CN211003004U - 一种环形立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环形立体仓库，包括仓库、推送装置、移动机器人、地轨和转盘，所述仓库为环形结构，内部具有圆形通孔，所述仓库底部装有转盘，仓库的上方具有墙面，所述推送装置安装在仓库内侧圆形通孔内，所述地轨安装在仓库的外侧，移动机器人安装在地轨上。该立体仓库为环形结构，能够充分利用空间，将小型单元货物存储在仓库内，并且用于存储的机器人上装有气缸推送装置，能够将货物存储在仓库内，避免了现有技术中机械手夹取货物的过程中对货物造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于智能仓储技术领域，涉及到一种环形立体仓库。
背景技术
仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。目前，物流领域对小型货物单元的仓储方式主要堆积在巷道式货架和贯通式货架上，并对货物的品种分类，实现货物的存储。并且仓库货架的布局大多以直线型为主，直线型货架占用空间大，成本高，拆装不方便。
况且现有市场的小型立体仓库，通常使用机器人的机械爪夹取货物，并将货物通过机械臂，存放至仓库内。但机械臂在夹取货物的过程中，会对货物造成损坏，无法安全将货物存放至立体仓库内。
因此，有必要提供一种新的环形立体仓库，用来解决仓库自动存储的问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型一种环形立体仓库，该立体仓库为环形结构，能够充分利用空间，将小型单元货物存储在仓库内，并且用于存储的机器人上装有气缸推送装置，能够将货物存储在仓库内，避免了现有技术中机械手夹取货物的过程中对货物造成损坏。
本实用新型提供了一种环形立体仓库，包括仓库、推送装置、移动机器人、地轨和转盘，所述仓库为环形结构，内部具有圆形通孔，所述仓库底部装有转盘，仓库的上方具有墙面，所述推送装置安装在仓库内侧圆形通孔内，所述地轨安装在仓库的外侧，移动机器人安装在地轨上；
所述推送装置包括升降装置、轨道和出库推送气缸，所述轨道安装在仓库内侧圆形通孔上方的墙面，所述升降装置安装在轨道上，所述出库推送气缸安装在升降装置上；
所述移动机器人包括驱动电机、多级伸缩气缸、货物存放槽和进库推送气缸，所述驱动电机安装在地轨上，所述多级伸缩气缸安装在驱动电机上，所述货物存放槽安装在多级伸缩气缸上，所述进库推送气缸安装在货物存放槽内，所述货物存放槽前后两侧具有挡板。
进一步的所述仓库包括进货端和出货端，所述进货端和出货端均安装了电动卷帘门，两侧的电动动卷帘门上均标记了相同的编号，所述仓库内安装了拍摄相机。
进一步的所述转盘能够控制仓库旋转的方向。
进一步的所述多级伸缩气缸能够将货物存放槽抬升至该垂直方向的各个仓库的出口端处。
进一步的所述货物存放槽的左侧具有固定块，进库推送气缸安装在固定块上，货物存放槽的右侧为斜口状。
进一步的所述升降装置能够在轨道上进行上下移动，该升降电机上装有拍摄相机。
进一步的所述进库推送气缸具有伸缩杆，该伸缩杆上一端安装了具有防护垫的挡板。
进一步的所述出库推送气缸具有伸缩杆，该伸缩杆上一端安装了具有防护垫的挡板。
附图说明
图1为实用新型一种环形立体仓库的整体结构示意图；
图2为实用新型一种环形立体仓库的俯视结构图；
图3为实用新型一种环形立体仓库的仓库内部结构示意图；
图4为实用新型一种环形立体仓库的移动机器人结构示意图；
图5为实用新型一种环形立体仓库的推送装置的结构示意图。
图中：1、仓库；2、推送装置；3、移动机器人；4、地轨；5、转盘；6、电动卷帘门；7、拍摄相机；8、多级伸缩气缸；9、货物存放槽；10、挡板；11、进库推送气缸；12、升降装置；13、轨道；14、出库推送气缸。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型一种环形立体仓库具体实施方式做详细阐述。
如图1和2所示，本实用新型提供了一种环形立体仓库，包括仓库1、推送装置2、移动机器人3、地轨4和转盘5，所述仓库1为环形结构，内部具有圆形通孔，所述仓库1底部装有转盘5，仓库1的上方具有墙面，所述推送装置2安装在仓库1内侧圆形通孔内，所述地轨4安装在仓库1的外侧，移动机器人3安装在地轨4上；
如图4所示，所述推送装置2包括升降装置12、轨道13和出库推送气缸14，所述轨道13安装在仓库1内侧圆形通孔上方的墙面，所述升降装置12安装在轨道13上，所述出库推送气缸14安装在升降装置12上；
如图5所示，所述移动机器人3包括驱动电机、多级伸缩气缸8、货物存放槽9和进库推送气缸11，所述驱动电机安装在地轨4上，所述多级伸缩气缸8安装在驱动电机上，所述货物存放槽9安装在多级伸缩气缸8上，所述进库推送气缸11安装在货物存放槽9内，所述货物存放槽9前后两侧具有挡板10。
如图3所示，所述仓库1包括进货端和出货端，所述进货端和出货端均安装了电动卷帘门6，两侧的电动动卷帘门上均标记了相同的编号，所述仓库1内安装了拍摄相机7。
根据上述，其中所述转盘5能够控制仓库1旋转的方向。
根据上述，其中所述多级伸缩气缸8能够将货物存放槽9抬升至该垂直方向的各个仓库1的出口端处。
根据上述，其中所述货物存放槽9的左侧具有固定块，进库推送气缸11安装在固定块上，货物存放槽9的右侧为斜口状。
根据上述，其中所述升降装置12能够在轨道13上进行上下移动，该升降电机上装有拍摄相机7。
根据上述，其中所述进库推送气缸11具有伸缩杆，该伸缩杆上一端安装了具有防护垫的挡板。
根据上述，其中所述出库推送气缸14具有伸缩杆，该伸缩杆上一端安装了具有防护垫的挡板。
进库推送气缸11和出库推送气缸14的防护垫能够在推送货物过程中与货物之间起到缓冲的作用，避免在推送的过程中，速度太快，对货物造成损坏。
根据上述一种环形立体仓库的结构，其工作方式如下：仓库1的编号基于实际使用情况，本次举例的是采用横向分层和竖向分列，对仓库1进行分类。该立体仓库主要用于小型货物的存储，其工作步骤也就有货物进仓库和货物出仓库两种。
其中货物进仓库的操作方式是，工作人员将货物放置在移动机器人3上的货物存放槽9内，由于货物放置槽前后两侧装有挡板10，左侧还具有进库推送气缸11，所以货物需要放置在靠近进库推送气缸11一侧的货物存放槽9内，避免由于移动机器人3在移动的过程中，产生颠簸，将货物从货物存放槽9内的右侧颠出去。放置完成后，工作人员驱动移动机器人3沿着地轨4运行，直至移动至如图1所示的位置，工作人员根据各个仓库1内的拍摄相机7，拍摄仓库1内的画面，通过这一方式判断仓库1内是否存有货物。工作人员通过仓库1内的拍摄相机7选择未存储的仓库1，比如工作人员选择了立体仓库1中的第五层第7列仓库1，仓库1下端的转盘5驱动仓库1的旋转，直至将第7那一整列的仓库1正对着移动机器人3一侧，移动机器人3上端的多级伸缩气缸8将货物存放槽9升至仓库1的第五层，此刻移动机器人3的货物存放槽9正对着第五层第7列仓库1，工作人员打开该仓库1的电动卷帘门6，并启动进库推送气缸11，气缸的伸缩杆将货物存放槽9内的货物推送至第五层第7列仓库1内，同时闭合该仓库1的卷帘门。
其中货物出仓库的操作方式是，工作人员根据所需货物对应的位置，比如需要第四层第3列的货物，将移动机器人3移动至如图1所示的位置，移动机器人3上端的多级伸缩气缸8将货物存放槽9升至仓库1的第四层。仓库1下端的转盘5驱动仓库1的旋转，直至将第3那一整列的仓库1正对着移动机器人3一侧。工作人员控制仓库1内的推送装置2，推送装置2内的升降装置12在轨道13上移动，通过升降装置12上的拍摄相机7观察到仓库1出货端的卷帘门的编号，将升降装置12的出库推送气缸14对准第四层第3列的仓库1。此刻，移动机器人3上端的货物存放槽9对准第四层第3列仓库1的进货端，推送装置2的出库推送气缸14对准第四层第3列仓库1的出货端。工作人员打开两端的电动卷帘门6，出库推送气缸14将该仓库1的货物推送至移动机器人3的货物存放槽9内，移动机器人3的多级伸缩气缸8缩回，移动机器人3通过地轨4将货物运送至工作人员处。
最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本实用新型的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。
Claims (8)
1.一种环形立体仓库，其特征在于，包括仓库、推送装置、移动机器人、地轨和转盘，所述仓库为环形结构，内部具有圆形通孔，所述仓库底部装有转盘，仓库的上方具有墙面，所述推送装置安装在仓库内侧圆形通孔内，所述地轨安装在仓库的外侧，移动机器人安装在地轨上；
所述推送装置包括升降装置、轨道和出库推送气缸，所述轨道安装在仓库内侧圆形通孔上方的墙面，所述升降装置安装在轨道上，所述出库推送气缸安装在升降装置上；
所述移动机器人包括驱动电机、多级伸缩气缸、货物存放槽和进库推送气缸，所述驱动电机安装在地轨上，所述多级伸缩气缸安装在驱动电机上，所述货物存放槽安装在多级伸缩气缸上，所述进库推送气缸安装在货物存放槽内，所述货物存放槽前后两侧具有挡板。
2.根据权利要求1所述的一种环形立体仓库，其特征在于，所述仓库包括进货端和出货端，所述进货端和出货端均安装了电动卷帘门，两侧的电动动卷帘门上均标记了相同的编号，所述仓库内安装了拍摄相机。
3.根据权利要求1所述的一种环形立体仓库，其特征在于，所述转盘能够控制仓库旋转的方向。
4.根据权利要求1所述的一种环形立体仓库，其特征在于，所述多级伸缩气缸能够将货物存放槽抬升至该垂直方向的各个仓库的出口端处。
5.根据权利要求1或4所述的一种环形立体仓库，其特征在于，所述货物存放槽的左侧具有固定块，进库推送气缸安装在固定块上，货物存放槽的右侧为斜口状。
6.根据权利要求1所述的一种环形立体仓库，其特征在于，所述升降装置能够在轨道上进行上下移动，该升降电机上装有拍摄相机。
7.根据权利要求1所述的一种环形立体仓库，其特征在于，所述进库推送气缸具有伸缩杆，该伸缩杆上一端安装了具有防护垫的挡板。
8.根据权利要求1所述的一种环形立体仓库，其特征在于，所述出库推送气缸具有伸缩杆，该伸缩杆上一端安装了具有防护垫的挡板。
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