CN210759801U - 喷墨打印机 - Google Patents
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Abstract
一种喷墨打印机,能够防止在纸张切断后纸张落下。喷墨打印机具备:喷墨头,其对纸张喷出墨水;第一辊对,其包括被驱动的第一驱动辊,夹持上述纸张进行输送;切断部,包括切断刀,上述切断刀在上述纸张的输送方向上,在喷出上述墨水的被喷出位置的下游侧、且在上述第一辊对的下游侧切断上述纸张;第二辊对,其位于比上述切断刀靠下游侧的位置,能够夹持被上述切断刀切断的上述纸张,包括由与上述第一驱动辊相同的驱动源驱动的第二驱动辊;以及第一离合器机构,在上述第一驱动辊由上述驱动源在将上述纸张向上游侧输送的方向上驱动时,不会通过上述第一离合器机构从上述驱动源向上述第二驱动辊传递驱动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷墨打印机。
背景技术
以往,已知具备收纳从排出口排出的片材的片材收纳机构的记录装置(例如参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2012-176821号公报
但是,上述记录装置存在如下问题:在片材中形成有图像的部分的干燥不充分的情况下,若收纳于片材收纳机构的片材的姿态走形,则图像质量由于片材的变形等而下降。
实用新型内容
本申请的喷墨打印机,其特征在于,具备:喷墨头,对纸张喷出墨水;第一辊对,包括被驱动的第一驱动辊,并夹持所述纸张进行输送;切断部,包括切断刀,所述切断刀在所述纸张的输送方向上,在所述墨水被喷出的被喷出位置的下游侧、且在所述第一辊对的下游侧切断所述纸张;第二辊对,位于比所述切断刀靠下游侧的位置,能够夹持被所述切断刀切断的所述纸张,并包括由与所述第一驱动辊相同的驱动源驱动的第二驱动辊;以及第一离合器机构,在所述第一驱动辊由所述驱动源在将所述纸张向上游侧输送的方向上驱动时,不通过所述第一离合器机构从所述驱动源向所述第二驱动辊传递驱动力。
优选在上述喷墨打印机中,所述第一驱动辊设置于驱动系统中的所述驱动源与所述第二驱动辊之间,所述第一离合器机构设置于所述驱动系统中的所述第一驱动辊与所述第二驱动辊之间。
优选在上述喷墨打印机中,具备:第三辊对,在所述输送方向上位于所述被喷出位置与所述切断刀之间,并包括由所述驱动源驱动的第三驱动辊;以及第二离合器机构,所述第一辊对位于比所述被喷出位置靠上游侧的位置,所述驱动源的每规定驱动量的所述第三驱动辊的输送量大于所述驱动源的每所述规定驱动量的所述第一驱动辊的输送量,在所述第一驱动辊由所述驱动源在将所述纸张向上游侧输送的方向上驱动时,不通过所述第二离合器机构从所述驱动源向所述第三驱动辊传递驱动力。
优选在上述喷墨打印机中,具备托架,所述托架使所述喷墨头在与所述纸张的输送方向交叉的方向上往复移动,所述托架使所述喷墨头和所述切断刀移动。
优选在上述喷墨打印机中,在与所述输送方向交叉的方向上,进行针对所述喷墨头的维护的所述喷墨头的维护位置相对于输送所述纸张的区域位于一侧,所述切断刀的待机位置相对于输送所述纸张的区域位于另一侧,在所述驱动系统中,所述第三驱动辊位于所述驱动源与所述第二驱动辊之间,所述驱动系统中的所述第三驱动辊与所述第二驱动辊之间的第一轮列相对于输送所述纸张的区域位于所述一侧。
优选在上述喷墨打印机中,具备维护单元,所述维护单元进行位于所述维护位置的所述喷墨头的维护,在所述驱动系统中,所述第一驱动辊位于所述驱动源与所述第三驱动辊之间,在与所述输送方向交叉的方向上,所述维护单元位于所述一侧,在与所述输送方向交叉的方向上,所述驱动系统中的所述第一驱动辊与所述第三驱动辊之间的第二轮列相对于输送所述纸张的区域位于所述另一侧。
优选在上述喷墨打印机中,在所述驱动系统中,所述第一驱动辊位于所述驱动源与所述第三驱动辊之间,在与所述输送方向交叉的方向上,进行针对所述喷墨头的维护的所述喷墨头的维护位置相对于输送所述纸张的区域位于一侧,在与所述输送方向交叉的方向上,所述驱动系统中的所述第一驱动辊与所述第三驱动辊之间的第二轮列相对于输送所述纸张的区域位于所述另一侧。
优选在上述喷墨打印机中,具备控制所述驱动源和所述切断部的控制部,所述控制部通过所述切断部所包括的所述切断刀在与所述输送方向交叉的方向上扫描来切断所述纸张,所述控制部在所述纸张被切断后,使所述驱动源驱动,以形成所述切断部的退避区域。
附图说明
图1是表示喷墨打印机的构成的立体图。
图2是表示喷墨打印机的构成的示意图。
图3是表示喷墨打印机的构成的局部概略图。
图4是表示喷墨打印机的控制构成的框图。
图5A是表示喷墨打印机的控制方法的示意图。
图5B是表示喷墨打印机的控制方法的示意图。
图5C是表示喷墨打印机的控制方法的示意图。
图5D是表示喷墨打印机的控制方法的示意图。
图5E是表示喷墨打印机的控制方法的示意图。
附图标记说明
1…打印机(喷墨打印机);18…控制部;20…记录部;21…头(喷墨头);22…托架;31…第一支承构件;32…第二支承构件;40…输送部;41…第一辊对;41a…第一驱动辊;41b…从动辊;42…第二辊对;42a…第二驱动辊;42b…从动辊;43…第三辊对;43a…第三驱动辊;43b…从动辊;44…第四辊对;44a…第四驱动辊;44b…从动辊;46…电机(驱动源);50…切断部;51…切断刀;70…维护单元;81、82、83、84、85…齿轮;91、92、93、94、95、96、97…传递齿轮;100…连结机构;183…第二离合器机构(单向离合器);185…第一离合器机构(单向离合器);S…纸张。
具体实施方式
以下,参照附图说明本实用新型的实施方式。此外,在以下的各图中,设为能够识别各构件等的程度的大小,因此,将各构件等的尺度示为与实际不同。
首先,说明喷墨打印机1的构成。
图1是表示喷墨打印机1(以下也称为打印机1)的构成的立体图。此外,在以下的说明中,图1所示的打印机1图示为放置在水平面上的打印机,以沿着上方向和下方向(铅垂方向)的方向为Z轴方向,以沿着水平面的方向为X轴方向和Y轴方向。即,在从正面观看打印机1的情况下,成为左右方向的X轴方向、成为进深方向的Y轴方向、以及成为高度方向的Z轴方向分别是不同的方向,相互正交。
如图1所示,打印机1是能够在纸张S中形成图像的打印机。打印机1能够在作为纸张S的JIS规格A0开或B1开等比较大型的尺寸的卷筒纸中形成图像。另外,打印机1能够在作为纸张S的A4尺寸等单张纸中形成图像。打印机1具备主体部2和排纸接收部3。主体部2设置于在基座9上竖立设置的支柱8的上部。排纸接收部3具有堆叠器4。堆叠器4设置于主体部2的下方,对从主体部2侧排出的纸张S进行接收。
打印机1具备大致长方体状的框体12。在框体12的上表面设置有位于后侧的供纸盖13和位于前侧的盖14并且供纸盖13和盖14能够打开关闭。在框体12的上表面中与盖14在X轴方向上相邻的位置,设置有用于进行打印机1的各种操作的操作面板15。并且,在框体12的Y轴方向上作为+Y方向侧的侧面的前面设置有排出口16。在框体12内形成图像后的纸张S从排出口16向前方(+Y方向侧)排出。
图2是表示喷墨打印机1的构成的示意图。图3是表示喷墨打印机1的构成的局部概略图。
如图2所示,打印机1在框体12内具备:记录部20,其对纸张S记录文字、照片等图像;以及第一支承构件31和第二支承构件32,其支承纸张S。另外,打印机1在框体12内具备:输送部40,其输送纸张S;切断部50,其切断由记录部20记录的纸张S;以及维护单元70(参照图3)。并且,具备控制打印机1的各构成部的控制部18。
此外,控制部18具备CPU、ROM、RAM、ASIC、信号处理电路等,控制打印机1的各部。控制部18通过例如CPU将在ROM中存储的程序读出到RAM后执行处理、或者例如利用在ASIC中安装的功能执行处理、或者例如在信号处理电路中进行信号处理后执行处理等、通过硬件和软件执行处理。
在框体12内配置有纸张S被卷叠成卷筒状的辊体R。辊体R在图2中配置于框体12内的后方(-Y方向侧)。辊体R由在X轴方向上延伸的轴23支承并且能够旋转。纸张S的宽度方向与X轴方向大致平行。在本实施方式中,轴23向图2的顺时针方向旋转,由此,纸张S从辊体R解绕。解绕后的纸张S由输送部40输送,通过在框体12的前面开口形成的排出口16从框体12内向框体12外排出。即,在本实施方式中,由输送部40输送的纸张S的输送方向D是在Y轴方向上从框体12的后方(-Y方向侧)朝向前方(+Y方向侧)的方向,与X轴方向交叉。
记录部20具有:喷墨头21(以下也称为头21),其将作为液体的墨水向纸张S喷射;以及托架22,其搭载头21。托架22由设置于框体12内的框架19和安装于框架19的引导轴17支承。引导轴17在X轴方向上延伸。托架22能够沿着引导轴17移动。即,托架22在与纸张S的输送方向D交叉的方向(X轴方向)上往复移动。头21通过托架22沿着引导轴17移动而能够在纸张S的宽度方向上向纸张S喷射墨水。
第一支承构件31和第二支承构件32是板状的构件。第一支承构件31在纸张S的输送方向D上配置于比第二支承构件32靠上游侧的位置。第一支承构件31将从辊体R被解绕的纸张S向记录部20引导。第二支承构件32以与记录部20的头21相对的方式配置。
输送部40将从辊体R被解绕的纸张S以沿着第一支承构件31和第二支承构件32的方式从框体12内向排出口16输送。在沿着第二支承构件32的部分处的输送方向D与+Y方向大致平行。
本实施方式的输送部40在输送方向D上在最上游侧配置有第一辊对41,在输送方向D上在最下游侧配置有第二辊对42。另外,在输送方向D上在第一辊对41与第二辊对42之间配置有第三辊对43。还在输送方向D上在第一辊对41与第三辊对43之间配置有第四辊对44。
第一辊对41夹持纸张S进行输送,具有第一驱动辊41a和相对于第一驱动辊41a的旋转从动旋转的第一从动辊41b。第一驱动辊41a配置成能够从下方(-Z方向侧)与纸张S接触,第一从动辊41b配置成能够从上方(+Z方向侧)与纸张S接触。第一驱动辊41a由作为驱动源的电机46驱动。在第一驱动辊41a和第一从动辊41b夹着纸张S的状态下,第一驱动辊41a被旋转驱动,由此,第一从动辊41b进行从动。这样第一辊对41输送纸张S。
另外,第二辊对42与第一辊对41同样地具有第二驱动辊42a和第二从动辊42b,第三辊对43具有第三驱动辊43a和第三从动辊43b,第四辊对44具有第四驱动辊44a和第四从动辊44b。第二辊对42、第三辊对43以及第四辊对44均具有与第一辊对41同样的构成。
第一到第四驱动辊41a、42a、43a、44a被作为同一驱动源的电机46驱动。在本实施方式中,第一辊对41的第一驱动辊41a与电机46处于连接。第一到第四驱动辊41a、42a、43a、44a通过后述的多个轮列连结。
在此,考虑对第一到第四驱动辊41a、42a、43a、44a各者个别地配置驱动源(驱动电机),但在该情况下,由于各驱动辊41a、42a、43a、44a的驱动精度的偏差,纸张S的输送量变化,输送精度有可能下降。因此,在本实施方式中,如上所述,通过同一驱动源(电机46)使第一到第四驱动辊41a、42a、43a、44a驱动,与通过个别的驱动源使各驱动辊驱动的情况相比,能够不使驱动控制复杂化地提高纸张S的输送精度。
第一辊对41在输送方向D上配置于比头21靠上游侧的位置,配置于成为第一支承构件31与第二支承构件32之间的位置。第四辊对44在输送方向D上配置于比头21靠下游侧的位置。因而,在输送方向D上,第二辊对42、第三辊对43以及第四辊对44配置于比头21靠下游侧的位置。即,第二辊对42、第三辊对43以及第四辊对44在比通过头21从上方(+Z方向侧)喷出墨水的被喷出位置E靠下游侧的位置夹着纸张S1。如上所述,第二到第四从动辊42b、43b、44b配置成能够从上方与纸张S接触,因此,与喷出墨水的面接触。降低在纸张S中记录的图像的质量的变差,因此,第二到第四从动辊42b、43b、44b由相对于纸张S的接触面积比较小的星形轮等构成。
切断部50在输送方向D上配置在第三辊对43与第二辊对42之间。即,在输送方向D上,纸张S的被第三辊对43夹着的部分与被第二辊对42夹着的部分之间被切断。被切断部50切断的纸张S通过由第二辊对42输送而从排出口16排出。此外,本实施方式的打印机1的排出口16的开口的铅垂方向Z的间隔按照用户的手指无法从排出口16插入到框体12内的程度较小地构成。因此,通过在排出口16的上游侧附近配置第二辊对42,能够使纸张S向排出口16顺畅地输送,能够防止卡纸的发生。
如图2和图3所示,切断部50具有:切断刀51,其用于切断纸张S;保持体55,其保持切断刀51;以及引导框架60,其支承保持体55。引导框架60以在X轴方向上成为比打印机1能够装填的辊体R长的方式延伸。保持体55能够沿着引导框架60往复移动。切断部50通过保持体55沿着引导框架60移动,从而由切断刀51切断纸张S。即,通过使包括切断刀51的切断部50在与纸张S的输送方向D交叉的方向上扫描来切断纸张S。在本实施方式中,切断部50在X轴方向上扫描。另外,在本实施方式中,如图3所示,切断部50的扫描范围中的成为宽度方向的+X方向侧的端部是切断部50的起始位置HP(待机位置),在X轴方向上位于比第二支承构件32靠+X方向侧的位置。此外,在本实施方式中,切断部50的起始位置HP虽然位于比第二支承构件32靠+X方向侧的位置,但是只要设置于在X轴方向上与在第二支承构件32上输送的最大宽度的纸张S不重叠的位置、即在X轴方向上比输送纸张S的区域靠+X方向侧或者靠-X方向侧的位置即可。由此,位于起始位置HP的切断部50不会与在第二支承构件32上输送的纸张S发生干扰。
切断刀51包括圆板状的驱动刀52和从动刀53。驱动刀52和从动刀53安装于保持体55并且能够旋转。驱动刀52和从动刀53以在铅垂方向Z上排列的方式设置。驱动刀52在铅垂方向Z上位于从动刀53的下方,在输送方向D上位于比从动刀53靠下游侧的位置。
切断刀51在从输送方向D观看时在驱动刀52的成为上侧部分的刀尖与从动刀53的成为下侧部分的刀尖相互重叠的状态下被保持体55保持。驱动刀52的刀尖和从动刀53的刀尖在刀尖彼此重叠的部分中的、在X轴方向上成为靠-X侧的位置的切断位置Q处相互接触。在本实施方式中,从动刀53的旋转轴与输送方向D平行地延伸,驱动刀52以驱动刀52的旋转轴相对于从动刀53的旋转轴倾斜规定的角度的姿态由保持体55保持。切断刀51通过驱动刀52和从动刀53旋转,从而在驱动刀52和从动刀53的刀尖彼此接触的切断位置Q处切断纸张S。即,切断部50在保持体55在宽度方向上从+X侧向-X侧移动时,利用旋转的驱动刀52和从动刀53夹着纸张S,从而进行切断。本实施方式的切断部50通过在宽度方向上从+X侧向-X侧移动从而切断纸张S,之后从-X侧向+X侧移动,从而回到起始位置HP。
如图3所示,引导框架60具有在宽度方向上延伸的齿条64。另外,保持体55具有能够与齿条64的齿啮合的小齿轮(未图示)。该小齿轮安装于保持体55并且能够旋转。小齿轮当保持体55沿着引导框架60在宽度方向上移动时,一边与齿条64的齿啮合,一边旋转。保持体55具有将小齿轮的旋转向驱动刀52传递的传递齿轮(未图示)。由此,保持体55构成为当沿着引导框架60在宽度方向上移动时驱动刀52与小齿轮的旋转相伴地旋转。从动刀53通过其刀尖与驱动刀52的刀尖接触而与驱动刀52的旋转从动旋转。即,驱动刀52和从动刀53一边旋转,一边以利用驱动刀52的刀尖和从动刀53的刀尖夹着纸张S的方式进行切断。
另外,在本实施方式的打印机1中,保持体55和托架22构成为能够由连结机构100连结。即,由保持体55保持的切断刀51能够随着托架22的移动而在X轴方向上移动。连结机构100例如是各种连杆机构、基于弹簧等的施力机构、基于电磁铁等的吸附机构、夹持机构等,没有特别限定。
另外,如图3所示,打印机1具备维护单元70。
维护单元70对头21进行各种维护。维护单元70具备夹持部71和擦拭部72。夹持部71具备具有凹部的夹持部,当打印机1没有工作时,使夹持部贴紧头21进行夹持,不会产生墨水干燥后喷嘴堵塞等缺陷。另外,还能够在由夹持部71夹持了头21的状态下,从喷嘴喷出墨水,进行使喷嘴的喷出状态总为良好的状态的冲洗。擦拭部72具有擦拭器,使擦拭器相对于头21移动。用擦拭器擦拭冲洗后或者夹持时附着于头21的喷嘴和喷嘴面的墨水等,维持喷嘴的清洁的状态。
本实施方式的维护单元70比第二支承构件32靠-X方向侧设置。此外,本实施方式的维护单元70虽然比第二支承构件32靠-X方向设置,但是只要设置于在X轴方向上与在第二支承构件32上输送的最大宽度的纸张S不重叠的位置、即在X轴方向上比输送纸张S的区域靠+X方向侧或-X方向侧的位置即可。
头21的维护位置是从Z轴方向观看时头21与维护单元70重叠的位置,由维护单元70对位于维护位置的头21进行维护。即,在本实施方式中,头21的维护位置相对于第二支承构件32设定于成为与切断部50的起始位置HP所在的+X方向侧相反的一侧的-X方向侧。在本实施方式的打印机1中,头21位于维护位置时的托架22的位置是托架22的待机位置。托架22在从使头21喷出墨水的喷出控制命令所涉及的控制完成到下一个喷出控制命令到来为止的期间位于待机位置。此外,本实施方式的头21的维护位置虽然设定于比第二支承构件32靠-X方向侧,但是只要设置于比在第二支承构件32上输送的最大宽度的纸张S的-X方向侧端部靠-X方向侧的位置即可。由此,降低由于维护时从头21飞散的墨滴而污损纸张S的可能性。
另外,本实施方式的头21的维护位置相对于在X轴方向上输送纸张S的区域设定于与起始位置HP相反的一侧。由此,当托架22在头21从维护位置移动到与纸张S相对的位置的范围内移动时,无需使托架22移动到能够与位于起始位置HP的切断部50的保持体55连结的位置,因此,能够减少托架22和保持体55的连结所致的切断部50的不必要的移动。另外,与在X轴上相对于输送纸张S的区域在相同侧设定起始位置HP和维护位置的情况相比,易于取得起始位置HP与维护位置在X轴方向上的距离,有助于装置的小型化。
下面,说明输送部40的详细的构成。
如图3所示,第一到第四驱动辊41a、42a、43a、44a的轴向是仿照X轴方向配置的。在本实施方式中,从输送方向的上游侧向下游侧按照第一驱动辊41a、第四驱动辊44a、第三驱动辊43a、第二驱动辊42a顺序进行配置。
第一到第四驱动辊41a、42a、43a、44a由多个轮列连结。具体地,第一驱动辊41a、第三驱动辊43a以及第四驱动辊44a由第二轮列连结,第二驱动辊42a和第三驱动辊43a由第一轮列连结。
在第一驱动辊41a的+X方向侧端部设置有齿轮81。在第四驱动辊44a的+X方向侧端部设置有齿轮82。并且,用于传递齿轮81和齿轮82的驱动的传递齿轮91、92以及93连结并配置于齿轮81和齿轮82之间。即,在驱动系统中第一驱动辊41a位于电机46和第四驱动辊44a之间。详细地,齿轮81与传递齿轮91连结,传递齿轮91与传递齿轮92连结,传递齿轮92与传递齿轮93连结,传递齿轮93与齿轮82连结。即,将第一驱动辊41a和第四驱动辊44a连结的第二轮列包括齿轮81和齿轮82、以及传递齿轮91、传递齿轮92及传递齿轮93。齿轮81和齿轮82、以及传递齿轮91、传递齿轮92、传递齿轮93配置于比第二支承构件32靠+X方向侧的位置。
此外,本实施方式的驱动系统示出传递来自驱动源(电机46)的驱动力的路径。另外,本实施方式的驱动系统的位置关系与在本实施方式中用X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向示出的空间上的位置关系不同。例如在上述的驱动系统中第一驱动辊41a位于电机46和第四驱动辊44a之间这一记述表示来自作为驱动源的电机46的驱动力传递到第一驱动辊41a,传递到第一驱动辊41a的驱动力进一步传递到第四驱动辊44a的位置关系。
另外,在第三驱动辊43a的+X方向端部设置有齿轮83。并且,在第四驱动辊44a的齿轮82与第三驱动辊43a的齿轮83之间配置有传递齿轮94。即,在驱动系统中,第一驱动辊41a位于电机46和第三驱动辊43a之间。详细地,齿轮82与传递齿轮94连结,传递齿轮94与齿轮83连结。即,将第三驱动辊43a和第四驱动辊44a连结的第二轮列包括齿轮82和齿轮83以及传递齿轮94。齿轮82和齿轮83以及传递齿轮94配置于比第二支承构件32靠+X方向侧的位置。此外,在本实施方式中,虽然构成第二轮列的各齿轮配置于比第二支承构件32靠+X方向侧的位置,但是只要在X轴方向上相对于第二支承构件32配置于与维护单元70相反的一侧即可。例如优选在维护单元相对于第二支承构件32配置于+X方向侧的情况下,构成第二轮列的各齿轮相对于第二支承构件32配置于-X方向侧。
在此,电机46仅按照规定的驱动量被驱动时的、各驱动辊对纸张S的输送量是根据构成第二轮列的各齿轮和各传递齿轮的齿轮比、各驱动辊的直径而适当地设定的。在本实施方式中,在输送方向D上输送纸张S时的、第三驱动辊43a和第四驱动辊44a对纸张S的输送量大于第一驱动辊41a的输送量。换句话说,第三驱动辊43a和第四驱动辊44a相对于第一驱动辊41a增速。
即,在通过头21对纸张S喷出墨水而形成图像时,纸张S由于接受墨水而延伸。特别是纸张S在被喷出位置E处伸展时,纸张S挠曲并与头21接触,发生纸张S的污损或头21的喷出缺陷。因此,在本实施方式中,在输送方向D上,使配置于包括被喷出位置E的比第二支承构件32靠下游侧的位置的第三驱动辊43a和第四驱动辊44a的输送量大于第一驱动辊41a的输送量,由此,使第三驱动辊43a和第四驱动辊44a增大纸张S的输送方向D的伸展量进行输送。由此,能够减少被喷出位置E处的纸张S的挠曲的发生,能够防止喷出不良的发生。此外,易于在喷出墨水的被喷出位置E处发生接受墨水所致的纸张S的伸展。其原因是,纸张S所包括的水分量越大,越易于发生接受墨水所致的纸张S的伸展,喷出墨水后经过的时间越长,从纸张S蒸发的水分越多。
在第三驱动辊43a的-X方向端部设置有齿轮84。在第二驱动辊42a的-X方向端部设置有齿轮85。并且,用于传递齿轮84和齿轮85的驱动的传递齿轮95、96、97连结并配置在齿轮84与齿轮85之间。即,在驱动系统中第一驱动辊41a、第三驱动辊43a以及第四驱动辊44a位于电机46和第二驱动辊42a之间。详细地,齿轮84与传递齿轮95连结,传递齿轮95与传递齿轮96连结,传递齿轮96与传递齿轮97连结,传递齿轮97与齿轮85连结。即,将第三驱动辊43a与第二驱动辊42a连结的第一轮列包括齿轮84和齿轮85以及传递齿轮95、96及97。齿轮84和齿轮85以及传递齿轮95、96及97配置于比第二支承构件32靠-X方向侧的位置。
另外,在输送部40的电机46与第二驱动辊42a之间设置有单向离合器182、作为第二离合器机构的单向离合器183、以及作为第一离合器机构的单向离合器185。在驱动系统中,单向离合器182设置于齿轮81与齿轮82之间,单向离合器183设置于齿轮82与齿轮83之间,单向离合器185设置于齿轮84与齿轮85之间。各单向离合器构成为仅向一个方向传递旋转力,相对于相反的方向空转。由此,第一驱动辊41a在向使纸张S向输送方向D输送的旋转方向被驱动时,各单向离合器向驱动系统的第二驱动辊42a侧传递驱动力,因此,驱动力被传递到第二驱动辊42a。详细地,单向离合器182将从齿轮81传递的驱动力传递到齿轮82,单向离合器183将从齿轮82传递的驱动力传递到齿轮83,单向离合器185将从齿轮84传递的驱动力传递到齿轮85。另一方面,在第一驱动辊41a向将纸张S输送到与输送方向D相反的一侧的旋转方向被驱动时,各单向离合器不向驱动系统的第二驱动辊42a侧传递驱动力,因此,不向第二驱动辊42a传递驱动力。
此外,在本实施方式中,在驱动系统中设置于齿轮84与齿轮85之间的单向离合器185作为第一离合器机构发挥功能,但是只要在驱动系统中设置于第一驱动辊41a与第二驱动辊42a之间即可,例如单向离合器182和单向离合器183可以作为第一离合器机构发挥功能。但是,在纸张S被向与输送方向D相反的一侧输送时,第三驱动辊43a有可能相对于该纸张S进行从动旋转。在该情况下,用于使纸张S向与输送方向D相反的一侧输送的驱动力从第三驱动辊43a的齿轮84作用于第二驱动辊42a的齿轮85。因而,为了更可靠地不使驱动力向第二驱动辊42a传递,而优选使在驱动系统中设置于齿轮84与齿轮85之间的单向离合器185作为第一离合器机构发挥功能。
另外,在驱动系统中也可以是如下构成:在电机46与第二驱动辊42a之间不设置第一驱动辊41a,在不会对从电机46向第一驱动辊41a传递驱动力带来影响的位置设置有第一离合器机构。在该构成中,在发生了第一驱动辊41a或者仅对第一驱动辊41a传递驱动力的齿轮停止那样的错误时,仅第二驱动辊42a连续旋转,因此,纸张S有可能破损。因而,优选在驱动系统中在电机46与第二驱动辊42a之间设置第一驱动辊41a,在第一驱动辊41a与第二驱动辊42a之间设置第一离合器机构。
另外,在本实施方式中,在驱动系统中设置于齿轮82与齿轮83之间的单向离合器183作为第二离合器机构发挥功能,但是只要在驱动系统中设置于第一驱动辊41a与第三驱动辊43a之间即可,例如单向离合器182可以作为第二离合器机构发挥功能。但是,在纸张S向与输送方向D相反的一侧输送时,第四驱动辊44a有可能相对于该纸张S进行从动旋转。在该情况下,用于使纸张S向与输送方向D相反的一侧输送的驱动力从第四驱动辊44a的齿轮82作用于第三驱动辊43a的齿轮83。因而,为了更可靠地使驱动力不向第三驱动辊43a传递,而优选使在驱动系统中设置于齿轮82与齿轮83之间的单向离合器183作为第二离合器机构发挥功能。
另外,在驱动系统中也可以是如下构成:在电机46与第三驱动辊43a之间不设置第一驱动辊41a,在不对从电机46向第一驱动辊41a传递驱动力带来影响的位置设置第二离合器机构。在该构成中,在发生了第一驱动辊41a或者仅对第一驱动辊41a传递驱动力的齿轮停止那样的错误时,仅第三驱动辊43a继续旋转,因此,纸张S有可能破损。因而,优选在驱动系统中在电机46与第三驱动辊43a之间设置第一驱动辊41a,在第一驱动辊41a与第三驱动辊43a之间设置第一离合器机构。
此外,第一到第三离合器机构不限于单向离合器。例如可以应用电磁式离合器机构等。
下面,说明喷墨打印机1的控制构成。
图4是表示喷墨打印机1的控制构成的框图。如图4所示,控制部18连接到操作面板15、托架22、头21、输送部40、维护单元70。控制部18具备:用于执行各种程序的CPU(CentralProcessing Unit:中央处理单元)、用于临时存储数据和程序等的RAM(Random AccessMemory:随机存取存储器)、预先非易失性地记录有各种数据、各种程序等的ROM(Read OnlyMemory:只读存储器)以及接口。并且,CPU将经由接口输入的各种信号基于RAM、ROM的数据进行处理,并经由接口向各部输出控制信号。控制部18从操作面板15接收用户操作的操作信息,控制托架22(驱动电机)、头21、输送部40的电机46来执行记录动作(图像形成动作)。
另外,控制部18按照规定的每一记录动作使托架22移动到能够与位于起始位置HP的切断部50的保持体55连结的位置,经由连结机构100使托架22和切断部50连结。之后,使切断部50与托架22一起向-X方向移动。由此,纸张S被切断。
另外,控制部18使托架22移动,使得头21位于配置有维护单元70的维护位置,使维护单元70驱动。由此,能够进行头21的维护。
下面,说明喷墨打印机1的控制方法。图5A到图5E是表示喷墨打印机1的控制方法的示意图。
如图5A所示,控制部18使输送部40的电机46驱动,使纸张S在输送方向D上间断地移动。并且,控制部18在基于输送部40的间断性移动分别停止时,使托架22在X轴方向上移动,使墨水从搭载于托架22的头21向纸张S喷出。由此,对纸张S记录希望的图像(图像形成处理)。
此外,构成形成图像的处理中的输送部40的第一到第四驱动辊41a、42a、43a、44a在图5A中向顺时针方向旋转驱动。在形成有图像的纸张S由输送部40向输送方向D输送,从排出口16(参照图2)排出。
下面,控制部18在规定的记录动作结束后、即在纸张S中形成了规定的图像后,通过切断部50切断纸张S。具体地,控制部18使输送部40停止,停止纸张S的输送。然后,控制部18使托架22移动到能够与位于起始位置HP的切断部50的保持体55连结的位置,通过连结机构100使托架22与切断部50连结。之后,控制部18使托架22向-X方向移动。由此,切断部50随着托架22的移动而从起始位置HP向-X方向移动,纸张S被切断。在图5B中,用虚线表示切断部50移动到-X方向端部后的状态。即,图5B表示纸张S的切断完成后的状态。
由切断部50切断后的纸张S’在被第二辊对42夹持的状态下被保持。
接着,如图5C所示,控制部18使纸张S的输送方向D的下游侧端部从切断部50退避。具体地,控制部18使电机46反向旋转。由此,第一驱动辊41a在图5C中向逆时针方向旋转。由此,通过第一辊对41将纸张S向与输送方向相反的方向输送。因此,纸张S的下游侧端部从切断部50退避,纸张S的下游侧端部与切断部50之间变大。
此外,控制部18在使电机46反向旋转时、即使电机46向将纸张S输送到输送方向D的上游侧的方向驱动时,第一驱动辊41a向逆时针方向旋转,但第二驱动辊42a、第三驱动辊43a以及第四驱动辊44a不会通过单向离合器182、183以及185向第二驱动辊42a、第三驱动辊43a以及第四驱动辊44a传递驱动力。因此,包括第二驱动辊42a的第二辊对42在纸张S被切断时的状态下被保持。即,被切断后的纸张S’向上游侧移动,纸张S’不会碰上切断部50。
另外,第三驱动辊43a和第四驱动辊44a也不进行反向旋转。即,在第三驱动辊43a和第四驱动辊44a进行了反向旋转的情况下,第三驱动辊43a和第四驱动辊44a设定为相对于第一驱动辊41a增速,因此,与第一驱动辊41a相比更多地输送纸张S,纸张S有可能挠曲。挠曲后的纸张S与头21接触而有可能造成头21的喷出不良。而且,在本实施方式中,使切断部50和托架22在连结的状态下移动。因此,在切断后使切断部50移动到起始位置HP时(图5D到图5E),与切断部50连结的状态的托架22向+X方向侧移动,因此,在纸张S的挠曲解除之前,托架22在纸张S的铅垂上方移动的可能性变高,有可能与挠曲的纸张S接触。在此,在本实施方式中,通过第二和第三离合器机构切断向第三驱动辊43a和第四驱动辊44a的驱动力的传递。因此,仅成为通过第一辊对41输送纸张S,因此,能够防止纸张S与头21接触。
此外,第三驱动辊43a和第四驱动辊44a在图5C中向逆时针方向自由移动(空转),因此,第三驱动辊43a和第四驱动辊44a与从动辊43b、44b一起,随着通过第一辊对41向上游侧输送纸张S,而仿照纸张S的输送方向自由旋转。由此,能够使纸张S顺畅地输送。
接着,如图5D所示,控制部18使被切断后的纸张S’的上游侧端部从切断部50退避。具体地,控制部18使电机46正向旋转。由此,第一到第四驱动辊41a、42a、43a、44a在图5D中向顺时针方向旋转。由此,切断后的纸张S’被向输送方向D输送。因此,纸张S’的上游侧端部从切断部50退避,纸张S’的上游侧端部与切断部50之间变大。
另外,纸张S通过第一驱动辊41a、第三驱动辊43a以及第四驱动辊44a向输送方向D移动。此外,纸张S的移动量设定为比图5C的纸张S的移动量少。由此,能够在纸张S的下游侧端部与切断部50之间确保空间。通过以上的驱动控制,在图5D中,能够确保切断部50与纸张S的间隔,并且能够确保切断部50与被切断的纸张S’的间隔。由此,在切断部50向+X方向侧移动时,形成不与纸张S和纸张S’接触的退避区域。
接着,如图5E所示,控制部18使移动到-X方向端部的切断部50向+X方向移动。此时,在切断部50与纸张S和纸张S’之间形成有规定的空间(退避区域),因此,在控制部18使切断部50向+X方向移动时,不会将纸张S或者纸张S’切断。即,能够防止纸张S的二次切断。然后,使切断部50回到起始位置HP。通过使切断部50回到起始位置HP,能够解除托架22与切断部50的连结。
另外,使电机46反向旋转,使纸张S向与输送方向相反的方向输送。在此,使纸张S的下游侧端部输送到被喷出位置E。由此,能够开始下一个图像形成处理。之后,反复进行图5A到图5E。
此外,在上述控制驱动的期间内,切断后的纸张S’在被第二辊对42夹着的状态下被保持。由此,能够在纸张S’被第二辊对42保持的状态下延长在纸张S’中形成了图像的图像被干燥的时间。用户能够适当地将被第二辊对42夹着的状态的纸张S’向+Y方向牵引。此外,在切断后的纸张S’被第二辊对42夹着的状态下被持续保持的情况下,也开始形成下一个图像的处理,当第二辊对42在输送方向上旋转移动时,纸张S’从第二辊对42松开,由堆叠器4收纳。
以上,根据本实施方式,能够得到以下的效果。
(1)在打印机1中,在输送部40的电机46与第二驱动辊42a之间设置有单向离合器185。由此,形成图像,被切断后的纸张S’在由第二辊对42夹着的状态下被保持。即,在电机46被反向旋转驱动、第一驱动辊41a按照反向旋转进行了驱动的情况下,驱动力也不会通过单向离合器185传递到第二驱动辊42a。因而,切断后的纸张S’不会被输送到比切断部50靠上游侧的位置,切断后的纸张S’能够在切断部50的下游侧通过被第二辊对42保持(夹着)而可靠地实施切断后的纸张S’的图像形成后的干燥。
此外,为了使形成有图像的纸张S干燥,还考虑用户通过操作面板15将纸张S的切断设定为关闭(OFF)并在干燥的规定时间后使切断部50移动来切断纸张S。但是,在该情况下,用户通过手动切断形成有图像的纸张S前,在开始形成下一个图像的处理时,产生在应切断的部位无法切断等操作性上的难点。而在上述实施方式中,已经进行了切断的纸张S’在被第二辊对42夹着的状态下被保持,因此,无论开始形成下一个图像的处理的定时是何时,都能够在希望的部位切断纸张S。
另外,在上述实施方式中,在切断后的纸张S’被第二辊对42夹着的状态下保持的情况下,在开始形成下一个图像的处理时,第二辊对42旋转驱动,被保持的纸张S’收纳于堆叠器4。因而,由第二辊对42保持的纸张S’的上游侧端部与向输送方向D输送的纸张S的下游侧端部干扰的可能性低,能够维持在形成下一个图像的处理中形成的图像的质量。
(2)在打印机1中,在输送部40的电机46与第三驱动辊43a之间设置有单向离合器183。另外,在输送部40的电机46与第四驱动辊44a之间设置有单向离合器182。由此,在电机46被反向旋转驱动且第一驱动辊41a按照反向旋转进行了驱动的情况下,驱动力也不会通过单向离合器183和单向离合器182向第三驱动辊43a和第四驱动辊44a传递。因而,能够防止被喷出位置E的纸张S的挠曲所致的纸张S与头21接触,能够确保墨水的喷出精度。
(3)打印机1具备在X轴方向上往复移动的托架22,使托架22与切断部50连结而使切断部50向X轴方向移动。由此,无需另外设置用于使切断部50驱动的驱动机构,因此,能够简化打印机1的结构并且使其小型化。
(4)在打印机1中,相对于输送纸张S的区域,进行头21的维护的维护单元70的位置是一侧(-X方向侧),切断部50的待机位置(起始位置HP)是另一侧(+X方向侧)。另外,在输送部40中,第三驱动辊43a与第二驱动辊42a之间的第一轮列位于一侧(-X方向侧)。由此,切断部50的待机位置和维护单元70的位置分别在X轴方向上位于相反的一侧。另外,第一轮列配置于一侧。由此,能够确保切断部50的移动区域(X轴方向的区域),能够将打印机1实现小型化。
(5)在打印机1中,在输送部40中,使第一驱动辊41a、第三驱动辊43a以及第四驱动辊44a之间的第二轮列位于另一侧(+X方向侧)。此外,例如在将第二轮列设置于与配置了维护单元70的位置相同侧(一侧)的情况下,框体12的宽度尺寸按照第二轮列的配置量进一步增大。因此,根据本实施方式,通过将第二轮列设置于另一侧,能够有效活用切断部50的待机位置量的空间,因此,能够将打印机1实现小型化。
(6)在打印机1中,在使纸张S切断后,使电机46驱动以形成切断部50的退避区域。由此,切断部50在将纸张S切断后经过退避区域回到起始位置HP,因此,能够防止纸张S(或者纸张S’)的二次切断。
以下,记载根据实施方式推导出的内容。
喷墨打印机的特征在于,具备:喷墨头,其对纸张喷出墨水;第一辊对,其包括被驱动的第一驱动辊,夹持上述纸张进行输送;切断部,包括切断刀,上述切断刀在上述纸张的输送方向上,在喷出上述墨水的被喷出位置的下游侧、且在上述第一辊对的下游侧切断上述纸张;第二辊对,其位于比上述切断刀靠下游侧的位置,能够夹持被上述切断刀切断的上述纸张,包括由与上述第一驱动辊相同的驱动源驱动的第二驱动辊;以及第一离合器机构,在上述第一驱动辊由上述驱动源在将上述纸张向上游侧输送的方向上驱动时,驱动力不会通过上述第一离合器机构从上述驱动源向上述第二驱动辊传递。
根据该构成,通过喷墨头形成了图像的纸张被第一辊对和第二辊对输送到输送方向的下游侧,被切断部切断。在此,在第一驱动辊按照反向旋转进行了驱动的情况下,第二驱动辊不会被第一离合器机构驱动。即,切断后的纸张在被配置于切断部的下游侧的第二辊对保持(夹着)的状态下被保持,比切断部靠下游侧的纸张不会被输送到比切断部靠上游侧的位置。由此,能够可靠地实施形成纸张的图像后的干燥。另外,能够防止在纸张切断后与意料外的纸张的排纸相伴的纸张的变形,能够防止图像质量下降。
优选在上述喷墨打印机中,上述第一驱动辊设置于驱动系统的上述驱动源与上述第二驱动辊之间,上述第一离合器机构设置于上述驱动系统的上述第一驱动辊与上述第二驱动辊之间。
根据该构成,在第一辊对的驱动由于错误而停止了的情况下,第二辊对不会通过第一离合器机构旋转,因此能够防止纸张的破损等。
优选在上述喷墨打印机中,在上述输送方向上具备:第三辊对,其位于上述被喷出位置与上述切断刀之间,包括被上述驱动源驱动的第三驱动辊;以及第二离合器机构,上述第一辊对位于比上述被喷出位置靠上游侧的位置,上述驱动源的每规定驱动量的上述第三驱动辊的输送量大于上述驱动源的每上述规定驱动量的上述第一驱动辊的输送量,在上述第一驱动辊由上述驱动源在将上述纸张向上游侧输送的方向上驱动时,不通过上述第二离合器机构将驱动力从上述驱动源向上述第三驱动辊传递。
根据该构成,驱动源的每规定驱动量的第三驱动辊的输送量大于第一驱动辊的输送量。即,第三驱动辊与第一驱动辊相比被增速。因此,在向输送方向下游侧输送纸张时,能够通过第三驱动辊的增速驱动,以在被喷出位置纸张不挠曲的状态喷出墨水,能够提高图像质量。另一方面,在通过切断部切断纸张后使第一驱动辊按照反向旋转进行了驱动的情况下,当纸张通过第三驱动辊的增速驱动而向上游侧输送时,纸张挠曲,纸张与喷墨头接触,喷出精度下降。因此,在上述构成中,在第一驱动辊按照反向旋转进行了驱动的情况下,第三驱动辊不会通过第二离合器机构驱动。即,不进行基于第三辊对的纸张的输送。因而,能够防止纸张的挠曲的发生,能够防止纸张与喷墨头的接触。
此外,通过将配置于切断部的下游侧的第二辊对省略后的构成,也能够得到本构成的效果。
优选在上述喷墨打印机中,具备使上述喷墨头在与上述纸张的输送方向交叉的方向上往复移动的托架,上述托架使上述喷墨头和上述切断刀移动。
根据该构成,切断部无需另外设置用于切断纸张的驱动机构,因此,能够简化喷墨打印机的结构并且实现小型化。
优选在上述喷墨打印机中,在与上述输送方向交叉的方向上,相对于输送上述纸张的区域,进行针对上述喷墨头的维护的上述喷墨头的维护位置位于一侧,上述切断刀的待机位置位于另一侧,在上述驱动系统中,上述第三驱动辊位于上述驱动源与上述第二驱动辊之间,上述驱动系统的、上述第三驱动辊与上述第二驱动辊之间的第一轮列相对于输送上述纸张的区域位于上述一侧。
根据该构成,在输送纸张的区域内,切断部的待机位置和维护位置分别位于相反的一侧。另外,使第三驱动辊与第二驱动辊啮合的第一轮列配置于一侧。由此,能够确保切断部的移动区域(与纸张的输送方向交叉的方向上的区域),能够将喷墨打印机实现小型化。
优选在上述喷墨打印机中,具备进行位于上述维护位置的上述喷墨头的维护的维护单元,在上述驱动系统中,上述第一驱动辊位于上述驱动源与上述第三驱动辊之间,在与上述输送方向交叉的方向上,上述维护单元位于上述一侧,在与上述输送方向交叉的方向上,上述驱动系统的上述第一驱动辊与上述第三驱动辊之间的第二轮列相对于输送上述纸张的区域位于上述另一侧。
在将第二轮列设置于与维护位置相同侧(一侧)的情况下,第二轮列的配置量的宽度尺寸增大。因此,根据上述构成,通过将第二轮列设置于另一侧,例如能够有效活用切断部的待机位置量的空间,因此,能够将喷墨打印机实现小型化。
优选在上述喷墨打印机中,在上述驱动系统中,上述第一驱动辊位于上述驱动源与上述第三驱动辊之间,在与上述输送方向交叉的方向上,相对于输送上述纸张的区域,进行针对上述喷墨头的维护的上述喷墨头的维护位置位于一侧,在与上述输送方向交叉的方向上,上述驱动系统的上述第一驱动辊与上述第三驱动辊之间的第二轮列相对于输送上述纸张的区域位于上述另一侧。
根据该构成,在与输送方向交叉的方向上,喷墨头的维护位置位于一侧,第二轮列位于另一侧,因此,能够将喷墨打印机实现小型化。
优选在上述喷墨打印机中,具备控制上述驱动源和上述切断部的控制部,上述控制部通过上述切断部所包括的上述切断刀在与上述输送方向交叉的方向上扫描来切断上述纸张,在上述纸张被切断后,使上述驱动源驱动,以形成上述切断部的退避区域。
需要在通过平切断部将纸张切断后使切断部回到待机位置。此时,若切断后的纸之间的宽度窄,则在使切断部回到待机位置时,有可能将纸张二次切断。因此,根据上述构成,在纸张被切断后,形成切断部的退避区域。即,使驱动源驱动而增大切断后的纸之间的宽度。由此,能够防止在使切断部回到待机位置时纸张的二次切断。
Claims (8)
1.一种喷墨打印机,其特征在于,具备:
喷墨头,对纸张喷出墨水;
第一辊对,包括被驱动的第一驱动辊,并夹持所述纸张进行输送;
切断部,包括切断刀,所述切断刀在所述纸张的输送方向上,在所述墨水被喷出的被喷出位置的下游侧、且在所述第一辊对的下游侧切断所述纸张;
第二辊对,位于比所述切断刀靠下游侧的位置,能够夹持被所述切断刀切断的所述纸张,并包括由与所述第一驱动辊相同的驱动源驱动的第二驱动辊;以及
第一离合器机构,
在所述第一驱动辊由所述驱动源在将所述纸张向上游侧输送的方向上驱动时,不通过所述第一离合器机构从所述驱动源向所述第二驱动辊传递驱动力。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印机,其特征在于,
所述第一驱动辊设置于驱动系统中的所述驱动源与所述第二驱动辊之间,
所述第一离合器机构设置于所述驱动系统中的所述第一驱动辊与所述第二驱动辊之间。
3.根据权利要求2所述的喷墨打印机,其特征在于,
所述喷墨打印机具备:第三辊对,在所述输送方向上位于所述被喷出位置与所述切断刀之间,并包括由所述驱动源驱动的第三驱动辊;以及
第二离合器机构,
所述第一辊对位于比所述被喷出位置靠上游侧的位置,
所述驱动源的每规定驱动量的所述第三驱动辊的输送量大于所述驱动源的每所述规定驱动量的所述第一驱动辊的输送量,
在所述第一驱动辊由所述驱动源在将所述纸张向上游侧输送的方向上驱动时,不通过所述第二离合器机构从所述驱动源向所述第三驱动辊传递驱动力。
4.根据权利要求3所述的喷墨打印机,其特征在于,
所述喷墨打印机具备托架,所述托架使所述喷墨头在与所述纸张的输送方向交叉的方向上往复移动,
所述托架使所述喷墨头和所述切断刀移动。
5.根据权利要求4所述的喷墨打印机,其特征在于,
在与所述输送方向交叉的方向上,进行针对所述喷墨头的维护的所述喷墨头的维护位置相对于输送所述纸张的区域位于一侧,所述切断刀的待机位置相对于输送所述纸张的区域位于另一侧,
在所述驱动系统中,所述第三驱动辊位于所述驱动源与所述第二驱动辊之间,
所述驱动系统中的所述第三驱动辊与所述第二驱动辊之间的第一轮列相对于输送所述纸张的区域位于所述一侧。
6.根据权利要求5所述的喷墨打印机,其特征在于,
所述喷墨打印机具备维护单元,所述维护单元进行位于所述维护位置的所述喷墨头的维护,
在所述驱动系统中,所述第一驱动辊位于所述驱动源与所述第三驱动辊之间,
在与所述输送方向交叉的方向上,所述维护单元位于所述一侧,
在与所述输送方向交叉的方向上,所述驱动系统中的所述第一驱动辊与所述第三驱动辊之间的第二轮列相对于输送所述纸张的区域位于所述另一侧。
7.根据权利要求3或4所述的喷墨打印机,其特征在于,
在所述驱动系统中,所述第一驱动辊位于所述驱动源与所述第三驱动辊之间,
在与所述输送方向交叉的方向上,进行针对所述喷墨头的维护的所述喷墨头的维护位置相对于输送所述纸张的区域位于一侧,
在与所述输送方向交叉的方向上,所述驱动系统中的所述第一驱动辊与所述第三驱动辊之间的第二轮列相对于输送所述纸张的区域位于另一侧。
8.根据权利要求1所述的喷墨打印机,其特征在于,
所述喷墨打印机具备控制所述驱动源和所述切断部的控制部,
所述控制部通过所述切断部所包括的所述切断刀在与所述输送方向交叉的方向上扫描来切断所述纸张,
所述控制部在所述纸张被切断后,使所述驱动源驱动,以形成所述切断部的退避区域。
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| CN210759801U true CN210759801U (zh) | 2020-06-16 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2020006533A (ja) | 2020-01-16 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |