CN219126917U - 一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种康复辅助器械技术领域的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，旨在解决现有技术中的脊柱康复训练器械不能兼顾脊柱矫正以及主动协助引导患者进行脊柱活动的问题。其包括基座板，基座板的两端均设有纵向变刚度驱动器，纵向变刚度驱动器之间设有弹性束缚件和连接件；基座板的两端之间设有腰带，纵向变刚度驱动器上设有肩带，肩带与腰带可拆卸连接；本发明适用于脊柱矫正，能够对脊柱矫正的同时还可主动协助引导患者进行脊柱活动，可对人体进行柔性束缚，可良好的控制矫正力，更具有柔顺性，舒适性好，且体积小，穿戴方便，对使用场地没有要求，不需要人员协助，便利性好；生产成本低，控制灵活柔顺，市场前景广阔。

Description

一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼

技术领域

本实用新型涉及康复辅助器械技术领域，具体是涉及一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼。

背景技术

脊柱作为人体重要的支柱，承担了人体的大部分重量。然而大量白领及从事重体力劳动者因为劳累和非正常使用都可能造成脊柱的病变和损伤。脊椎损伤如果不能得到很好的康复，极有可能留下伴随终身的病痛。

脊柱病变的治疗方式主要有手术和非手术两种。由于手术治疗存在很大的风险，除了特别严重的脊柱病变一般选择非手术保守治疗。保守治疗采取药物加器械辅助的组合方式，实现脊柱康复。辅助器械主要有脊柱矫正器和脊柱运动辅助装置。

脊柱矫正器主要用于特发性脊柱弯曲等疾病，防止疾病的进一步恶化。但现有的脊柱矫正器主要用于脊柱弯曲治疗，且多为刚性固定型矫正器，其缺乏柔顺性，容易造成患者肌肉僵硬，此外还无法良好控制的矫正力，导致整体的矫正效果较差。脊柱辅助运动装置则主要用于对脊椎的牵引，但其体积较大，对使用场地有一定的要求，并且需要人员协助，便利性不足。

综上所述，现亟需一款能够同时具有脊柱矫正器和脊柱运动辅助装置功能且解决了各自存在问题的装置，其前景十分广阔。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，解决当前的脊柱康复训练器械不能兼顾脊柱矫正以及主动协助引导患者进行脊柱活动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供了一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，包括：基座板，所述基座板的两端均设有纵向变刚度驱动器，所述纵向变刚度驱动器之间设有用于束缚人体背部的弹性束缚件和用于支撑的连接件；

所述基座板的两端之间设有腰带，所述纵向变刚度驱动器上设有肩带，所述肩带与腰带可拆卸连接。

进一步的，所述连接件为横向变刚度驱动器，所述横向变刚度驱动器用于与人体背部充分贴合。

进一步的，所述基座板上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于使基座板与人体腰部充分贴合。

进一步的，所述弹性束缚件包括多个纵向排列的弹力保持带。

进一步的，所述弹性束缚件包括弹力网。

进一步的，所述腰带的一端与基座板的一端固接，所述腰带的另一端与基座板的另一端可拆卸连接。

进一步的，所述腰带包括两个带条，所述基座板的两端分别与一带条固接，两所述带条之间可拆卸连接。

进一步的，还包括有卡扣，所述卡扣包括插座和与插座相适配的多个插头，所述插座与多个插头之间具有相互分离的分离状态和相互组装的组合状态；

所述多个插头分别固接于肩带和带条的末端，以此实现带条之间的可拆卸连接以及肩带与腰带的可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过调节纵向变刚度驱动器，可使得外骨骼也将逐渐调节至所需要的构型，进而同步调整患者的脊柱姿态，实现对脊柱矫正的控制，再通过切换外骨骼的构型，可以达到主动协助引导患者进行脊柱活动的效果，兼顾了两种辅助器械的功能，使用效果好；

2、本实用新型通过弹性束缚件、腰带和肩带实现了对人体的柔性束缚，可良好的控制矫正力，以此在保障脊柱矫正效果的同时，更具有柔顺性，不易造成患者肌肉僵硬，舒适性更佳；

3、本实用新型的外骨骼具有体积小，穿戴方便的优点，对使用场地没有要求，且不需要人员协助，便利性好；此外，其生产成本低，且控制灵活柔顺，市场前景广阔。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例一提供的一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼的结构示意图；

图2是图1所示的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼在处于扭转构型时的结构示意图；

图3是图1所示的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼在处于俯仰构型时的结构示意图；

图4是图1所示的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼在处于侧弯构型时的结构示意图；

图中：1、基座板；11、弧形凹槽；2、纵向变刚度驱动器；3、弹性束缚件；4、连接件；5、腰带；51、带条；6、肩带；7、卡扣；71、插座；72、插头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，包括：基座板1，基座板1的两端均设有纵向变刚度驱动器2，纵向变刚度驱动器2之间设有用于束缚人体背部的弹性束缚件3和用于支撑的连接件4；基座板1的两端之间设有腰带5，纵向变刚度驱动器2上设有肩带6，肩带6与腰带5可拆卸连接。

需要说明的是，变刚度驱动器优选采用申请号为“202210393488.3”，名称为“一种自重构变刚度机械臂”的发明中的机械臂，其可以实现多角度大变形，且能够由“软”变“硬”，进而可以承受更大的负载，从而充分符合本申请中变刚度驱动器的使用需求。但不仅限于此，也可采用其他种类的类似部件，只要满足使用需求即可，这里不做具体限定。

具体的，将外骨骼穿戴完毕后，两纵向变刚度驱动器2分别处于人体的两侧并与人体相贴合；弹性束缚件3束缚人体背部，以此与腰带5和肩带6进行配合，对人体进行限位，避免在矫正过程中人体自由活动，导致矫正效果降低的情况发生。连接件4支撑于人体的肩胛骨部位，以此与基座板1配合，对纵向变刚度驱动器2进行限位，防止矫正时，其随意活动的情况发生；此外，连接件4还降低了纵向变刚度驱动器2所承受的应力，提高了矫正效果。

使用时，调节纵向变刚度驱动器2，使其逐渐弯曲变形成所需要的形状，使得外骨骼也将逐渐调节至所需要的构型，此时由于外骨骼穿戴于患者身上，因此外骨骼将同步调整患者的脊柱姿态，实现对脊柱矫正的控制。之后，在外骨骼达到需要构型后，调整纵向变刚度驱动器2刚度，从而维持外骨骼的构型，以达到固定患者脊柱姿态的目的。再通过切换外骨骼的构型，并控制纵向变刚度驱动器2的刚度保持时间，可以达到主动协助引导患者进行脊柱活动，加速康复的效果。此外，该外骨骼具有体积小，穿戴方便，生产成本低，且控制灵活柔顺的优点，实际应用价值高。

其中，外骨骼的构型包括有如图2所示的扭转，如图3所示的俯仰以及如4所示的侧弯等，但不仅限于此，可灵活进行设置调整。

在本实施例中，连接件4为横向变刚度驱动器，横向变刚度驱动器用于与人体背部充分贴合。

具体的，穿戴时，调节连接件4，使其弯曲变形成与人体背部完全贴合的形状，之后再调整纵向变刚度驱动器2的刚度，使其维持形状不发生改变，此时完成了对连接件4的设置。通过此方式，能够使外骨骼更贴合人体，从而提高矫正效果，并避免局部位置被压迫，以此提高了使用时的舒适性。

在本实施例中，基座板1上设有弧形凹槽11，弧形凹槽11用于使基座板1与人体腰部充分贴合，以此提高外骨骼的穿戴舒适性。

在本实施例中，弹性束缚件3包括多个纵向排列的弹力保持带。弹力保持带优选为三个，但不仅限于此，可相应进行调整。

在本实施例中，腰带5包括两个带条51，基座板1的两端分别与一带条51固接，两带条51之间可拆卸连接。

具体的，穿戴时，两个带条51分别贴合人体的腰部，而后在腹部位置完成可拆卸连接，其可以通过卡扣、魔术贴等部件完成，这里不做限定。

优选的，还包括有卡扣7，卡扣7包括插座71和与插座71相适配的多个插头72，插座71与多个插头72之间具有相互分离的分离状态和相互组装的组合状态；多个插头72分别固接于肩带6和带条51的末端，以此实现带条51之间的可拆卸连接以及肩带6与腰带5的可拆卸连接，大幅提高了穿戴效率，实际使用效果好。

实施例二：

本实施例提供了一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其与实施例一的不同之处在于，腰带5的一端与基座板1的一端固接，腰带5的另一端与基座板1的另一端可拆卸连接。

具体的，腰带5可以通过挂钩、魔术贴、锁扣等多种方式实现与基座板1的可拆卸连接，以此便于患者进行穿戴，这里不做具体限定，可相应调整。

在本实施例中，弹性束缚件3包括弹力网，弹力网能够更充分地与人体背部贴合，以此提高了束缚效果，使用效果好。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，包括：基座板（1），所述基座板（1）的两端均设有纵向变刚度驱动器（2），所述纵向变刚度驱动器（2）之间设有用于束缚人体背部的弹性束缚件（3）和用于支撑的连接件（4）；

所述基座板（1）的两端之间设有腰带（5），所述纵向变刚度驱动器（2）上设有肩带（6），所述肩带（6）与腰带（5）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述连接件（4）为横向变刚度驱动器，所述横向变刚度驱动器用于与人体背部充分贴合。

3.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述基座板（1）上设有弧形凹槽（11），所述弧形凹槽（11）用于使基座板（1）与人体腰部充分贴合。

4.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述弹性束缚件（3）包括多个纵向排列的弹力保持带。

5.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述弹性束缚件（3）包括弹力网。

6.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述腰带（5）的一端与基座板（1）的一端固接，所述腰带（5）的另一端与基座板（1）的另一端可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述腰带（5）包括两个带条（51），所述基座板（1）的两端分别与一带条（51）固接，两所述带条（51）之间可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，还包括有卡扣（7），所述卡扣（7）包括插座（71）和与插座（71）相适配的多个插头（72），所述插座（71）与多个插头（72）之间具有相互分离的分离状态和相互组装的组合状态；

所述多个插头（72）分别固接于肩带（6）和带条（51）的末端，以此实现带条（51）之间的可拆卸连接以及肩带（6）与腰带（5）的可拆卸连接。

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