CN210452814U - 一种机械手安装底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动加工设备领域，特指一种机械手安装底座，包括底座，所述底座上设置有第一安装台，底座沿其横向设置有第一丝杆，第一安装台上设置有第一丝杆配合的螺纹槽，所述底座上设置有驱动第一丝杆转动的第一电机，第一安装台上设置有第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆的投影呈垂直设置，所述第一安装台上设置有与第二丝杆配合的支撑板，支撑板与所述机械手相连，所述第一安装台上设置有驱动第二丝杆转动的第二电机。
Description
技术领域
本实用新型属于自动加工设备领域，特指一种机械手安装底座。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在加工转轴时会很很多工序，相邻工序之间都是通过机械手进行自动搬运，但是有些相邻工序的间距比较长，并且由于机械手是直接固定在操作台或者地面上，其伸展的长度有限，工作人员通常会在设置两个机械手进行配合抓取，但是这种操作对于小型加工厂而言加工成本比较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机械手安装底座，具有减小厂家加工成本的优点。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种机械手安装底座，包括底座，所述底座上设置有第一安装台，底座沿其横向设置有第一丝杆，第一安装台上设置有第一丝杆配合的螺纹槽，所述底座上设置有驱动第一丝杆转动的第一电机，第一安装台上设置有第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆的投影呈垂直设置，所述第一安装台上设置有与第二丝杆配合的支撑板，支撑板与所述机械手相连，所述第一安装台上设置有驱动第二丝杆转动的第二电机。
优选地，所述底座的两侧设置有第一滑轨，所述第一安装台的底部设置有与第一滑轨配合的第一滑槽。
优选地，所述第一安装台的端部设置有第二滑轨，所述支撑板上设置有与第二滑轨配合的第二滑槽。
优选地，所述支撑台与机械手之间设置有一安装壳，还包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和夹板之间形成夹持空间，所述安装壳中设置有用于驱动第一夹板和第二夹板相向运动以夹紧物件的驱动组件。
优选地，所述驱动组件包括设置在安装壳中的第一转轴，第一转轴上设置有驱动齿轮，第一夹板连接有伸入安装壳内的第一齿条，第一齿条与驱动齿轮啮合，第二夹板连接有伸入安装壳内的第二齿条，第二齿条与驱动齿轮啮合，第一齿条和第二齿条分别位于驱动齿轮的两端，所述安装壳内设置有限制第一转轴转动的限位组件。
优选地，所述限位组件包括设置在第一转轴上的蜗轮，所述安装壳内设置有与蜗轮啮合的蜗杆。
优选地，所述蜗杆伸出安装壳连接有第一手轮。
优选地，所述第一齿条上设置有凸块，所述安装壳中设置有与凸块抵接的限位凸台。
优选地，所述第一夹板和第二夹板上设置有卡槽。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、当两道工序间距较大时，可通过第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杠带动第一安装台横向移动，或者通过第二电机驱动第二丝杆转动，带动支撑板前后移动，厂家不需要设置两个机械手进行配合，只需要一个机械手既能实现物料的夹取搬运，并且本实用新型提供的安装底座经济成本投入小，相比于增加一个或者多个机械手，能够为厂家节约一大部分资金，减小加工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中安装底座的结构示意图。
图3是本实用新型中驱动组件的结构示意图。
图中标号所表示的含义：
1、第一安装台；2、底座；3、第一丝杆；4、第一电机；5、第二丝杆；6、支撑板；7、机械手；8、第二电机；9、第一滑轨；10、第二滑轨；11、安装壳；12、第一夹板；13、第二夹板；14、第一转轴；15、驱动齿轮；16、第一齿条；17、第二齿条；18、蜗轮；19、蜗杆；20、第二转轴；21、手轮；22、凸块；23、限位凸台；24、卡槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
如图1-图3所示，一种机械手安装底座，包括底座2，所述底座2上设置有第一安装台1，底座2沿其横向设置有第一丝杆3，第一安装台1上设置有第一丝杆3配合的螺纹槽，所述底座2上设置有第一安装槽，第一安装槽内设置有驱动第一丝杆3转动的第一电机4，第一安装台1上设置有第二安装槽，第二安装槽中设置有第二丝杆5，所述第一丝杆3和所述第二丝杆5的投影呈垂直设置，所述第一安装台1上设置有与第二丝杆5配合的支撑板6，支撑板6与所述机械手7相连，所述第一安装台1上设置有驱动第二丝杆5转动的第二电机8。当两道工序间距较大时，可通过第一电机4驱动第一丝杆3转动，第一丝杠带动第一安装台1横向移动，或者通过第二电机8驱动第二丝杆5转动，带动支撑板6前后移动，厂家不需要设置两个机械手7进行配合，只需要一个机械手7既能实现物料的夹取搬运，并且本实用新型提供的安装底座2经济成本投入小，相比于增加一个或者多个机械手7，能够为厂家节约一大部分资金，减小加工成本。
所述底座2的两侧设置有第一滑轨9，所述第一安装台1的底部设置有与第一滑轨9配合的第一滑槽，增加第一安装台1和底座2之间的稳定性。
所述第一安装台1的端部设置有第二滑轨10，所述支撑板6上设置有与第二滑轨10配合的第二滑槽，以提高第一安装台1和支撑板6之间的稳定性。
所述支撑板6与机械手7之间设置有一安装壳11，还包括第一夹板12和第二夹板13，第一夹板12和第二夹板13之间形成夹持空间，所述安装壳11中设置有用于驱动第一夹板12和第二夹板13相向运动以夹紧物件的驱动组件。
所述驱动组件包括设置在安装壳11中的第一转轴14，第一转轴14上设置有驱动齿轮15，第一夹板12连接有伸入安装壳11内的第一齿条16，第一齿条16与驱动齿轮15啮合，第二夹板13连接有伸入安装壳11内的第二齿条17，第二齿条17与驱动齿轮15啮合，第一齿条16和第二齿条17分别位于驱动齿轮15的两端，所述安装壳11内设置有限制第一转轴14转动的限位组件。
安装时，首先拉动第一夹板12，带动第一齿条16运动，第一齿条16带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15驱动第二齿条17运动，并且第一夹板12和第二夹板13反向运动，将安装条置于第一夹板12和第二夹板13之间，然后推动第一夹板12反向运动，带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15带动第二齿条17运动，第二齿条17带动第一夹板12和第二夹板13相向运动，以形成夹持安装条的限位空间，通过第一夹板12和第二夹板13夹持安装条，将控制板固定在两根安装条之间，同时通过限位组件限制第一转轴14转动，以防止第一夹板12和第二夹板13脱离安装条，方便机械手7与支撑板6之间的安装，不需要用过螺栓进行安装，避免螺栓上的十字破坏而影响拆卸。
所述限位组件包括设置在第一转轴14上的蜗轮18，所述安装壳11内设置有与蜗轮18啮合的蜗杆19。可以通过蜗杆19驱动蜗轮18转动，蜗轮18带动第一转轴14转动，再带动驱动齿轮15转动，带动第一夹板12和第二夹板13运动，同时通过蜗轮18和蜗杆19之间的限位作用防止第一夹板12和第二夹板13脱离机械手7的底部。所述蜗杆19伸出安装壳11连接有手轮21。
所述第一齿条16上设置有凸块22，所述安装壳11中设置有与凸块22抵接的限位凸台23。凸块22与限位凸台23抵接，限制第一齿条16运动，防止第一齿条16和第二齿条17脱离驱动齿轮15。
所述第一夹板12和第二夹板13上设置有卡槽24。通过两个卡槽24与机械手7的底部卡合，增加第一夹板12和第二夹板13与机械手7之间的夹持。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种机械手安装底座，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)上设置有第一安装台(1)，底座(2)沿其横向设置有第一丝杆(3)，第一安装台(1)上设置有第一丝杆(3)配合的螺纹槽，所述底座(2)上设置有驱动第一丝杆(3)转动的第一电机(4)，第一安装台(1)上设置有第二丝杆(5)，所述第一丝杆(3)和所述第二丝杆(5)的投影呈垂直设置，所述第一安装台(1)上设置有与第二丝杆(5)配合的支撑板(6)，支撑板(6)与所述机械手(7)相连，所述第一安装台(1)上设置有驱动第二丝杆(5)转动的第二电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手安装底座，其特征在于：所述底座(2)的两侧设置有第一滑轨(9)，所述第一安装台(1)的底部设置有与第一滑轨(9)配合的第一滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种机械手安装底座，其特征在于：所述第一安装台(1)的端部设置有第二滑轨(10)，所述支撑板(6)上设置有与第二滑轨(10)配合的第二滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种机械手安装底座，其特征在于：所述支撑板(6)与机械手(7)之间设置有一安装壳(11)，还包括第一夹板(12)和第二夹板(13)，第一夹板(12)和第二夹板(13)之间形成夹持空间，所述安装壳(11)中设置有用于驱动第一夹板(12)和第二夹板(13)相向运动以夹紧物件的驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种机械手安装底座，其特征在于：所述驱动组件包括设置在安装壳(11)中的第一转轴(14)，第一转轴(14)上设置有驱动齿轮(15)，第一夹板(12)连接有伸入安装壳(11)内的第一齿条(16)，第一齿条(16)与驱动齿轮(15)啮合，第二夹板(13)连接有伸入安装壳(11)内的第二齿条(17)，第二齿条(17)与驱动齿轮(15)啮合，第一齿条(16)和第二齿条(17)分别位于驱动齿轮(15)的两端，所述安装壳(11)内设置有限制第一转轴(14)转动的限位组件。
6.根据权利要求5所述的一种机械手安装底座，其特征在于：所述限位组件包括设置在第一转轴(14)上的蜗轮(18)，所述安装壳(11)内设置有与蜗轮(18)啮合的蜗杆(19)。
7.根据权利要求6所述的一种机械手安装底座，其特征在于：所述蜗杆(19)伸出安装壳(11)连接有手轮(21)。
8.根据权利要求5所述的一种机械手安装底座，其特征在于：所述第一齿条(16)上设置有凸块(22)，所述安装壳(11)中设置有与凸块(22)抵接的限位凸台(23)。
9.根据权利要求4所述的一种机械手安装底座，其特征在于：所述第一夹板(12)和第二夹板(13)上设置有卡槽(24)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921215723.8U CN210452814U (zh) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | 一种机械手安装底座 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111015074A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 合肥通祥智能信息科技有限公司 | 一种用于生产加工设备的修复装置 |
| CN112025687A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-04 | 芜湖捷和科技有限公司 | 一种带有底座的夹爪式机械手 |
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2019
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