CN219041008U - 一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，包括：机台，所述机台用于安装视觉检测装置、送料装置、折弯组件；视觉检测装置，所述视觉检测装置包括安装在机台上的3D检测相机和控制3D相机的第一伺服马达；折弯组件，所述折弯组件包括安装在机台上的折弯上刀模组、折弯下刀模组、工件定位模组、折弯载座模组、折弯位移模组，所述折弯组件对工件进行加工；送料装置，所述送料装置安装在机台上，用于连接视觉检测装置和折弯组件。本实用新型可对连接器端子进行检测，将不良品进行加工至合格。

Description

一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机

技术领域

本实用新型涉及汽车连接器制造领域，尤其涉及一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机。

背景技术

汽车连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯:在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。随着汽车工业的快速发展，汽车上的各种功能件及各种零部件都在不断地向智能化、精细化及可靠性方向发展，对汽车连接器结构设计、外观设计及材料也提出了更高的要求。

例如申请号为CN202010425997.0、名称为一种用于生产汽车连接器的折弯装置和接线端子的折弯方法，该装置中的折弯电机带动第一夹紧板和第二夹紧板对端子折弯一定角度，缺少对应检测装置，存在折弯不良的现象，因此需要一种补偿机构对这些不良端子重新加工，使其满足要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，该折弯机加入了视觉检测装置，工件经视觉检测装置后，将处理后检测数据转化为补偿值传输至各伺服电机，对工件进行折弯加工。

具体的，本实用新型公开了一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，包括：机台，所述机台用于安装视觉检测装置、送料装置、折弯组件；视觉检测装置，所述视觉检测装置包括安装在机台上的3D检测相机和控制3D相机的第一伺服马达；折弯组件，所述折弯组件包括安装在机台上的折弯上刀模组、折弯下刀模组、工件定位模组、折弯载座模组、折弯位移模组，所述折弯组件对工件进行加工；送料装置，所述送料装置安装在机台上，用于连接视觉检测装置和折弯组件。

通过采用上述方案，视觉检测装置对工件进行检测，视觉检测装置将数据进行转换处理计算补偿值，将补偿值传输至各伺服马达，各伺服马达控制对应模组对工件进行加工。

进一步地，所述折弯上刀模组包括设在机台上的第二伺服马达、第二伺服马达下方的运动滑块、安装在运动滑块上的支撑架、安装在支撑架上的折弯上刀、控制折弯上刀的第三伺服马达，所述第二伺服马达竖直安装在机台的顶部，所述支撑架安装在运动滑块侧面，所述折弯上刀、第三伺服马达均安装在支撑架上。

通过采用上述方案，折弯上刀模组的第二伺服马达带动运动滑块、支撑架、折弯上刀和第三伺服马达上下运动，第三伺服马达带动折弯上刀顺时针对工件的端子逐个折弯补偿。

更进一步地，所述支撑架设有安装折弯上刀的安装孔和限制折弯上刀运动轨迹的弧形凹槽。

通过采用上述方案，支撑架上的弧形凹槽限制折弯上刀的折弯角度和折弯行程，防止在折弯时位置出现偏差，提高了折弯精度。

进一步地，所述折弯下刀模组安装在所述折弯载座模组上方，包括折弯下刀、折弯下刀气缸，所述折弯下刀通过连接件安装在折弯下刀气缸上。

通过采用上述方案，下刀模组的折弯下刀气缸带动折弯下刀与折弯上刀模组配合对工件折弯。

进一步地，所述工件定位模组安装在折弯载座模组上方、折弯下刀模组右侧，所述工件定位模组包括安装在工件上方的弹簧定位块、工件右侧的前后气缸、安装在前后气缸上方用于夹紧工件的夹紧工装。

通过采用上述方案，弹簧定位块用于工件的定位，前后气缸带动夹紧工装将工件夹紧，结构简单，定位精度高。

进一步地，所述折弯载座模组包括载座滑轨、设在载座滑轨上的折弯载座、控制折弯载座的第四伺服马达，所述载座滑轨安装在折弯位移模组上方，所述第四伺服马达设在载座滑轨一侧。

通过采用上述方案，折弯载座模组的第四伺服马达带动折弯载座运动，从而带动工件定位模组一起运动，与折弯上刀配合对工件进行折弯。

进一步地，所述折弯位移模组包括安装在机台上的位移滑轨、设在位移滑轨上的位移滑块、控制位移滑块的第五伺服马达。

通过采用上述方案，折弯位移模组的第五伺服马达带动位移滑轨和位移滑块运动，从而带动折弯载座模组、工件定位模组、折弯下刀模组一起运动，与折弯上刀配合对工件进行折弯。

进一步地，所述送料装置包括安装在机台上的送料轨道、安装在送料轨道一侧的传送工装、控制传送工装运动的伺服机构。

通过采用上述方案，工件在送料轨道内，通过传送工装和伺服机构将工件向前运动，把工件送入工件定位模组的工作位内。

更进一步地，所述送料轨道分为两段，两段轨道之间设有使所述前后气缸穿过的间隙。

通过采用上述方案，工件定位模组的前后气缸穿过两轨道之间的间隙，便于第四伺服马达带动工件定位模组取件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机示意图；

图2是汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机折弯载座模组原点示意图；

图3是汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机折弯上刀模组示意图；

图4是汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机折弯下刀模组示意图；

图5是汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机工件定位模组示意图；

图6是汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机折弯载座模组示意图；

图7是汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机折弯位移模组示意图；

图8是汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机视觉检测装置示意图；

图9是汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机送料装置示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：1-机台，2-折弯组件，3-视觉检测装置，4-送料装置，21-折弯上刀模组，22-折弯下刀模组，23-工件定位模组，24-折弯载座模组，25-折弯位移模组，31-3D相机，32-第一伺服马达，41-送料轨道，42-传送工装，43-伺服机构，211-第二伺服马达，212-运动滑块，213-支撑架，214-第三伺服马达，215-折弯上刀，221-折弯下刀，222-折弯下刀气缸，231-弹簧定位块，232-夹紧工装，233-前后气缸，241-载座滑轨，242-折弯载座，243-第四伺服马达，251-位移滑轨，252-位移滑块，253-第五伺服马达。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，包括机台1，所述机台1用于安装视觉检测装置3、送料装置4、折弯组件2；视觉检测装置3，所述视觉检测装置3包括安装在机台1上的3D检测相机和控制3D相机31的第一伺服马达32，所述第一伺服马达32控制3D相机31上下运动，对工件进行检测，所述视觉检测装置3对工件进行检测，视觉检测装置3将数据进行转换处理计算补偿值，将补偿值传输至各伺服马达；折弯组件2，所述折弯组件2包括安装在机台1上的折弯上刀模组21、折弯下刀模组22、工件定位模组23、折弯载座模组24、折弯位移模组25，所述折弯位移模组25安装在机台1上，所述折弯位移模组25上安装有折弯载座模组24，所述折弯载座模组24上安装有折弯下刀模组22和工件定位模组23，所述工件定位模组23安装在折弯下刀模组22右侧，所述折弯上刀模组21安装在机台1顶部、折弯下刀221上方，所述折弯组件2对工件进行加工；送料装置4，所述送料装置4安装在机台1上，用于连接视觉检测装置3和折弯组件2，将扫描后的工件送至折弯组件2的工作位。

通过本实施例补偿折弯机的设置，视觉检测装置3将转换处理后的补偿值传输至各伺服马达，各伺服马达控制对应模组对工件进行加工。该视觉检测方法属于现有技术，例如申请号为CN201511026113.X、名称为一种全自动移动终端视觉检测方法，视觉检测方法已公开，本说明书内不再此部分进行详细说明。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述折弯上刀模组21包括设在机台1上的第二伺服马达211、第二伺服马达211下方的运动滑块212、安装在运动滑块212上的支撑架213、安装在支撑架213上的折弯上刀215、控制折弯上刀215的第三伺服马达214，所述第二伺服马达211竖直安装在机台1的顶部，所述支撑架213安装在运动滑块212侧面，所述折弯上刀215、第三伺服马达214均通过连接件安装在支撑架213上，所述第二伺服马达211带动运动滑块212、支撑架213上下运动，同时第三伺服马达214控制折弯上刀215转动。

通过本实施例折弯上刀模组21的设置，第二伺服马达211、第三伺服马达214通过视觉检测装置3传输的补偿数据带动折弯上刀215对工件的每个端子进行逐个折弯，折弯精度高。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑架213设有安装折弯上刀215的安装孔和限制折弯上刀215运动轨迹的弧形凹槽。

通过本实施例支撑架213的设置，支撑架213上的弧形凹槽限制折弯上刀215的折弯角度和折弯行程，防止在折弯时位置出现偏差，提高了折弯精度。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述折弯下刀模组22安装在所述折弯载座模组24上方，包括折弯下刀221、折弯下刀气缸222，所述折弯下刀221通过连接件安装在折弯下刀气缸222上且折弯下刀气缸222带动折弯下刀221运动。

通过本实施例折弯下刀模组22的设置，折弯下刀气缸222带动折弯下刀221与折弯上刀模组21配合对工件折弯，提高了工件的折弯精度。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述工件定位模组23安装在折弯载座模组24上方、折弯下刀模组22右侧，所述工件定位模组23包括安装在工件上方的弹簧定位块231、工件右侧的前后气缸233、安装在前后气缸233上方用于夹紧工件的夹紧工装232。

通过本实施例工件定位模组23的设置，弹簧定位块231用于工件的定位，前后气缸233带动夹紧工装232将工件夹紧，结构简单，定位精度高。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，所述折弯载座模组24包括载座滑轨241、设在载座滑轨241上的折弯载座242、控制折弯载座242的第四伺服马达243，所述载座滑轨241安装在折弯位移模组25上方，所述第四伺服马达243设在载座滑轨241一侧，第四伺服马达243带动折弯载座242在载座滑轨241上运动。

通过本实施例折弯载座模组24的设置，第四伺服马达243带动工件定位模组23、折弯下刀模组22一起运动，与折弯上刀215配合对工件进行折弯，提高折弯精度。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述折弯位移模组25包括安装在机台1上的位移滑轨251、设在位移滑轨251上的位移滑块252、控制位移滑块252的第五伺服马达253，所述第五伺服马达253带动位移滑块252在位移滑轨251上运动。

通过本实施例折弯位移模组25的设置，折弯位移模组25带动折弯载座模组24、工件定位模组23、折弯下刀模组22运动，与折弯上刀模组21配合，对工件折弯，提高了折弯精度。

如图9所示，在本实用新型的一些实施例中，所述送料装置4包括安装在机台1上的送料轨道41、安装在送料轨道41一侧的传送工装42、控制传送工装42运动的伺服机构43，所述传送工装42安装在伺服机构43上且伺服机构43控制传送工装42送料。

通过本实施例送料装置4的设置，送料装置4实现了自动送料，传送工装42送料时对工件的一侧进行定位，提高了工件的定位精度。

在本实用新型的一些实施例中，所述送料轨道41分为两段，两段轨道之间设有使所述前后气缸233穿过的间隙。

通过本实施例送料轨道41的设置，工件定位模组23的前后气缸233穿过两轨道之间的间隙，便于第四伺服马达243带动工件定位模组23取件。

本实用新型的实施例中，如图2所示，折弯载座模组24处于初始位置，视觉检测装置3对工件进行检测，将检测后的数据转换处理并计算补偿值，将补偿值发送至各模组的伺服马达。检测完成后的工件由伺服机构43带动传送工装42将工件送至弹簧定位块231下方由弹簧定位块231对工件进行定位，前后气缸233带动夹紧工装232夹紧工件，工件夹紧后第四伺服马达243带动折弯载座242和安装在折弯载座242上的工件定位模组23、折弯下刀模组22运动至工件的工作位，然后各伺服马达带动各模组对工件进行折弯补偿，加工完成后折弯载座模组24复位，回到初始位置，夹紧工装232松开，送料装置4继续送料，将刚加工完成的工件顶出，完成工作循环。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，其特征在于，包括：

机台，所述机台用于安装视觉检测装置、送料装置、折弯组件；

视觉检测装置，所述视觉检测装置包括安装在机台上的3D检测相机和控制3D相机的第一伺服马达；

折弯组件，所述折弯组件包括安装在机台上的折弯上刀模组、折弯下刀模组、工件定位模组、折弯载座模组、折弯位移模组，所述折弯组件对工件进行加工；

送料装置，所述送料装置安装在机台上，用于连接视觉检测装置和折弯组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，其特征在于，所述折弯上刀模组包括设在机台上的第二伺服马达、第二伺服马达下方的运动滑块、安装在运动滑块上的支撑架、安装在支撑架上的折弯上刀、控制折弯上刀的第三伺服马达，所述第二伺服马达竖直安装在机台的顶部，所述支撑架安装在运动滑块侧面，所述折弯上刀、第三伺服马达均安装在支撑架上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，其特征在于，所述支撑架设有安装折弯上刀的安装孔和限制折弯上刀运动轨迹的弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，其特征在于，所述折弯下刀模组安装在所述折弯载座模组上方，包括折弯下刀、折弯下刀气缸，所述折弯下刀通过连接件安装在折弯下刀气缸上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，其特征在于，所述工件定位模组安装在折弯载座模组上方、折弯下刀模组右侧，所述工件定位模组包括安装在工件上方的弹簧定位块、工件右侧的前后气缸、安装在前后气缸上方用于夹紧工件的夹紧工装。

6.根据权利要求1所述的一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，其特征在于，所述折弯载座模组包括载座滑轨、设在载座滑轨上的折弯载座、控制折弯载座的第四伺服马达，所述载座滑轨安装在折弯位移模组上方，所述第四伺服马达设在载座滑轨一侧。

7.根据权利要求1所述的一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，其特征在于，所述折弯位移模组包括安装在机台上的位移滑轨、设在位移滑轨上的位移滑块、控制位移滑块的第五伺服马达。

8.根据权利要求5所述的一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，其特征在于，所述送料装置包括安装在机台上的送料轨道、安装在送料轨道一侧的传送工装、控制传送工装运动的伺服机构。

9.根据权利要求8所述的一种汽车连接器端子视觉检测补偿折弯机，其特征在于，所述送料轨道分为两段，两段轨道之间设有使所述前后气缸穿过的间隙。

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