CN219339603U - 自动运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动运输装置，其包括：具有底座和操作台的运输模块、以及可拆卸地放置在底座上的支撑模块，其中所述支撑模块包括第一置物单元、以及设置在第一置物单元上方的第二置物单元，其中所述第一置物单元和第二置物单元之间有收纳物品的收容空间。本实用新型优点：提高工作效率、降低人工成本降低、减少错误率，同时增加放货空间的优点，解决了现有的AGV放置货物空间不足的问题。

Description

自动运输装置

技术领域

本实用新型涉及自动运输技术领域，具体涉及一种自动运输装置。

背景技术

现代化的物流仓库中，为了减少现场人力的数量，并且为了解放现场工作人员的双手，因此许多物流仓库中开始引进AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引运输车)运输车来协助进行货品的搬运。而现有的AGV运输车,其顶部的放置空间都是固定的，无法放置过多的货物，在运输时需要来回几趟一直工作，降低了运输的效率，降低了AGV运输车的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动运输装置，提高工作效率、降低人工成本降低、减少错误率，同时增加放货空间的优点，解决了现有的AGV放置货物空间不足的问题。

为达成本实用新型目的，本实用新型提供的第一技术方案：一种自动运输装置，其包括：具有底座和操作台的运输模块、以及可拆卸地放置在底座上的支撑模块，其中所述支撑模块包括第一置物单元、以及设置在第一置物单元上方的第二置物单元，其中所述第一置物单元和第二置物单元之间有收纳物品的收容空间。

在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述支撑模块还包括设置在第一置物单元和第二置物单元一侧的储物单元、以及设置在储物单元上方的限位框。

所述运输模块还包括设置在底座上方且用于放置支撑模块的置放板、设置在底座与置放板之间且位于一端的激光雷达、以及设置在底座与置放板之间且位于另一端的导航仪。

所述操作台包括设置在一侧的多个按钮、与按钮相邻设置的转向灯、设置在两侧的一对天线、设置在另一侧且位于天线上方的多个接口、以及设置在顶端的显示器。

所述底座包括设置在底部的驱动电机、与驱动电机相邻设置的多个固定万向轮、与驱动电机输出相连的减速机、与减速机输出相连的驱动轮、一端与减速机连接的连杆、与连杆另一端相连的浮动万向轮、以及与连杆相连且位于浮动万向轮和减速机之间的悬挂单元。

所述驱动电机的中心轴线方向与悬挂单元的延伸方向相互平行。

所述连杆的延伸方向与悬挂单元的延伸方向相互垂直。

所述显示器位于导航仪的上方。

所述支撑模块包括设置在第二置物单元上方的第三置物单元，其中所述第一置物单元和第二置物单元通过多个垂直连杆相连接。

所述限位框位于第三置物单元的一侧。

与现有技术相比，本实用新型有以下积极效果：无需人工驾驶，定位精度高，有效降低了劳动强度，同时提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务，另外具备可以增加放货空间的优点，解决了现有的AGV放置货物空间不足的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中运输模块在一角度下的立体图；

图3为本实用新型中运输模块在另一角度下的立体图；

图4为本实用新型中支撑模块的立体图；

图5为本实用新型中运输模块的底视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-5所示，本实用新型提供一种自动运输装置的实施例，其包括：具有底座120和操作台160的运输模块100、以及可拆卸地放置在底座120上的支撑模块200，其中支撑模块200包括第一置物单元220、以及设置在第一置物单元220上方的第二置物单元240，其中第一置物单元220和第二置物单元240之间有收纳物品的收容空间。

运输模块100还包括设置在底座120上方且用于放置支撑模块200的置放板130、设置在底座120与置放板130之间且位于一端的激光雷达140、以及设置在底座120与置放板130之间且位于另一端的导航仪142。底座120包括设置在底部的驱动电机150、与驱动电机150相邻设置的多个固定万向轮151、与驱动电机150输出相连的减速机152、与减速机152输出相连的驱动轮154、一端与减速机152连接的连杆156、与连杆156另一端相连的浮动万向轮153、以及与连杆156相连且位于浮动万向轮153和减速机152之间的悬挂单元158。操作台160包括设置在一侧的多个按钮162、与按钮162相邻设置的转向灯164、设置在两侧的一对天线166、设置在另一侧且位于天线166上方的多个接口168、以及设置在顶端的显示器180。驱动电机150的中心轴线方向与悬挂单元158的延伸方向相互平行，驱动电机150优选为伺服电机。连杆156的延伸方向与悬挂单元158的延伸方向相互垂直。显示器180位于导航仪142的上方。接口168为USB接口、HDMI接口、网口、充电口。按钮162为急停按钮、复位按钮、开关按钮、手自动钮。显示器180在无线通信模块自远端服务器接收拣货信息后，显示拣货信息或其他参数，方便操作，便于控制。底座120中驱动机构的设计为6点式布局，分为2个驱动轮和4个从动轮，驱动轮由驱动电机150驱动减速机152，减速机152输出端和驱动轮连接进行传动，实现车体前进后退；车体转向由驱动电机进行差速控制实现车体转向；从动轮位于车头和车尾，该结构可以浮动且与轮子集成在一起，可以时刻保持与地面的接触。

支撑模块200包括第一置物单元220、设置在第一置物单元220上方的第二置物单元240、设置在第二置物单元240上方的第三置物单元260、设置在第一置物单元220和第二置物单元240一侧的储物单元250、以及设置在储物单元250上方的限位框270，其中第一置物单元220和第二置物单元240之间、第二置物单元240和第三置物单元260之间均有收纳物品的收容空间。第一置物单元220和第二置物单元240之间通过多个垂直连杆230相连接，第二置物单元240和第三置物单元260之间也通过多个垂直连杆230相连接。置物单元通过多个水平杆进行连接呈矩形。限位框270位于第三置物单元260的一侧。

运输模块100是基于SLAM导航的AGV运输车，采用SLAM激光导航AGV原理，采取周围环境数据进行点云特征提取运算得到运输车的位置和姿态，进行运输车自动导航，免去了传统的反光板施工，且应用环境更加具有灵活性，不受布置反光条的限制。另外有激光避障雷达可以避免车体与周围物体的直接冲撞，保障了现场工作人员的人身安全。悬挂单元158通过杠杆原理，可以实现前后和左右四个方向的摆动，时刻保持轮子与地面的接触。运输模块100配套可拆卸式的、多层的支撑模块200，具备可以增加放货空间的优点，解决了现有的AGV放置货物空间不足的问题。

本实用新型优点是：无需人工驾驶，定位精度高，有效降低了劳动强度，同时提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务，另外具备可以增加放货空间的优点，解决了现有的AGV运输车放置货物空间不足的问题。

以上的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可做出若干变形和改进，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动运输装置，其特征在于其包括：具有底座(120)和操作台(160)的运输模块(100)、以及可拆卸地放置在底座(120)上的支撑模块(200)，其中所述支撑模块(200)包括第一置物单元(220)、以及设置在第一置物单元(220)上方的第二置物单元(240)，其中所述第一置物单元(220)和第二置物单元(240)之间有收纳物品的收容空间。

2.根据权利要求1所述的自动运输装置，其特征在于：所述支撑模块(200)还包括设置在第一置物单元(220)和第二置物单元(240)一侧的储物单元(250)、以及设置在储物单元(250)上方的限位框(270)。

3.根据权利要求2所述的自动运输装置，其特征在于：所述运输模块(100)还包括设置在底座(120)上方且用于放置支撑模块(200)的置放板(130)、设置在底座(120)与置放板(130)之间且位于一端的激光雷达(140)、以及设置在底座(120)与置放板(130)之间且位于另一端的导航仪(142)。

4.根据权利要求3所述的自动运输装置，其特征在于：所述操作台(160)包括设置在一侧的多个按钮(162)、与按钮(162)相邻设置的转向灯(164)、设置在两侧的一对天线(166)、设置在另一侧且位于天线(166)上方的多个接口(168)、以及设置在顶端的显示器(180)。

5.根据权利要求4所述的自动运输装置，其特征在于：所述底座(120)包括设置在底部的驱动电机(150)、与驱动电机(150)相邻设置的多个固定万向轮(151)、与驱动电机(150)输出相连的减速机(152)、与减速机(152)输出相连的驱动轮(154)、一端与减速机(152)连接的连杆(156)、与连杆(156)另一端相连的浮动万向轮(153)、以及与连杆(156)相连且位于浮动万向轮(153)和减速机(152)之间的悬挂单元(158)。

6.根据权利要求5所述的自动运输装置，其特征在于：所述驱动电机(150)的中心轴线方向与悬挂单元(158)的延伸方向相互平行。

7.根据权利要求6所述的自动运输装置，其特征在于：所述连杆(156)的延伸方向与悬挂单元(158)的延伸方向相互垂直。

8.根据权利要求4所述的自动运输装置，其特征在于：所述显示器(180)位于导航仪(142)的上方。

9.根据权利要求2或3或4或5或6或7或8所述的自动运输装置，其特征在于：所述支撑模块(200)包括设置在第二置物单元(240)上方的第三置物单元(260)，其中所述第一置物单元(220)和第二置物单元(240)通过多个垂直连杆(230)相连接。

10.根据权利要求9所述的自动运输装置，其特征在于：所述限位框(270)位于第三置物单元(260)的一侧。

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