CN219895839U - 可视化丝攻组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于具有导航功能的外科器械领域，具体为一种可视化丝攻组件，该组件包括丝攻本体，其包括杆体、形成在杆体前端的螺旋部以及形成在螺旋部前端的尖部；光学导航部件，其包括参考架和固定于参考架上的光学球；装夹组件，其可拆卸的套设于杆体上，且装夹组件可相对所述杆体周向转动；所述参考架连接所述装夹组件，所述光学球用于定位所述丝攻本体的所述尖部。由于本实用新型的参考架通过装夹组件可拆卸的设于杆体上，使得导航部件能够装配多种规格的丝攻本体，手术过程中可控制参考架保持固定，其不但能够提高丝攻本体转动过程的稳定性，还能够避免参考架跟随丝攻本体转动而导致医护人员的视线被遮挡，降低手术过程中受到的干扰。

Description

可视化丝攻组件

技术领域

本实用新型属于具有导航功能的外科器械领域，具体涉及一种可视化丝攻组件。

背景技术

在部分手术中，需要在骨骼上进行攻丝和置钉操作。丝攻器械作为攻丝操作的重要工具之一，其广泛应用于骨科手术中。

由于传统丝攻器械的结构简单，在单独利用丝攻器械进行攻丝操作时无法准确判断丝攻器械钻入骨骼的深度，为减少丝攻器械对骨骼的损伤，在进行攻丝操作时需要先使用钻孔器械在骨骼上制作底孔，然后利用丝攻器械在底孔中制作螺纹，在钻孔和攻丝操作过程中需要反复使用CT透视以验证钻孔和攻丝的位置、方向和深度，其步骤繁琐且手术效率低下。

由于现有的医疗技术领域还包括采用光学导航对器械进行导航的手段，将光学导航技术应用到丝攻器械上后，能够直接观察到丝攻器械钻入骨骼的深度，使得钻孔和攻丝操作能够同步进行以省略单独制作底孔的操作，进而提高手术效率。

但是光学导航技术需要在将参考架设置在器械上，若将参考架直接固定到丝攻器械上，参考架在钻孔和攻丝过程中跟随攻丝器械转动，转动的参考架会遮挡医护人员的视线，影响手术操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可视化丝攻组件，该系统将光学导航技术应用到丝攻组件上，其能够避免参考架在手术过程中遮挡医护人员的视线，降低手术过程中的干扰。

根据本实用新型的实施例提供的可视化丝攻组件，包括：

丝攻本体，其包括杆体、形成在所述杆体前端的螺旋部以及形成在所述螺旋部前端的尖部；

光学导航部件，其包括参考架和固定于所述参考架上的光学球；

装夹组件，其可拆卸的套设于所述杆体上，且所述装夹组件可相对所述杆体周向转动；

所述参考架连接所述装夹组件，所述光学球用于定位所述丝攻本体的所述尖部。

在一些实施例中，所述装夹组件包括套设于所述杆体上的套筒，连接所述套筒的卡扣；所述卡扣的中部与所述套筒铰接，所述卡扣的一端部通过弹簧与所述套筒连接，所述卡扣的另一端部形成有卡接头；

所述参考架设于所述套筒上，所述杆体上开设有与所述卡接头适配的环形槽，所述弹簧推动所述卡扣的一端部远离所述套筒，使得所述卡扣的另一端部伸入所述套筒的内侧，并通过所述卡接头扣入所述环形槽中。

在一些实施例中，所述卡扣的数量至少为两个，至少两个所述卡扣呈旋转对称分布。

在一些实施例中，所述卡扣的数量为两个。

在一些实施例中，所述套筒的外周壁上开设有安装槽用以容纳所述卡扣，所述安装槽的中设有转轴以连接所述卡扣的中部；

所述安装槽对应所述卡接头开设有避让孔，所述避让孔自所述安装槽的底部贯穿至所述套筒的内周壁；所述弹簧的一端部连接所述卡扣，另一端部连接于所述安装槽的底部。

在一些实施例中，所述杆体上还设有限位凸台，所述限位凸台位于所述环形槽的前方，用于抵接所述套筒。

在一些实施例中，所述丝攻本体中开设有第一通孔，所述第一通孔自所述丝攻本体的后端贯穿到所述丝攻本体的前端。

在一些实施例中，所述第一通孔的后端开口位于所述杆体的后端面上，所述第一通孔的前端开口位于所述螺旋部的侧壁上。

在一些实施例中，所述杆体的后端通过快速接头连接手柄，所述手柄为棘轮手柄。

在一些实施例中，所述手柄中开设有第二通孔，所述第二通孔自所述手柄的后端贯穿到所述手柄的前端，所述第二通孔与所述第一通孔连通。

在本申请的可视化丝攻组件中，参考架通过装夹组件可拆卸的设于杆体上，使得导航部件能够装配多种规格的丝攻本体，以满足不同尺寸的攻丝需求。由于参考架可相对杆体周向转动，医护人员在手术过程中可用一只手控制参考架保持固定，用另一只手转动丝攻本体。参考架保持固定后不但能够提高丝攻本体转动过程的稳定性，还能够避免参考架跟随丝攻本体转动而导致医护人员的视线被遮挡，降低手术过程中受到的干扰。

附图说明

图1为本实施例的可视化丝攻组件的轴测结构示意图；

图2为本实施例的可视化丝攻组件的剖面结构示意图；

图3为装夹组件与杆体连接的剖面结构示意图；

图4为图1中A处的放大结构示意图。

图中，杆体10；环形槽101；限位凸台102；螺旋部11；尖部12；第一通孔13；前端开口131；装夹组件20；套筒21；安装槽211；避让孔212；卡扣22；卡接头221；限位部222；弹簧23；光学球30；参考架31；手柄40；第二通孔41。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“前端”“前”的方位词是指可视化丝攻组件朝向人体组织的方向，关于“后端”和“后”的方位词是指可视化丝攻组件方向背离人体组织的方向。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种可视化丝攻组件，包括丝攻本体和设于丝攻本体上的光学导航部件。丝攻本体包括杆体10、形成在杆体10前端的螺旋部11以及形成在螺旋部11前端的尖部12。光学导航部件包括参考架31和固定于参考架31的光学球30，参考架31通过装夹组件20可拆卸的设于杆体10上且参考架31可相对杆体10周向转动，光学球30用于定位丝攻本体的尖部12。

在本实施例中，参考架31通过装夹组件20可拆卸的设于杆体10上，使得导航部件能够装配多种规格的丝攻本体，以满足不同尺寸的攻丝需求。由于参考架31可相对杆体10周向转动，医护人员在手术过程中可用一只手控制参考架31保持固定，用另一只手转动丝攻本体。参考架保持固定后不但能够提高丝攻本体转动过程的稳定性，还能够避免参考架跟随丝攻本体转动而导致医护人员的视线被遮挡，降低手术过程中受到的干扰。

需要说明的是，光学球30对丝攻本体的尖部12定位，光学球30与丝攻本体的尖部12在杆体10的轴向和径向的距离均保持不变，使得套筒21相对杆体10周向转动后，光学球30依旧能够对丝攻本体的尖部12精准定位。采用光学导航技术对物体进行定位的原理为现有技术，本实施例将光学导航技术应用到丝攻本体上，具体通过光学球30绑定丝攻本体的尖部12，以精准追踪钻孔和攻丝操作的位置、方向和深度。

具体参见图2和图3，装夹组件20优选包括套设于杆体10上的套筒21，练级套筒21的卡扣22。卡扣22的中部与套筒21铰接，卡扣22的一端部通过弹簧23与套筒21连接，卡扣22的另一端部形成有卡接头221。

参考架31设于套筒21上，杆体10上开设有与卡接头221适配的环形槽101，弹簧23驱动卡扣22的一端部远离套筒21，使得卡扣22的另一端部伸入套筒21的内侧，并通过卡接头221扣入环形槽101中。

在手术过程中，先按压卡扣22连接弹簧23的一端部，使卡扣22另一端部的卡接头221朝向套筒21的外侧张开，以将装夹组件20上的光学导航部件装配到螺旋尺寸适宜的攻丝本体上；然后医护人员用一只手握住套筒21，用另一只手转动丝攻本体，使得丝攻本体相对套筒21转动的同时钻入骨骼中，丝攻本体在骨骼上钻孔时同步形成螺纹。

在本实施例中，装夹组件20的套筒21通过卡扣22与杆体10上的环形槽101连接，使得装配后的套筒21可相对杆体10周向转动，但无法相对杆体10轴向移动，以保证光学球30与12在杆体10的轴向和径向保持固定的距离。

本实施例的卡扣22的数量至少为两个，至少两个卡扣22呈旋转对称分布。相较于设置单个卡扣22情况，呈旋转对称分布的至少两个卡扣22能够保证杆体10在径向均匀受力，保证杆体10与套筒21的同轴度。卡扣22的数量具体优选为两个，使得医护人员能够单手按压两个卡扣22，操作方便。

具体参见图3，套筒21的外周壁上开设有安装槽211以容纳卡扣22，安装槽211中设有转轴以连接卡扣22的中部。安装槽211的底部对应卡扣22的卡接头221开设有避让孔212，该避让孔212贯穿至套筒21的内周壁，以连通套筒21的内侧。弹簧23的一端部连接卡扣22，另一端部连接于安装槽211的底部，保证结构紧凑。

在一些实施例中，卡接头的前端还凸出形成有限位部222，安装槽211上形成有限位台阶，限位台阶用于抵接限位部222，以限制卡接头伸入套筒内侧的距离。

在本实施例中，杆体10上还设有限位凸台102，限位凸台102位于环形槽101的前方，用于抵接套筒21，该限位凸台102能够对套筒21限位，避免装夹组件20在攻丝过程中相对杆体10向前移动。

具体参见图2，丝攻本体中开设有第一通孔13，第一通孔13自丝攻本体的后端贯穿到丝攻本体的前端，用以穿设导丝。在医护人员控制丝攻本体钻入骨骼后，先将导丝从第一通孔13的后端穿设至第一通孔13的前端；然后操作丝攻组件顺着导丝离开，接下来将带有通孔的螺钉套设于导丝上，并顺着导丝到达螺纹处；最后抽出导丝完成置钉。

具体参见图2和图4，第一通孔13的后端开口位于杆体10的后端面上，第一通孔13的前端开口131位于螺旋部11的侧壁上，使得第一通孔13的前端开口131位于尖部12的后方，保证尖部12为实心状，具有较高的硬度，以满足钻孔的需求。在一些实施例中，可以选择对尖部12淬火，进一步提高尖部12的硬度。

具体参见图2，杆体10的后端通过快速接头连接手柄40，方便医护人员握持并转动丝攻本体。手柄40优选用棘轮手柄40，棘轮手柄40能够通过棘轮机构控制丝攻本体实现单向左旋或单向右旋，操作方便。手柄40中开设有第二通孔41，第二通孔41自手柄40的后端贯穿到手柄40的前端，第二通孔41与第一通孔13连通，第二通孔41的设置方便穿设导丝。需要说明的是，由于棘轮手柄40连接丝攻本体为本领域的常规技术手段，因此本实施例不赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可视化丝攻组件，包括：

丝攻本体，其包括杆体(10)、形成在所述杆体(10)前端的螺旋部(11)以及形成在所述螺旋部(11)前端的尖部(12)；

光学导航部件，其包括参考架(31)和固定于所述参考架(31)上的光学球(30)；

装夹组件(20)，其可拆卸的套设于所述杆体(10)上，且所述装夹组件(20)可相对所述杆体(10)周向转动；

所述参考架(31)连接所述装夹组件(20)，所述光学球(30)用于定位所述尖部(12)。

2.根据权利要求1所述的可视化丝攻组件，其特征在于：所述装夹组件(20)包括套设于所述杆体(10)上的套筒(21)，连接所述套筒(21)的卡扣(22)；所述卡扣(22)的中部与所述套筒(21)铰接，所述卡扣(22)的一端部通过弹簧(23)与所述套筒(21)连接，所述卡扣(22)的另一端部形成有卡接头(221)；

所述参考架(31)设于套筒(21)上，所述杆体(10)上开设有与所述卡接头(221)适配的环形槽(101)，所述弹簧(23)推动所述卡扣(22)的一端部远离所述套筒(21)，使得所述卡扣(22)的另一端部伸入所述套筒(21)的内侧，并通过所述卡接头(221)扣入所述环形槽(101)中。

3.根据权利要求2所述的可视化丝攻组件，其特征在于：所述卡扣(22)的数量至少为两个，至少两个所述卡扣(22)呈旋转对称分布。

4.根据权利要求3所述的可视化丝攻组件，其特征在于：所述卡扣(22)的数量为两个。

5.根据权利要求2或3所述的可视化丝攻组件，其特征在于：所述套筒(21)的外周壁上开设有安装槽(211)用以容纳所述卡扣(22)，所述安装槽(211)的中设有转轴以连接所述卡扣(22)的中部；

所述安装槽(211)对应所述卡接头(221)开设有避让孔(212)，所述避让孔(212)自所述安装槽(211)的底部贯穿至所述套筒(21)的内周壁；所述弹簧(23)的一端部连接所述卡扣(22)，另一端部连接于所述安装槽(211)的底部。

6.根据权利要求5所述的可视化丝攻组件，其特征在于：所述杆体(10)上还设有限位凸台(102)，所述限位凸台(102)位于所述环形槽(101)的前方，用于抵接所述套筒(21)。

7.根据权利要求6所述的可视化丝攻组件，其特征在于：所述丝攻本体中开设有第一通孔(13)，所述第一通孔(13)自所述丝攻本体的后端贯穿到所述丝攻本体的前端。

8.根据权利要求7所述的可视化丝攻组件，其特征在于：所述第一通孔(13)的后端开口位于所述杆体(10)的后端面上，所述第一通孔(13)的前端开口(131)位于所述螺旋部(11)的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的可视化丝攻组件，其特征在于：所述杆体(10)的后端通过快速接头连接手柄(40)，所述手柄(40)为棘轮手柄(40)。

10.根据权利要求9所述的可视化丝攻组件，其特征在于：所述手柄(40)中开设有第二通孔(41)，所述第二通孔(41)自所述手柄(40)的后端贯穿到所述手柄(40)的前端，所述第二通孔(41)与所述第一通孔(13)连通。