CN219561204U - 冲床模具防叠打自动安全保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了冲床模具防叠打自动安全保护机构，涉及冲床模具技术领域，包括底板，底板的顶端分别固定设有下模座和两个竖板，下模座的顶端设有存放组件，存放组件包括限位管、驱动组件和安全组件，限位管固定设置在下模座的顶端，限位管的内壁固定设有限位环，限位管的内壁滑动连接有存放柱；本实用新型的有益效果是：存放柱转动能够促使若干个下模具依次与上模具对齐，因此上模具能够对若干个下模具顶端的板材实现连续的冲压，冲压完所有的板材后存放柱会停止转动，同时电动推杆恢复原位并关闭，因此在取出零件和放置板材时均不存在被移动的上模具压手的风险。

Description

冲床模具防叠打自动安全保护机构

技术领域

本实用新型涉及一种防叠打自动安全保护机构，特别涉及冲床模具防叠打自动安全保护机构，属于冲床模具技术领域。

背景技术

目前，在冲压生产领域，安装在冲床上面的冲压模具在零件的冲压过程中，有时由于零件未能成功脱出模具，会出现零件重叠的情况，由于冲床运行频率通常较高，操作人员未能及时发现处理，如果继续冲压工作很容易造成模具的损坏。

其中申请号为“CN201920791941.X”所公开的“一种冲床模具零件防叠打的自动安全保护装置”，其“包括冲床本体，所述冲床本体上安装有上模座和下模座，所述上模座的底部固定连接有上夹板，所述下模座的顶部固定连接有下模板，所述上夹板的底部连接有上托板，所述上托板的底部设置有冲床模具，所述冲床模具的底部连接有冲床冲头，所述下模板的顶部设置有凹槽，所述凹槽与冲床冲头相适配，所述上托板的一侧侧面连接有近接金属块，所述下模板的一侧侧面连接有感应器。本实用新型在工作时，能够感应冲床模具运行过程中所到达的最低位置是否在正常位置范围内，从而避免造成冲床本体和冲床模具的损坏，起到了对冲床本体和冲床模具的保护作用”，经再一步检索发现，其申请号为“CN202122778796.1”所公开的“冲床模具防叠打自动保护装置”，其“包括防叠打保护装置，所述防叠打保护装置包括旋转电机、旋转杆、防叠打清扫条和红外测距传感器，所述旋转电机固定在所述下模座上，所述旋转杆通过转盘固定在所述下模座上端面的后端部位，所述旋转电机的电机轴固定连接所述旋转杆，所述防叠打清扫条固定在所述旋转杆侧端面的上端部位，所述防叠打清扫条位于所述上模具和下模具之间的空隙内，若干个所述红外测距传感器固定在所述防叠打清扫条上。本申请装置采用转动式防叠打保护装置，一方面能及时扫除成功脱出模具，但未能及时移除的零件，另一方面采用红外线测距传感器感应零件是否成功脱出模具，实现冲床模具的自动保护”，但是上述防叠打自动安全保护装置还存在以下缺陷：

现有的防叠打自动安全保护装置通过旋转杆带动的红外测距传感器测量模具内孔的距离，若模具内孔的距离出现异常，便会停机，即是说，在冲床的每次冲压后，均会转动旋转杆进行检测，在没有检测到异常后旋转杆继续转动并人工取出零件和放置板材，因此在取出零件和放置板材时均存在被移动的上模具压手的风险，不够安全，同时红外测距传感器测量通过导线供电，旋转杆不断转动容易缠绕在旋转杆上，存在火灾隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供冲床模具防叠打自动安全保护机构，以解决上述背景技术中提出的现有的防叠打自动安全保护装置在取出零件和放置板材时均存在被移动的上模具压手的风险，不够安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲床模具防叠打自动安全保护机构，包括底板，所述底板的顶端分别固定设有下模座和两个竖板，所述下模座的顶端设有存放组件，所述存放组件包括限位管、驱动组件和安全组件，所述限位管固定设置在下模座的顶端，所述限位管的内壁固定设有限位环，所述限位管的内壁滑动连接有存放柱，所述存放柱的一端开设有若干个限位槽，若干个所述限位槽的内壁均滑动连接有下模具，所述存放柱的另一端与下模座的顶端滑动连接，所述存放柱的表面开设有与限位环相滑动的环形槽。

优选的，两个所述竖板之间固定设有横板，所述横板的顶端固定设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定设有上模具，其中一个所述竖板的正面固定设有开关面板。

优选的，所述驱动组件包括连接板，所述连接板固定设置在下模座的一侧，所述连接板的顶端分别固定设有支撑杆和伺服电机，所述伺服电机的传动轴固定设有齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有齿圈，所述齿圈的内壁与存放柱的表面固定连接。

优选的，所述安全组件包括连接盒，所述连接盒固定设置在支撑杆的一端，所述连接盒的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的底端固定设有激光测距传感器，所述滑板的正面和背面均固定设有防脱板，所述连接盒的表面开设有两个与防脱板相滑动的防脱槽，所述连接盒的顶端固定设有集电箱。

优选的，所述集电箱的内部分别固定设有单片机和无线传输模块，且所述电动推杆、伺服电机、激光测距传感器和无线传输模块均与单片机电性连接。

优选的，两个所述防脱板的顶端固定设有助拉杆，所述助拉杆的表面固定设有防滑套。

优选的，所述开关面板的表面设有单片机开关，且单片机通过单片机开关与外接电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的冲床模具防叠打自动安全保护机构具有如下有益效果：

存放柱转动能够促使若干个下模具依次与上模具对齐，因此上模具能够对若干个下模具顶端的板材实现连续的冲压，冲压完所有的板材后存放柱会停止转动，同时电动推杆恢复原位并关闭，因此在取出零件和放置板材时均不存在被移动的上模具压手的风险，更加安全；

单片机会及时关闭伺服电机和电动推杆，防止伺服电机周期性转动一定的角度，避免出现叠打现象，对下模具和上模具进行保护，同时便于收取该零件，与现有的防叠打结构相比，激光测距传感器不会转动，因而不会缠绕用于给激光测距传感器供电的导线，更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型存放柱的剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、下模座；3、竖板；4、横板；5、存放组件；51、限位管；52、限位环；53、存放柱；54、限位槽；55、下模具；56、环形槽；6、驱动组件；61、连接板；62、支撑杆；63、伺服电机；64、齿轮；65、齿圈；7、安全组件；71、连接盒；72、滑板；73、激光测距传感器；74、防脱板；75、集电箱；8、电动推杆；9、上模具；10、开关面板；11、助拉杆；12、防滑套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供了冲床模具防叠打自动安全保护机构，包括底板1，底板1的顶端分别固定设有下模座2和两个竖板3，下模座2的顶端设有存放组件5；

两个竖板3之间固定设有横板4，横板4的顶端固定设有电动推杆8，电动推杆8的伸缩端固定设有上模具9，其中一个竖板3的正面固定设有开关面板10，通过电动推杆8推动上模具9向下移动，上模具9与相对齐的下模具55配合，挤压板材成型，得到零件；

开关面板10的表面设有单片机开关，且单片机通过单片机开关与外接电源电性连接；

请参阅图1-4，本实用新型提供了冲床模具防叠打自动安全保护机构还包括有存放组件5，存放组件5包括限位管51、驱动组件6和安全组件7，限位管51固定设置在下模座2的顶端，限位管51的内壁固定设有限位环52，限位管51的内壁滑动连接有存放柱53，存放柱53的一端开设有若干个限位槽54，若干个限位槽54的内壁均滑动连接有下模具55，存放柱53的另一端与下模座2的顶端滑动连接，存放柱53的表面开设有与限位环52相滑动的环形槽56；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先存放柱53通过限位槽54能够存放若干个下模具55，将若干个板材分别置于若干个下模具55的顶端，存放柱53转动能够促使若干个下模具55依次与上模具9对齐，因此上模具9能够对若干个下模具55顶端的板材实现连续的冲压，冲压完所有的板材后存放柱53会停止转动，同时电动推杆8恢复原位并关闭，因此在取出零件和放置板材时均不存在被移动的上模具9压手的风险，更加安全，同时冲压多次只需上料一次和取件一次，更加方便。

实施例2

驱动组件6包括连接板61，连接板61固定设置在下模座2的一侧，连接板61的顶端分别固定设有支撑杆62和伺服电机63，伺服电机63的传动轴固定设有齿轮64，齿轮64的一侧啮合连接有齿圈65，齿圈65的内壁与存放柱53的表面固定连接；

具体的，如图1、图2、图4所示，首先单片机控制伺服电机63周期性转动，伺服电机63带动齿轮64周期性转动，齿轮64带动齿圈65和存放柱53均周期性转动，于是存放柱53通过限位槽54和下模具55周期性转动，伺服电机63每次转动均使得一个下模具55与上模具9相对齐，实现连续的冲压，具体的说，伺服电机63转动一定角度，一个下模具55与上模具9相对齐，然后伺服电机63关闭，单片机控制电动推杆8的伸缩端伸长，电动推杆8推动上模具9向下移动，对一个板材实现一次冲压，之后片机控制电动推杆8的伸缩端缩短，促使上模具9恢复原位，然后单片机控制再次控制伺服电机63转动一定角度，另一个下模具55与上模具9相对齐，电动推杆8推动上模具9对下一个板材进行下一次冲压，当所有的下模具55均与上模具9对齐过时，单片机会关闭伺服电机63，此时人工收取冲压处理后的零件并补充新的板材。

实施例3

安全组件7包括连接盒71，连接盒71固定设置在支撑杆62的一端，连接盒71的内壁滑动连接有滑板72，滑板72的底端固定设有激光测距传感器73，滑板72的正面和背面均固定设有防脱板74，连接盒71的表面开设有两个与防脱板74相滑动的防脱槽，连接盒71的顶端固定设有集电箱75；

集电箱75的内部分别固定设有单片机和无线传输模块，且电动推杆8、伺服电机63、激光测距传感器73和无线传输模块均与单片机电性连接；

两个防脱板74的顶端固定设有助拉杆11，助拉杆11的表面固定设有防滑套12，防滑套12防止打滑，推动助拉杆11能够带动防脱板74和滑板72移动，促使激光测距传感器73不再对齐限位槽54，并防止滑板72阻碍下模具55的零件的收取；

具体的，如图1、图2所示，首先集电箱75的单片机能接受激光测距传感器73的测量的距离值，该值为测量值，单片机的内部设有程序，将激光测距传感器73测量的自身与下模具55的凹槽底端的内壁之间的距离设置为第一标准值，将激光测距传感器73测量的自身与存放柱53之间的距离设置为第二标准值，单片机会比较测量值与第一标准值，单片机会比较测量值与第二标准值，当测量值大于第二标准值又小于第一标准时，说明零件未能成功脱出模具，此时单片机会关闭伺服电机63，防止伺服电机63周期性转动一定的角度，并关闭电动推杆8，避免出现叠打现象，对下模具55和上模具9进行保护，同时便于收取该零件，直到重启单片机才能恢复伺服电机63周期性的转动。

工作原理：具体使用时，本实用新型冲床模具防叠打自动安全保护机构，首先存放柱53通过限位槽54能够存放若干个下模具55，便于取下下模具55清理下模具55的凹槽内壁的碎屑，有利于提升冲压效果，将若干个板材分别置于若干个下模具55的顶端，存放柱53转动能够促使若干个下模具55依次与上模具9对齐，因此上模具9能够对若干个下模具55顶端的板材实现连续的冲压，冲压完所有的板材后存放柱53会停止转动，同时电动推杆8恢复原位并关闭，因此在取出零件和放置板材时均不存在被移动的上模具9压手的风险，更加安全，同时冲压多次只需上料一次和取件一次，更加方便，具体的说，单片机控制伺服电机63周期性转动，伺服电机63带动齿轮64周期性转动，齿轮64带动齿圈65和存放柱53均周期性转动，于是存放柱53通过限位槽54和下模具55周期性转动，伺服电机63每次转动均使得一个下模具55与上模具9相对齐，实现连续的冲压，具体的说，伺服电机63转动一定角度，一个下模具55与上模具9相对齐，然后伺服电机63关闭，单片机控制电动推杆8的伸缩端伸长，电动推杆8推动上模具9向下移动，对一个板材实现一次冲压，之后片机控制电动推杆8的伸缩端缩短，促使上模具9恢复原位，然后单片机控制再次控制伺服电机63转动一定角度，另一个下模具55与上模具9相对齐，电动推杆8推动上模具9对下一个板材进行下一次冲压，当所有的下模具55均与上模具9对齐过时，单片机会关闭伺服电机63，此时人工收取冲压处理后的零件并补充新的板材，需要说明的是，集电箱75的单片机能接受激光测距传感器73的测量的距离值，该值为测量值，单片机的内部设有程序，将激光测距传感器73测量的自身与下模具55的凹槽底端的内壁之间的距离设置为第一标准值，将激光测距传感器73测量的自身与存放柱53之间的距离设置为第二标准值，单片机会比较测量值与第一标准值，单片机会比较测量值与第二标准值，当测量值小于第二标准值或等于第一标准值时单片机不会改变伺服电机63和电动推杆8的状态，当测量值大于第二标准值又小于第一标准时，说明零件未能成功脱出模具，此时单片机会关闭伺服电机63和电动推杆8，防止伺服电机63周期性转动一定的角度，避免出现叠打现象，对下模具55和上模具9进行保护，同时便于收取该零件，与现有的防叠打结构相比，激光测距传感器73不会转动，因而不会缠绕用于给激光测距传感器73供电的导线，更加安全，因零件未能成功脱出模具而被单片机关闭的伺服电机63和电动推杆8均需要重启单片机才能恢复工作，在上料时和取零件时，均需要推动助拉杆11促使激光测距传感器73不再对齐限位槽54，并防止滑板72阻碍未能成功脱出下模具55的零件的收取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.冲床模具防叠打自动安全保护机构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶端分别固定设有下模座（2）和两个竖板（3），所述下模座（2）的顶端设有存放组件（5），所述存放组件（5）包括限位管（51）、驱动组件（6）和安全组件（7），所述限位管（51）固定设置在下模座（2）的顶端，所述限位管（51）的内壁固定设有限位环（52），所述限位管（51）的内壁滑动连接有存放柱（53），所述存放柱（53）的一端开设有若干个限位槽（54），若干个所述限位槽（54）的内壁均滑动连接有下模具（55），所述存放柱（53）的另一端与下模座（2）的顶端滑动连接，所述存放柱（53）的表面开设有与限位环（52）相滑动的环形槽（56）。

2.根据权利要求1所述的冲床模具防叠打自动安全保护机构，其特征在于：两个所述竖板（3）之间固定设有横板（4），所述横板（4）的顶端固定设有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的伸缩端固定设有上模具（9），其中一个所述竖板（3）的正面固定设有开关面板（10）。

3.根据权利要求2所述的冲床模具防叠打自动安全保护机构，其特征在于：所述驱动组件（6）包括连接板（61），所述连接板（61）固定设置在下模座（2）的一侧，所述连接板（61）的顶端分别固定设有支撑杆（62）和伺服电机（63），所述伺服电机（63）的传动轴固定设有齿轮（64），所述齿轮（64）的一侧啮合连接有齿圈（65），所述齿圈（65）的内壁与存放柱（53）的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的冲床模具防叠打自动安全保护机构，其特征在于：所述安全组件（7）包括连接盒（71），所述连接盒（71）固定设置在支撑杆（62）的一端，所述连接盒（71）的内壁滑动连接有滑板（72），所述滑板（72）的底端固定设有激光测距传感器（73），所述滑板（72）的正面和背面均固定设有防脱板（74），所述连接盒（71）的表面开设有两个与防脱板（74）相滑动的防脱槽，所述连接盒（71）的顶端固定设有集电箱（75）。

5.根据权利要求4所述的冲床模具防叠打自动安全保护机构，其特征在于：所述集电箱（75）的内部分别固定设有单片机和无线传输模块，且所述电动推杆（8）、伺服电机（63）、激光测距传感器（73）和无线传输模块均与单片机电性连接。

6.根据权利要求4所述的冲床模具防叠打自动安全保护机构，其特征在于：两个所述防脱板（74）的顶端固定设有助拉杆（11），所述助拉杆（11）的表面固定设有防滑套（12）。

7.根据权利要求5所述的冲床模具防叠打自动安全保护机构，其特征在于：所述开关面板（10）的表面设有单片机开关，且单片机通过单片机开关与外接电源电性连接。