CN218910908U - 卷式叠衣机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及叠衣设备技术领域，公开一种卷式叠衣机，包括：抓手组件、抓手推板和卷衣组件。抓手组件用于夹持衣物，且可在第一位置和第二位置之间往复移动；抓手推板设置于第二位置处，且能够在抓手组件移动至第二位置时与抓手组件接触，使抓手组件开启将衣物脱离抓手组件；卷衣组件包括可夹持衣物并带动衣物转动的卷衣轴，且设置于第二位置得下侧，能够在衣物由抓手组件上脱离后夹持衣物并带动衣物旋转卷折。在本申请中，使卷式叠衣机的卷衣过程的动作更为清晰，保证卷衣过程可有条不紊地进行，提高卷衣过程运行的稳定性。

Description

卷式叠衣机

技术领域

本申请涉及叠衣设备技术领域，例如涉及一种卷式叠衣机。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，人们的衣物越来越多为节省处理衣物的时间，越来越多的用户开始使用叠衣机，叠衣机应用场景为涉及衣物等纺织品自动收叠技术领域。

相关技术中叠衣机，设置有卷衣夹轴，且卷衣夹轴上安装推动杆，利用卷衣夹轴可将衣物卷折成捆，并通过推动杆使衣物脱离卷衣夹轴，虽然可完成对衣物的卷衣、脱衣、收纳一系列操作，但是叠衣机整体结构较为复杂，导致叠衣机在衣物整理过程中动作不够清晰，降低卷衣过程的稳定性。

可见，如何简化结构，使卷衣机构动作清晰，提高卷衣过程运行的稳定性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种卷式叠衣机，结构组成较为简单，相对于传统的叠衣机简化结构，使卷式叠衣机的卷衣过程的动作更为清晰，保证卷衣过程可有条不紊地进行，提高卷衣过程运行的稳定性。

在一些实施例中，卷式叠衣机，包括：抓手组件、抓手推板和卷衣组件。抓手组件用于夹持衣物，且可在第一位置和第二位置之间往复移动；抓手推板设置于第二位置处，且能够在抓手组件移动至第二位置时与抓手组件接触，使抓手组件开启将衣物脱离抓手组件；卷衣组件包括可夹持衣物并带动衣物转动的卷衣轴，且设置于第二位置得下侧，能够在衣物由抓手组件上脱离后夹持衣物并带动衣物旋转卷折。

本公开实施例提供的卷式叠衣机，可以实现以下技术效果：

在对衣物进行卷折成捆的过程中，将抓手组件调节至第一位置并利用抓手组件夹持衣物，再控制抓手组件向第二位置移动，当夹持有衣物抓手组件移动至第二位置后，与位于第二位置处的抓手推板接触，此时利用抓手推板可控制抓手组件开启使衣物脱离抓手组件，而在衣物脱离抓手组件后，衣物落在卷衣组件的卷衣轴上，利用卷衣轴可夹持衣物并带动衣物旋转卷折，从而利用该卷式叠衣机对衣物进行抓取、脱衣、卷衣一系列操作后，最终形成堆放整齐、排列有序的卷筒状衣物自我包装状态，保证了衣物收卷后的有序性和整齐性，同时该卷式叠衣机的结构组成较为简单，相对于传统的叠衣机简化结构，使卷式叠衣机的卷衣过程的动作更为清晰，保证卷衣过程可有条不紊地进行，提高卷衣过程运行的稳定性，且可快速高效地完成对衣物的整理收纳，提高了卷衣效率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个卷式叠衣机的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一个抓手组件的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个抓手组件的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个卷式叠衣机的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的落衣平台的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的卷衣组件的结构示意图；

图7是图6中的A部放大图；

图8是本公开实施例提供的压衣组件的结构示意图。

附图标记：

100、抓手组件；101、固定夹持部；102、活动夹持部；103、抓手挡杆；104、夹持槽；105、安装槽；106、凹槽；200、抓手推板；300、卷衣组件；301、卷衣轴；302、固定轴；303、活动轴；304、卷衣电机；305、第一轴；306、第二轴；307、压簧；400、主框架；401、滑槽；500、平移组件；501、平移轴；502、平移驱动结构；503、电动机；504、传动轴；505、传动链；506、滑动连接板；600、落衣平台；601、折衣台；602、挡板；700、脱衣组件；701、脱衣推板；702、驱动部；703、移动支撑板；704、丝杆导轨；705、脱衣单轴电机；706、限制件；707、滑块；708、滑轨；800、压衣组件；801、基板；802、压衣板；803、弹性件；804、旋转轴。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-3所示，本公开实施例提供一种卷式叠衣机，包括：抓手组件100、抓手推板200和卷衣组件300。抓手组件100用于夹持衣物，且可在第一位置和第二位置之间往复移动；抓手推板200设置于第二位置处，且能够在抓手组件100移动至第二位置时与抓手组件100接触，使抓手组件100开启将衣物脱离抓手组件100；卷衣组件300包括可夹持衣物并带动衣物转动的卷衣轴301，且设置于第二位置得下侧，能够在衣物由抓手组件上脱离后夹持衣物并带动衣物旋转卷折。

采用本公开实施例提供的卷式叠衣机，在对衣物进行卷折成捆的过程中，将抓手组件100调节至第一位置并利用抓手组件100夹持衣物，再控制抓手组件100向第二位置移动，当夹持有衣物抓手组件100移动至第二位置后，与位于第二位置处的抓手推板200接触，此时利用抓手推板200可控制抓手组件100开启使衣物脱离抓手组件100，而在衣物脱离抓手组件100后，衣物落在卷衣组件300的卷衣轴301上，利用卷衣轴301可夹持衣物并带动衣物旋转卷折，从而利用该卷式叠衣机对衣物进行抓取、脱衣、卷衣一系列操作后，最终形成堆放整齐、排列有序的卷筒状衣物自我包装状态，保证了衣物收卷后的有序性和整齐性，同时该卷式叠衣机的结构组成较为简单，相对于传统的叠衣机简化结构，使卷式叠衣机的卷衣过程的动作更为清晰，保证卷衣过程可有条不紊地进行，提高卷衣过程运行的稳定性，且可快速高效地完成对衣物的整理收纳，提高了卷衣效率。

如图2所示，可选地，抓手组件100包括：固定夹持部101和活动夹持部102。活动夹持部102与固定夹持部101通过转轴转动连接，可与固定夹持部101配合对衣物进行夹持。这样，当活动夹持部102朝向固定夹持部101转动时，可将衣物夹持在活动夹持部102与固定夹持部101之间，而当活动夹持部102向远离固定夹持部101的方向转动时，可实现对衣物的释放，从而利用可转动的活动夹持部102能够使抓手组件100在释放状态与夹持状态之间的切换，实现对衣物自动夹持或者释放，进而保证卷衣过程可有序且高效地进行，提高卷衣过程运行的稳定性，且在衣物夹持和释放过程中，无需双向活动夹持，只需控制活动夹持部102的转动即可对衣物进行夹持或释放，保证了衣物夹持和释放过程的稳定性和可靠性。

可选地，活动夹持部102上远离其与固定夹持部101转动连接的位置处设有抓手挡杆103，抓手挡杆103与转轴平行，且向抓手组件100的外侧突出，能够在抓手组件移动至第二位置的情况下使抓手挡杆103与抓手推板200接触，带动活动夹持部102转动，解除对衣物的夹持。这样，在抓手组件移动至第二位置的情况下，可使向抓手组件100的外侧突出的抓手挡杆103与抓手推板200接触，并带动活动夹持部102转动，可解除对衣物的夹持，使衣物顺利地落在其下方的卷衣组件300上，从而利用抓手挡杆103带动活动夹持部102转动释放衣物的方式，不仅释放衣物的结构较为简单，使释放衣物的动作更为清晰，而且使对衣物的释放过程更加稳定与高效，有助于使衣物快速且顺利地脱离抓手组件100，保证卷衣过程可有序且稳定地进行。

可选地，抓手挡杆103与抓手推板200处于同一平面，且抓手推板200朝向抓手挡杆103的一端的厚度大于抓手挡杆103直径。这样，在抓手挡杆103移动至第二位置的情况下，可使抓手挡杆103准确的与抓手推板200接触，避免抓手挡杆103与抓手推板200因发生错位而导致抓手推板200无法推动抓手挡杆103带动活动夹持部102转动的情况，提高解除衣物夹持的稳定性。

可选地，固定夹持部101的上部侧壁设置有倾斜向上的弧形通孔，抓手挡杆103穿射于弧形通孔内。这样，抓手推板200可推动抓手挡杆103沿着弧形通孔倾斜向上移动，使活动夹持部102可顺利地解除对衣物的夹持，且可避免移动的抓手挡杆103阻碍活动夹持部102转动的情况，提高活动夹持部102转动过程的稳定性。

可选地，抓手组件100上设置有衣物检测器，优选的，衣物检测器为红外传感器、位置传感器或图像识别摄像头中的一种。这样，可利用检测器实时检测衣物是否完全脱离抓手组件100，防止因衣物未脱离抓手组件100而影响衣物卷折的情况，提高卷衣过程的稳定性，保证衣物卷折可有序地进行。

如图3所示，可选地，固定夹持部101形成有夹持槽104，且夹持槽104的侧壁上设有安装槽105，活动夹持部102转动安装于安装槽105内。这样，通过将活动夹持部102转动设置在夹持槽104侧壁的安装槽105内，活动夹持部102在转动的情况下，其夹持端可沿夹持槽104的纵向进行运动，以实现打开或者闭合夹持槽104的作用，即在夹持端向安装槽105内转动的情况下，使夹持槽104处于打开状态，实现对衣物的释放，在夹持端向安装槽105外部转动的情况下，使夹持槽104处于闭合状态，实现对衣物的夹持，从而可保证衣物夹持和释放过程可有序地进行，提高衣物夹持和释放的稳定性。

可选地，安装槽105内设置有转动轴，转动轴上套设有扭簧，且扭簧的一端与安装槽105的内壁固定连接，另一端与活动夹持部102连接。这样，在抓手挡杆103与抓手推板200接触时，抓手挡杆103可稳定的带动活动夹持部102转动，使活动夹持部102顺利地开启夹持槽104释放衣物，而在抓手挡杆103与抓手推板200分离时，此时在扭簧的弹力作用下可使活动夹持部102转动闭合夹持槽104，从而便于对衣物进行夹持，且在夹持衣物时扭簧可为活动夹持部102提供向下转动的弹力，有助于活动夹持部102稳定地将衣物夹持在夹持槽104内。

可选地，夹持槽104相对的上侧壁和下侧壁均倾斜向下设置，且上侧壁与下侧壁平行。这样，在将衣物的衣角夹持在夹持槽104内的情况下，可使衣物的其余部分放置得更加工整，避免衣物出现褶皱现象，保证了衣物的工整性，且可防止夹持槽104的下口沿刮损衣物的情况。

可选地，夹持槽104的下侧壁的表面设置有呈弧形凸起结构的防滑纹。这样，通过设置防滑纹可使衣物与夹持槽104之间具有较好的摩擦力，可防止衣物脱离夹持槽104，提高对衣物的夹持能力以及衣物夹持的稳定性，而防滑纹呈弧形凸起结构，便于衣物顺利脱离夹持槽104的同时可防止对衣物造成刮损或者破坏。

如图2所示，可选地，夹持槽104设有安装槽105的侧壁相对的另一侧壁上设有与活动夹持部102适配的凹槽106。这样，在转动活动夹持部102封闭夹持槽104时，可使活动夹持部102的夹持端插入凹槽106内，从而可使被夹持的衣物位于夹持端与凹槽106之间，而由于凹槽106具有多个侧面，因此可增大衣物与夹持槽104侧壁之间的接触面积及摩擦力，使衣物难以脱落或者滑落，增强对衣物的夹持效果，防止衣物在夹持输送的过程中出现松脱的情况，提高衣物夹持的稳定性。

可选地，凹槽106的槽口与夹持槽104侧壁的表面之间弧形过渡连接，活动夹持部102底部的夹持端呈弧形结构。这样，使凹槽106的槽口处较为圆滑，不容易形成棱角，从而在活动夹持部102夹持衣物时，可防止对衣物造成刮损或者破坏的情况。

可选地，凹槽106的深度大于或等于其所在侧壁厚度的五分之一，且小于或等于其所在侧壁厚度的三分之一。这样，使凹槽106的深度处于合理的范围内，既可保证衣物夹持的稳定性，又可防止出现衣物难以脱落情况，保证在抓手组件100移动至第二位置处后，衣物可顺利脱离抓手组件100。

可选地，抓手组件成对设置，且成对的两个抓手组件100之间的间距可调节。这样，使成对的两个抓手组件100安装得更为灵活，便于对成对的两个抓手组件100之间的间距进行调整，从而通过调整成对的两个抓手组件100之间的相对距离，可适应不同宽度的衣物，可使对衣物的夹持更加工整，避免衣物产生褶皱，保证衣物卷折的整齐性。

如图4所示，可选地，卷式叠衣机还包括：主框架400和平移组件500。主框架400其左右两侧设有滑槽401；平移组件500部分限定在滑槽401内滑动，且抓手组件100安装于平移组件500上。这样，通过将抓手组件100安装于可在主框架400滑槽401内滑动的平移组件500上，利用平移组件500可带动抓手组件100水平移动，便于调节抓手组件100的位置，即在抓手组件100将衣物夹持后，通过驱动平移组件500沿着滑槽401滑动，可带动夹持有衣物的抓手组件100平稳且顺利的移动至卷衣组件300的位置处，使抓手组件100可准确地将衣物释放至卷衣组件300上进行卷衣操作，提升移动过程的稳定性，保证衣物卷折可有序且稳定地进行。

可选地，抓手组件100上设置有贯穿孔，平移组件500的部分穿射于贯穿孔内，其中，贯穿孔位于弧形通孔的后侧。这样，平移组件500与抓手组件100之间的安装结构更为简单，且使抓手组件100可在平移组件500上滑行，从而降低平移组件500对抓手组件100调整间距过程的影响。

可选地，抓手挡杆103与主框架400相对的两侧壁之间具有设定间隙。这样，可避免主框架400相对的两侧壁阻碍抓手挡杆103的移动的情况，保证抓手挡杆103可顺利地在第一位置与第二位置之间移动。

如图4所示，可选地，平移组件500包括：平移轴501和平移驱动结构502。平移轴501两端限定在滑槽401内滑动，且抓手组件100安装于平移轴501上；平移驱动结构502与平移轴501连接，用于驱动平移轴501活动。这样，使平移组件500的组成结构较为简单，可使平移驱动结构502驱动平移轴501的移动过程更为清晰，保证衣物移动输送过程可有条不紊地进行的同时也便于观察衣物输送情况，同时使平移驱动结构502可驱动平移轴501带动抓手组件100平稳的移动，提高驱动平移轴501滑动过程的稳定性，保证衣物在移动过程中的整齐性。

可选地，平移驱动结构502包括：电动机503、传动轴504、传动链505和滑动连接板506。电动机503安装于主框架400的后侧壁的中部；传动轴504与电动机503连接，且传动轴504两端固定于主框架400上，传动轴504与平移轴501平行；传动链505成对设置，且成对的传动链505分别与传动轴504的两端啮合连接，其中传动链505平行设置于滑槽401的上方；滑动连接板506的两端分别连接于成对的传动链505上，且抓手组件100的顶部可滑动的套设在滑动连接板506上。这样，可利用电动机503驱动传动轴504转动，可使连接在传动轴504两端的两个传动链505同步转动，从而利用同步转动的两个传动链505可带动两个滑动连接板506保持同步移动，使与滑动连接板506连接的抓手组件100沿滑槽401水平滑动，驱动过程更加稳定高效，保证衣物卷折过程可有条不紊地进行。

可选地，主框架400的左右两侧设有与滑槽401平行，且位于滑槽401上侧的安装框架，传动链505设置于安装框架内，其中，滑动连接板506与传动链505连接的一端的底部设置有滑动卡块，且滑动卡块的底部可滑动的卡接于安装框架的下侧边上。这样，避免抓手组件100在移动过程中出现晃动的情况，提高驱动过程的稳定性，使抓手组件100的移动过程更加平稳。

如图5所示，可选地，卷式叠衣机还包括：落衣平台600。落衣平台600设置于卷衣组件300的一侧，且位于抓手组件100运动轨迹的下侧，在抓手组件100夹持衣物并经过落衣平台600的情况下使衣物平铺在落衣平台600上。这样，通过在抓手组件100运动轨迹的下侧设置落衣平台600，当利用抓手组件100对衣物进行夹持后，可使衣物未被夹持的部分则平铺于落衣平台600上，从而衣物可被抓手组件100整齐有序地拖动至卷衣组件300的位置处，防止衣物在移动过程中产生褶皱或松散的情况，有助于使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，保证了衣物卷折成捆的工整性，提高了卷折衣物的品质。

可选地，落衣平台600呈L形结构，其一侧壁位于抓手组件100运动轨迹的下侧，另一侧壁竖直设置，且另一侧壁的底部与主框架400固定连接，其中，落衣平台600的两侧壁之间弧形连接。这样，利用L形结构的落衣平台600可对衣物进行支撑，防止衣物落入主框架400内，且可使衣物平铺于落衣平台600上，保证了衣物更加工整，同时落衣平台600的两侧壁之间弧形连接，可避免衣物在落衣平台600上移动的过程中刮伤衣物的情况。

如图5所示，可选地，主框架400内设置有可活动的折衣台601，且折衣台601成对设置，成对的折衣台601分别对应的设置于落衣平台600下方的两侧，其中，可活动的两个折衣台601做相对移动，在两个折衣台601均向落衣平台600移动的情况下，可对衣物进行折叠。这样，当衣物平铺于落衣平台600上时，衣物左右多余宽度在自重作用下自由下垂靠在落衣平台600两侧，此时利用折衣台601对落衣平台600两侧的衣物进行折叠，可整理衣物的宽度，有助于降低卷折成捆的衣物的体积，降低衣物对空间的占用，且可将衣物卷折得更加紧实与工整。

值得说明的是：对于驱动折衣台601发生移动的驱动装置，可为电动机503驱动、驱动气缸驱动或螺杆驱动等，而对于电动机503驱动、驱动气缸驱动以及螺杆驱动等驱动方式则为现有技术，可直接安装使用，在此不再赘述。

可选地，折衣台601与落衣平台600的竖直方向上具有设定间隔。这样，可避免在利用折衣台601整理衣物宽度时，折衣台601或落衣平台600刮伤衣物的情况，保证衣物折叠过程的稳定性，增强对衣物的保护性。

可选地，折衣台601远离落衣平台600的一侧边设置有向上凸起的挡板602，且挡板602的高度与设定间隔相同。这样，使折衣台601可更好地对衣物进行折叠，防止衣物折叠后衣物的两端过于松散的情况，保证了衣物折叠的紧实性。

如图6所示，可选地，卷衣轴301包括：固定轴302和活动轴303。固定轴302水平设置；活动轴303与固定轴302并排设置且二者之间间隙可调节。这样，通过调节并排设置的活动轴303与固定轴302之间的间隙，使二者之间的间隙增大，在抓手组件100将衣物移动至卷衣组件300的位置处并释放衣物时，可使衣物准确地落在固定轴302与活动轴303之间，之后控制固定轴302与活动轴303可顺利地完成对衣物的夹持，使衣物牢固的夹持在卷衣轴301上，可避免衣物因未被卷衣轴301夹持而影响衣物卷折成捆的情况，保证卷衣轴301可有条不紊对衣物进行卷折成捆。

可选地，卷衣组件300还包括：卷衣电机304。固定轴302一端与卷衣电机304的输出端固定连接；活动轴303一端与卷衣电机304的输出端转动连接，且其可在第三位置和第四位置之间活动，在其处于第三位置的情况下与固定轴302之间的间隙小于第一设定间隙，能够夹持衣物，其处于第四位置的情况下与固定轴302之间的间隙大于第二设定间隙，能够使衣物落入活动轴303与固定轴302之间的间隙内。这样，通过在卷衣电机304的输出端安装固定轴302和活动轴303，且使固定轴302一端与卷衣电机304的输出端固定连接，而活动轴303一端与卷衣电机304的输出端转动连接，从而利用活动轴303在第三位置和第四位置之间活动可完成对衣物的夹持和释放，进而在衣物夹持和释放过程中，无需双向活动夹持，只需控制活动轴303的活动即可对衣物进行夹持或释放，使对衣物的夹持和释放更加简单，简化了对衣物的夹持和释放形式，使对衣物的夹持和释放动作更加清晰，且衣物夹持更加牢固，提升衣物夹持的稳定性，同时在对衣物进行夹持过程中，由于固定轴302的位置不可变动，使其可始终处于衣物掉落的位置处，从而可使衣物准确的落入活动轴303与固定轴302之间的间隙内，保证了衣物夹持过程的稳定性和可靠性。

如图6所示，可选地，活动轴303包括：第一轴305和第二轴306。第一轴305一端与卷衣电机304的输出端转动连接；第二轴306与第一轴305的另一端可转动连接。这样，使第一轴305与卷衣电机304之间以及第一轴305与第二轴306之间的连接较为灵活，便于通过控制第一轴305和第二轴306的活动，并配合固定轴302完成对衣物的夹持和释放，保证衣物的夹持和释放能够有条不紊地进行，其中，将第二轴306与第一轴305之间可转动连接，在第一轴305向固定轴302转动的过程中，可使第二轴306平稳且顺利的逐渐向固定轴302靠近，并配合固定轴302对衣物进行夹持，且对衣物的夹持更加牢固，提升衣物夹持的稳定性，同时也可有效地降低活动轴303对空间的占用。

可选地，活动轴303处于第一位置的情况下，其第一轴305与固定轴302平行；活动轴303处于第二位置的情况下，其第一轴305与固定轴302垂直。这样，由于第一轴305与第二轴306转动连接的结构特征，在第一轴305向固定轴302的方向转动，并转动至与固定轴302平行时，此时第二轴306也与固定轴302平行，从而可使活动轴303与固定轴302之间的间隙最小化，有助于牢固的夹持衣物，而第一轴305与固定轴302垂直，可使第一轴305另一端与固定轴302之间的距离最大化，即连接在第一轴305另一端的第二轴306与固定轴302之间的间隙最大化，有助于使衣物准确的落入活动轴303与固定轴302之间的间隙内。

如图7所示，可选地，第一轴305与卷衣电机304的输出端之间设置有压簧307，压簧307用于为第一轴305提供向远离固定轴302的方向的力。这样，在活动轴303向固定轴302的方向转动夹持衣物时，压簧307可为第一轴305提供向远离固定轴302的方向的力，从而在衣物卷折完成后，在压簧307的作用下可使第一轴305带动第二轴306一起向远离固定轴302的方向转动，从而可使活动轴303与固定轴302之间形成间隙，便于衣物准确的落入活动轴303与固定轴302之间的间隙内，进而可实现无人值守的自动化衣物夹持和释放作业，提高对衣物的整理效率。

可选地，第一轴305与固定轴302平行的情况下，压簧307处于压缩状态；第一轴305与固定轴302之间的夹角大于10度的情况下，压簧307处于自然状态。这样，在活动轴303和固定轴302将衣物卷折成捆且完成脱衣操作之后，利用处于压缩状态的压簧307，可使第一轴305带动第二轴306再次远离固定轴302，使活动轴303与固定轴302之间形成间隙，便于后续对衣物进行夹持，可实现自动化衣物夹持操作，保证衣物整理过程可有序且稳定地进行。

可选地，卷衣电机304的输出端开设有条形槽，第一轴305的一端通过销轴安装在条形槽内，压簧307设置于条形槽内，其一端与条形槽的内侧壁连接，另一端与第一轴305连接，且压簧307位于第一轴305与固定轴302之间。这样，通过开设条形槽安装压簧307，可使压簧307的安装更加合理化，在活动轴303和固定轴302夹持衣物的过程中，可保证活动轴303和固定轴302之间的间隙最小化，同时降低压簧307对衣物夹持过程的影响，有助于更加稳定的对衣物进行夹持。

如图6所示，可选地，卷式叠衣机还包括：脱衣组件700。脱衣组件700包括脱衣推板701和驱动脱衣推板701活动的驱动部702，脱衣推板701套设于卷衣电机304的输出端，且位于固定轴302和活动轴303的一侧，在衣物卷曲完成后，驱动部702驱动脱衣推板701推动卷曲完成后的衣物脱离固定轴302和活动轴303。这样，通过设置脱衣推板701和驱动脱衣推板701活动的驱动部702，在衣物卷曲完成后，利用驱动部702驱动脱衣推板701推动卷曲完成后的衣物脱离固定轴302和活动轴303，便于对卷折成捆的衣物进行整理收纳，可完成自动脱衣操作，无需人工脱衣，且脱离过程更加简单，脱衣动作更加清晰，可快速地将卷折成捆的衣物脱离固定轴302和活动轴303，提高脱衣的便捷性和效率。

可选地，脱衣推板701成圆盘形结构，且其圆心位置开设有通孔，其中，通孔的直径大于卷衣电机304输出端的直径，且小于第一轴305的长度。这样，可使脱衣推板701的结构与卷折成捆的衣物相适配，有助于更好地推动衣物脱离活动轴303和固定轴302，而将通孔的直径大于卷衣电机304输出端的直径，且小于第一轴305的长度，可使通孔的直径处于合理的范围内，在衣物落入活动轴303与固定轴302之间的情况下，驱动部702在驱动脱衣推板701沿其轴向移动时，脱衣推板701可推动第一轴305向固定轴302转动，从而可使活动轴303向固定轴302靠近，缩小二者之间的间隙，便于对衣物进行夹持，使夹持衣物的过程更加简单，夹衣动作更加清晰，提高衣物夹持的稳定性。

值得说明的是，在衣物落入活动轴303与固定轴302之间的情况下，驱动部702还用于驱动脱衣推板701推动第一轴305向固定轴302转动，其中，脱衣推板701移动至第一轴305与第二轴306的连接位置处的情况下，活动轴303与固定轴302之间的间隙小于第一设定间隙，能够夹持衣物，这样在脱衣推板701移动至第一轴305与第二轴306的连接位置处时，活动轴303的第一轴305与第二轴306处于同一轴线且均平行于固定轴302，从而可更好地且更加稳定的对衣物进行夹持，使夹持衣物的过程更加易于操控，提高衣物夹持过程的稳定性和效率，同时，在进行衣物卷折时，移动至第一轴305与第二轴306的连接位置处的脱衣推板701可对卷折的衣物进行限位，防止衣物在卷折过程中发生移位的情况，保证了卷折成捆的衣物的工整性，而在衣物卷折完成之后，继续控制驱动部702驱动脱衣推板701前行，可推动卷折成捆的衣物脱离活动轴303和固定轴302，有助于平稳且快速完成脱衣操作。

如图6所示，可选地，驱动部702包括：移动支撑板703、丝杆导轨704和脱衣单轴电机705。移动支撑板703一端与脱衣推板701固定连接；丝杆导轨704与移动支撑板703的另一端可滑动连接，且丝杆导轨704与固定轴302平行；脱衣单轴电机705与丝杆导轨704连接，用于驱动丝杆导轨704转动。这样，通过脱衣单轴电机705驱动丝杆导轨704转动，从而丝杆导轨704可驱动移动支撑板703带动脱衣推板701沿着卷衣电机304输出端的轴向移动，驱动过程更加稳定与高效，可保证脱衣过程以及衣物夹持过程可有条不紊地进行，其中，通过设置移动支撑板703便于将丝杆导轨704和脱衣单轴电机705安装在远离固定轴302和活动轴303的一侧，有助于降低丝杆导轨704和脱衣单轴电机705对衣物卷折过程的影响。

可选地，丝杆的长度大于或等于固定轴302的长度。这样，保证脱衣推板701可顺利地推动卷折成捆的衣物完全脱离固定轴302，避免因衣物无法完全脱离固定轴302而影响衣物收纳的情况，提高脱衣过程的稳定性。

如图8所示，可选地，驱动部702还包括：限制件706。移动支撑板703的底部可滑动的卡接于限制件706上，且限制件706与丝杆导轨704平行，限制件706用于限制移动支撑板703的转动。这样，通过将移动支撑板703的底部可滑动的卡接在与丝杆导轨704平行的限制件706上，利用限制件706可限制移动支撑板703转动，避免移动支撑板703跟随丝杆导轨704发生转动的情况，保证移动支撑板703可始终沿着丝杆导轨704的轴向移动，提高移动过程的稳定性。

可选地，限制件706包括滑块707和滑轨708。滑块707设置有移动支撑板703的底部，且具有开口向下的卡槽，卡槽可滑动的卡接于滑轨708上。这样，限制件706的组成结构较为简单，易于安装，且可稳定的限制移动支撑板703转动的同时保证移动支撑板703可顺利且平稳地沿着丝杆导轨704的轴向移动。

如图8所示，可选地，卷式叠衣机还包括：压衣组件800。压衣组件800设置于卷衣组件300与落衣平台600之间，且位于卷衣组件300的下侧，且压衣组件800包括：基板801、压衣板802和弹性件803。压衣板802位于基板801的上侧，且基板801与压衣板802之间通过弹性件803连接，弹性件803用于给压衣板802提供向卷衣组件300方向转动的力。这样，当衣物落在卷衣组件300上时，衣物的其余部分摊铺于压衣组件800上，由于弹性件803可为压衣板802提供向卷衣组件300方向转动的力，从而利用压衣板802可对卷折的衣物进行压实，可防止卷折的衣物过于松散或产生褶皱，使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，既可降低卷折成捆的衣物对空间的占用率，又可防止卷折后的衣物因发生变形而导致衣物混乱的情况的发生，保证了衣物卷折成捆的工整性，提高了卷折衣物的品质。

可选地，压衣板802水平方向相对的两侧边设置有弧形导板。这样，利用弧形导板可对衣物的移动形成限位，防止衣物在卷折成捆的过程中，因发生位置偏移而影响衣物卷折的情况，保证了衣物卷折的工整性和紧实性。

可选地，压衣板802与基板801之间通过旋转轴804连接，压衣板802上设有第一轴305座，基板801上设有第二轴306座，且第一轴305座和第二轴306座均套设在旋转轴804上，其中，弹性件803为扭簧，扭簧套设在旋转轴804上，且扭簧的一端与压衣板802连接，另一端与基板801连接。这样，通过将设置于压衣板802上的第一轴305座和设置于基板801上的第二轴306座均套设在旋转轴804上，不仅可使压衣板802与基板801之间为可转动连接，使压衣板802的安装更加灵活，而且利用套设在旋转轴804上的第一轴305座和第二轴306座可使压衣板802的转动更加平稳，提升压衣板802转动的稳定性，从而转动后的压衣板802在扭簧的作用下对卷折的衣物进行压实，可防止卷折的衣物过于松散或产生褶皱，使卷折成捆的衣物更加紧实与工整，既可降低卷折成捆的衣物对空间的占用率，又可防止卷折后的衣物因发生变形而导致衣物混乱的情况的发生，保证了衣物卷折成捆的工整性和紧实性。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种卷式叠衣机，其特征在于，包括：

抓手组件(100)，用于夹持衣物，且可在第一位置和第二位置之间往复移动；

抓手推板(200)，设置于所述第二位置处，且能够在所述抓手组件(100)移动至所述第二位置时与所述抓手组件(100)接触，使所述抓手组件(100)开启将衣物脱离所述抓手组件(100)；

卷衣组件(300)，包括可夹持衣物并带动衣物转动的卷衣轴(301)，且设置于所述第二位置得下侧，能够在衣物由所述抓手组件上脱离后夹持衣物并带动衣物旋转卷折。

2.根据权利要求1所述的卷式叠衣机，其特征在于，所述抓手组件(100)包括：

固定夹持部(101)；

活动夹持部(102)，与所述固定夹持部(101)通过转轴转动连接，可与所述固定夹持部(101)配合对衣物进行夹持。

3.根据权利要求2所述的卷式叠衣机，其特征在于，所述活动夹持部(102)上远离其与所述固定夹持部(101)转动连接的位置处设有抓手挡杆(103)，所述抓手挡杆(103)与所述转轴平行，且向所述抓手组件(100)的外侧突出，能够在所述抓手组件移动至所述第二位置的情况下使所述抓手挡杆(103)与所述抓手推板(200)接触，带动所述活动夹持部(102)转动，解除对衣物的夹持。

4.根据权利要求2所述的卷式叠衣机，其特征在于，所述固定夹持部(101)，形成有夹持槽(104)，且所述夹持槽(104)的侧壁上设有安装槽(105)，所述活动夹持部(102)转动安装于所述安装槽(105)内。

5.根据权利要求4所述的卷式叠衣机，其特征在于，所述夹持槽(104)设有安装槽(105)的侧壁相对的另一侧壁上设有与活动夹持部(102)适配的凹槽(106)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的卷式叠衣机，其特征在于，所述抓手组件成对设置，且成对的两个抓手组件(100)之间的间距可调节。

7.根据权利要求1至5任一项所述的卷式叠衣机，其特征在于，还包括：

主框架(400)，其左右两侧设有滑槽(401)；

平移组件(500)，部分限定在所述滑槽(401)内滑动，且所述抓手组件(100)安装于所述平移组件(500)上。

8.根据权利要求7所述的卷式叠衣机，其特征在于，所述平移组件(500)包括：

平移轴(501)，两端限定在所述滑槽(401)内滑动，且所述抓手组件(100)安装于所述平移轴(501)上；

平移驱动结构(502)，与所述平移轴(501)连接，用于驱动所述平移轴(501)活动。

9.根据权利要求1至5任一项所述的卷式叠衣机，其特征在于，还包括：

落衣平台(600)，设置于所述卷衣组件(300)的一侧，且位于所述抓手组件(100)运动轨迹的下侧，在所述抓手组件(100)夹持衣物并经过所述落衣平台(600)的情况下使衣物平铺在所述落衣平台(600)上。

10.根据权利要求1至5任一项所述的卷式叠衣机，其特征在于，所述卷衣轴(301)包括：

固定轴(302)，水平设置；

活动轴(303)，与所述固定轴(302)并排设置且二者之间间隙可调节。

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