CN218547006U - 追踪器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种追踪器，涉及移动通信技术领域，该追踪器应用于车联网系统，追踪器包括：V2X天线单元；射频单元，射频单元与V2X天线单元连接；基带单元，基带单元与射频单元连接；供电单元，供电单元与射频单元、基带单元连接，用于给射频单元和基带单元供电；其中，在追踪器进入车联网系统的信号传输范围内时，V2X天线单元获取路侧单元和/或车载单元发送的第一信号；射频单元对第一信号进行解调得到第二信号，并将第二信号发送至基带单元；基带单元根据第二信号得到道路信息，并根据道路信息进行安全提示。该追踪器用于为行人提供道路信息，以帮助行人主动规避道路风险，从而降低交通事故发生率。

Description

追踪器

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种追踪器。

背景技术

目前，道路交通事故的数量逐年爬升，为了减少道路交通事故，提供事故预警的车联网(Vehicle to Everything，简称V2X)技术得到了重视和发展，因此，越来越多的道路信息能够实时提供给安装了V2X设备的车辆和驾驶员。目前的V2X技术通常只收集行人的定位信息，以帮助车辆规避行人，但是由于超速、酒驾或疲劳驾驶等人为原因的事故占比越来越高，因此提醒行人主动风险规避是十分必要的。

实用新型内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种追踪器，用于为行人提供道路信息，以帮助行人主动规避道路风险，从而降低交通事故发生率，保障行人的生命健康。

为至少实现上述目的，本申请实施例提供了一种追踪器，该追踪器包括：V2X天线单元；射频单元，所述射频单元与所述V2X天线单元连接；基带单元，所述基带单元与所述射频单元连接；供电单元，所述供电单元与所述射频单元、所述基带单元连接，用于给所述射频单元和基带单元供电；其中，在所述追踪器进入所述车联网系统的信号传输范围内时，所述V2X天线单元获取所述路侧单元和/或所述车载单元发送的第一信号；所述射频单元对所述第一信号进行解调得到第二信号，并将所述第二信号发送至所述基带单元；所述基带单元根据所述第二信号得到道路信息，并根据所述道路信息进行安全提示。

本申请提出了一种追踪器，该追踪器包括：V2X天线单元；射频单元，射频单元与V2X天线单元连接；基带单元，基带单元与射频单元连接；供电单元，供电单元与射频单元、基带单元连接，用于给射频单元和基带单元供电；其中，在追踪器进入车联网系统的信号传输范围内时，V2X天线单元获取路侧单元和/或车载单元发送的第一信号；射频单元对第一信号进行解调得到第二信号，并将第二信号发送至基带单元；基带单元根据第二信号得到道路信息，并根据道路信息进行安全提示。该追踪器能够让行人随身携带，以向行人提供更多的道路信息，以帮助行人主动规避道路风险。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种追踪器的应用场景图；

图2是本申请实施例提供的一种追踪器的示意性框图；

图3是本申请实施例提供的一种追踪器的示意性框图；

图4是本申请实施例提供的一种追踪器的示意性框图；

图5是本申请实施例提供的一种追踪器的示意性框图；

图6是本申请实施例提供的一种供电单元的示意性框图；

图7是本申请实施例提供的一种追踪器的示意性框图；

图8是本申请实施例提供的一种追踪器的示意性框图；

图9是本申请实施例提供的一种追踪器的示意性框图；

图10是本申请实施例提供的一种追踪器的示意性框图；

图11是本申请实施例提供的一种追踪器的结构示意图。

附图标记说明：

100、追踪器；101、壳体；102、电路板；200、路侧单元；300、车载单元；11、V2X天线单元；12、射频单元；13、基带单元；14、供电单元；141、电池管理单元；142、电池单元；143、充电接口；144、第一转换单元；145、第二转换单元；146、示电单元；15、提示单元；16、通信单元；17、定位单元；18、运动单元；19、安全单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体的实施例，详细介绍本申请实施例提供的追踪器。

如图1所示，本申请提供的追踪器100应用于车联网系统中，车联网系统中包括路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)200和车载单元(On board Unit，简称OBU)300，当追踪器100进入车联网系统的信号传输范围内时，追踪器100能够和路侧单元200、车载单元300完成通信握手。本申请的追踪器能够与车联网系统中的路侧单元和车载单元进行通信并获取道路信息，利用基带模块，根据用户信息和道路信息生成安全信息，并根据安全信息向用户发出安全提醒。该追踪器能够让行人随身携带，以向行人提供更多的道路信息，以帮助行人主动规避道路风险。

需要说明的是，本申请主要应用于为行人提供道路风险提示，也可以应用于为驾驶员提供道路风险提示。

如图2所示，本申请提供了一种追踪器100，追踪器100包括：V2X天线单元11、射频单元12、基带单元13、供电单元14。

其中，射频单元12与V2X天线单元11连接，基带单元13与射频单元12连接，供电单元14与射频单元12、基带单元13连接，供电单元14用于给射频单元12和基带单元13供电。在追踪器100进入车联网系统的信号传输范围内时，V2X天线单元11获取路侧单元200和/或车载单元300发送的第一信号；射频单元12对第一信号进行解调得到第二信号，并将第二信号发送至基带单元13；基带单元13根据第二信号得到道路信息，并根据道路信息进行安全提示。

示例性，如图1和图2所示，用户(行人)携带追踪器100进入路侧单元200或车载单元300的信号传输范围内时，追踪器100内的V2X天线单元11接收到路侧单元200和/或车载单元300发送的通信握手的信息，追踪器100与路侧单元200和/或车载单元300完成通信握手后，V2X天线单元11接收路侧单元200和/或车载单元300发送的第一信息，例如，该道路信息包括：附近车辆的位置、车辆的车速、车辆行驶方向和路面状况。射频单元12对V2X天线单元11获取到的道路信息进行一次解调得到第二信号，并将第二信号发送至基带单元13；基带单元13根据第二信号进行二次解调得到道路信息，并根据道路信息进行安全提示。

在一些实施例中，如图3所示，追踪器100还可以包括提示单元15，提示单元15与基带单元13连接，提示单元15还与供电单元14连接，供电单元14向提示单元15供电，提示单元15包括声音器件和振动器件中至少一项，并通过声音器件和/或振动器件输出安全提示，例如，基带单元13控制声音器件发出声音提示，基带单元13控制振动器件发出振动提示，以此提醒用户规避风险。其中声音器件可以是蜂鸣器，振动器件可以是振动电机。

在一些实施例中，如图4所示，追踪器100还可以包括通信单元16，通信单元16与基带单元13、供电单元14连接，供电单元14给通信单元16供电，基带单元13将道路信息发送至通信单元16，通过通信单元16将道路信息发送至用户的移动终端。用户的移动终端响应该安全信息，输出安全提示。该移动终端还能够对道路信息进行可视化展示，以帮助用户获得更多的道路信息，从而更好地规避道路风险。

在一些实施例中，通信单元16可以包括蓝牙单元和/或WiFi单元，使得追踪器100可以通过蓝牙单元或WiFi单元，与移动终端建立通信。

需要说明的是，用户的移动终端包括：手机、平板电脑、个人数字助理和穿戴式设备等电子设备。

本申请提供了一种追踪器100，该追踪器100能够解析得到车联网系统提供的道路信息，并基于该道路信息向用户发出安全提示，以提示用户注意道路上可能存在的交通风险，从而帮助用户主动规避风险，从而减少交通事故的发送概率。

在一些实施例中，如图5所示，供电单元14具体可以包括电池管理单元141、电池单元142、充电接口143、第一转换单元144和第二转换单元145。电池单元142和电池管理单元141连接，电池管理单元141用于控制电池单元142的充放电，电池管理单元141包括电池控制芯片和多个控制充放电的开关电路。充电接口143与电池管理单元141连接，第一转换单元144的第一端与电池管理单元141连接，第一转换单元144的第二端与射频单元12连接，电池管理单元141还与基带单元13连接，分别给射频单元12和基带单元13供电。

在一些实施例中，当充电接口143连接充电电源时，通过充电电源对电池单元142充电和对追踪器100中的各个单元供电，电池管理单元141负责完成电能适配。充电接口143包括USB接口和Typc接口。

在一些实施例中，第一转换单元144为升压电路，第二转换单元145为降压电路。第一转换单元144与射频单元12连接，通过对电池单元142的电压进行升压，以满足射频单元12调制可发射信号的用电需求。通过升压电路给射频单元12提供电能，能够提高V2X天线11发射信号的强度，以获得更远的通信距离，从而实现更大的预警范围。

在一些实施例中，如图6所示，供电单元14还包括示电单元146，示电单元146与电池管理单元141连接。示电单元146可以是呼吸灯，还可以是电子显示屏，例如LCD显示屏。示电单元146用于展示电池单元142的剩余电量，还用于展示供电单元14的工作状态，还用于展示电池单元142的充电情况。

需要说明的是，若无特殊说明，追踪器100中各个需要用电的单元都与电池管理单元141连接，通过电池管理单元141获取电池单元142的电能。

在一些实施例中，如图7所示，追踪器100包括定位单元17，定位单元17与基带单元13连接，定位单元17还与供电单元14连接，供电单元14给定位单元17供电，定位单元17基于GPS或北斗等卫星导航定位系统获取用户的定位信息，该定位信息包括用户的当前位置，并将定位信息发送给基带单元13。

在本申请中，追踪器100也可以主动搜索用户的当前位置附近的路侧单元200和/或车载单元300。

在一些实施例中，如图8所示，追踪器100包括运动单元18，运动单元18与基带单元13、供电单元14连接，供电单元14给运动单元18供电。运动单元18用于获取用户的运动信息，例如，运动方向和运动速度，并将该运动信息发送至基带单元13。

基带单元13可以根据定位信息、运动信息和第二信息进行综合计算，以获取更准确和更全面的安全信息，以提高安全提示的准确性。

在一些实施例中，如图9所示，追踪器100包括安全单元19，安全单元19与基带单元13连接，安全单元19还与供电单元14连接，供电单元14给安全单元19供电，安全单元19可以是硬件加密芯片。安全单元19给基带单元13发送解码信息和加密信息，该解码信息用于解调第二信息和通信握手信息。

由于本申请提供的追踪器100能够通过定位单元17和运动单元18获取用户的当前位置和运动信息，为了保护用户的信息安全，仅当安全单元19确认接收到的通信握手信息中包括预设的加密签名时才接入车联网系统，确保了只和配套的车联网设备进行互相通信，从而提高信息安全。

在本申请中，追踪器100还能够将用户信息发送给车联网系统，具体地，安全单元19向基带单元13发送加密信息，基带单元13根据加密信息对用户的定位信息和运动信息进行加密并整理成标准格式的第三信号，并将第三信号发送给射频单元12，射频单元12对第三信号进行调制得到第四信号，并通过V2X天线单元将第四信号发送给车联网系统。这样，保证了信号在传输过程中的安全，也可以提示车联网系统中的车辆注意规避行人。

在一些实施例中，如图10所示，本申请提供一种追踪器100，追踪器100包括：V2X天线单元11、射频单元12、基带单元13、供电单元14、提示单元15、通信单元16、定位单元17、运动单元18和安全单元19。供电单元14包括电池管理单元141、电池单元142、充电接口143、第一转换单元144和第二转换单元145。其中，电池单元142与电池管理单元141连接，电池管理单元141与基带单元13、提示单元15连接，电池单元142通过电池管理单元141给基带单元13、提示单元15供电。第一转换单元144与电池管理单元141连接，第一转换单元144与射频单元12连接，电池单元142通过第一转换单元144升压后给射频单元12供电。第二转换单元145与电池管理单元141连接，第二转换单元145还与通信单元16、定位单元17、运动单元18、安全单元19连接，电池单元142通过第二转换单元145降压后给通信单元16、定位单元17、运动单元18和安全单元19供电。

需要说明的是，在本申请中，定位单元17和通信单元16的发射天线可以是V2X天线单元11，也可以是其他的独立的天线单元。

在一些实施例中，如图11所示，追踪器100包括壳体101和电路板102，其中，如图10所示提示单元15设置在壳体101上，其他的各个电路单元设置在电路板102上，电路板102安装在壳体101的内部。追踪器100体积小，便于用于携带。

在本申请的追踪器中，至少包括：V2X天线单元、射频单元、基带单元和供电单元；射频单元与V2X天线单元连接；基带单元与射频单元连接；供电单元与射频单元、基带单元连接，用于给射频单元和基带单元供电；其中，在追踪器进入车联网系统的信号传输范围内时，V2X天线单元获取路侧单元和/或车载单元发送的第一信号；射频单元对第一信号进行解调得到第二信号，并将第二信号发送至基带单元；基带单元根据第二信号得到道路信息，并根据道路信息进行安全提示。这样，能够为用户提供道路信息，以帮助用户主动规避道路风险，从而降低交通事故发生率。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号特征电信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上参照附图说明了本申请的优选实施例，并非因此局限本申请的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种追踪器，其特征在于，所述追踪器应用于车联网系统，所述追踪器包括：

V2X天线单元；

射频单元，所述射频单元与所述V2X天线单元连接；

基带单元，所述基带单元与所述射频单元连接；

供电单元，所述供电单元与所述射频单元、所述基带单元连接，用于给所述射频单元和基带单元供电；

其中，在所述追踪器进入所述车联网系统的信号传输范围内时，所述V2X天线单元获取所述路侧单元和/或所述车载单元发送的第一信号；所述射频单元对所述第一信号进行解调得到第二信号，并将所述第二信号发送至所述基带单元；所述基带单元根据所述第二信号得到道路信息，并根据所述道路信息进行安全提示。

2.如权利要求1所述的追踪器，其特征在于，所述供电单元包括：

电池管理单元；

电池单元，所述电池单元与所述电池管理单元连接，所述电池管理单元用于控制所述电池单元的充放电；

充电接口，所述充电接口与所述电池管理单元连接，用于对所述电池单元进行充电；

第一转换单元，所述第一转换单元的第一端与所述电池管理单元连接，所述第一转换单元的第二端与所述射频单元连接，所述电池管理单元还与所述基带单元连接，分别给所述射频单元和所述基带单元供电。

3.如权利要求2所述的追踪器，其特征在于，所述追踪器还包括：

通信单元，所述通信单元与所述基带单元、所述供电单元连接，所述基带单元将所述道路信息发送至所述通信单元，发送给用户的移动终端。

4.如权利要求3所述的追踪器，其特征在于，所述通信单元包括蓝牙单元和/或WiFi单元。

5.如权利要求4所述的追踪器，其特征在于，所述供电单元还包括第二转换单元，所述第二转换单元与所述电池管理单元连接，所述第二转换单元还与所述通信电路连接，所述第二转换单元用于给所述通信电路供电。

6.如权利要求4所述的追踪器，其特征在于，所述第一转换单元为升压电路，所述第二转换单元为降压电路。

7.如权利要求1所述的追踪器，其特征在于，所述追踪器还包括定位单元，所述定位单元与所述基带单元连接，所述定位单元还与所述供电单元连接，所述定位单元用于获取用户的定位信息，并将所述定位信息发送至所述基带单元。

8.如权利要求1所述的追踪器，其特征在于，所述追踪器还包括安全单元，所述安全单元与所述基带单元连接，所述安全单元给所述基带单元发送解码信息，所述解码信息用于解调所述第二信息。

9.如权利要求1所述的追踪器，其特征在于，所述追踪器还包括运动单元，所述运动单元与所述基带单元连接，所述运动单元用于获取用户的运动信息，并将所述运动信息发送至所述基带单元。

10.如权利要求1所述的追踪器，其特征在于，所述追踪器包括：

提示单元，所述提示单元与所述基带单元连接，所述基带单元控制所述提示单元进行安全提示；其中，所述提示单元包括声音器件和振动器件中至少一项。

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