CN219636808U - 一种结构简单紧凑的大行程侧顶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结构简单紧凑的大行程侧顶机，解决了现有的顶升机行程受限的技术问题；本发明通过链轮传动系统驱动L形摆臂，在L形摆臂的顶端设置举升滚轮轴承，在水平顶升纵梁上设置水平方向的水平长条槽孔；将L形摆杆顶端设置的举升滚轮轴承活动设置在水平长条槽孔中，通过L形摆杆的摆动驱动水平顶升纵梁的上下移动，在水平顶升纵梁上设置有L形车身支撑臂，通过L形车身支撑臂实现对汽车车身的顶升；本发明结构简单、紧凑，且采用双行程滑块滑轨，滑块滑轨可折叠，节省安装空间，为小行程升降设计提供了一种新思路。

Description

一种结构简单紧凑的大行程侧顶机

技术领域

本发明涉及一种汽车生产线上的自动化物流系统，特别涉及一种结构简单紧凑的大行程侧顶机。

背景技术

在汽车自动化流水生产线上设置有侧顶机设备，侧顶机是用于将焊接完成的车身框架顶升起，实现与运行中的自动化生产线脱离的目的，车身框架脱离该自动化生产线后，通过转接设备，将车身框架移载至另一设备或者生产线上；现有的顶升机是通过带式或者链式升降的机械结构来实现对车身框架顶升的，顶升行程取决于链式升降机构中的驱动链轮的直径大小；当顶升行程较大时，需要配置大直径的驱动链轮，以实现大行程的顶升，导致设备笨重，设备制作成本高昂，特别是当设备安装空间受限时，设备安装非常困难。

发明内容

一种结构简单紧凑的大行程侧顶机，解决了现有的顶升机行程受限的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：本发明通过链轮传动系统驱动L形摆臂，在L形摆臂的顶端设置举升滚轮轴承，在水平顶升纵梁上设置水平方向的水平长条槽孔；将L形摆杆顶端设置的举升滚轮轴承活动设置在水平长条槽孔中，通过L形摆杆的摆动驱动水平顶升纵梁的上下移动，在水平顶升纵梁上设置有L形车身支撑臂，通过L形车身支撑臂实现对汽车车身的顶升。

一种结构简单紧凑的大行程侧顶机，包括在地面上设置的口字形底座框架，在口字形底座框架的中部，设置有主传动轴系统，在口字形底座框架的左侧，设置有左前下固定立柱和左后下固定立柱，在左前下固定立柱与左后下固定立柱之间，设置有左水平顶升纵梁；在口字形底座框架的右侧，设置有右前下固定立柱和右后下固定立柱，在右前下固定立柱与右后下固定立柱之间，设置有右水平顶升纵梁；在左水平顶升纵梁的顶端，设置有左侧L形车身支撑臂，在右水平顶升纵梁上设置有右侧L形车身支撑臂；在口字形底座框架上方设置有汽车车身输送辊床，在汽车车身输送辊床上，设置有被输送汽车车身，被输送汽车车身是通过左侧L形车身支撑臂与右侧L形车身支撑臂顶升的，在口字形底座框架中，分别设置有框架左侧纵梁和框架右侧纵梁，在框架左侧纵梁的中部，设置有主传动轴的左侧带座轴承，在框架右侧纵梁的中部，设置有主传动轴的右侧带座轴承，在左侧带座轴承与右侧带座轴承之间，设置有主传动轴，在主传动轴的左端，设置有左传动双链轮，在主传动轴的右端，设置有右传动双链轮，在主传动轴的右中部，固定设置有驱动链轮；在框架左侧纵梁的前部，设置有左前摆臂带座轴承支撑立柱，在左前摆臂带座轴承支撑立柱的顶端，设置有左前摆臂带座轴承，在左前摆臂带座轴承中设置有L形左前摆臂连接轴，在L形左前摆臂连接轴上连接有L形左前摆臂，在L形左前摆臂的上端，设置有左前举升滚轮轴承，在L形左前摆臂连接轴上，固定连接有左前摆臂传动链轮，在左前摆臂传动链轮与左传动双链轮之间，设置有左前传动链条；在框架左侧纵梁的后部，设置有左后摆臂带座轴承支撑立柱，在左后摆臂带座轴承支撑立柱的顶端，设置有左后摆臂带座轴承，在左后摆臂带座轴承中，设置有L形左后摆臂连接轴，在L形左后摆臂连接轴上，连接有L形左后摆臂，在L形左后摆臂的上端设置有左后举升滚轮轴承，在L形左后摆臂连接轴上固定连接有左后摆臂传动链轮，在左后摆臂传动链轮与左传动双链轮之间，设置有左后传动链条；在左水平顶升纵梁上分别设置有左前水平长条槽孔和左后水平长条槽孔，左前举升滚轮轴承活动设置在左前水平长条槽孔中，左后摆臂传动链轮活动设置在左后水平长条槽孔中。

在左前下固定立柱上设置有竖直的左前下滑轨，在竖直的左前下滑轨上设置有左前下滑块，在左前下滑块上固定连接有左前上举升立柱，在左前上举升立柱上设置有竖直的左前上滑轨，在竖直的左前上滑轨上设置有左前上滑块，左前上滑块与左水平顶升纵梁的前端固定连接在一起；在左后下固定立柱上设置有竖直的左后下滑轨，在竖直的左后下滑轨上设置有左后下滑块，在左后下滑块上固定连接有左后上举升立柱，在左后上举升立柱上设置有竖直的左后上滑轨，在竖直的左后上滑轨上设置有左后上滑块，左后上滑块与左水平顶升纵梁的后端固定连接在一起。

在驱动链轮上设置有环形驱动链条，环形驱动链条的另一端设置有驱动电机输出轴链轮，驱动电机输出轴链轮是设置在驱动电机的输出轴上的；在左侧L形车身支撑臂的顶端设置有缓冲尼龙块。

本发明通过偏心摆臂举升的方式，升降行程取决于摆臂的圆周轨迹直径，通过加长摆臂可提高举升行程，整套设备结构简单轻巧，制作成本大大减小；本发明结构简单、紧凑，且采用双行程滑块滑轨，滑块滑轨可折叠，节省安装空间，为小行程升降设计提供了一种新思路。

附图说明

图1是本发明在主视方向上的结构示意图；

图2是本发明在左视方向上的结构示意图；

图3是本发明的口字形底座框架3上的主传动轴系统的结构示意图；

图4是本发明的L形左前摆臂和L形左后摆臂20的驱动机构的结构示意图；

图5是本发明的左水平顶升纵梁27被顶升起后的结构示意图；

图6是本发明的左水平顶升纵梁27落下后的结构示意图。

实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种结构简单紧凑的大行程侧顶机，包括在地面上设置的口字形底座框架3，在口字形底座框架3的中部，设置有主传动轴系统，口字形底座框架3为主传动轴系统的支撑底座，在口字形底座框架3的左侧，设置有左前下固定立柱31和左后下固定立柱37，在左前下固定立柱31与左后下固定立柱37之间，设置有左水平顶升纵梁27；在口字形底座框架3的右侧，设置有右前下固定立柱和右后下固定立柱，在右前下固定立柱与右后下固定立柱之间，设置有右水平顶升纵梁；在左水平顶升纵梁27的顶端，设置有左侧L形车身支撑臂42，在右水平顶升纵梁上设置有右侧L形车身支撑臂；在口字形底座框架3上方设置有汽车车身输送辊床，在汽车车身输送辊床上，汽车车身输送辊床设置在左水平顶升纵梁27与右水平顶升纵梁之间，在汽车车身输送辊床上设置有被输送汽车车身，被输送汽车车身先被传送到口字形底座框架3上方设置的汽车车身输送辊床上后，再通过左侧L形车身支撑臂42与右侧L形车身支撑臂被顶升脱离汽车车身输送辊床，在口字形底座框架3中，分别设置有框架左侧纵梁1和框架右侧纵梁2，在框架左侧纵梁1的中部，设置有主传动轴6的左侧带座轴承4，在框架右侧纵梁2的中部，设置有主传动轴6的右侧带座轴承5，在左侧带座轴承4与右侧带座轴承5之间，设置有主传动轴6，在主传动轴6的左端，设置有左传动双链轮7，在主传动轴6的右端，设置有右传动双链轮8，在主传动轴6的右中部，固定设置有驱动链轮9，驱动电机通过环形驱动链条22，使驱动链轮9旋转，驱动链轮9带动主传动轴6旋转，从而使在主传动轴6的左端设置的左传动双链轮7，在主传动轴6的右端设置的右传动双链轮8，同步旋转；在框架左侧纵梁1的前部，设置有左前摆臂带座轴承支撑立柱10，在左前摆臂带座轴承支撑立柱10的顶端，设置有左前摆臂带座轴承12，在左前摆臂带座轴承12中，设置有L形左前摆臂连接轴13，在L形左前摆臂连接轴13上连接有L形左前摆臂15，在L形左前摆臂15的上端，设置有左前举升滚轮轴承16，在L形左前摆臂连接轴13上，固定连接有左前摆臂传动链轮14，在左前摆臂传动链轮14与左传动双链轮7之间，设置有左前传动链条25；在框架左侧纵梁1的后部，设置有左后摆臂带座轴承支撑立柱11，在左后摆臂带座轴承支撑立柱11的顶端，设置有左后摆臂带座轴承17，在左后摆臂带座轴承17中，设置有L形左后摆臂连接轴18，在L形左后摆臂连接轴18上，连接有L形左后摆臂20，在L形左后摆臂20的上端设置有左后举升滚轮轴承21，在L形左后摆臂连接轴18上固定连接有左后摆臂传动链轮19，在左后摆臂传动链轮19与左传动双链轮7之间，设置有左后传动链条26，在左水平顶升纵梁27上分别设置有左前水平长条槽孔28和左后水平长条槽孔29，左前举升滚轮轴承16活动设置在左前水平长条槽孔28中，左后摆臂传动链轮19活动设置在左后水平长条槽孔29中；左传动双链轮7的旋转，同时带动左前摆臂传动链轮14和左后摆臂传动链轮19同步，或顺时针或逆时针旋转，与此同时，左前摆臂传动链轮14带动L形左前摆臂15，左后摆臂传动链轮19带动L形左后摆臂20，或顺时针或逆时针同步摆动，使左前举升滚轮轴承16在左前水平长条槽孔28，左后举升滚轮轴承21在左后水平长条槽孔29中，同时作弧线运动，导致左水平顶升纵梁27被升起或落下；由于右侧的举升机构与左侧的举升机构完全相同，与此同时，右水平顶升纵梁也被同步升起或落下，从而实现左水平顶升纵梁27上的左侧L形车身支撑臂42与右水平顶升纵梁上的右侧L形车身支撑臂，共同对被传送的汽车车身的举升。

在左前下固定立柱31上设置有竖直的左前下滑轨32，在竖直的左前下滑轨32上设置有左前下滑块33，在左前下滑块33上固定连接有左前上举升立柱30，在左前上举升立柱30上设置有竖直的左前上滑轨34，在竖直的左前上滑轨34上设置有左前上滑块35，左前上滑块35与左水平顶升纵梁27的前端固定连接在一起；在左后下固定立柱37上设置有竖直的左后下滑轨38，在竖直的左后下滑轨38上设置有左后下滑块39，在左后下滑块39上固定连接有左后上举升立柱36，在左后上举升立柱36上设置有竖直的左后上滑轨40，在竖直的左后上滑轨40上设置有左后上滑块41，左后上滑块41与左水平顶升纵梁27的后端固定连接在一起；左前下固定立柱31与左后下固定立柱37的前后限位，使左水平顶升纵梁27被两L形摆臂驱动后，只能沿竖直方向移动。

在驱动链轮9上设置有环形驱动链条22，环形驱动链条22的另一端设置有驱动电机输出轴链轮23，驱动电机输出轴链轮23是设置在驱动电机24的输出轴上的，驱动电机是实现被传送汽车车身升降的动力源；在左侧L形车身支撑臂42的顶端设置有缓冲尼龙块43，通过缓冲尼龙块43支撑被传送汽车车身，起到保护汽车车身的目的。

Claims (3)

1.一种结构简单紧凑的大行程侧顶机，包括在地面上设置的口字形底座框架（3），在口字形底座框架（3）的中部，设置有主传动轴系统，在口字形底座框架（3）的左侧，设置有左前下固定立柱（31）和左后下固定立柱（37），在左前下固定立柱（31）与左后下固定立柱（37）之间，设置有左水平顶升纵梁（27）；在口字形底座框架（3）的右侧，设置有右前下固定立柱和右后下固定立柱，在右前下固定立柱与右后下固定立柱之间，设置有右水平顶升纵梁；在左水平顶升纵梁（27）的顶端，设置有左侧L形车身支撑臂（42），在右水平顶升纵梁上设置有右侧L形车身支撑臂；在口字形底座框架（3）上方设置有汽车车身输送辊床，在汽车车身输送辊床上，设置有被输送汽车车身，被输送汽车车身是通过左侧L形车身支撑臂（42）与右侧L形车身支撑臂顶升的，其特征在于，在口字形底座框架（3）中，分别设置有框架左侧纵梁（1）和框架右侧纵梁（2），在框架左侧纵梁（1）的中部，设置有主传动轴（6）的左侧带座轴承（4），在框架右侧纵梁（2）的中部，设置有主传动轴（6）的右侧带座轴承（5），在左侧带座轴承（4）与右侧带座轴承（5）之间，设置有主传动轴（6），在主传动轴（6）的左端，设置有左传动双链轮（7），在主传动轴（6）的右端，设置有右传动双链轮（8），在主传动轴（6）的右中部，固定设置有驱动链轮（9）；在框架左侧纵梁（1）的前部，设置有左前摆臂带座轴承支撑立柱（10），在左前摆臂带座轴承支撑立柱（10）的顶端，设置有左前摆臂带座轴承（12），在左前摆臂带座轴承（12）中设置有L形左前摆臂连接轴（13），在L形左前摆臂连接轴（13）上连接有L形左前摆臂（15），在L形左前摆臂（15）的上端，设置有左前举升滚轮轴承（16），在L形左前摆臂连接轴（13）上，固定连接有左前摆臂传动链轮（14），在左前摆臂传动链轮（14）与左传动双链轮（7）之间，设置有左前传动链条（25）；在框架左侧纵梁（1）的后部，设置有左后摆臂带座轴承支撑立柱（11），在左后摆臂带座轴承支撑立柱（11）的顶端，设置有左后摆臂带座轴承（17），在左后摆臂带座轴承（17）中，设置有L形左后摆臂连接轴（18），在L形左后摆臂连接轴（18）上，连接有L形左后摆臂（20），在L形左后摆臂（20）的上端设置有左后举升滚轮轴承（21），在L形左后摆臂连接轴（18）上固定连接有左后摆臂传动链轮（19），在左后摆臂传动链轮（19）与左传动双链轮（7）之间，设置有左后传动链条（26）；在左水平顶升纵梁（27）上分别设置有左前水平长条槽孔（28）和左后水平长条槽孔（29），左前举升滚轮轴承（16）活动设置在左前水平长条槽孔（28）中，左后摆臂传动链轮（19）活动设置在左后水平长条槽孔（29）中。

2.根据权利要求1所述的一种结构简单紧凑的大行程侧顶机，其特征在于，在左前下固定立柱（31）上设置有竖直的左前下滑轨（32），在竖直的左前下滑轨（32）上设置有左前下滑块（33），在左前下滑块（33）上固定连接有左前上举升立柱（30），在左前上举升立柱（30）上设置有竖直的左前上滑轨（34），在竖直的左前上滑轨（34）上设置有左前上滑块（35），左前上滑块（35）与左水平顶升纵梁（27）的前端固定连接在一起；在左后下固定立柱（37）上设置有竖直的左后下滑轨（38），在竖直的左后下滑轨（38）上设置有左后下滑块（39），在左后下滑块（39）上固定连接有左后上举升立柱（36），在左后上举升立柱（36）上设置有竖直的左后上滑轨（40），在竖直的左后上滑轨（40）上设置有左后上滑块（41），左后上滑块（41）与左水平顶升纵梁（27）的后端固定连接在一起。

3.根据权利要求1或2所述的一种结构简单紧凑的大行程侧顶机，其特征在于，在驱动链轮（9）上设置有环形驱动链条（22），环形驱动链条（22）的另一端设置有驱动电机输出轴链轮（23），驱动电机输出轴链轮（23）是设置在驱动电机（24）的输出轴上的；在左侧L形车身支撑臂（42）的顶端设置有缓冲尼龙块（43）。