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CN218566884U - 一种真空吸盘水下吸附性检测试验台 - Google Patents

一种真空吸盘水下吸附性检测试验台 Download PDF

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CN218566884U
CN218566884U CN202223140049.6U CN202223140049U CN218566884U CN 218566884 U CN218566884 U CN 218566884U CN 202223140049 U CN202223140049 U CN 202223140049U CN 218566884 U CN218566884 U CN 218566884U
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CN
China
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water tank
plate
air chamber
water
suction cup
Prior art date
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Active
Application number
CN202223140049.6U
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English (en)
Inventor
熙鹏
叶绍波
王磊
李红波
张燕青
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Shanxi Agricultural University
Original Assignee
Shanxi Agricultural University
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Publication date
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Abstract

本实用新型提供一种真空吸盘水下吸附性检测试验台,支架安装有测力组件,测力组件通过数据线与电脑连接;支架内安装有透明水缸;支架下方依次固定设有气室、水箱;气室底面与水箱顶面通过隔板隔开,隔板上设有回水孔;回水孔由拉板Ⅱ控制开闭;气室的气管口经气管与真空泵连接;透明水缸底部设有上水口,上水口通过上水管与水箱连通;上水口由拉板Ⅰ控制开闭;上水管下口连接位于水箱内的水泵;透明水缸内底部设有吸盘组件;吸盘组件与气室顶面固定连接;透明水缸、吸盘组件通过抽气孔与气室连通;抽气孔由拉板Ⅲ控制开闭;水位高度尺固定在支架支柱外侧。本实用新型可以高效、准确的检测真空吸盘在不同水位高度下的吸附情况。

Description

一种真空吸盘水下吸附性检测试验台
技术领域
本实用新型属真空吸盘检测技术领域,具体涉及一种真空吸盘水下吸附性检测试验台。
背景技术
随着我国产业结构不断的优化与升级,越来越多的企业通过改造升级其自动化水平来降低生产成本。真空吸盘作为自动化行业中普遍使用的终端执行元件,其应用极为广泛。随着不同功能、不同种类的自动化设备的广泛使用,与之相匹配的带有不同材质、形状、尺寸的真空吸盘也随之出现,并投入使用,极大地提高了生产效率。
由于真空吸盘种类繁多且应用广泛,间接的推动了对真空吸盘吸附性进行检测的设备的发展。目前真空吸盘水下吸附性的研究还较少,因此为了加快真空吸盘水下吸附性的研究,解决真空吸盘水下吸附性测量的问题,提供一种可以对真空吸盘在水下的吸附性进行检测的装置是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对真空吸盘水下吸附性检测这一问题,提供一种真空吸盘水下吸附性检测试验台。
一种真空吸盘水下吸附性检测试验台,包括支架;支架的上横梁安装有测力组件,测力组件通过数据线与电脑连接;
支架内安装有透明水缸;支架下方依次固定设有气室、水箱;
透明水缸为圆筒形,透明水缸与气室顶面同心;
气室底面与水箱顶面通过隔板隔开,隔板上设有回水孔;回水孔由拉板Ⅱ控制开闭;气室的气管口经气管与真空泵连接;
透明水缸底部设有上水口,上水口通过上水管与水箱连通;上水口由拉板Ⅰ控制开闭;上水管下口连接位于水箱内的水泵;水箱设有进水口、出水口;
透明水缸内底部设有吸盘组件;吸盘组件与气室顶面固定连接;透明水缸、吸盘组件通过抽气孔与气室连通;抽气孔由拉板Ⅲ控制开闭;
水位高度尺固定在支架支柱外侧。其零刻度线与测力板顶面高度一致。
所述的测力组件包括伸缩套筒、伸缩杆、测力计;伸缩杆与伸缩套筒滑动连接,伸缩杆底端依次连接测力计、连接杆、吊钩顶端;
测力组件的伸缩套筒顶部与支架的上横梁底部中间部位连接;测力组件的测力计经数据线与电脑连接。
所述的吸盘组件包括压盘、上下层叠的测力板和固定板;
测力板为圆盘形,其中间有小通孔;
固定板为圆盘形,其中间有大通孔;
压盘内自上到下依次设有第一环形台阶、第二环形台阶;测力板和固定板分别安装在第一环形台阶、第二环形台阶内;
第二环形台阶的侧壁设有内螺纹,与固定板外圆周面的外螺纹连接;
压盘、测力板和固定板同心;
压盘顶面设有开口,用于放置待测吸盘,并且待测吸盘放置于测力板上;
固定板底面与气室顶面固定连接,且固定板与气室顶面同心。
本实用新型的有益效果:
本实用新型可以精确测量真空吸盘在水下的吸附性能,通过气泵以及压力表的使用,并结合不同材料、不同表面粗糙度的测试板的使用,能够得到真空吸盘在不同水位高度下与不同测力板之间的吸附性能。本实用新型可以高效、准确的检测真空吸盘在不同水位高度下的吸附情况,同时可以检测真空吸盘与不同测力板之间的吸附能力,适用范围广。本实用新型结构简单,兼容性高,测量精确,并可反复使用,应用前景广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的剖面结构示意图;
图3是本实用新型的测力组件结构示意图;
图4是本实用新型的吸盘组件结构示意图;
图5是本实用新型的固定板结构示意图;
图6是本实用新型的压盘结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本实用新型的具体技术方案。
如图1和图2所示,一种真空吸盘水下吸附性检测试验台,包括支架A;支架A的上横梁17安装有测力组件B,测力组件B通过数据线16与电脑15连接;
支架A内安装有透明水缸C;支架A下方依次固定设有气室E、水箱F;
透明水缸C为圆筒形,透明水缸C与气室E顶面同心;
气室E底面与水箱F顶面通过隔板隔开,隔板上设有回水孔8;回水孔8由拉板Ⅱ9控制开闭;气室E的气管口12经气管11与真空泵10连接;
透明水缸C底部设有上水口2,上水口2通过上水管4与水箱F连通;上水口2由拉板Ⅰ3控制开闭;上水管4下口连接位于水箱F内的水泵6;水箱F设有进水口5、出水口7;
透明水缸C内底部设有吸盘组件D;吸盘组件D与气室E顶面固定连接;透明水缸C、吸盘组件D通过抽气孔14与气室E连通;抽气孔14由拉板Ⅲ13控制开闭;
水位高度尺1固定在支架A支柱外侧。其零刻度线与测力板24顶面高度一致。
如图3所示,所述的测力组件B包括伸缩套筒18、伸缩杆19、测力计20;伸缩杆19与伸缩套筒18滑动连接,伸缩杆19底端依次连接测力计20、连接杆21、吊钩22顶端;
测力组件B的伸缩套筒18顶部与支架A的上横梁17底部中间部位连接;测力组件B的测力计20经数据线16与电脑15连接。
如图4、图5、图6所示,所述的吸盘组件D包括压盘23、上下层叠的测力板24和固定板25;
测力板24为圆盘形,其中间有小通孔;
固定板25为圆盘形,其中间有大通孔;
压盘23内自上到下依次设有第一环形台阶29、第二环形台阶27;测力板24和固定板25分别安装在第一环形台阶29、第二环形台阶27内;
第二环形台阶27的侧壁设有内螺纹28,与固定板25外圆周面的外螺纹26连接;
压盘23、测力板24和固定板25同心;
压盘23顶面设有开口,用于放置待测吸盘30,并且待测吸盘30放置于测力板24上;
固定板25底面与气室E顶面固定连接,且固定板25与气室E顶面同心。
本实用新型的工作过程如下:
第一步:通过进水口5向水箱F内加水,待水位高度达到水箱F高度的四分之三后停止加水。
第二步:将拉板Ⅱ9向左推入,关闭回水孔8,阻断气室E与水箱F之间通路。
第三步:选择待使用的测力板24,将其放置于固定板25上,将压盘23放置于测力板24上并顺时针旋转压盘23,使压盘23下部内螺纹28与固定板25外螺纹26螺旋连接。同时,压盘23第二环形台阶27与固定板25顶面相接触,压盘23第一环形台阶29与测力板24顶面相接触,确保压盘23、测力板24和固定板25同心。
第四步:调整测力组件B中伸缩杆19高度,使其降到最低。
第五步:将待测吸盘30放置于测力板24上,确保覆盖测力板24中心通孔,连接待测吸盘30顶部与测力组件B中的吊钩22。
第六步:打开真空泵10,通过气管11抽出气室E中气体,降低气室E内气压,将拉板Ⅲ13向右拉动,使气室E通过抽气孔14与待测吸盘30底面联通,待压力表达到所需压力时,关闭真空泵10,同时将拉板Ⅲ13向左推动,阻断气室E与待测吸盘30底面空腔连接。
第七步:将拉板Ⅰ3向左拉动,使水箱F与透明水缸C相联通,启动水泵6,将水箱F中的水通过上水管4输送至透明水缸C中,观察支架A上的水位高度尺1,待水位达到预设高度后,将拉板Ⅰ3向右推动,阻断水箱F与透明水缸C之间连接,关闭水泵6。
第八步:启动电源,使伸缩杆19向上移动,通过电脑15记录测力计20所受拉力以及相应位移,待测吸盘30被完全拉起时,停止试验。
第九步:将拉板Ⅰ3向左拉动,使水箱F与透明水缸C相联通,使透明水缸C内的水通过上水管4流回水箱F内。将拉板Ⅱ9向右拉动,开启回水孔8,使气室E与水箱F之间联通,确保试验时流入气室E内的残余水流回水箱F内。

Claims (3)

1.一种真空吸盘水下吸附性检测试验台,其特征在于:包括支架(A);支架(A)的上横梁(17)安装有测力组件(B),测力组件(B)通过数据线(16)与电脑(15)连接;
支架(A)内安装有透明水缸(C);支架(A)下方依次固定设有气室(E)、水箱(F);
透明水缸(C)为圆筒形,透明水缸(C)与气室(E)顶面同心;
气室(E)底面与水箱(F)顶面通过隔板隔开,隔板上设有回水孔(8);回水孔(8)由拉板Ⅱ(9)控制开闭;气室(E)的气管口(12)经气管(11)与真空泵(10)连接;
透明水缸(C)底部设有上水口(2),上水口(2)通过上水管(4)与水箱(F)连通;上水口(2)由拉板Ⅰ(3)控制开闭;上水管(4)下口连接位于水箱(F)内的水泵(6);水箱(F)设有进水口(5)、出水口(7);
透明水缸(C)内底部设有吸盘组件(D);吸盘组件(D)与气室(E)顶面固定连接;透明水缸(C)、吸盘组件(D)通过抽气孔(14)与气室(E)连通;抽气孔(14)由拉板Ⅲ(13)控制开闭;
水位高度尺(1)固定在支架(A)支柱外侧;其零刻度线与测力板(24)顶面高度一致。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘水下吸附性检测试验台,其特征在于:所述的测力组件(B)包括伸缩套筒(18)、伸缩杆(19)、测力计(20);伸缩杆(19)与伸缩套筒(18)滑动连接,伸缩杆(19)底端依次连接测力计(20)、连接杆(21)、吊钩(22)顶端;
测力组件(B)的伸缩套筒(18)顶部与支架(A)的上横梁(17)底部中间部位连接;测力组件(B)的测力计(20)经数据线(16)与电脑(15)连接。
3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘水下吸附性检测试验台,其特征在于:所述的吸盘组件(D)包括压盘(23)、上下层叠的测力板(24)和固定板(25);
测力板(24)为圆盘形,其中间有小通孔;
固定板(25)为圆盘形,其中间有大通孔;
压盘(23)内自上到下依次设有第一环形台阶(29)、第二环形台阶(27);测力板(24)和固定板(25)分别安装在第一环形台阶(29)、第二环形台阶(27)内;
第二环形台阶(27)的侧壁设有内螺纹(28),与固定板(25)外圆周面的外螺纹(26)连接;
压盘(23)、测力板(24)和固定板(25)同心;
压盘(23)顶面设有开口,用于放置待测吸盘(30),并且待测吸盘(30)放置于测力板(24)上;
固定板(25)底面与气室(E)顶面固定连接,且固定板(25)与气室(E)顶面同心。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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