CN210000536U - 一种auv用水下回收装置 - Google Patents
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Abstract
目前，海上无人系统的布放和回收平台主要包括水面舰艇和潜艇，回收的无人系统包括无人水面艇、无人潜艇。本实用新型提出一种AUV用水下回收装置，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁。移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸对称的分布在龙门架的两侧。捕捉臂的尾部通过第二联轴器连接在弧形支架上，液压缸通过捕捉臂末端的吊耳与捕捉臂相连。
Description
技术领域
本实用新型属于船载设备领域，尤其是一种AUV用水下回收装置。
背景技术
海上无人系统的布放与回收技术是指水面舰船、潜艇对各类无人系统实施布放，确保无人系统顺利执行任务，并在完成任务返航后及时可靠回收的技术。能否安全、自动、便捷地布放和回收已成为影响各类海上无人系统发展的要素之一。目前，海上无人系统的布放和回收平台主要包括水面舰艇和潜艇，回收的无人系统包括无人水面艇、无人潜艇和无人机。
实用新型内容
本实用新型提出一种AUV用水下回收装置，采用的技术方案如下：
一种AUV用水下回收装置，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁，钳式锁用于抓取无人潜艇。
进一步的，移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。
进一步的，龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸对称的分布在龙门架的两侧。
进一步的，捕捉臂的尾部通过第二联轴器连接在弧形支架上，液压缸通过捕捉臂末端的吊耳与捕捉臂相连。
进一步的，捕捉臂位于水平位置时，捕捉臂的高度略高于移动轮的上端面。
进一步的，水面艇设有U型槽，移动搬运设备运动到水面艇的尾部时，捕捉臂位于U型槽的上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：使用捕捉臂抓取水中的无人潜艇后，移动搬运设备运动到指定位置，将无人潜艇放置在水面艇的空闲位置，整个过程无需人工辅助。
附图说明
图1是布放回收装置正视图；
图2是布放回收装置侧视图；
图3是水面艇U型槽示意图。
附图标记说明：
龙门架-1，液压缸固定架-2，第一联轴器-3，液压缸-4，吊耳-5，第二联轴器-6，弧型支架-7，移动轮-8，捕捉臂-9，钳式锁-10。
具体实施方式
本实施例中，提出一种AUV用水下回收装置，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂9，捕捉臂9上设有两个钳式锁10，钳式锁10用于抓取无人潜艇。
其中，移动搬运设备的主体包括龙门架1和弧形支架7，龙门架1和弧形支架7固定连接，龙门架1和弧形支架7组成h型支架，龙门架1和弧形支架7的底端设有移动轮8。龙门架1上设有液压缸固定架2，液压缸固定架2上安装有两个液压缸4，液压缸4通过第一联轴器3与液压缸固定架2连接，液压缸4对称的分布在龙门架1的两侧。捕捉臂9的尾部通过第二联轴器6连接在弧形支架7上，液压缸4通过捕捉臂9末端的吊耳5与捕捉臂9相连。捕捉臂9位于水平位置时，捕捉臂9的高度略高于移动轮8的上端面。
本实施例中，使用的水面艇设有U型槽，移动搬运设备运动到水面艇的尾部时，捕捉臂9位于U型槽的上方。
实施布放时，移动搬运设备运动到无人潜艇的上方，并通过捕捉臂9抓取无人潜艇，然后移动搬运设备运动到水面艇的U型槽处，进行投放；回收时，首先通过水面艇上的捕捉爪初步定位无人潜艇，通过捕捉爪将无人潜艇拉出水面，此时无人潜艇位于水面外，并与水面艇呈一定的角度，然后移动搬运设备运动到U型槽处，此时钳式锁10打开，液压缸4的推杆运动，使得捕捉臂9倾斜到指定的角度，随后钳式锁10闭合，夹紧无人潜艇，液压缸4的推杆运动，使得捕捉臂9回到水平位置，最后，移动搬运设备运动到指定位置，将无人潜艇放置在水面艇的空闲位置。
本实施例中，可以通过人工遥控或者使用控制系统控制移动搬运设备工作。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的技术原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此解释，本领域内的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种AUV用水下回收装置，其特征在于，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁，钳式锁用于抓取无人潜艇。
2.如权利要求1所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。
3.如权利要求2所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸对称的分布在龙门架的两侧。
4.如权利要求3所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，捕捉臂的尾部通过第二联轴器连接在弧形支架上，液压缸通过捕捉臂末端的吊耳与捕捉臂相连。
5.如权利要求4所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，捕捉臂位于水平位置时，捕捉臂的高度略高于移动轮的上端面。
6.如权利要求5所述一种AUV用水下回收装置，其特征在于，水面艇设有U型槽，移动搬运设备运动到水面艇的尾部时，捕捉臂位于U型槽的上方。
Priority Applications (1)
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| CN201920418425.2U CN210000536U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种auv用水下回收装置 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210000536U true CN210000536U (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69302493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111874167A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-03 | 镇江元理创新科技有限公司 | 水面水下装备远程回收与释放无人艇平台 |
| CN112960086A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-15 | 吉林大学 | 一种坐落式auv水下对接平台 |
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2019
- 2019-03-29 CN CN201920418425.2U patent/CN210000536U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Tianjin aisida New Material Technology Co.,Ltd. Assignor: BINHAI INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE OF ZHEJIANG University Contract record no.: X2024980004268 Denomination of utility model: An AUV underwater recovery device Granted publication date: 20200131 License type: Common License Record date: 20240412 |