CN219812741U - 一种木耳采摘自动收集结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木耳采摘自动收集结构，包括推车，所述推车的下端面嵌入设置有螺杆，所述螺杆的右侧安装有第一电机，所述螺杆的外壁通过两个滑块滑动连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均安装有采摘环，两个所述采摘环的内壁均安装有多个刮板，使插杆下移并插入菌袋，接着插杆上移至两个采摘环之间，同时使两个连接杆相对移动，直至靠近菌袋，并随着菌袋转动可通过刮板将菌袋外壁的木耳刮落，并掉入收集箱内，通过两个采摘环相互配合可提高木耳采摘的效率，同时避免存在遗漏的木耳，且通过过滤板可对收集的木耳进行过滤，进而实现对木耳全自动采摘并收集的效果，避免人工手动采摘，从而提高采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及木耳采摘技术领域，具体为一种木耳采摘自动收集结构。
背景技术
木耳，又叫云耳、桑耳，是我国重要的食用菌，有广泛的自然分布和人工栽培。木耳质地柔软，口感细嫩，味道鲜美，风味特殊，而且富含蛋白质、脂肪、糖类及多种维生素和矿物质，有很高的营养价值，人工养殖木耳时，大多采用“菌包”培养，菌包培养是现代食用菌的通用方法，在培养完成后，需要进行采摘。
目前种植在食用菌袋上的木耳采用人工采摘的方式，人工采摘木耳的过程中要接触菌袋，采摘时用手抓住整朵木耳轻轻拉下，或用小刀沿着实体的边缘插入耳根，割下耳片，并挖出耳根，但是人工采摘木耳的速度慢，劳动强度大。
目前木耳在采摘的过程中，大多通过人工手动采摘的方式，速度慢，且采摘后需要将木耳放置在另一个容器内收集，导致工作效率低，因此有必要提出一种木耳采摘自动收集结构来解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种木耳采摘自动收集结构，具有提高木耳采摘的效率，同时避免存在遗漏的木耳，且对收集的木耳进行过滤，实现对木耳全自动采摘并收集的效果，避免人工手动采摘，从而提高采摘效率的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木耳采摘自动收集结构，包括推车，所述推车的下端面固定连接有四个支撑腿，所述推车的下端面嵌入设置有螺杆，所述螺杆的右侧安装有第一电机，所述螺杆的外壁通过两个滑块滑动连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均安装有采摘环，两个所述采摘环的内壁均安装有多个刮板；
所述推车的上端面安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿推车并延伸至推车的下方且安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的下端面固定连接有插杆，所述推车的下方设置有收集箱，所述收集箱的内部安装有呈倾斜设置的过滤板。
为了避免收集箱阻挡插杆插接菌袋，作为本实用新型的一种木耳采摘自动收集结构优选的，位于左右两个相邻的支撑腿之间均安装有反向丝杆，位于右侧的两个支撑腿的右侧壁安装有两个输出端与反向丝杆固定连接的第三电机，两个所述反向丝杆的外壁均通过滑套与收集箱滑动连接。
为了保证插杆转动时带动菌袋一起转动，作为本实用新型的一种木耳采摘自动收集结构优选的，所述插杆外壁的左右两侧均固定连接有尖锥齿。
为了对下落在过滤板上的木耳阻挡，作为本实用新型的一种木耳采摘自动收集结构优选的，所述过滤板较低的一侧铰接有挡板。
为了与菌袋匹配，作为本实用新型的一种木耳采摘自动收集结构优选的，所述采摘环呈半圆形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型首先使圆盘和插杆下移，直至插杆下移并插入菌袋，同时菌袋的上端与圆盘抵接，接着插杆上移至两个采摘环之间，同时使两个连接杆相对移动，直至靠近菌袋，并随着菌袋转动可通过刮板将菌袋外壁的木耳刮落，并掉入收集箱内，通过两个采摘环相互配合可提高木耳采摘的效率，同时避免存在遗漏的木耳，且通过过滤板可对收集的木耳进行过滤，进而实现对木耳全自动采摘并收集的效果，避免人工手动采摘，从而提高采摘效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的推车剖视结构图；
图3为本实用新型的收集箱侧剖结构图。
图中：1、推车；101、支撑腿；2、螺杆；201、第一电机；202、连接杆；203、刮板；204、采摘环；3、气缸；301、第二电机；302、圆盘；303、插杆；4、反向丝杆；401、第三电机；5、收集箱；501、过滤板；502、挡板。
具体实施方式
请参阅图1至图3，一种木耳采摘自动收集结构，包括推车1，推车1的下端面固定连接有四个支撑腿101，推车1的下端面嵌入设置有螺杆2，螺杆2的右侧安装有第一电机201，螺杆2的外壁通过两个滑块滑动连接有连接杆202，两个连接杆202相对的一侧均安装有采摘环204，两个采摘环204的内壁均安装有多个刮板203；
推车1的上端面安装有气缸3，气缸3的输出端贯穿推车1并延伸至推车1的下方且安装有第二电机301，第二电机301的输出端固定连接有圆盘302，圆盘302的下端面固定连接有插杆303，推车1的下方设置有收集箱5，收集箱5的内部安装有呈倾斜设置的过滤板501。
本实施例中：通过启动气缸3，使气缸3推动第二电机301下移，促使圆盘302和插杆303下移，此时收集箱5位于最左侧或最右侧，避免阻挡圆盘302以及插杆303的下移，直至插杆303下移并插入菌袋，同时菌袋的上端与圆盘302抵接，接着使插杆303上移至两个采摘环204之间，同时启动第一电机201，使第一电机201带动螺杆2转动，促使两个连接杆202在螺杆2的外壁相对移动，直至靠近菌袋，其次使第二电机301带动圆盘302转动，促使插杆303带动菌袋转动，进而可随着菌袋转动可通过采摘环204内壁的刮板203将菌袋外壁的木耳刮落，并掉入收集箱5内，此时收集箱5移动至插杆303的正下方，通过两个采摘环204相互配合可提高木耳采摘的效率，同时避免存在遗漏的木耳，且通过过滤板501可对收集的木耳进行过滤，使细小的碎渣掉落在收集箱5内部的底端，而木耳留在过滤板501的上端面，进而实现对木耳全自动采摘并收集的效果，避免人工手动采摘，从而提高采摘效率。
作为本实用新型的一种技术优化方案，位于左右两个相邻的支撑腿101之间均安装有反向丝杆4，位于右侧的两个支撑腿101的右侧壁安装有两个输出端与反向丝杆4固定连接的第三电机401，两个反向丝杆4的外壁均通过滑套与收集箱5滑动连接。
本实施例中：启动第三电机401，使第三电机401带动反向丝杆4转动，促使收集箱5左右移动，进而可避免收集箱5阻挡插杆303插接菌袋。
作为本实用新型的一种技术优化方案，插杆303外壁的左右两侧均固定连接有尖锥齿。
本实施例中：通过尖锥齿可保证插杆303转动时带动菌袋一起转动，实现后续木耳的采摘。
作为本实用新型的一种技术优化方案，过滤板501较低的一侧铰接有挡板502。
本实施例中：通过挡板502可对下落在过滤板501上的木耳阻挡，避免打开收集箱5的箱门时，木耳掉落。
作为本实用新型的一种技术优化方案，采摘环204呈半圆形结构。
本实施例中：通过采摘环204呈半圆形结构，以便于更好的与菌袋匹配，从而实现采摘木耳的工作。
工作原理：首先启动第三电机401，使第三电机401带动反向丝杆4转动，促使收集箱5在滑套的作用下向右移动，直至移动到最右端，接着启动气缸3，使气缸3推动第二电机301下移，促使圆盘302和插杆303下移，直至插杆303下移并插入菌袋，同时菌袋的上端与圆盘302抵接，再使插杆303上移至两个采摘环204之间，其次启动第一电机201，使第一电机201带动螺杆2转动，促使两个连接杆202在螺杆2的外壁相对移动，直至靠近菌袋，同时使收集箱5移动至菌袋的正下方，紧接着使第二电机301带动圆盘302转动，促使插杆303带动菌袋转动，进而可随着菌袋转动可通过采摘环204内壁的刮板203将菌袋外壁的木耳刮落，并掉入收集箱5内，且通过过滤板501可对收集的木耳进行过滤，使细小的碎渣掉落在收集箱5内部的底端，而木耳留在过滤板501的上端面，最后打开收集箱5的箱门取出采摘的木耳即可。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种木耳采摘自动收集结构，包括推车(1)，所述推车(1)的下端面固定连接有四个支撑腿(101)，其特征在于：所述推车(1)的下端面嵌入设置有螺杆(2)，所述螺杆(2)的右侧安装有第一电机(201)，所述螺杆(2)的外壁通过两个滑块滑动连接有连接杆(202)，两个所述连接杆(202)相对的一侧均安装有采摘环(204)，两个所述采摘环(204)的内壁均安装有多个刮板(203)；
所述推车(1)的上端面安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端贯穿推车(1)并延伸至推车(1)的下方且安装有第二电机(301)，所述第二电机(301)的输出端固定连接有圆盘(302)，所述圆盘(302)的下端面固定连接有插杆(303)，所述推车(1)的下方设置有收集箱(5)，所述收集箱(5)的内部安装有呈倾斜设置的过滤板(501)。
2.根据权利要求1所述的一种木耳采摘自动收集结构，其特征在于：位于左右两个相邻的支撑腿(101)之间均安装有反向丝杆(4)，位于右侧的两个支撑腿(101)的右侧壁安装有两个输出端与反向丝杆(4)固定连接的第三电机(401)，两个所述反向丝杆(4)的外壁均通过滑套与收集箱(5)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种木耳采摘自动收集结构，其特征在于：所述插杆(303)外壁的左右两侧均固定连接有尖锥齿。
4.根据权利要求1所述的一种木耳采摘自动收集结构，其特征在于：所述过滤板(501)较低的一侧铰接有挡板(502)。
5.根据权利要求1所述的一种木耳采摘自动收集结构，其特征在于：所述采摘环(204)呈半圆形结构。
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