CN219170071U - 双向驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械传动技术领域，公开一种双向驱动机构，包括安装基座、滑动平台、直线驱动组件以及设置于滑动平台上的旋转驱动件、第一传动组件和第二传动组件，被传动工件置于第一传动组件和第二传动组件之间，且被传动工件的传动输入端朝向第一传动组件或朝向第二传动组件，直线驱动组件能够驱动滑动平台移动，以使第一传动组件与传动输入端连接或使第二传动组件与传动输入端连接，旋转驱动件通过第一传动组件或第二传动组件驱使被传动工件运动。该双向驱动机构能够灵活切换传动方向，仅通过一个旋转驱动件即可实现双向传动，减少机构占用空间，降低了安装和维修成本。

Description

双向驱动机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种双向驱动机构。

背景技术

在电机驱动的传动设备中，往往需要在两个方向上进行传动，即，需具备双向传动功能。具体地，对于一个被传动工件，其传动输入端可能在左侧，也可能在右侧，为保证传动设备的输出端能够与被传动工件的输入端传动连接，传送设备需设置左侧传动组件和右侧传动组件。将被传动工件安装于左侧传动组件和右侧传动组件之间，若被传动工件的传动输入端在左侧，则左侧传动组件与该传动输入端连接，电机通过驱动左侧传动组件以使被传动工件运动；若被传动工件的传动输入端在右侧，则右侧传动组件与该传动输入端连接，电机通过驱动右侧传动组件以使被传动工件运动。

现有技术中的双向驱动机构中，往往需要两个电机分别驱动左侧传动组件和右侧传动组件，导致占用较大空间，且增加了生产成本。

因此，亟需一种新的双向驱动机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向驱动机构，在自动化装配生产过程中，能够灵活切换传动方向，减少占用空间，降低安装和维修成本。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种双向驱动机构，包括：

安装基座；

滑动平台，所述滑动平台可滑动地设置于所述安装基座上；

直线驱动组件，设置于安装基座上，并与所述滑动平台传动连接；

旋转驱动件，设置于所述滑动平台上；

第一传动组件和第二传动组件，均设置于所述滑动平台上，并与所述旋转驱动件传动连接；

被传动工件置于所述第一传动组件和所述第二传动组件之间，且所述被传动工件的传动输入端朝向所述第一传动组件或朝向所述第二传动组件，所述直线驱动组件能够驱动所述滑动平台移动，以使所述第一传动组件与所述传动输入端连接或使所述第二传动组件与所述传动输入端连接，所述旋转驱动件通过所述第一传动组件或所述第二传动组件驱使所述被传动工件运动。

作为本实用新型提供的双向驱动机构的优选方案，所述直线驱动组件包括：

第一气缸，所述第一气缸通过第一安装架固定于所述安装基座的底部；

第二安装架，可滑动地连接于所述安装基座的底部，所述第一气缸的输出端与所述第二安装架传动连接；

第二气缸，所述第二气缸固定于所述第二安装架上，所述第二气缸的输出端与所述滑动平台传动连接。

作为本实用新型提供的双向驱动机构的优选方案，所述直线驱动组件还包括牵引架，所述安装基座上设置有条形孔，所述条形孔沿所述滑动平台的滑动方向延伸，所述牵引架的下端与所述第二气缸的输出端传动连接，所述牵引架的上端穿过所述条形孔，并与所述滑动平台连接，所述牵引架能够在所述条形孔内滑动。

作为本实用新型提供的双向驱动机构的优选方案，所述安装基座的下侧面设置有第一导轨，所述第二安装架上连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨可滑动配合；

所述安装基座的上侧面设置有第二导轨，所述滑动平台的底面连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨可滑动配合。

作为本实用新型提供的双向驱动机构的优选方案，所述第一传动组件包括第一轴，所述第一轴上同轴设置有第一方形插头；

所述第二传动组件包括第二轴，所述第二轴上同轴设置有第二方形插头；

所述旋转驱动件能够驱使所述第一轴和所述第二轴旋转，所述第一方形插头和所述第二方形插头择一与所述传动输入端的方形插口插接。

作为本实用新型提供的双向驱动机构的优选方案，所述旋转驱动件的输出端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮的轴线垂直；

所述第二锥齿轮同轴连接有传动轴；

所述第一传动组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二传动组件包括相啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮均同轴设置于所述传动轴上，所述第二齿轮与所述第一轴同轴连接，所述第四齿轮与所述第二轴同轴连接。

作为本实用新型提供的双向驱动机构的优选方案，还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关用于检测所述第一方形插头的位置，所述第二接近开关用于检测所述第二方形插头的位置。

作为本实用新型提供的双向驱动机构的优选方案，所述被传动工件包括相啮合的蜗杆与蜗轮，所述蜗杆的一端为所述传动输入端，所述蜗轮同轴连接有转动轴。

作为本实用新型提供的双向驱动机构的优选方案，所述滑动平台上设置有限位板，所述安装基座上沿所述滑动平台的滑动方向间隔设置有第一止挡板和第二止挡板，所述限位板位于所述第一止挡板和所述第二止挡板之间。

作为本实用新型提供的双向驱动机构的优选方案，所述第一止挡板上设置有第一缓冲器，所述第二止挡板上设置有第二缓冲器，所述限位板能够与所述第一缓冲器和所述第二缓冲器抵接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种双向驱动机构，将被传动工件放置于第一传动组件和第二传动组件之间，若被传动工件的传动输入端朝向第一传动组件，则直线驱动组件驱动滑动平台移动，第一传动组件随滑动平台移动至与传动输入端连接，随后，旋转驱动件启动，以通过第一传动组件驱使被传动工件运动；若被传动工件的传动输入端朝向第二传动组件，则直线驱动组件驱动滑动平台移动，第二传动组件随滑动平台移动至与传动输入端连接，随后，旋转驱动件启动，以通过第二传动组件驱使被传动工件运动。该双向驱动机构能够灵活切换传动方向，以适配被传动工件的传动输入端所在方向，该机构仅通过一个旋转驱动件即可实现双向传动，无需在两个方向均设置旋转驱动件，减少了机构占用空间，降低了安装和维修成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的双向驱动机构的第一视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的双向驱动机构的第二视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的双向驱动机构的第三视图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是图2中B处的局部放大图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的双向驱动机构的传动部分的第一视图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的双向驱动机构的传动部分的第二视图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的双向驱动机构的传动部分的第三视图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的被传动工件的结构示意图；

图10是图9中C处的局部放大图。

图中：

1、安装基座；2、滑动平台；3、直线驱动组件；4、旋转驱动件；5、第一传动组件；6、第二传动组件；7、放料平台；

11、条形孔；12、第一导轨；13、第二导轨；14、第一止挡板；15、第二止挡板；

141、第一缓冲器；142、第三接近开关；

151、第二缓冲器；152、第四接近开关；

21、第二滑块；22、限位板；

31、第一气缸；32、第一安装架；33、第二安装架；34、第二气缸；35、牵引架；

331、第一滑块；

51、第一轴；52、第一方形插头；53、第一齿轮；54、第二齿轮；

61、第二轴；62、第二方形插头；63、第三齿轮；64、第四齿轮；

81、第一锥齿轮；82、第二锥齿轮；83、传动轴；

91、第一接近开关；92、第二接近开关；

100、被传动工件；110、蜗杆；120、蜗轮；130、转动轴；

101、传动输入端；1011、方形插口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1、图2以及图3所示，本实施例提供一种双向驱动机构，包括安装基座1、滑动平台2、直线驱动组件3、旋转驱动件4、第一传动组件5和第二传动组件6。

其中，滑动平台2可滑动地设置于安装基座1上；直线驱动组件3设置于安装基座1上，并与滑动平台2传动连接；旋转驱动件4设置于滑动平台2上；第一传动组件5和第二传动组件6均设置于滑动平台2上，并与旋转驱动件4传动连接；参见图2、图3以及图5，被传动工件100置于第一传动组件5和第二传动组件6之间，且被传动工件100的传动输入端101(见图4)朝向第一传动组件5或朝向第二传动组件6，直线驱动组件3能够驱动滑动平台2移动，以使第一传动组件5与传动输入端101连接或使第二传动组件6与传动输入端101连接，旋转驱动件4通过第一传动组件5或第二传动组件6驱使被传动工件100运动。

在应用本实施例提供的双向驱动机构时，将被传动工件100放置于第一传动组件5和第二传动组件6之间，若被传动工件100的传动输入端101朝向第一传动组件5，则直线驱动组件3驱动滑动平台2移动，第一传动组件5随滑动平台2移动至与传动输入端101连接，随后，旋转驱动件4启动，以通过第一传动组件5驱使被传动工件100运动；若被传动工件100的传动输入端101朝向第二传动组件6，则直线驱动组件3驱动滑动平台2移动，第二传动组件6随滑动平台2移动至与传动输入端101连接，随后，旋转驱动件4启动，以通过第二传动组件6驱使被传动工件100运动。

该双向驱动机构能够灵活切换传动方向，以适配被传动工件100的传动输入端101所在方向，该机构仅通过一个旋转驱动件即可实现双向传动，无需在两个方向均设置旋转驱动件4，减少了机构占用空间，降低了安装和维修成本。

参见图1和图3，该机构还包括放料平台7，被传动工件100支设于放料平台7上。

参见图4、图5以及图6，第一传动组件5包括第一轴51，第一轴51上同轴设置有第一方形插头52；第二传动组件6包括第二轴61，第二轴61上同轴设置有第二方形插头62；旋转驱动件4能够驱使第一轴51和第二轴61旋转，第一方形插头52和第二方形插头62择一与传动输入端101的方形插口1011插接，以使第一方形插头52或第二方形插头62能够带动被传动工件100运动。

示例性地，参见图9和图10，本实施例中的被传动工件100可以包括相啮合的蜗轮120和蜗杆110，蜗杆110的一端为传动输入端101，该端设置有上述的方形插口1011，蜗轮120同轴连接有转动轴130。当第一方形插头52(或第二方形插头62)与方形插口1011插接时，旋转驱动件4通过该第一方形插头52(或第二方形插头62)与方形插口1011的卡合驱动蜗杆110旋转，进而通过与蜗轮120的啮合带动转动轴130转动。无论蜗杆110的方形插口1011朝向哪一侧，该双向驱动机构均能够驱动蜗杆110转动，进而测试该蜗轮蜗杆机构是否传动良好。

当然，被传动工件100不仅限于上述的蜗轮蜗杆机构，也可是齿轮齿条等机构，将其放置于第一传动组件5和第二传动组件6之间，通过第一方形插头52或者第二方形插头62测试其传动性能。

参见图6和图7，旋转驱动件4的输出端连接有第一锥齿轮81，第一锥齿轮81啮合有第二锥齿轮82，第一锥齿轮81与第二锥齿轮82的轴线垂直；第二锥齿轮82同轴连接有传动轴83；第一传动组件5包括相啮合的第一齿轮53和第二齿轮54，第二传动组件6包括相啮合的第三齿轮63和第四齿轮64，第一齿轮53和第三齿轮63均同轴设置于传动轴83上，第二齿轮54与第一轴51同轴连接，第四齿轮64与第二轴61同轴连接。旋转驱动件4通过第一锥齿轮81和第二锥齿轮82带动传动轴83旋转，进而使第一齿轮53和第三齿轮63同步旋转，第二齿轮54和第四齿轮64在啮合作用下同步旋转，从而带动第一轴51和第二轴61旋转。当第一方形插头52和第二方形插头62中的一者与方形插口1011插接配合时，旋转驱动件4即可通过该插头驱动被传动工件100运转。旋转驱动件4优选为伺服电机。

参见图6和图7，滑动平台2上间隔设置有两个支撑座，传动轴83的两端分别转动设置于两个支撑座上，第一轴51和第二轴61分别转动安装于两个支撑座上。

进一步地，参见图8，该双向驱动机构还包括第一接近开关91和第二接近开关92，第一接近开关91和第二接近开关92分别设置于两个支撑座上。第一接近开关91用于检测第一方形插头52的位置，第二接近开关92用于检测第二方形插头62的位置。当第一方形插头52插入方形插口1011内时，第一接近开关91检测不到第一方形插头52的位置，表明移动到位，旋转驱动件4启动。当第二方形插头62插入方形插口1011内时，第二接近开关92检测不到第二方形插头62的位置，表明移动到位，旋转驱动件4启动。

参见图6，直线驱动组件3包括第一气缸31、第一安装架32、第二安装架33以及第二气缸34。第一气缸31通过第一安装架32固定于安装基座1的底部；第二安装架33可滑动地连接于安装基座1的底部，第一气缸31的输出端与第二安装架33传动连接；第二气缸34固定于第二安装架33上，第二气缸34的输出端与滑动平台2传动连接。第一气缸31输出端的缩回运动和第二气缸34输出端的伸出运动可驱使滑动平台2左右滑动。通过设置两个气缸，能够增加移动行程。

进一步地，参见图7，直线驱动组件3还包括牵引架35，安装基座1上设置有条形孔11，条形孔11沿滑动平台2的滑动方向延伸，牵引架35的下端与第二气缸34的输出端传动连接，牵引架35的上端穿过条形孔11，并与滑动平台2连接，牵引架35能够在条形孔11内滑动。当第一气缸31和第二气缸34运动时可带动牵引架35在条形孔11内左右滑动，滑动平台2在牵引架35的带动下随之左右移动。条形孔11和牵引架35的设置能够进一步减小机构的占用空间。

参见图6，安装基座1的下侧面设置有第一导轨12，第二安装架33上连接有第一滑块331，第一滑块331与第一导轨12可滑动配合；安装基座1的上侧面设置有第二导轨13，滑动平台2的底面连接有第二滑块21，第二滑块21与第二导轨13可滑动配合。第一导轨12和第二导轨13的设置能够提高第二安装架33和滑动平台2的移动精准度，避免移动偏位。

参见图8，滑动平台2上设置有限位板22，安装基座1上沿滑动平台2的滑动方向间隔设置有第一止挡板14和第二止挡板15，限位板22位于第一止挡板14和第二止挡板15之间，以限制滑动平台2的移动距离，避免滑动平台2移动超程。

进一步地，第一止挡板14上设置有第一缓冲器141，第二止挡板15上设置有第二缓冲器151，限位板22能够与第一缓冲器141和第二缓冲器151抵接，避免限位板22与第一止挡板14和第二止挡板15硬性碰撞，同时起到缓冲刹车作用。

参见图8，第一止挡板14上还设置有第三接近开关142，在限位板22朝第一止挡板14运动时，用于检测限位板22的位置，在限位板22移动到位时，第一气缸31停止缩回；第二止挡板15上还设置有第四接近开关152，在限位板22朝第二止挡板15运动时，用于检测限位板22的位置，在限位板22移动到位时，第二气缸34停止伸出。

工作流程如下：

参见图6，蜗杆110的方形插口1011朝向第一传动组件5时，第一气缸31缩回，通过第二气缸34(输出端不运动)带动牵引架35右移，滑动平台2随之同步右移，第一方形插头52插入方形插口1011中，第一接近开关91检测不到第一方形插头52，移动到位，旋转驱动件4(伺服电机)启动，通过第一锥齿轮81和第二锥齿轮82带动第一齿轮53和第二齿轮54旋转，进而使第一方形插头52旋转，带动蜗杆110转动。

参见图6，蜗杆110的方形插口1011朝向第二传动组件6时，第二气缸34伸出，通过牵引架35带动滑动平台2左移，第二方形插头62插入方形插口1011中，第二接近开关92检测不到第二方形插头62，移动到位，旋转驱动件4(伺服电机)启动，通过第一锥齿轮81和第二锥齿轮82带动传动轴83旋转，进而通过第三齿轮63和第四齿轮64带动第二方形插头62旋转，以驱使蜗杆110转动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.双向驱动机构，其特征在于，包括：

安装基座(1)；

滑动平台(2)，所述滑动平台(2)可滑动地设置于所述安装基座(1)上；

直线驱动组件(3)，设置于安装基座(1)上，并与所述滑动平台(2)传动连接；

旋转驱动件(4)，设置于所述滑动平台(2)上；

第一传动组件(5)和第二传动组件(6)，均设置于所述滑动平台(2)上，并与所述旋转驱动件(4)传动连接；

被传动工件(100)置于所述第一传动组件(5)和所述第二传动组件(6)之间，且所述被传动工件(100)的传动输入端(101)朝向所述第一传动组件(5)或朝向所述第二传动组件(6)，所述直线驱动组件(3)能够驱动所述滑动平台(2)移动，以使所述第一传动组件(5)与所述传动输入端(101)连接或使所述第二传动组件(6)与所述传动输入端(101)连接，所述旋转驱动件(4)通过所述第一传动组件(5)或所述第二传动组件(6)驱使所述被传动工件(100)运动。

2.根据权利要求1所述的双向驱动机构，其特征在于，所述直线驱动组件(3)包括：

第一气缸(31)，所述第一气缸(31)通过第一安装架(32)固定于所述安装基座(1)的底部；

第二安装架(33)，可滑动地连接于所述安装基座(1)的底部，所述第一气缸(31)的输出端与所述第二安装架(33)传动连接；

第二气缸(34)，所述第二气缸(34)固定于所述第二安装架(33)上，所述第二气缸(34)的输出端与所述滑动平台(2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的双向驱动机构，其特征在于，所述直线驱动组件(3)还包括牵引架(35)，所述安装基座(1)上设置有条形孔(11)，所述条形孔(11)沿所述滑动平台(2)的滑动方向延伸，所述牵引架(35)的下端与所述第二气缸(34)的输出端传动连接，所述牵引架(35)的上端穿过所述条形孔(11)，并与所述滑动平台(2)连接，所述牵引架(35)能够在所述条形孔(11)内滑动。

4.根据权利要求2所述的双向驱动机构，其特征在于，

所述安装基座(1)的下侧面设置有第一导轨(12)，所述第二安装架(33)上连接有第一滑块(331)，所述第一滑块(331)与所述第一导轨(12)可滑动配合；

所述安装基座(1)的上侧面设置有第二导轨(13)，所述滑动平台(2)的底面连接有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)与所述第二导轨(13)可滑动配合。

5.根据权利要求1所述的双向驱动机构，其特征在于，

所述第一传动组件(5)包括第一轴(51)，所述第一轴(51)上同轴设置有第一方形插头(52)；

所述第二传动组件(6)包括第二轴(61)，所述第二轴(61)上同轴设置有第二方形插头(62)；

所述旋转驱动件(4)能够驱使所述第一轴(51)和所述第二轴(61)旋转，所述第一方形插头(52)和所述第二方形插头(62)择一与所述传动输入端(101)的方形插口(1011)插接。

6.根据权利要求5所述的双向驱动机构，其特征在于，所述旋转驱动件(4)的输出端连接有第一锥齿轮(81)，所述第一锥齿轮(81)啮合有第二锥齿轮(82)，所述第一锥齿轮(81)与所述第二锥齿轮(82)的轴线垂直；

所述第二锥齿轮(82)同轴连接有传动轴(83)；

所述第一传动组件(5)包括相啮合的第一齿轮(53)和第二齿轮(54)，所述第二传动组件(6)包括相啮合的第三齿轮(63)和第四齿轮(64)，所述第一齿轮(53)和所述第三齿轮(63)均同轴设置于所述传动轴(83)上，所述第二齿轮(54)与所述第一轴(51)同轴连接，所述第四齿轮(64)与所述第二轴(61)同轴连接。

7.根据权利要求5所述的双向驱动机构，其特征在于，还包括第一接近开关(91)和第二接近开关(92)，所述第一接近开关(91)用于检测所述第一方形插头(52)的位置，所述第二接近开关(92)用于检测所述第二方形插头(62)的位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的双向驱动机构，其特征在于，所述被传动工件(100)包括相啮合的蜗杆(110)与蜗轮(120)，所述蜗杆(110)的一端为所述传动输入端(101)，所述蜗轮(120)同轴连接有转动轴(130)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的双向驱动机构，其特征在于，所述滑动平台(2)上设置有限位板(22)，所述安装基座(1)上沿所述滑动平台(2)的滑动方向间隔设置有第一止挡板(14)和第二止挡板(15)，所述限位板(22)位于所述第一止挡板(14)和所述第二止挡板(15)之间。

10.根据权利要求9所述的双向驱动机构，其特征在于，所述第一止挡板(14)上设置有第一缓冲器(141)，所述第二止挡板(15)上设置有第二缓冲器(151)，所述限位板(22)能够与所述第一缓冲器(141)和所述第二缓冲器(151)抵接。

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