CN210284005U - 一种调节机构、座椅及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种调节机构、座椅及挖掘机，涉及工程机械技术领域。本实用新型的实施例提供的调节机构，其包括主动支架、调节杆以及主动臂。主动臂包括依次设置的第一连接部、第二连接部和第三连接部，第二连接部连接在主动支架上，第一连接部与调节杆可滑动地连接。由于第一连接部和第二连接部的连线与调节杆的延伸方向呈夹角设置，因此第二连接部、第一连接部以及调节杆的端部形成三角形，当第一连接部相对调节杆滑动时，三角形的形状发生改变，进而带动主动臂转动，使得主动支架与第三连接部在预设方向上的距离发生变化，从而达到调节的目的。该调节机构结构简单、操作方便，有助于降低安装难度。

Description

一种调节机构、座椅及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种调节机构、座椅及挖掘机。

背景技术

目前工作人员在操纵工程机械设备时，由于身高比例不同，因此操作时适用的高度也不同。例如在进行挖掘机的操作时，工作人员往往坐在椅子上，并通过设置在椅子旁边的扶手箱实现挖掘机操作控制，不同工作人员对椅子以及扶手箱的高度要求不同，不适宜的高度会严重影响工作人员的操作舒适度。

现有的调节机构结构复杂，安装难度高。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种调节机构，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种座椅，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种挖掘机，该挖掘机包括上述的座椅。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种调节机构，其包括主动支架、调节杆以及主动臂，所述主动臂包括依次设置的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第二连接部与所述主动支架连接，所述第一连接部与所述调节杆可滑动地连接；所述第一连接部和所述第二连接部的连线与所述调节杆的延伸方向成夹角设置；当所述第一连接部相对所述调节杆滑动时，所述主动支架与所述第三连接部在预设方向上的距离发生变化。

可选的，上述调节机构还包括主动连杆、第一从动臂和从动支架，所述主动连杆的两端分别与所述主动臂和所述第一从动臂固定连接；所述第一从动臂与所述从动支架可转动地连接；当所述第一连接部相对所述调节杆滑动时，所述第一从动臂与所述主动连杆的连接位置与所述从动支架在所述预设方向上的距离发生变化。

可选的，上述主动连杆固定连接在所述第三连接部上。

可选的，上述第一连接部与所述第二连接部之间的距离小于所述第二连接部与所述第三连接部之间的距离。

可选的，上述调节杆上设置有外螺纹，所述第一连接部上设置有与所述外螺纹匹配的内螺纹；所述调节杆与所述第一连接部形成丝杆滑块机构。

可选的，上述调节杆与所述主动支架可转动地连接；

所述调节机构还包括与所述主动支架可转动地连接地第二从动臂；所述第二从动臂的延伸方向与所述第二连接部和所述第三连接部的连线始终平行。

可选的，上述第二连接部与所述主动支架可转动地连接。

可选的，上述调节机构还包括转动座，所述转动座与所述主动支架可转动地连接，所述调节杆可转动地连接在所述转动座上。

本实用新型的实施例还提供了一种座椅。该座椅包括椅体、扶手箱以及上述任意一种调节机构。扶手箱连接在调节机构的主动支架上，椅体连接在调节机构的第三连接部上。

本实用新型的实施例还提供了一种挖掘机。该挖掘机包括上述任意一种座椅。

本实用新型实施例的调节机构、座椅及挖掘机的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供了一种调节机构，其包括主动支架、调节杆以及主动臂。主动臂包括依次设置的第一连接部、第二连接部和第三连接部，第二连接部连接在主动支架上，第一连接部与调节杆可滑动地连接。由于第一连接部和第二连接部的连线与调节杆的延伸方向呈夹角设置，因此第二连接部、第一连接部以及调节杆的端部形成三角形，当第一连接部相对调节杆滑动时，三角形的形状发生改变，进而带动主动臂转动，使得主动支架与第三连接部在预设方向上的距离发生变化，从而达到调节的目的。该调节机构结构简单、操作方便，有助于降低安装难度。

本实用新型的实施例还提供了一种座椅，其包括上述的调节机构，通过调节机构改变椅体与扶手箱之间的高度差，从而能够满足不同身高比例的工作人员的使用需求，提高使用舒适度。由于该座椅包括上述的调节机构，因此也具有结构简单，安装方便的有益效果。

本实用新型的实施例还提供了一种挖掘机，其包括上述的座椅。由于该挖掘机包括上述的座椅，因此也具有结构简单、安装方便，使用舒适度高的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的座椅的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的座椅中调节机构在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的座椅中调节机构在第二视角下的结构示意图；

图4为图3中Ⅳ-Ⅳ处的剖面结构示意图。

图标：100-座椅；110-椅体；111-减震气囊；120-扶手箱；121-第一扶手箱；122-第二扶手箱；130-调节机构；131-主动支架；132-调节杆；1321-外螺纹；133-主动臂；1331-第一连接部；1332-第二连接部；1333-第三连接部；1334-板体；134-主动连杆；135-第一从动臂；136-从动支架；137-第二从动臂；138-从动连杆；139-第三从动臂；141-转动座；142-连接座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的座椅100的整体结构示意图，图2为本实施例提供的座椅100中调节机构130在第一视角下的结构示意图。请结合参考图1和图2，本实施例提供了一种座椅100，对应的，提供了一种调节机构130。座椅100包括调节机构130以及椅体110和扶手箱120，椅体110和扶手箱120分别与调节机构130连接，进而通过调节机构130实现对椅体110与扶手箱120之间的高度差进行调节。需要说明的，在本实施例中，调节机构130用于调节椅体110和扶手箱120之间的高度差，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，采用该调节机构130实现其他方向上的距离调节。具体的，该调节机构130的结构如下：

请参照图2，调节机构130包括主动支架131、调节杆132以及主动臂133。主动臂133包括依次设置的第一连接部1331、第二连接部1332和第三连接部1333，第二连接部1332连接在主动支架131上，第一连接部1331与调节杆132可滑动地连接。由于第一连接部1331和第二连接部1332的连线与调节杆132的延伸方向呈夹角设置，因此第二连接部1332、第一连接部1331以及调节杆132的端部形成三角形，当第一连接部1331相对调节杆132滑动时，三角形的形状发生改变，进而带动主动臂133转动，使得主动支架131与第三连接部1333在预设方向上的距离发生变化，从而达到调节的目的。需要说明的，在本实施例的描述中，预设方向为高度方向，调节杆132的延伸方向即为调节杆132的轴线方向。扶手箱120连接在主动支架131上，椅体110与第三连接部1333连接，通过调节机构130可以实现对扶手箱120与椅体110支架高度差的调节。

下面对本实施例提供的调节机构130进行进一步说明：

图3为本实施例提供的调节机构130在第二视角下的结构示意图，图4为图3中Ⅳ-Ⅳ处的剖面结构示意图。请结合参照图1-图4，在本实施例中，主动臂133包括长条状的板体1334，第一连接部1331、第二连接部1332和第三连接部1333沿板体1334的长度方向依次设置。第一连接部1331和第三连接部1333分别位于板体1334长度方向上的两个端部。可选的，第三连接部1333可转动地连接在椅体110的减震气囊111顶部，当主动臂133在调节杆132的带动下相对地面转动时，第二连接部1332与第三连接部1333之间的高度差发生变化，由于减震气囊111固定设置，因此在调节过程中第三连接部1333的高度不会发生变化，进而带动第二连接部1332以及连接在第二连接部1332上的主动支架131上升或下降，实现扶手箱120的高度调节。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，将主动支架131固定设置，通过调节机构130调节椅体110的高度。

请结合参照图2-图4，在本实施例中，第二连接部1332与主动支架131可转动地连接。调节机构130还包括第二从动臂137，第二从动臂137的两端分别与主动支架131以及椅体110可转动地连接。第二从动臂137远离主动支架131的一端与第三连接部1333的高度相等，第三从动臂的两端以及第二连接部1332、第三连接部1333形成平行四边形，从而在主动臂133发生转动时，能够带动第二从动臂137同步转动，使得第二从动臂137的延伸方向与第二连接部1332和第三连接部1333的连线始终保持平行，进而使得主动支架131始终保持水平。需要说明的，在本实施例的描述中，第二从动臂137的延伸方向即为第二从动臂137两个端部的连线方向。具体的，第二连接部1332为固定连接在板体1334上的转轴，该转轴为第一转轴，第一转轴可转动地连接在主动支架131上，从而使主动臂133能够以第一转轴的轴线为轴相对主动支架131转动。

在本实施例中，调节杆132的端部可转动地连接在主动支架131上。调节杆132与主动支架131的连接位置为第一支点，调节杆132与第一连接部1331的连接位置为第二支点，第一转轴的轴心为第三支点。由于第一连接部1331和第二连接部1332的连线与调节杆132的延伸方向呈夹角设置，第一支点、第二支点和第三支点形成三角形，当第一连接部1331与调节杆132的连接位置发生变化时，第一支点和第二支点之间的距离发生变化，同时由于第三支点与第一支点之间的距离、第三支点与第二支点之间的距离固定不变，因此第二支点和第三支点的连线与第一支点和第二支点的连线之间的夹角度数发生变化；而且由于第三支点与第一支点的连线和水平面的夹角保持不变，进而使主动臂133以第一转轴的轴线为轴相对主动支架131转动，同时由于第三连接部1333的高度位置不变，因此当主动臂133转动时，第二连接部1332在高度方向上靠近或远离第三连接部1333，从而实现主动支架131的高度调节。具体的，第一连接部1331为固定连接在板体1334上的滑块，滑块套设在调节杆132上，以与调节杆132可滑动地连接，实现第二支点与第一支点之间的距离的调节。转动座141上设置有第二转轴，第二转轴与主动支架131可转动地连接，调节杆132既能沿自身轴线转动，又能绕第二转轴的轴线转动，从而使主动支架131在调节过程中能够保持水平。

需要说明的，在本实施例中，调节杆132的端部连接在主动支架131上，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求具体设置调节杆132的连接位置，例如将调节杆132的端部连接在椅体110上，调节杆132的端部、第三连接部1333以及第二支点形成三角形，由于调节杆132端部的位置以及第三连接部1333的位置均不发生变化，当调节杆132端部与第一连接部1331之间的距离发生变化时，第一连接部1331与第三连接部1333的连线和第三连接部1333与调节杆132端部的连线之间的夹角度数发生变化，使主动臂133以第三连接部1333为轴线发生转动，进而实现主动支架131的高度调节。

进一步的，调节杆132上设置有外螺纹1321，第一连接部1331上设置有与外螺纹1321匹配的内螺纹，调节杆132与第一连接部1331形成丝杆滑块机构。使用时，转动调节杆132，即可带动第一连接部1331沿调节杆132的轴向滑动，进而带动主动臂133转动，实现主动支架131的高度调节。可选的，调节机构130还包括转动座141，转动座141与主动支架131可转动地连接，调节杆132可转动地连接在转动座141上，通过转动座141实现调节杆132与主动支架131的可转动连接。

进一步的，第一连接部1331与第二连接部1332之间的距离小于第二连接部1332与第三连接部1333之间的距离。根据杠杆定理，第一连接部1331沿调节杆132的轴向运动较小的距离即可使主动支架131在高度方向上改变较大的距离，调节更加方便。

请结合参照图2和图3，在本实施例中，调节机构130还包括主动连杆134、第一从动臂135和从动支架136。主动连杆134的两端分别与主动臂133以及第一从动臂135固定连接，从动支架136连接在第一从动臂135上。当转动调节杆132，使主动臂133发生转动时，第一从动臂135在主动连杆134的带动下发生运动，从而实现对从动支架136的高度调节。座椅100包括两个扶手箱120，两个扶手箱120分别为第一扶手箱121和第二扶手箱122，第一扶手箱121固定连接在主动支架131上，随主动支架131运动实现高度调节；第二扶手箱122固定连接在从动支架136上，随从动支架136运动实现高度调节，通过设置主动连杆134连接主动臂133和第一从动臂135，进而实现了两个扶手箱120高度的同步调节。

进一步的，主动连杆134固定连接在第三连接部1333上，主动连杆134与椅体110可转动地连接，从而实现第三连接部1333与椅体110的可转动连接。具体的，第三连接部1333为开设在板体1334端部的连接孔，主动连杆134固定设置在连接孔内。进一步的，调节机构130还包括设置在主动连杆134上的连接座142，主动连杆134穿设在连接座142的通孔内，与连接座142可转动地连接。使用时，连接座142固定连接在椅体110的减震气囊111顶部，保证在调节过程中主动连杆134的高度不发生变化。

在本实施例中，调节机构130还包括第三从动臂139和从动连杆138。从动连杆138的两端分别与第二从动臂137、第三从动臂139固定连接，第三从动臂139与从动支架136可转动地连接。从动连杆138可转动地连接在减震气囊111顶部，从而实现第二从动臂137以及第三从动臂139与减震气囊111的转动连接。当主动支架131在调节杆132的带动下高度发生改变时，主动支架131带动第二从动臂137绕从动连杆138的轴线转动，从而带动从动连杆138转动，进而带动第三从动臂139转动，从动支架136在第一从动臂135和第三从动臂139的带动下上下运动，实现第二扶手箱122的高度调节，同时在调节过程中，从动支架136始终保持水平。通过设置从动连杆138以及第三从动臂139，保证了在调节过程中，从动支架136始终处于水平，同时也使得从动支架136的高度调节过程更加可靠。

进一步的，从动连杆138上设置有连接座142，从动连杆138穿设在连接座142的通孔内，连接座142与从动连杆138可转动地连接，使用时，连接座142固定连接在减震气囊111顶部，使得在调节过程中，从动连杆138的高度不发生变化。

根据本实施例提供的一种调节机构130，调节机构130的工作原理是：

使用时，通过转动调节杆132使第一连接部1331沿调节杆132的轴向滑动，进而使主动臂133绕主动连杆134的轴线转动，第二连接部1332的高度发生变化，实现对第一扶手箱121的高度调节。主动连杆134的转动带动第一从动臂135绕转动主动连杆134的轴线转动，进而实现对从动支架136的高度调节。在调节过程中，第二从动臂137和第三从动臂139绕从动连杆138的轴线转动，保证在调节过程中主动支架131和从动支架136保持水平，同时调节更加可靠。

本实施例提供的一种调节机构130至少具有以下优点：

本实施例提供的调节机构130，其通过设置调节杆132和第一连接部1331组成丝杆滑块机构，实现高度调节，调节方便操作简单。而且通过设置与主动支架131联动的从动支架136，使得两个扶手箱120能够进行同步调节，进一步简化了调节过程，同时在调节过程中，主动支架131和从动支架136均保持水平，调节可靠。而且该调节机构130的结构简单，便于安装。

本实施例也提供了一种座椅100，由于该座椅100包括上述的调节机构130，因此也具有结构简单、调节方便可靠，便于安装的有益效果。

本实施例还提供了一种挖掘机(图未示出)，其包括上述的座椅100，因此也具有结构简单、调节方便可靠，便于安装的有益效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种调节机构，其特征在于，包括主动支架(131)、调节杆(132)以及主动臂(133)，所述主动臂(133)包括依次设置的第一连接部(1331)、第二连接部(1332)和第三连接部(1333)，所述第二连接部(1332)与所述主动支架(131)连接，所述第一连接部(1331)与所述调节杆(132)可滑动地连接；所述第一连接部(1331)和所述第二连接部(1332)的连线与所述调节杆(132)的延伸方向成夹角设置；当所述第一连接部(1331)相对所述调节杆(132)滑动时，所述主动支架(131)与所述第三连接部(1333)在预设方向上的距离发生变化。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述调节机构(130)还包括主动连杆(134)、第一从动臂(135)和从动支架(136)，所述主动连杆(134)的两端分别与所述主动臂(133)和所述第一从动臂(135)固定连接；所述第一从动臂(135)与所述从动支架(136)可转动地连接；当所述第一连接部(1331)相对所述调节杆(132)滑动时，所述第一从动臂(135)与所述主动连杆(134)的连接位置与所述从动支架(136)在所述预设方向上的距离发生变化。

3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，所述主动连杆(134)固定连接在所述第三连接部(1333)上。

4.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述第一连接部(1331)与所述第二连接部之间的距离小于所述第二连接部(1332)与所述第三连接部(1333)之间的距离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的调节机构，其特征在于，所述调节杆(132)上设置有外螺纹(1321)，所述第一连接部(1331)上设置有与所述外螺纹(1321)匹配的内螺纹；所述调节杆(132)与所述第一连接部(1331)形成丝杆滑块机构。

6.根据权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述第二连接部(1332)与所述主动支架(131)可转动地连接；

所述调节机构(130)还包括与所述主动支架(131)可转动地连接地第二从动臂(137)；所述第二从动臂(137)的延伸方向与所述第二连接部(1332)和所述第三连接部(1333)的连线始终平行。

7.根据权利要求6所述的调节机构，其特征在于，所述调节杆(132)与所述主动支架(131)可转动地连接。

8.根据权利要求7所述的调节机构，其特征在于，所述调节机构(130)还包括转动座(141)，所述转动座(141)与所述主动支架(131)可转动地连接，所述调节杆(132)可转动地连接在所述转动座(141)上。

9.一种座椅，其特征在于，包括椅体(110)、扶手箱(120)以及如权利要求1-8任一项所述的调节机构(130)；所述扶手箱(120)连接于所述主动支架(131)，所述椅体(110)连接于所述第三连接部(1333)。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求9所述的座椅(100)。

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