CN211029822U - 一种减速机输入油封压装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种减速机输入油封压装工装，解决现有减速机输入油封压装作业缺乏油封定位导向机构，无法保证油封的平面度、易造成唇口翻边和划伤，且更换过程复杂的问题。该压装工装包括同轴设置的定位罩、导向套筒、压装套筒以及拧紧组件；定位罩通过大口端安装在齿轮架外侧；压装套筒适配安装在定位罩内，其筒底靠近小口端设置；拧紧组件通过小口端的开口伸入定位罩中，并与压装套筒的筒底相抵；导向套筒位于定位罩内，其外壁与定位罩的内壁之间留有使待安装油封通过的间隙；导向套筒通过筒顶同轴安装在输入轴的端部；压装套筒在拧紧组件的作用下，沿导向套筒的外壁将套装在导向套筒外侧的油封压装进油封槽中。

Description

一种减速机输入油封压装工装

技术领域

本实用新型属于减速机装配技术领域，具体涉及一种减速机输入油封压装工装。

背景技术

油封属于易损件，其作为减速机的一个重要部件，起到密封减速机内润滑油的作用，在安装时应注意保护唇口以防出现刮伤、翻边等问题。油封的密封效果直接影响减速机和电机的工作性能。传统减速机安装油封时，多采用提前压装至壳体再进行其他零部件安装的装配方式。

目前，在安装输入油封时，采用手工压装，没有专门的压装工具，缺乏油封的定位导向机构，无法保证油封的平面度、易造成唇口翻边和划伤。如此，安装的油封在恶劣工况下工作时，易出现渗漏油现象，无法确保减速机正常工作，需要及时更换油封以保证其使用性能。而更换油封时，需要拆解整个减速机齿轮架，完成油封压装之后再进行组装齿轮架总成，组装过程中需要调整轴承间隙以满足要求，过程较为复杂，耗费大量人力、物力和时间，特别是售后的任务繁重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有减速机输入油封压装作业缺乏油封的定位导向机构，无法保证油封的平面度、易造成唇口翻边和划伤，且更换过程复杂的不足之处，而提供了一种减速机输入油封压装工装。

一种减速机输入油封压装工装，其特殊之处在于，包括同轴设置的定位罩、导向套筒、压装套筒、弹簧以及拧紧组件；

所述定位罩的两端同轴设置有开口，其中一端为大口端，另一端为小口端；所述定位罩通过大口端安装在减速机输入轴的齿轮架外侧，小口端用于安装拧紧组件；

所述压装套筒位于定位罩内，其外壁与定位罩的内壁相适配；压装套筒的筒底靠近小口端设置；所述拧紧组件通过小口端的开口伸入定位罩中，并与压装套筒的筒底相抵；

所述导向套筒位于定位罩内，其外壁与定位罩的内壁之间留有使待安装油封通过的间隙；导向套筒通过自身筒顶同轴安装在减速机输入轴的端部,确保导向套筒与减速机输入轴之间的同轴度，进而确保油封顺利进入油封槽中；

所述压装套筒在拧紧组件的作用力下，沿导向套筒的外壁将套装在导向套筒外侧的待安装油封压装进齿轮架与输入轴之间形成的油封槽中。

进一步地，还包括导向套筒的筒底与压装套筒之间的弹簧；

所述导向套筒筒顶的筒壁设置有用于将减速机输入轴端部卡紧的环形安装槽，该环形安装槽与输入轴端部间隙配合；即导向套筒筒顶与输入轴端部的尺寸相适配，该环形安装槽的内侧槽壁与输入轴的内壁贴紧，外侧槽壁与输入轴的外壁贴紧，确保油封的唇口一直处于压缩状态，同时可以将导向套筒进行定位，提高了导向套筒的同轴度，避免油封压装过程中因不同轴造成翻边、平面度差等问题；所述导向套筒的筒底同心设置有第一环形槽，即中部为圆柱芯柱，用于安装弹簧，为弹簧的往复运动起到定位、导向作用，避免弹簧脱离导向套筒或因不同轴引起压偏情况。在压装之前，弹簧的一端安装在导向套筒上，另一端为自由端，随着压装套筒与导向套筒之间的距离缩小，弹簧发生压缩变形，其在压装套筒的压力下，可缓解拧紧组件对油封的冲击；

进一步地，所述减速机输入轴的端部设置有倒角面；所述环形安装槽的外侧槽壁为可将所述倒角面完全覆盖的锥形凸台，即锥形凸台的内侧壁与输入轴的外壁相适配，外侧壁则由筒顶侧向筒底侧扩径，填充导向套筒与输入轴倒角之间的间隙，避免油封翻边；所述导向套筒筒底的外周面设置为锥面，即筒底外周由筒底侧向筒顶侧扩径，为油封顺利压装至导向套筒起到导向作用，提高压装效率；所述导向套筒的筒身为直筒；该锥形凸台的外周面与筒底的外周面之间通过直筒的外周面直线过渡；且该直筒的外径大于减速机输入轴的外径，但大的程度仍在油封许可范围内，油封唇口受压变形，在直筒段，弹簧才开始发生压缩，缓解拧紧组件对油封的冲击。

进一步地，为了避免压装套筒发生径向运动，对油封安装产生不利影响，在所述压装套筒的外壁设置有凸台；所述定位罩的内壁沿压装方向设置有与所述凸台配合使用的导向槽。

进一步地，所述压装套筒筒底的内侧同心设置有与第一环形槽配合安装弹簧的第二环形槽；第二环形槽中间的圆柱芯体尺寸与第一环形槽中间的圆柱芯体尺寸一致，为弹簧的往复运动进行加强定位和导向；压装套筒筒底的外侧设置有凹槽。

进一步地，所述压装套筒外壁上沿周向均匀设置有至少两个凸台；所述定位罩的内壁沿压装方向设置有与所述凸台数量相同的导向槽。该凸台可采用弧形体，同理，导向槽为与之适配的弧形槽，弧形体底部与压装套筒的壁面平齐。弧形体的外圆尺寸与定位罩内的弧形槽尺寸相当，避免压装套筒径向运动，弧形体沿着定位罩内的弧形槽运动，缓解拧紧组件旋转带动压装套筒和油封的周向旋转，在压装过程中保证油封的平面度，保护油封唇口。

进一步地，所述拧紧组件包括拧紧枪以及安装在拧紧枪前端的螺杆；所述小口端的开口为螺纹通孔，所述螺杆通过螺纹通孔伸入定位罩中并与所述凹槽的槽底相抵。通过驱动拧紧枪可带动螺杆的轴向运动，操作便捷、省力，提高压装效率。

进一步地，所述定位罩的罩壁上沿轴向设置有观察窗，用于观察定位罩内油封的压装进度及压装情况；最好定位罩的前壁和后壁上对称设置有观察窗，以便操作人员全方位观察。

进一步地，所述锥形凸台的顶部采用圆角过渡，避免刮伤油封唇口。

进一步地，为了使压装工装能够在齿轮架上快速进行安装拆卸，所述定位罩的大口端沿径向设置有向外延伸的安装凸台；该安装凸台上均匀设置有多个安装沉孔；定位螺栓穿过沉孔将定位罩固定在减速机输入轴的齿轮架外侧。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型压装工装安装在输入轴和齿轮架上，通过设计导向套筒、压装套筒可以顺利完成油封的安装过程。该工装具有良好的定位导向，保证油封的平面度，同时缓解了油封唇口的翻边情况，避免唇口的划伤，有效的保护油封唇口，采用拧紧枪进行驱动平稳快速地完成安装过程，节省人力，提高了安装的效率。此外本实用新型的油封压装工装可以在减速机齿轮架组装完成之后再进行输入油封的装配，即实现了在其余零部件完成装配之后再进行油封的装配，便于油封的安装和更换。

2.考虑到使油封能够顺利压装至导向套筒以及油封结构尺寸的限制，本实用新型中将导向套筒设计为三段式结构，分别是与输入轴配合安装的筒顶段、为待安装油封提供初始导向作用的筒底段，以及在筒底段和筒顶段间起到过渡作用的直筒筒身段；其中，筒底段的外周面由筒底侧向筒顶侧扩径，为油封顺利压装至导向套筒起到导向作用，提高压装效率；筒顶段将输入轴端部卡装在环形安装槽内，环形安装槽的外侧槽壁为锥形凸台，锥形凸台的外周面由筒顶侧向筒底侧扩径，保证油封的唇口一直处于压缩状态，锥形凸台完全覆盖输入轴的倒角面，填充导向套筒与输入轴倒角之间的间隙，避免了翻边情况，且顶部采用圆角过渡处理，避免刮伤油封唇口；锥形凸台处的环形凹槽面与输入轴的上表面相配合，加强了导向套筒的定位。

3.本实用新型中压装套筒的外壁设置凸台，在定位罩内沿压装方向设置有与凸台匹配的导向槽，为压装套筒的运动提供导向作用，避免压装套筒的径向运动，凸台沿着定位罩内的导向槽运动，缓解螺杆旋转带动压装套筒和油封的周向旋转，在压装过程中保证油封的平面度，保护油封唇口。

4.本实用新型导向套筒和压装套筒相对的一侧分别设置有用于安装弹簧的第一环形槽和第二环形槽，可以为弹簧起到定位、导向作用，避免弹簧发生脱离与压偏情况。

5.本实用新型定位罩罩壁上沿轴向设置有的观察窗口，便于操作人员观察定位罩内油封的压装进度以及压装情况，可根据观察到的实际工况调整拧紧组建的施力强度，并及时掌握该工装的使用情况。

附图说明

图1为使用本实用新型进行油封压装初始位置时的示意图(不含拧紧枪)；

图2为图1中沿A-A的剖视图；

图3为使用本实用新型进行油封压装完成位置时示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本实用新型中导向套筒的结构示意图；

图6为本实用新型中压装套筒的结构示意图；

图7为本实用新型中定位罩的结构示意图；

附图标号如下：

1-定位罩；2-压装套筒；3-待安装油封；4-定位螺栓；5-齿轮架；6-减速机输入轴；7-导向套筒；8-弹簧；9-螺杆；10-拧紧枪；11-油封槽；12-环形安装槽；14-第一环形槽；15-凸台；16-导向槽；17-第二环形槽；18-螺纹通孔；19-凹槽；20-沉孔；21-锥形凸台；22-观察窗。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的内容作进一步的详细描述：仅仅出于方便的原因，在以下的说明中，使用了特定的方向术语，是以对应的附图为参照的，并不能认为是对本实用新型的限制，当图面的定义方向发生改变时，这些词语表示的方向应当解释为相应的不同方向。

如图1-图7所示，一种减速机输入油封压装工装包括同轴设置的定位罩1、导向套筒7、压装套筒2、弹簧8以及拧紧组件。

定位罩1的两端同轴设置有开口，其中一端为大口端，另一端为小口端。定位罩1通过大口端安装在减速机输入轴6的齿轮架5外侧；为了使压装工装能够在齿轮架5上快速进行安装拆卸，定位罩1的大口端沿径向设置有向外延伸的安装凸台15；该安装凸台15上对称设置有两个安装沉孔20；内六方定位螺栓4穿过沉孔20将定位罩1固定在减速机输入轴6的齿轮架5外侧。为了便于操作人员观定位罩1内油封的压装进度，定位罩1罩壁的前壁和后壁上沿轴向均开设有观察窗22。

拧紧组件包括拧紧枪10以及安装在拧紧枪10前端的螺杆9；上述小口端的开口为螺纹通孔18，该螺杆9通过螺纹通孔18伸入定位罩1中。通过驱动拧紧枪10可带动螺杆9的轴向运动，操作便捷、省力，提高压装效率。

压装套筒2位于定位罩1内，其筒底靠近小口端设置，筒底的外侧设置有凹槽19，上述拧紧组件的螺杆9伸入定位罩1后与该凹槽19的槽底相抵；压装套筒2外壁上沿周向均匀设置有两个弧形体，定位罩1的内壁沿压装方向设置有与该弧形体凸台15数量相同并且相匹配的弧形槽，弧形体的外圆尺寸与定位罩1内的弧形槽尺寸相当，可避免压装套筒2的径向运动；弧形体底部与压装套筒2的壁面平齐。弧形体沿着定位罩1内的弧形槽运动，缓解螺栓旋转带动压装套筒2和油封的周向旋转，在压装过程中保证油封的平面度，保护油封唇口。

导向套筒7位于定位罩1内，其外壁与定位罩1的内壁之间留有使待安装油封3通过的间隙；导向套筒7通过自身筒顶同轴安装在减速机输入轴6端部的内孔中，确保导向套筒7与减速机输入轴6之间的同轴度，进而确保压装套筒2在拧紧组件的作用力下，沿导向套筒7的外壁将套装在导向套筒7外侧的待安装油封3压装进齿轮架5与输入轴之间形成的油封槽11中。由于减速机输入轴6的端部设置有倒角面，所以导向套筒7筒顶的筒壁设置有用于将减速机输入轴6端部卡紧的环形安装槽12，环形安装槽12的外侧槽壁为可将上述倒角面完全覆盖的锥形凸台21，即导向套筒7筒顶与输入轴端部的尺寸相适配，该环形安装槽12的内侧槽壁与输入轴的内壁贴紧，外侧槽壁与输入轴的外壁贴紧，确保油封的唇口一直处于压缩状态，锥形凸台21的外周面由筒顶侧向筒底侧扩径，填充导向套筒7与输入轴倒角之间的间隙，避免油封翻边，同时可以将导向套筒7进行定位，提高了导向套筒7的同轴度，避免油封压装过程中因不同轴造成翻边、平面度差等问题；筒底的外周面设置为锥面，即由筒底侧向筒顶侧扩径，为油封顺利压装至导向套筒7起到导向作用，提高压装效率；导向套筒7的筒身为直筒；该锥形凸台21的外周面与筒底的外周面之间通过直筒的外周面直线过渡；且该直筒的外径大于减速机输入轴6的外径，但大的程度仍在油封许可范围内，油封唇口受压变形。为了避免刮伤油封唇口，锥形凸台21的顶部采用圆角过渡。

导向套筒7的筒底同心设置有第一环形槽14，压装套筒2筒底的内侧同心设置有与第一环形槽14配合安装弹簧8的第二环形槽17；弹簧8位于导向套筒7的筒底与压装套筒2之间，在压装之前，弹簧8的一端安装在导向套筒7上，另一端为自由端，随着压装套筒2与导向套筒7之间的距离缩小，直至压装至直筒段，弹簧8在压装套筒2的压力下开始压缩，缓解拧紧组件对油封的冲击；两个环形槽的中心为圆柱芯柱，用于安装弹簧8，为弹簧8的往复运动起到定位、导向作用，避免弹簧8脱离导向套筒7或因不同轴引起压偏情况。

本实用新型减速机输入油封压装工装在使用时，首先通过筒顶将导向套筒安装在减速机输入轴6的端部，然后将带压装油封套装在导向套筒7筒底的外周面上，随后将弹簧8安装在导向套筒7筒底的第一环形槽14内，最后将定位罩1(压装套筒2及拧紧组件已安装在定位罩1上)固定在齿轮架5的外侧，开始油封压装作业。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速机输入油封压装工装，其特征在于：包括同轴设置的定位罩(1)、导向套筒(7)、压装套筒(2)以及拧紧组件；

所述定位罩(1)的两端同轴设置有开口，其中一端为大口端，另一端为小口端；所述定位罩(1)通过大口端安装在减速机输入轴(6)的齿轮架(5)外侧，小口端用于安装拧紧组件；

所述压装套筒(2)位于定位罩(1)内，其外壁与定位罩(1)的内壁相适配；压装套筒(2)的筒底靠近小口端设置；所述拧紧组件通过小口端的开口伸入定位罩(1)中，并与压装套筒(2)的筒底相抵；

所述导向套筒(7)位于定位罩(1)内，其外壁与定位罩(1)的内壁之间留有使待安装油封(3)通过的间隙；导向套筒(7)通过自身筒顶同轴安装在减速机输入轴(6)的端部；

所述压装套筒(2)在拧紧组件的作用力下，沿导向套筒(7)的外壁将套装在导向套筒(7)外侧的待安装油封(3)压装进齿轮架(5)与输入轴之间形成的油封槽(11)中。

2.根据权利要求1所述的减速机输入油封压装工装，其特征在于：还包括位于导向套筒的筒底与压装套筒之间的弹簧(8)；

所述导向套筒(7)筒顶的筒壁设置有用于将减速机输入轴(6)端部卡紧的环形安装槽(12)，该环形安装槽(12)与输入轴端部间隙配合；

所述导向套筒(7)的筒底同心设置有第一环形槽(14)，用于安装所述弹簧(8)。

3.根据权利要求2所述的减速机输入油封压装工装，其特征在于：

所述减速机输入轴(6)的端部设置有倒角面；

所述环形安装槽(12)的外侧槽壁为可将所述倒角面完全覆盖的锥形凸台(21)；

所述导向套筒(7)筒底的外周面为锥面；

所述导向套筒(7)的筒身为直筒；

该锥形凸台(21)的外周面与筒底的外周面之间通过直筒的外周面直线过渡；且该直筒的外径大于减速机输入轴(6)的外径。

4.根据权利要求3所述的减速机输入油封压装工装，其特征在于：

所述压装套筒(2)的外壁设置有凸台(15)；所述定位罩(1)的内壁沿压装方向设置有与所述凸台(15)配合使用的导向槽(16)。

5.根据权利要求4所述的减速机输入油封压装工装，其特征在于：

所述压装套筒(2)筒底的内侧同心设置有与第一环形槽(14)配合安装弹簧(8)的第二环形槽(17)；压装套筒(2)筒底的外侧设置有凹槽(19)。

6.根据权利要求5所述的减速机输入油封压装工装，其特征在于：

所述压装套筒(2)外壁上沿周向均匀设置有至少两个凸台(15)；所述定位罩(1)的内壁沿压装方向设置有与所述凸台(15)数量相同的导向槽(16)；

所述凸台(15)为弧形体；所述导向槽(16)为与弧形体适配的弧形槽。

7.根据权利要求6所述的减速机输入油封压装工装，其特征在于：

所述拧紧组件包括拧紧枪(10)以及安装在拧紧枪(10)前端的螺杆(9)；所述小口端的开口为螺纹通孔(18)，所述螺杆(9)通过螺纹通孔(18)伸入定位罩(1)中并与所述凹槽(19)的槽底相抵。

8.根据权利要求7所述的减速机输入油封压装工装，其特征在于：

所述定位罩(1)的罩壁上沿轴向设置有观察窗(22)，用于观察定位罩(1)内油封的压装进度及压装情况。

9.根据权利要求8所述的减速机输入油封压装工装，其特征在于：

所述锥形凸台(21)的顶部采用圆角过渡。

10.根据权利要求9所述的减速机输入油封压装工装，其特征在于：

所述定位罩(1)的大口端沿径向设置有向外延伸的安装凸台(15)；

该安装凸台(15)上均匀设置有多个安装沉孔(20)；

定位螺栓(4)穿过沉孔(20)将定位罩(1)固定在减速机输入轴(6)的齿轮架(5)外侧。

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