CN219452004U - 一种钻机用双马达动力头 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿技术领域。涉及一种钻机用双马达动力头，包括驱动箱体，驱动箱体中设有两个输入轴、一个与钻杆连接的输出轴，两个输入轴均与输出轴传动连接；每个输入轴上各连接有一个马达，通过控制两个马达的工作状态，实现单马达或双马达驱动，从而控制动力头的输出转速。本实用新型中的钻机用双马达动力头，采用双马达作为动力源，能够满足不同工作状态的转速与扭矩的输出需求，在正常钻进过程中，采用双马达同时驱动，实现高效钻进，快速排渣；当遇到卡钻时，切换为单马达工作，另一个马达自动卸荷，实现动力头的低转速大扭矩工作。当卸钻时，切换为单马达工作，实现低转速、大扭矩工作状态，保证卸钻顺利进行。

Description

一种钻机用双马达动力头

技术领域

本实用新型属于煤矿技术领域，涉及一种钻机用双马达动力头。

背景技术

钻机用动力头是指钻探设备中的关键部件之一，主要用于驱动钻杆和钻头进行旋转。钻机用动力头根据不同的钻探需求可以采用不同的动力源，如电动机、柴油发动机、空气压缩机等。它具有结构紧凑、功率大、效率高、维护方便等特点，能够适应不同地质条件下的各种钻探作业。钻机用动力头广泛应用于矿山、建筑、水利等领域的勘探和施工中，是一种重要的工程机械设备。

现有自动钻机在碎软煤层钻进过程中，为了保证钻进时的扭矩输出，动力头的最高设计转速并不高，导致自动钻进时钻进效率不高，同时易出现卡钻、垮孔等现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于解决现有动力头的转速输出需求问题，提供一种钻机用双马达动力头。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钻机用双马达动力头，包括驱动箱体，所述驱动箱体中设有两个输入轴、一个与钻杆连接的输出轴，两个所述输入轴均与所述输出轴传动连接；每个输入轴上各连接有一个马达，通过控制两个马达的工作状态，实现单马达或双马达驱动，从而控制动力头的输出转速。

进一步，所述驱动箱体内还设有中间轴，所述输出轴与中间轴之间通过齿轮啮合传动；两个输入轴分别通过齿轮与中间轴啮合传动。

进一步，还包括控制器，两个马达均与所述控制器连接，并受控制器控制。

进一步，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在钻机主机上，并与控制器连接，用于检测钻杆的旋转压力，并反馈给控制器。

进一步，两个所述输入轴并排设于所述输出轴的上方，且两个马达位于所述驱动箱体的同一侧。

本实用新型中的钻机用双马达动力头使用时，在正常钻进过程中，采用双马达同时驱动，实现高效钻进，快速排渣；当遇到卡钻时，切换为单马达工作，另一个马达自动卸荷，实现动力头的低转速大扭矩工作。当卸钻时，切换为单马达工作，实现低转速、大扭矩工作状态，保证卸钻顺利进行。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中的钻机用双马达动力头，采用双马达作为动力源，能够满足不同工作状态的转速与扭矩的输出需求，在一个动力头上既可以实现大扭矩钻进也可以实现高转速钻进。钻进时，控制器通过传感器的反馈对钻进时的工况进行判断，从而对钻杆钻速进行控制，卸钻时，切换为单马达工作，实现低转速、大扭矩工作状态，保证卸钻顺利进行。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型中钻机用双马达动力头整体示意图；

图2为图1的后向示意图。

图3、4为本实用新型中钻机用双马达动力头的动力传动结构示意图。

附图标记：1-驱动箱体；2-输入轴；3-第一马达；4-第二马达；5-中间轴；6-输出轴。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～4，为一种钻机用双马达动力头，包括驱动箱体1、控制器，驱动箱体1中设置有两个输入轴2、一个与钻杆连接的输出轴6，两个输入轴2均与输出轴6传动连接；每个输入轴2上各连接有一个马达，即第一马达3与第二马达4；两个马达均与控制器连接，并受控制器控制，通过控制两个马达的工作状态，实现单马达或双马达驱动，从而控制动力头的输出转速。

其中，驱动箱体1内还设置有中间轴5，输出轴6与中间轴5之间通过齿轮啮合传动；两个输入轴2安装在中间轴5的两侧，并分别通过齿轮与中间轴5啮合传动。两个输入轴2并排设置在输出轴6的上方，且第一马达3和第二马达4位于驱动箱体1的同一侧。

本实施例中，还包括压力传感器，压力传感器安装在钻机主机上，并与控制器连接，用于检测钻杆的旋转压力，并反馈给控制器，控制器根据压力传感器的反馈信息，控制马达。

本实施例中的钻机用双马达动力头的使用方法，在正常钻进过程中，采用双马达同时驱动，实现高效钻进，快速排渣；当遇到卡钻时，切换为单马达工作，另一个马达自动卸荷，实现动力头的低转速大扭矩工作。当卸钻时，切换为单马达工作，实现低转速、大扭矩工作状态，保证卸钻顺利进行。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种钻机用双马达动力头，包括驱动箱体，其特征在于：所述驱动箱体中设有两个输入轴、一个与钻杆连接的输出轴，两个所述输入轴均与所述输出轴传动连接；每个输入轴上各连接有一个马达，通过控制两个马达的工作状态，实现单马达或双马达驱动，从而控制动力头的输出转速。

2.根据权利要求1所述的钻机用双马达动力头，其特征在于：所述驱动箱体内还设有中间轴，所述输出轴与中间轴之间通过齿轮啮合传动；两个输入轴分别通过齿轮与中间轴啮合传动。

3.根据权利要求2所述的钻机用双马达动力头，其特征在于：还包括控制器，两个马达均与所述控制器连接，并受控制器控制。

4.根据权利要求3所述的钻机用双马达动力头，其特征在于：还包括压力传感器，所述压力传感器安装在钻机主机上，并与控制器连接，用于检测钻杆的旋转压力，并反馈给控制器。

5.根据权利要求1所述的钻机用双马达动力头，其特征在于：两个所述输入轴并排设于所述输出轴的上方，且两个马达位于所述驱动箱体的同一侧。