CN219127216U - 一种3d打印的个性化手功能康复外骨骼装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置，包括手背平台、四指舵机、四指驱动连杆、调节连杆、驱动连杆、主控制连杆、微弹力绳、销钉、近指节控制连杆、中指节支座、近指节支座、拇指近指节支座、拇指控制连杆、拇指驱动连杆、拇指调节连杆、拇指支撑连杆和拇指舵机；所述手背平台是对患者手部进行三维扫描定制化设计，并用3D打印式制作。外骨骼中各连杆长度根据手指长度设计并通过螺栓铰接。本实用新型手功能康复外骨骼装置与患者手部贴合度高，穿戴简便，可以对患者进行手功能的康复训练，训练效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种人体康复辅助设备,尤其涉及一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置。
背景技术
目前手功能康复训练外骨骼大多结构复杂沉重、穿戴舒适性差、不易携带,无法满足大量手功能受损患者日常辅助训练的需求,对患者手部康复的效果较差，长期使用可能会带来手部肌腱损伤等问题。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼，外骨骼的外形是通过对患者的手部进行三维扫描重构的方式进行定制设计，并采用3D打印的方式制作。外骨骼能与患者的手部形状相匹配，佩戴方便，并能够配合损伤的手指进行康复训练。
本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置，包括手背平台、四指舵机、四指驱动连杆、调节连杆、驱动连杆、主控制连杆、微弹力绳、销钉、近指节控制连杆、中指节支座、近指节支座、拇指近指节支座、拇指控制连杆、拇指驱动连杆、拇指调节连杆、拇指支撑连杆和拇指舵机，其中食指、中指、无名指与小拇指外骨骼结构相同，各外骨骼连杆长度根据各手指长度设计。
手背平台、四指舵机、拇指舵机和四指驱动连杆构成手背机构，手背平台根据患者手部三维扫描重建设计。四指舵机固定在手背平台的上方，拇指舵机固定在手背平台靠近拇指侧。食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼和小拇指外骨骼包括调节连杆、驱动连杆、主控制连杆、微弹力绳、近指节控制连杆、近指节支座和中指节支座，通过螺栓铰接。所述微弹力绳两端分别固定在销钉和驱动连杆的顶端。近指节支座和中指节支座通过绑带固定在患者的近节指骨和中节指骨上。拇指外骨骼包括拇指近指节支座、拇指控制连杆、拇指驱动连杆、拇指调节连杆和拇指支撑连杆，各连杆依次通过螺栓铰接，其中拇指近指节支座通过绑带固定于患者近节指骨。
本实用新型的有益效果：能使外骨骼与患者手部形状准确匹配，佩戴舒适，重量小、成本低廉、易于组装,并能够配合损伤手部做康复训练。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型食指组件结构示意图。
图3为本实用新型拇指组件结构示意图。
图4为本实用新型手指伸展状态示意图。
图5为本实用新型手指屈曲状态示意图。
图6为本实用新型手背平台结构示意图。
图中：1.手背平台，2.四指舵机，3.四指驱动连杆，4.调节连杆，5.驱动连杆，6.主控制连杆，7.微弹力绳，8.销钉，9.近指节控制连杆，10.中指节支座，11.近指节支座，12.拇指近指节支座，13.拇指控制连杆，14.拇指驱动连杆，15.拇指调节连杆，16.拇指支撑连杆，17.拇指舵机。
实施方式
在本实用新型中，为了方便描述，各个部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布局方式来进行描述的，如：上、下、左、右、前、后等的位置关系是依据说明书附图1布局方向来确定的。
实施例1，一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置，所述手背平台1、四指舵机2、拇指舵机17、和四指驱动连杆3构成手背机构，手背平台根据患者手部三维扫描重建设计。四指舵机2固定在手背平台的上方，拇指舵机17固定在手背平台的右侧。食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼和小拇指外骨骼包括调节连杆4、驱动连杆5、主控制连杆6、微弹力绳7、销钉8、近指节控制连杆9、近指节支座11和中指节支座10，通过螺栓将连杆铰接。其中微弹力绳7两端分别固定在销钉8和驱动连杆5的顶端。近指节支座11和中指节支座10通过绑带固定在患者的近节指骨和中节指骨上。拇指外骨骼包括拇指近指节支座12、拇指控制连杆13、拇指驱动连杆14、拇指调节连杆15和拇指支撑连杆16，各连杆依次通过螺栓铰接，其中拇指近指节支座12通过绑带固定于患者近节指骨。
在实践操作中，将手背平台1的下表面放在患者的手背上，用绑带固定。将拇指近指节支座12与拇指外层接触，用绑带固定。将与其余四指对应的中指节支座10，近指节支座11通过绑带分别固定在对应的手指上。在确认所述手功能康复外骨骼已经被可靠固定在患者手部后，即可开机开始康复训练。
以上显示了本实用新型的安装过程和使用方式。本领域的技术人员应当了解，该实用新型不受上述内容的影响。上述结构的介绍和实施方法只是用来阐述本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种3D打印的个性化手功能康复外骨骼装置，包括：手背平台（1）、四指舵机（2）、四指驱动连杆（3）、调节连杆（4）、驱动连杆（5）、主控制连杆（6）、微弹力绳（7）、销钉（8）、近指节控制连杆（9）、中指节支座（10）、近指节支座（11）、拇指近指节支座（12）、拇指控制连杆（13）、拇指驱动连杆（14）、拇指调节连杆（15）、拇指支撑连杆（16）、拇指舵机（17）；其特征是：所述手背平台（1）、四指舵机（2）、拇指舵机（17）、和四指驱动连杆（3）构成手背机构，手背平台是根据患者手部三维扫描重建设计，四指舵机（2）固定在手背平台的上方，拇指舵机（17）固定在手背平台靠近拇指侧，食指外骨骼、中指外骨骼、无名指外骨骼和小拇指外骨骼包括调节连杆（4）、驱动连杆（5）、主控制连杆（6）、微弹力绳（7）、近指节控制连杆（9）、近指节支座（11）和中指节支座（10），通过螺栓铰接，所述微弹力绳（7）两端分别固定在销钉（8）和驱动连杆（5）的顶端，近指节支座（11）和中指节支座（10）通过绑带固定在患者的近节指骨和中节指骨上，拇指外骨骼包括拇指近指节支座（12）、拇指控制连杆（13）、拇指驱动连杆（14）、拇指调节连杆（15）和拇指支撑连杆（16），各连杆依次通过螺栓铰接，其中拇指近指节支座（12）通过绑带固定于患者近节指骨。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025035658A1 (zh) * | 2023-08-14 | 2025-02-20 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种用于康复的手部外骨骼 |
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2022
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