随意打开，因而对单向气阀的清理疏通操作造成困难。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种水箱及清洁机器人，以解决不易对水箱的单向气阀进行清理疏通操作的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种水箱，包括：

壳体，所述壳体开设有出水孔和注水口；以及

封口盖，装配于所述注水口，所述封口盖设置有仅允许空气从所述壳体外部进入所述壳体内部的单向气阀。

可选的，所述封口盖为软胶材质，所述单向气阀与所述封口盖一体成型。

可选的，所述封口盖的同一侧成型有封口部和连接柱。所述封口部封盖于所述注水口，所述连接柱的自由端伸入所述壳体内并与所述壳体连接。

可选的，所述单向气阀一体成型于所述封口部。

可选的，所述单向气阀一体成型于所述连接柱。

可选的，所述封口盖为塑料材质，所述单向气阀嵌入所述封口盖。

可选的，所述封口盖通过螺纹拧紧方式装配于所述注水口。

本实用新型实施例中提供的一种水箱，包括开设有出水孔和注水口的壳体以及装配于注水口的封口盖，封口盖设置有仅允许空气从壳体外部进入壳体内部的单向气阀，打开封口盖时即可对堵塞的单向气阀进行清理疏通，方便快捷、易于操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机器本体；

移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；

拖布，设置于所述机器本体底部；以及

上述任意一项所述的水箱。

可选的，所述机器本体内设置有与所述出水孔连通的水泵，用于将所述壳体内的水从所述出水孔抽出后浸湿所述拖布。

可选的，所述机器本体内设置有与所述出水孔连通的水泵，用于将所述壳体内的水从所述出水孔抽出后喷洒至所述待清洁表面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本实用新型实施例的清洁机器人的拆解结构示意图；

图2是图1中所示清洁机器人的另一视角图；

图3是本实用新型实施例的水箱的结构示意图；

图4是图3中水箱的拆解结构示意图；

图5是封口盖的结构示意图；

图6是图5中封口盖的剖视图；

图7是本实用新型另一实施例的封口盖的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例的清洁机器人10的拆解结构示意图，图2是图1中所示清洁机器人10的另一视角图。清洁机器人10，包括：机器本体100、移动机构、拖布310、水箱400。

移动机构设置于机器本体100的底部，用于驱动机器本体100在待清洁表面上移动。在本实施例中，移动机构包括左轮210和右轮220以及驱动左轮210转动的左轮马达(图中未示出)和驱动右轮220转动的右轮马达(图中未示出)。左轮210和右轮220为圆形轮，其轮辋上套设橡胶轮胎，橡胶轮胎的外表面设有防滑突起或纹理，以增加左轮210和右轮220在地面上转动时的摩擦力和抓地力，适应表面光滑的地板砖、木质地板以及表面粗糙的地毯等不同类型的地面。在其他实施例中，移动机构还可以包括设于机器本体100底部的左履带轮和右履带轮以及驱动左履带轮转动的左履带轮马达和驱动右履带轮转动的右履带轮马达；移动机构还可以包括设于机器本体100底部的吸盘机构，适用于在玻璃上移动。

为了提高移动过程中的稳定性以及便于转向，机器本体100的底部还可以设置有至少一个万向轮230，万向轮230优先地设于机器本体100的中轴线上，基于此，万向轮230与左轮210和右轮220呈等腰三角形分布于机器本体100底部。

在本实施例中，机器本体100成型有容置腔110，水箱400可拆装地设置于容置腔110内。在一可选实施例中，水箱400也可以替换成垃圾盒，水箱400和垃圾盒能够可替换的设置于容置腔110内。在一可选实施例中，水箱400和垃圾盒集成在一起设置于容置腔110内。

在本实施例中，机器本体100的底部设置有滚刷510以及用于驱动滚刷510旋转的滚刷马达(图中未示出)，在机器本体100装配有垃圾盒的情况下，滚刷马达驱动滚刷510旋转时，能够将地面上的灰尘、碎屑等垃圾清扫至垃圾盒内。另外，为了提高清扫效率，机器本体100内也可以装配有风机组件，用于提供吸力，将地面上的灰尘、碎屑等垃圾抽吸至垃圾盒内。

拖布310设置于机器本体100的底部，在本实施例中，清洁机器人10还包括拖布支架320，为了保持与地面的紧密接触，拖布支架320可浮动地装配于机器本体100的底部。为了便于清洗拖布310，拖布310可拆卸地装配于拖布支架320，例如通过魔术贴321将拖布310贴装于拖布支架320。在其他实施例中，拖布支架320可以被设计成水箱，基于此，本实施例中的水箱400即可替换成垃圾盒。

图3是本实用新型实施例的水箱400的结构示意图，图4是图3中水箱400的拆解结构示意图。

水箱400包括壳体410和封口盖420，壳体410开设有出水孔411和注水口412，封口盖420装配于注水口412。出水孔411和注水口412在壳体410上的位置可以根据实际应用的需要进行设计，例如，在本实施例中，壳体410包括上壳体413和下壳体414，上壳体413与下壳体414密封装配在一起，注水口412开设于上壳体413，出水孔411开设于下壳体414。

图5是封口盖420的结构示意图，图6是图5中封口盖420的剖视图。一并参阅图5和图6，封口盖420设置有仅允许空气从壳体410外部进入壳体410内部的单向气阀421。

在本实施例中，封口盖420为软胶材质，单向气阀421与封口盖420一体成型。具体的，封口盖420的同一侧成型有封口部422和连接柱423，封口部422封盖于注水口412，连接柱423的自由端伸入壳体410内并与壳体410连接。

封口部422包括：顶盖4221和围绕顶盖4221形成的环形围挡4222，环形围挡4222塞入注水口412，使得环形围挡4222的外壁与注水口412紧密贴合，起到密封作用。

连接柱423的自由端形成隆起限位结构，由于连接柱423是具有形变特性的软胶材质，将连接柱423的自由端插入壳体410上开设的孔位415时，基于隆起限位结构的阻挡作用，连接柱423的自由端不易从孔位415中拔出，在实际应用中，封口盖420通过连接柱423实现与壳体410的连接，封口盖420不易脱落、丢失。

在本实施例中，封口盖420为软胶材质时，单向气阀421一体成型于封口部422的顶盖4221。

图7是本实用新型另一实施例的封口盖430的剖视图，在如图7所示的实施例中，单向气阀421一体成型于连接柱423，在封口盖430的结构设计中，连接柱423内沿其长度方向开设有贯通的气道4231。

在一可选实施例中，封口盖也可以为塑料材质，单向气阀作为单独的零部件嵌入封口盖内。至于塑料材质的封口盖与注水口412的装配方式，可以通过螺纹拧紧方式装配于注水口412。

在本实施例中，机器本体100内设置有与出水孔411连通的水泵(图中未示出)，水泵用于将壳体410内的水从出水孔411抽出后浸湿拖布310。再次参阅图1和图2，具体的，机器本体100底部开设有若干个喷水孔120，从喷水孔120喷出或滴出的水穿过拖布支架320上开设的过水孔322后浸湿拖布310。

在一可选实施例中，水泵也可以用于将壳体410内的水从出水孔411抽出后喷洒至待清洁表面，清洁机器人10在移动中，拖布310对喷洒了水的待清洁表面进行拖擦操作。

本实用新型实施例提供的一种水箱420、430，包括开设有出水孔411和注水口412的壳体410以及装配于注水口412的封口盖420，封口盖420设置有仅允许空气从壳体410外部进入壳体410内部的单向气阀421，打开封口盖420时即可对堵塞的单向气阀421进行清理疏通，方便快捷、易于操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一可选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水箱，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体开设有出水孔和注水口；以及

封口盖，装配于所述注水口，所述封口盖设置有仅允许空气从所述壳体外部进入所述壳体内部的单向气阀。

2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述封口盖为软胶材质，所述单向气阀与所述封口盖一体成型。

3.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述封口盖的同一侧成型有封口部和连接柱，所述封口部封盖于所述注水口，所述连接柱的自由端伸入所述壳体内并与所述壳体连接。

4.根据权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述单向气阀一体成型于所述封口部。

5.根据权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述单向气阀一体成型于所述连接柱。

6.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述封口盖为塑料材质，所述单向气阀嵌入所述封口盖。

7.根据权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述封口盖通过螺纹拧紧方式装配于所述注水口。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器本体；

移动机构，被配置为驱动所述机器本体在待清洁表面上移动；

拖布，设置于所述机器本体底部；以及

权利要求1至7中任意一项所述的水箱。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体内设置有与所述出水孔连通的水泵，用于将所述壳体内的水从所述出水孔抽出后浸湿所述拖布。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体内设置有与所述出水孔连通的水泵，用于将所述壳体内的水从所述出水孔抽出后喷洒至所述待清洁表面。

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