CN219051874U - 适用于盘式工件的多点位点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于盘式工件的多点位点胶设备，包括有安装基板，安装基板上设置有抬升架，抬升架上设置有X轴导向装置，X轴导向装置上设置有Y轴导向装置，Y轴导向装置上设置有Z轴导向装置，Z轴导向装置上设置有定位基座，定位基座上设置有点胶组件。由此，能够实现三轴调节，满足盘式工件的不同点位的点胶加工需要，拥有较大的作业半径，不会出现加工死角。设有主导向链、副导向链，可以对管线进行有效保护。设有独立的定位基座，可以辅助提升点胶组件的作业行程范围，拥有更好的作业半径。设有抬升架，可以满足不同的送料线和工装分布，实现有效的底部让位，不占用底部空间。

Description

适用于盘式工件的多点位点胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种点胶设备，尤其涉及一种适用于盘式工件的多点位点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位。

目前对于盘式工件，为了实现多层板状结构的稳固结合，往往需要采用点胶设备进行加工。在此期间，为了配合盘式工件的多点位点胶需要，往往在同一个工位配置多个点胶组件来实现加工。同时，需要搬料机构将盘式工件精确放置到治具上，无法实现便捷化的点胶位置调整。一旦出现放置偏差，会导致点胶点出现偏移，造成产品不良。

以现有技术201510701047.5来看，其包括，包括机架(1)，机架(1)包括两根支梁(1a)，支梁(1a)上固定有若干立柱(1b)，两根支梁(1a)的立柱之间固定连接有横梁(1c)，其特征在于：支梁(1a)的两端固定有安装块(2)，两根支梁(1a)上分别设有丝杠(3)和导向杆(4)，丝杠(3)的两端和导向杆(4)的两端均分别铰接在两根支梁(1a)两端的安装块(2)上，丝杠(3)螺接有滑块(5)，导向杆(4)上插套有导向块(6)，导向块(6)和滑块(5)均固定在滑动板(7)的底面上，滑动板(7)的底面上固定连接有旋转电机(9)，旋转电机(9)的转轴穿过滑动板(7)固定连接在吸附盘(8)上，吸附盘(8)抵靠在滑动板(7)上；所述机架(1)的横梁(1c)上固定连接有进给电机(21)，进给电机(21)的转轴通过带轮、皮带与丝杠(3)相连接；所述两根支梁(1a)中部的侧壁上固定连接有支柱(11)，支撑杆(12)的两端固定在支柱(11)上，支撑杆(12)的中部固定连接竖直的支撑板(13)，支撑板(13)上固定连接有竖直的导轨(14)，导轨(14)上插套有滑座(15)，滑座(15)上固定连接有点胶针筒(16)，点胶针筒(16)通过软管(17)与盛料盒(18)相连接，盛料盒(18)固定在支撑杆(12)上，所述的滑座(15)上固定连接有升降气缸(20)的活塞杆，升降气缸(20)固定连接水平的气缸安装板(19)上，气缸安装板(19)固定连接在支撑板(13)的顶端；所述进给电机(21)固定连接在电机安装板(22)上，电机安装板(22)固定连接在机架(1)的横梁(1c)上，进给电机(21)的转轴、丝杠(3)和导向杆(4)上均固定连接有带轮，带轮上连接有皮带，丝杠(3)和导向杆(4)上的带轮均位于丝杠(3)和导向杆(4)的一端；所述的吸附盘(8)和滑动板(7)之间夹持有推力轴承(10)。

结合其说明书和附图可见，现有技术自身无法满足多点位的点胶加工需要，只能实现单点位点胶。为此，在实施期间需要配置成本较高的搬料机构，用来对工件进行点位调整。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于盘式工件的多点位点胶设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于盘式工件的多点位点胶设备。

本实用新型的适用于盘式工件的多点位点胶设备，包括有安装基板，其中：所述安装基板上设置有抬升架，所述抬升架上设置有X轴导向装置，所述X轴导向装置上设置有Y轴导向装置，所述Y轴导向装置上设置有Z轴导向装置，所述Z轴导向装置上设置有定位基座，所述定位基座上设置有点胶组件。

进一步地，上述的适用于盘式工件的多点位点胶设备，其中，所述X轴导向装置、Y轴导向装置、Z轴导向装置均为直线电机；或是，所述X轴导向装置、Y轴导向装置、Z轴导向装置均为带导向轴的气缸。

更进一步地，上述的适用于盘式工件的多点位点胶设备，其中，所述抬升架的一侧设置有承载托盘，所述承载托盘上设置有主导向链，所述主导向链的一端与X轴导向装置相连。

更进一步地，上述的适用于盘式工件的多点位点胶设备，其中，所述X轴导向装置上设置有转角安装板，所述转角安装板的侧面安装有Y轴导向装置，所述转角安装板的顶部设置有导向板，所述导向板上设置有副导向链，所述副导向链的一端与Y轴导向装置相连。

更进一步地，上述的适用于盘式工件的多点位点胶设备，其中，所述副导向链的一端设置有转角导向板，所述Y轴导向装置上设置有垂直安装板，所述转角导向板与垂直安装板相连，所述垂直安装板上设置有Z轴导向装置。

更进一步地，上述的适用于盘式工件的多点位点胶设备，其中，所述定位基座包括有与Z轴导向装置相连的调节安装板，所述调节安装板上设置有L型间隙调节板，所述L型间隙调节板的一端与Z轴导向装置相连，所述L型间隙调节板的另一端设置有行程调节框，所述行程调节框上设置有安装块，所述安装块的内侧设置有嵌设槽，所述点胶组件安装在嵌设槽内。

更进一步地，上述的适用于盘式工件的多点位点胶设备，其中，所述L型间隙调节板通过螺钉与调节安装板相连，所述调节安装板上设置有若干等距离分布的安装孔，所述行程调节框通过螺钉与L型间隙调节板相连，所述行程调节框通过螺钉与安装块相连。

更进一步地，上述的适用于盘式工件的多点位点胶设备，其中，所述抬升架为工字钢式龙门架。

再进一步地，上述的适用于盘式工件的多点位点胶设备，其中，所述安装基板上设置有若干定位孔。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、能够实现三轴调节，满足盘式工件的不同点位的点胶加工需要，拥有较大的作业半径，不会出现加工死角。

2、设有主导向链、副导向链，可以对管线进行有效保护。

3、设有独立的定位基座，可以辅助提升点胶组件的可作业行程范围，拥有更好的作业半径。

4、设有抬升架，可以满足不同的送料线和工装分布，实现有效的底部让位，不占用底部空间。

5、整体构造简单，能够有效利用市售装置进行装配，降低实施成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是适用于盘式工件的多点位点胶设备的正面结构示意图。

图2是适用于盘式工件的多点位点胶设备的背面结构示意图。

图3是定位基座的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1安装基板 2抬升架

3X轴导向装置 4Y轴导向装置

5Z轴导向装置 6定位基座

7 点胶组件 8 承载托盘

9 主导向链 10 转角安装板

11 导向板 12 副导向链

13调节安装板 14L型间隙调节板

15行程调节框 16安装块

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至3的适用于盘式工件的多点位点胶设备，包括有安装基板1，其与众不同之处在于：安装基板1上设置有抬升架2，可以实现有效的抬升让位，能够满足转盘治具、送料带等的布局，不占用底部空间。同时，为了满足盘式工件上多点位的点胶结合需要，可以拥有较佳的三轴点胶点位调节，抬升架2上设置有X轴导向装置3，X轴导向装置3上设置有Y轴导向装置4，Y轴导向装置4上设置有Z轴导向装置5。并且，本实用新型在Z轴导向装置5上设置有定位基座6，定位基座6上设置有点胶组件7。这样，可以根据实际需要选配安装合适的点胶组件7，适应不同类别盘式工件的加工需要。本实用新型实施所采用的点胶组件7可以选用常规的各类市售产品，在此不再赘述。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，采用的X轴导向装置3、Y轴导向装置4、Z轴导向装置5均为直线电机，拥有较佳的调节精度。同时，也可以采用带导向轴的气缸来分别构成X轴导向装置3、Y轴导向装置4、Z轴导向装置5，拥有较佳的相应时间。实施期间，上述X轴导向装置3、Y轴导向装置4、Z轴导向装置5亦可以采用市售模组，在此不再赘述。

进一步来看，为了便于对管线进行集中化的布局，避免走线干涉或是在极限位置时出现卡死，本实用新型在抬升架2的一侧设置有承载托盘8，承载托盘8上设置有主导向链9，主导向链9的一端与X轴导向装置3相连。这样，管线可穿过主导向链9来实现导向保护。

结合实际实施来看，在X轴导向装置3上设置有转角安装板10，转角安装板10的侧面安装有Y轴导向装置4。这样，可以实现Y轴导向装置4侧边安装，提升极限位置的范围。同时，在转角安装板10的顶部设置有导向板11，导向板11上设置有副导向链12，副导向链12的一端与Y轴导向装置4相连。同样，可以将管线穿过副导向链12实现适当的导向保护。

同时，为了实现更为稳固的Y向运动，避免出现非必要的颤动，在高速运行期间提升运行的稳定性，副导向链12的一端设置有转角导向板11，Y轴导向装置4上设置有垂直安装板，转角导向板11与垂直安装板相连，垂直安装板上设置有Z轴导向装置5。

再进一步来看，考虑到可以实现稳固的结合，且可以根据所在工位不同提供不同的让位空间和点胶走向，满足不同外形的盘式工件点胶需要，定位基座6包括有与Z轴导向装置5相连的调节安装板13，调节安装板13上设置有L型间隙调节板14。这样，通过L型间隙调节板14的底边长度来决定点胶间距。同时，L型间隙调节板14的一端与Z轴导向装置5相连，L型间隙调节板14的另一端设置有行程调节框15。由此，可以通过行程调节框15的长短来补足Y轴向的极限位置，拥有更多的点胶作业区域。并且，考虑到安装定位的便利，行程调节框15上设置有安装块16，安装块16的内侧设置有嵌设槽，点胶组件7安装在嵌设槽内。实施期间，可通过螺栓或是限位套等来辅助点胶组件7的定位。实施期间，为了实现便捷又稳固的结合，L型间隙调节板14通过螺钉与调节安装板13相连，调节安装板13上设置有若干等距离分布的安装孔，行程调节框15通过螺钉与L型间隙调节板14相连，行程调节框15通过螺钉与安装块16相连。

考虑到支撑的稳定性，本实用新型采用的抬升架2为工字钢式龙门架。同时，安装基板1上设置有若干定位孔。这样，可以通过定位螺栓来实现稳固装配。当然，也可以根据实际情况辅助焊接，实现锁死。

本实用新型的工作原理如下：

在送料装置将盘式工件送入到加工工位后，后端系统开始控制X轴导向装置3、Y轴导向装置4、Z轴导向装置5带动点胶组件7在各个加工点位进行切换移动，实现多点位的点胶。

当盘式工件的型号方式改变后，可通过定位基座6实现点胶组件7的便捷替换，用于取用对应的点胶组件7。

X轴导向装置3、Y轴导向装置4、Z轴导向装置5在进行位移时，各路管线通过主导向链9、副导向链12进行收纳引导，不会被意外挤压。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、能够实现三轴调节，满足盘式工件的不同点位的点胶加工需要，拥有较大的作业半径，不会出现加工死角。

2、设有主导向链、副导向链，可以对管线进行有效保护。

3、设有独立的定位基座，可以辅助提升点胶组件的可作业行程范围，拥有更好的作业半径。

4、设有抬升架，可以满足不同的送料线和工装分布，实现有效的底部让位，不占用底部空间。

5、整体构造简单，能够有效利用市售装置进行装配，降低实施成本。

此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.适用于盘式工件的多点位点胶设备，包括有安装基板，其特征在于：所述安装基板上设置有抬升架，所述抬升架上设置有X轴导向装置，所述X轴导向装置上设置有Y轴导向装置，所述Y轴导向装置上设置有Z轴导向装置，所述Z轴导向装置上设置有定位基座，所述定位基座上设置有点胶组件；所述X轴导向装置、Y轴导向装置、Z轴导向装置均为直线电机，或是，所述X轴导向装置、Y轴导向装置、Z轴导向装置均为带导向轴的气缸；所述抬升架的一侧设置有承载托盘，所述承载托盘上设置有主导向链，所述主导向链的一端与X轴导向装置相连；所述X轴导向装置上设置有转角安装板，所述转角安装板的侧面安装有Y轴导向装置，所述转角安装板的顶部设置有导向板，所述导向板上设置有副导向链，所述副导向链的一端与Y轴导向装置相连；所述副导向链的一端设置有转角导向板，所述Y轴导向装置上设置有垂直安装板，所述转角导向板与垂直安装板相连，所述垂直安装板上设置有Z轴导向装置；所述定位基座包括有与Z轴导向装置相连的调节安装板，所述调节安装板上设置有L型间隙调节板，所述L型间隙调节板的一端与Z轴导向装置相连，所述L型间隙调节板的另一端设置有行程调节框，所述行程调节框上设置有安装块，所述安装块的内侧设置有嵌设槽，所述点胶组件安装在嵌设槽内；所述L型间隙调节板通过螺钉与调节安装板相连，所述调节安装板上设置有若干等距离分布的安装孔，所述行程调节框通过螺钉与L型间隙调节板相连，所述行程调节框通过螺钉与安装块相连；所述抬升架为工字钢式龙门架；所述安装基板上设置有若干定位孔。

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