CN218224846U - 双工位切边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的双工位切边机，包括机架，机架的左侧设置有上料机构，上料机构的右侧设置有置物台，机架上在对应置物台上方的位置设置有抓料机构，机架上在对应置物台后侧的位置设置有切边机构，机架上设置有碎料排放通道。本实用新型通过在机架上设置上料机构、置物台、抓料机构以及切边机构，整个设备从上料到最终的切边，均为自动化操作，节省了工作人员的工作量，并且双侧的切边机构对金属板材进行切割，并且通过置物台上的旋转托板调整板材的位置，可以实现金属板材的不停机切割工作，整个过程不仅减少了工作人员的参与，降低了工作人员的工作量，且整个设备不停的进行切边工作，也提高了金属板材切边加工的工作效率。

Description

双工位切边机

技术领域

本实用新型涉及金属板材切割设备技术领域，尤其涉及双工位切边机。

背景技术

金属板材作为一种常见的材料，已被广泛应用到生活、生产当中，其中，金属板材最常被使用在各种设备的外壳上，不同金属板材在生产完成之后，根据使用要求的不同，需要对金属板材的边缘或尖角处进行切割，目前很多中小企业在对金属板材进行切割时，需要现在板材上进行划线操作，以标记出要切割的位置，切割工作进行时，需要将金属板材放置在切边工位中，通过切刀的配合，对金属板材进行裁切工作，一般情况下，金属板材在切割时，不会只对一个位置进行切割，有些板材可能在切边之后，还需要对端角进行裁切，而由于所切部位的不同，需要对金属板材的放置位置进行调整，目前，在现有的切边设备中，金属板材的调位都是需要人工操作，即切边设备对金属板材的一边裁切完之后，设备需要进行停运，然后工作人员需要将金属板材取下并进行转向后重新放置，而有些设备中虽然自带转盘，可以带着金属板材进行转动，但是转动之后，仍然需要工作人员进行对齐的操作，所以，不管哪种调整方式，都需要工作人员进行辅助操作才能完成最终的切边工作，这样还是需要增加工作人员的工作量，整个切割设备无法实现完全的自动化操作，并且在对金属板材进行位置调整时，切割设备还需要停机待工，这些都大大影响了切边设备的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供双工位切边机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：双工位切边机，包括机架，所述机架的左侧设置有上料机构，上料机构的右侧设置有置物台，机架上在对应所述置物台上方的位置设置有位置可调的抓料机构，机架上在对应所述置物台后侧的位置设置有切边机构，机架上在对应所述切边机构下方的位置设置有碎料排放通道；

所述上料机构包括可沿机架前后移动的基板，所述基板上设置有可左右移动的置料板，所述置料板上设置有用以将板材抬升的升降抬片；

所述置物台包括从左至右依次并排设置的第一托料板、第一定位底板、第二托料板、第三托料板以及第二定位底板，所述切边机构分别设置在所述第一定位底板及所述第二定位底板的后侧，所述第二托料板上设置有旋转托板；

所述抓料机构包括横置在所述置物台上方的横臂，所述横臂可进行位置调节，横臂上均布设置有抓取吸盘；

所述切边机构包括固设在机架台面上的底座，所述底座在靠近各定位底板的一侧设置有下切刀，底座上在对应所述下切刀后侧的位置设置有升降刀座，所述升降刀座上设置有上切刀，上、下两切刀配合对板材进行切割，底座上还设置有与所述碎料排放通道连通的排料口。

进一步，所述机架的台面上在对应所述基板的位置设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿机架的前后方向布置，所述基板通过其底部的第一滑块安装在第一滑轨上，机架上在对应基板一侧的位置还设置有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆与基板固定连接；

所述基板的中部设置有通孔，基板上在对应所述通孔两侧的位置设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿机架的左右方向布置，所述置料板通过其底部的第二滑块安装在第二滑轨上。

进一步，所述置料板的下端沿前后方向并排设置有两组丝杠升降机，所述丝杠升降机位于基板的通孔内，丝杠升降机的丝杠竖直向上穿过置料板并向上方延伸，所述升降抬片安装在所述丝杠的顶端；

所述丝杠升降机的蜗杆与第一电机的驱动端连接；

所述置料板上在沿所述升降抬片周向的位置设置有若干定位杆，板材卡箍放置在各所述定位杆围合而成的区域内。

进一步，所述机架的台面上在对应所述第一托料板、第二托料板以及第三托料板的位置设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿机架的前后方向布置，三个托料板均通过其各自底部的第三滑块安装在第三滑轨上；

所述第一定位底板与所述第二定位底板均通过支撑腿固设在机架的台面上；

各托料板及各定位底板的上端面平齐，所述第一定位底板与所述第二定位底板的上端面与所述下切刀的刀刃平齐；

所述第一托料板、第一定位底板、第三托料板以及第二定位底板的板面上均设置有若干用以对板材进行定位的固位块。

进一步，所述机架的台面上在对应所述第一托料板与所述第三托料板后侧的位置设置有对齐气缸，所述对齐气缸的活塞杆朝向两托料板且其活塞杆的端部设置有安装块，所述安装块在朝向两托料板的一侧通过弹簧连接有对齐块。

进一步，所述机架的台面上在对应所述第二托料板的位置设置有安装口，第二托料板的下端设置有第二电机，所述第二电机位于所述安装口内且其驱动端竖直向上穿过第二托料板，第二电机的驱动端上设置有旋转托板，所述旋转托板的中部安装有吸料盘。

进一步，所述机架的前侧设置有第三电机，机架上在远离所述第三电机的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮与第三电机的驱动轴之间通过传动皮带串联，机架的前侧在对应所述传动皮带上下两端的位置横置有第四滑轨，传动皮带的前侧设置有滑动座，所述滑动座的后侧与传动皮带固定连接，滑动座上还设置有第四滑块，所述第四滑块安装在所述第四滑轨上，滑动座前端的左右两侧沿竖直方向设置有第五滑轨，滑动座的前侧设置有调节板，所述调节板的后侧通过第五滑块与所述第五滑轨连接，调节板的中部设置有安装缺口，滑动座上设置支撑板，所述支撑板穿过所述安装缺口并向调节板的前侧延伸，支撑板的后端与所述传动皮带连接，支撑板穿过安装缺口的一侧安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直向上与所述调节板固定连接，调节板的前侧在对应升降气缸两侧的位置设置有安装立柱，所述安装立柱竖直向上设置，所述横臂安装在所述安装立柱的顶端。

进一步，所述横臂上从左至右依次设置有第一固位板、第二固位板、第一活动板、第三固位板、第二活动板以及第三活动板，各固位板及各活动板与所述置物台的位置对齐，所述抓取吸盘安装在各固位板及各活动板上的后侧；

所述横臂的前侧在对应各活动板的位置设置有安装臂，安装臂上设置有支架，各活动板位于支架的下方，各活动板上设置有竖板，竖板上安装有微调气缸，微调气缸位于横臂的前侧，所述微调气缸的活塞杆朝前设置且其活塞杆与支架连接，支架的底部设置有第六滑块，各活动板位于支架下方的一端设置有第六滑轨，所述第六滑块与所述第六滑轨连接。

进一步，所述升降刀座包括竖直设置的刀架，刀架顶部的横板上沿左右方向设置有活动缺口，活动缺口内设置有升降架，所述上切刀安装在所述升降架的下端，刀架的横板上在对应活动缺口前后两侧的位置固设有立板，后端立板的后侧设置有减速机，所述减速机上设置有第四电机，所述减速机的转动轴向前与前侧立板上的轴承套连接，所述转动轴位于两立板之间的间隙处安装有偏心轴套，所述偏心轴套驱动所述升降架上下移动；

升降架包括位于所述活动缺口下方的刀座板，所述上切刀安装在所述刀座板的下端，刀座板的上端的两侧设置有支管，所述支管竖直向上穿过所述活动缺口，两支管的上端设置有上挡板与下挡板，所述上挡板与所述下挡板横跨在两侧支管之间，上挡板与下挡板位于所述活动缺口的上方，两侧支管、所述上挡板以及所述下挡板配合形成限位框，所述偏心轴套设置在所述限位框内，偏心轴套的上、下端与两挡板接触，偏心轴套的左右两侧与两侧支管之间存在有活动间隙；

所述刀架的前侧设置有第七滑轨，所述刀座板的后侧通过第七滑块与所述第七滑轨连接。

进一步，所述碎料排放通道倾斜设置在机架内，碎料排放通道上端的开口与所述底座上的排料口连通，碎料排放通道下端的开口开设在机架的前端，碎料排放通道内设置有倾斜的排料板。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过在机架上设置上料机构、置物台、抓料机构以及切边机构，整个设备从上料到最终的切边，均为自动化操作，节省了工作人员的工作量，并且双侧的切边机构对金属板材进行切割，并且通过置物台上的旋转托板调整板材的位置，可以实现金属板材的不停机切割工作，并且整个过程中，无需工作人员干预，金属板材被输送至置物台后，在对一侧进行切割之后，通过旋转调位，可以再下一个切边机构处进行二次切边，整个过程不仅减少了工作人员的参与，降低了工作人员的工作量，且整个设备不停的进行切边工作，也提高了金属板材切边加工的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例主视立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例上料机构处的立体结构示意图；

图3本实用新型实施例置物台处的立体结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本实用新型实施例第一托料板处的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例第二托料板处的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例抓料机构的立体安装示意图；

图8为图7中B处放大图；

图9为本实用新型实施例滑动座处的后侧视角立体示意图；

图10为本实用新型实施例滑动座处的前侧视角立体示意图；

图11为本实用新型实施例切边机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-11所示，本实施例所述双工位切边机，包括机架1，机架1的左侧设置有上料机构，上料机构的右侧设置有置物台，机架1上在对应置物台上方的位置设置有位置可调的抓料机构，机架1上在对应置物台后侧的位置设置有切边机构，机架1上在对应切边机构下方的位置设置有碎料排放通道2；

上料机构包括可沿机架1前后移动的基板3，基板3上设置有可左右移动的置料板4，置料板4上设置有用以将板材22抬升的升降抬片5；

置物台包括从左至右依次并排设置的第一托料板11、第一定位底板12、第二托料板13、第三托料板14以及第二定位底板15，切边机构分别设置在第一定位底板12及第二定位底板15的后侧，第二托料板13上设置有旋转托板16；

抓料机构包括横置在置物台上方的横臂29，横臂29可进行位置调节，横臂29上均布设置有抓取吸盘30；

切边机构包括固设在机架1台面上的底座54，底座54在靠近各定位底板的一侧设置有下切刀55，底座54上在对应下切刀55后侧的位置设置有升降刀座，升降刀座上设置有上切刀56，上、下两切刀配合对板材22进行切割，底座54上还设置有与碎料排放通道2连通的排料口54a。

机架1的台面上在对应基板3的位置设置有第一滑轨6，第一滑轨6沿机架1的前后方向布置，基板3通过其底部的第一滑块安装在第一滑轨6上，机架1上在对应基板3一侧的位置还设置有调整气缸7，调整气缸7的活塞杆与基板3固定连接，通过控制调整气缸7活塞杆的伸缩，控制着基板3沿着第一滑轨6滑动；

基板3的中部设置有通孔3a，基板3上在对应通孔3a两侧的位置设置有第二滑轨8，第二滑轨8沿机架1的左右方向布置，置料板4通过其底部的第二滑块安装在第二滑轨8上，置料板4的位置在进行调整时，可以手动进行操作，手持置料板4便可以推着其沿着第二滑轨8移动，从而将置料板4上的板材22调整至对应置物台的位置。

置料板4的下端沿前后方向并排设置有两组丝杠升降机9，丝杠升降机9位于基板3的通孔3a内，丝杠升降机9的丝杠9a竖直向上穿过置料板4并向上方延伸，升降抬片5安装在丝杠9a的顶端，丝杠升降机的上端设置有头部法兰，该头部法兰与丝杠9a活动连接，即当丝杠9a进行转动时，头部法兰可以不随之进行转动，升降抬片5安装在该头部法兰的上端；

丝杠升降机9的蜗杆与第一电机10的驱动端连接；

置料板4上在沿升降抬片5周向的位置设置有若干定位杆17，板材22卡箍放置在各定位杆17围合而成的区域内。

本实用新型中加工的板材22为金属三角板，加工时，将板材22依次摞叠在定位杆17围合而成的区域内，且升降抬片5位于最下端，当送料时，通过第一电机10驱动丝杠升降机9中的丝杠9a向上转动，从而驱动着升降抬片5将板材22抬起，板材22随着抓料机构的抓取而不断抬升，当一侧的板材22抓取完后，通过调整气缸7控制基板3进行移动，从而将新的板材22输送至抓取工位，而空闲下来的定位杆17内再重新放置板材22进行待加工。

机架1的台面上在对应第一托料板11、第二托料板13以及第三托料板14的位置设置有第三滑轨18，第三滑轨18沿机架1的前后方向布置，三个托料板均通过其各自底部的第三滑块19安装在第三滑轨18上，手动滑动各托料板，可以控制各托料板沿着第三滑轨18进行移动，进而调整其上方板材22的位置，以保证后续的切割工作；

由于不同板材22的规格大小不同，板材22在放置到各托料板后，其放置位置会不同，为了保证板材22的切割位置与切刀的位置进行对应，就需要在切割前的工位处对板材22进行调位，因此，各托料板设置成可滑动的。

第一定位底板12与第二定位底板15均通过支撑腿20固设在机架1的台面上；

各托料板及各定位底板的上端面平齐，第一定位底板12与第二定位底板15的上端面与下切刀55的刀刃平齐；

第一托料板11、第一定位底板12、第三托料板14以及第二定位底板15的板面上均设置有若干用以对板材22进行定位的固位块21，固位块21可根据需要进行位置摆放，其摆放的位置与板材22的形状相适配，板材22被限制在固位块21形成的间隙内。

机架1的台面上在对应第一托料板11与第三托料板14后侧的位置设置有对齐气缸23，对齐气缸23的活塞杆朝向两托料板且其活塞杆的端部设置有安装块24，安装块24在朝向两托料板的一侧通过弹簧25连接有对齐块26，对齐块26与板材22边缘的位置对应，当板材22放置在固位块21形成的固位区域内时，通过启动对齐气缸23，使其活塞杆伸出，进而控制着对齐块26顶着板材22移动，从而使得板材22卡紧在固位块21形成的区域内。

第一托料板11及第三托料板14通过螺栓杆与机架1进行连接，从而对第一、第三托料板进行位置固定，当需要位置调节时，拆除螺栓杆便可以对第一、第三托料板进行滑动，该螺栓杆在进行安装时，可以穿过上述两托料板与机架1进行固定连接，也可以设置在机架1上远离对齐气缸23的一侧，螺栓杆与对齐气缸23分设在第一、第三托料板的两侧，这样螺栓杆可以起到限位的作用，即使对齐块26不慎第一、第三托料板发力推动，螺栓杆也可以限制该托料板进行移动。

机架1的台面上在对应第二托料板13的位置设置有安装口1a，第二托料板13的下端设置有第二电机27，第二电机27位于安装口1a内且其驱动端竖直向上穿过第二托料板13，第二电机27的驱动端上设置有旋转托板16，旋转托板16的中部安装有吸料盘28，当板材22被第一道切边机构切割后通过抓料机构送到第二托料板13处，板材22被放置后，吸料盘28启动对板材22进行抓取，然后通过第二电机27转动，带着旋转托板16转动，并使得其抓着板材22进行转动，从而调整板材22的角度，以方便进行下一道切割工序。

机架1的前侧设置有第三电机31，机架1上在远离第三电机31的一侧设置有传动齿轮32，传动齿轮32与第三电机31的驱动轴之间通过传动皮带33串联，机架1的前侧在对应传动皮带33上下两端的位置横置有第四滑轨34，传动皮带33的前侧设置有滑动座35，滑动座35的后侧与传动皮带33固定连接，滑动座35上还设置有第四滑块36，第四滑块36安装在第四滑轨34上，滑动座35前端的左右两侧沿竖直方向设置有第五滑轨37，滑动座35的前侧设置有调节板38，调节板38的后侧通过第五滑块39与第五滑轨37连接，调节板38的中部设置有安装缺口38a，滑动座35上设置支撑板40，支撑板40穿过安装缺口38a并向调节板38的前侧延伸，支撑板40的后端与传动皮带33连接，支撑板40穿过安装缺口38a的一侧安装有升降气缸41，升降气缸41的活塞杆竖直向上与调节板38固定连接，调节板38的前侧在对应升降气缸41两侧的位置设置有安装立柱42，安装立柱42竖直向上设置，横臂29安装在安装立柱42的顶端。

工作时，第三电机31不断的进行正反转操作，由于滑动座35通过支撑板40与传动皮带33进行连接，所以随着第三电机31的正转反转，滑动座35便会带着调节板38、安装立柱42及横臂29沿着机架1的左右方向进行移动，与此同时，升降气缸41上活塞杆的伸缩动作，可以控制着调节板38沿着滑动座35上的第五滑轨37进行上下移动，而由于安装立柱42与调节板38进行固定安装，所以可以同时带着横臂29进行上下的运动。

横臂29上从左至右依次设置有第一固位板43、第二固位板44、第一活动板45、第三固位板46、第二活动板47以及第三活动板48，各固位板及各活动板与置物台的位置对齐，抓取吸盘30安装在各固位板及各活动板上的后侧，从图1和图7中可知，各活动板主要用以配合切边机构处工位的板材22抓取工作；

横臂29的前侧在对应各活动板的位置设置有安装臂49，安装臂49上设置有支架50，各活动板位于支架50的下方，各活动板上设置有竖板70，竖板70上安装有微调气缸51，微调气缸51位于横臂29的前侧，微调气缸51的活塞杆朝前设置且其活塞杆与支架50连接，支架50的底部设置有第六滑块52，各活动板位于支架50下方的一端设置有第六滑轨53，第六滑块52与第六滑轨53连接。

支架50设置在安装臂49上，并且支架50位于远离横臂29的一端，所以支架50与横臂29之间存在一个活动间隙，竖板70及微调气缸51位于该活动间隙内，而竖板70和微调气缸51的尺寸小于该活动间隙的大小，所以该活动间隙形成一个微调气缸51的活动驱动，微调气缸51通过伸缩其活塞杆，可以在该活动间隙内进行前后的位置微调。

由于微调气缸51是与各个活动板进行连接，通过控制微调气缸51活塞杆的伸缩，可以使得微调气缸51的位置进行改变，进而可以控制着各活动板沿着支架50上的第六滑轨53进行位置移动，进而调整抓取吸盘30的位置，各活动板的设置，可以当其移动至切割工位时，进行位置调整，从而将板材22放置在各定位底板的固位块21内。

微调气缸51主要用于各活动板位置微调的工作，其活动区间不需太大，所以微调气缸51只在支架50与横臂29之间的间隙处进行位置微调。

升降刀座包括竖直设置的刀架57，刀架57顶部的横板上沿左右方向设置有活动缺口57a，活动缺口57a内设置有升降架，上切刀56安装在升降架的下端，刀架57的横板上在对应活动缺口57a前后两侧的位置固设有立板58，后端立板58的后侧设置有减速机59，减速机59上设置有第四电机60，减速机59的转动轴69向前与前侧立板58上的轴承套61连接，转动轴69可在两立板58之间进行转动，转动轴69位于两立板58之间的间隙处安装有偏心轴套62，偏心轴套62驱动升降架上下移动；

升降架包括位于活动缺口57a下方的刀座板63，上切刀56安装在刀座板63的下端，刀座板63的上端的两侧设置有支管64，支管64竖直向上穿过活动缺口57a，两支管64的上端设置有上挡板65与下挡板66，上挡板65与下挡板66横跨在两侧支管64之间，上挡板65与下挡板66位于活动缺口57a的上方，两侧支管64、上挡板65以及下挡板66配合形成限位框，偏心轴套62设置在限位框内，偏心轴套62的上、下端与两挡板接触，偏心轴套62的左右两侧与两侧支管64之间存在有活动间隙；

刀架57的前侧设置有第七滑轨67，刀座板63的后侧通过第七滑块与第七滑轨67连接。

切边机构在进行工作时，通过启动第四电机60，第四电机60驱动减速机59进行转动，由于减速机59的转动轴69位置不变，且其上面安装的是偏心轴套62，所以当转动轴69进行位置转动时，偏心轴套62会进行位置偏移的转动，而由于偏心轴套62被限制在支管64及两挡板形成的框架内，所以当偏心轴套62进行不规则转动时，会带着升降架整体进行位置移动，框架内左右端的间隙可以保证偏心轴套62进行正常的转动，并且刀座板63通过第七滑块与刀架57上的第七滑轨67进行连接，可以保证在偏心轴套62进行转动时，升降架可以随着偏心轴套62的位置变化进行上下移动，而升降架上下移动，便可以使得上切刀56与下切刀55进行错位切割的工作，将上切刀56抬起，并将板材22的切割边放置在上、下切刀之间，当上切刀56下移时，和下切刀55配合便可以对板材22进行切割。

碎料排放通道2倾斜设置在机架1内，碎料排放通道2上端的开口与底座54上的排料口54a连通，碎料排放通道2下端的开口开设在机架1的前端，碎料排放通道2内设置有倾斜的排料板68。

上下切刀处切下的板材22废料顺着排料口54a下落，并经由碎料排放通道2内的排料板68进行排放，碎料排放通道2下端的开口处可放置废料箱，便可以对切割下来的废料进行收集。

本实用新型的工作原理为：首先，将三角形的板材22依次摞叠放置在定位杆17围合而成的区域内，该区域并排设置有两组，先将一组的板材22与横臂29对齐，工作进行时，横臂29上的抓取吸盘30会不断的对板材22进行吸附抓取，而在抓取的过程中丝杠升降机9也会工作，其上面的丝杠9a会带着升降抬片5不断向上进行送料，当一组板材22抓取完成后，移动基板3将另一组放置的板材22运送至横臂29处继续进行抓取工作，横臂29在第三电机31与升降气缸41的配合下可以沿左右及上下进行运动，抓取板材22时，横臂29左移，第一固位板43上的抓取吸盘30对板材22进行吸附抓取，然后横臂29右移并下降，将抓取的板材22放置在第一托料板11上，然后横臂29上移再左移，第一固位板43上的抓取吸盘30会继续在上料机构上进行抓料，而第二固位板44上的抓取吸盘30会把第一托料板11上的板材22进行抓取，随后横臂29再次回移，并将新抓取的板材22放置在第一托料板11上，而第二固位板44上的抓取吸盘30会把之前放置的板材22放置到第一定位底板12上，与此同时第四电机60启动并使得上切刀56下移，并配合下切刀55对板材22进行切割，然后横臂29重复上述的操作，随着横臂29不断的往复运动，会不断的抓取新的板材22放置到第一托料板11上，而每次运动时，第二固位板44上的抓取吸盘30又会把之前放置的板材22抓取到第一定位底板12上进行切割，然后第一活动板45的抓取吸盘30又会把第一次切割完成的板材22抓取放置到旋转托板16，随着旋转托板16的转动，对切割完一次的板材22进行位置转动，然后第三固位板46上的抓取吸盘30会把转动过后的板材22继续抓取并放置到第三托料板14上进行定位并等待加工，随后横臂29继续移动，第二活动板47上的抓取吸盘30会把板材22抓取并放置在第二定位底板15上，与此同时，该侧的切边机构继续工作对板材22进行二次切割，二次切割完成后，第三活动板48上的抓取吸盘30又会随着横臂29的运动对二次切割完成后的板材22进行抓取并放置到后续的装料工位（该工位位于图1的右侧，未在图中示出）中，如上的抓取放料操作，均是在横臂29重复的移动当中进行，每当横臂29移动一个来回，各组抓取吸盘30便会沿着各托料板及各定位板往复运动，并对其上面上的板材22进行抓取放置，从而实现了板材22的流水化作业，整个过程，几乎无需人为参与，各组抓取吸盘30配合工作，对板材22进行抓取，而各托板料及定位板又配合放置板材22，在进行板材22切割的同时，新的板材22又被放置到待加工的工位上，而切割下来的板材22废料，又会随着碎料排放通道2下落收集，如此往复交替的工作，便实现了板材22的不断切割工作，而双切割机构的设置，又可以在一条流水线上对板材22实现不同位置的切割需求，大大减少了人为参与，并且提高了生产效率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.双工位切边机，其特征在于：包括机架，所述机架的左侧设置有上料机构，上料机构的右侧设置有置物台，机架上在对应所述置物台上方的位置设置有位置可调的抓料机构，机架上在对应所述置物台后侧的位置设置有切边机构，机架上在对应所述切边机构下方的位置设置有碎料排放通道；

所述上料机构包括可沿机架前后移动的基板，所述基板上设置有可左右移动的置料板，所述置料板上设置有用以将板材抬升的升降抬片；

所述置物台包括从左至右依次并排设置的第一托料板、第一定位底板、第二托料板、第三托料板以及第二定位底板，所述切边机构分别设置在所述第一定位底板及所述第二定位底板的后侧，所述第二托料板上设置有旋转托板；

所述抓料机构包括横置在所述置物台上方的横臂，所述横臂可进行位置调节，横臂上均布设置有抓取吸盘；

所述切边机构包括固设在机架台面上的底座，所述底座在靠近各定位底板的一侧设置有下切刀，底座上在对应所述下切刀后侧的位置设置有升降刀座，所述升降刀座上设置有上切刀，上、下两切刀配合对板材进行切割，底座上还设置有与所述碎料排放通道连通的排料口。

2.根据权利要求1所述的双工位切边机，其特征在于：所述机架的台面上在对应所述基板的位置设置有第一滑轨，所述第一滑轨沿机架的前后方向布置，所述基板通过其底部的第一滑块安装在第一滑轨上，机架上在对应基板一侧的位置还设置有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆与基板固定连接；

所述基板的中部设置有通孔，基板上在对应所述通孔两侧的位置设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿机架的左右方向布置，所述置料板通过其底部的第二滑块安装在第二滑轨上。

3.根据权利要求2所述的双工位切边机，其特征在于：所述置料板的下端沿前后方向并排设置有两组丝杠升降机，所述丝杠升降机位于基板的通孔内，丝杠升降机的丝杠竖直向上穿过置料板并向上方延伸，所述升降抬片安装在所述丝杠的顶端；

所述丝杠升降机的蜗杆与第一电机的驱动端连接；

所述置料板上在沿所述升降抬片周向的位置设置有若干定位杆，板材卡箍放置在各所述定位杆围合而成的区域内。

4.根据权利要求1所述的双工位切边机，其特征在于：所述机架的台面上在对应所述第一托料板、第二托料板以及第三托料板的位置设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿机架的前后方向布置，三个托料板均通过其各自底部的第三滑块安装在第三滑轨上；

所述第一定位底板与所述第二定位底板均通过支撑腿固设在机架的台面上；

各托料板及各定位底板的上端面平齐，所述第一定位底板与所述第二定位底板的上端面与所述下切刀的刀刃平齐；

所述第一托料板、第一定位底板、第三托料板以及第二定位底板的板面上均设置有若干用以对板材进行定位的固位块。

5.根据权利要求4所述的双工位切边机，其特征在于：所述机架的台面上在对应所述第一托料板与所述第三托料板后侧的位置设置有对齐气缸，所述对齐气缸的活塞杆朝向两托料板且其活塞杆的端部设置有安装块，所述安装块在朝向两托料板的一侧通过弹簧连接有对齐块。

6.根据权利要求5所述的双工位切边机，其特征在于：所述机架的台面上在对应所述第二托料板的位置设置有安装口，第二托料板的下端设置有第二电机，所述第二电机位于所述安装口内且其驱动端竖直向上穿过第二托料板，第二电机的驱动端上设置有所述旋转托板，所述旋转托板的中部安装有吸料盘。

7.根据权利要求1所述的双工位切边机，其特征在于：所述机架的前侧设置有第三电机，机架上在远离所述第三电机的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮与第三电机的驱动轴之间通过传动皮带串联，机架的前侧在对应所述传动皮带上下两端的位置横置有第四滑轨，传动皮带的前侧设置有滑动座，所述滑动座的后侧与传动皮带固定连接，滑动座上还设置有第四滑块，所述第四滑块安装在所述第四滑轨上，滑动座前端的左右两侧沿竖直方向设置有第五滑轨，滑动座的前侧设置有调节板，所述调节板的后侧通过第五滑块与所述第五滑轨连接，调节板的中部设置有安装缺口，滑动座上设置支撑板，所述支撑板穿过所述安装缺口并向调节板的前侧延伸，支撑板的后端与所述传动皮带连接，支撑板穿过安装缺口的一侧安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖直向上与所述调节板固定连接，调节板的前侧在对应升降气缸两侧的位置设置有安装立柱，所述安装立柱竖直向上设置，所述横臂安装在所述安装立柱的顶端。

8.根据权利要求7所述的双工位切边机，其特征在于：所述横臂上从左至右依次设置有第一固位板、第二固位板、第一活动板、第三固位板、第二活动板以及第三活动板，各固位板及各活动板与所述置物台的位置对齐，所述抓取吸盘安装在各固位板及各活动板上的后侧；

所述横臂的前侧在对应各活动板的位置设置有安装臂，安装臂上设置有支架，各活动板位于支架的下方，各活动板上设置有竖板，竖板上安装有微调气缸，微调气缸位于横臂的前侧，所述微调气缸的活塞杆朝前设置且其活塞杆与支架连接，支架的底部设置有第六滑块，各活动板位于支架下方的一端设置有第六滑轨，所述第六滑块与所述第六滑轨连接。

9.根据权利要求1所述的双工位切边机，其特征在于：所述升降刀座包括竖直设置的刀架，刀架顶部的横板上沿左右方向设置有活动缺口，活动缺口内设置有升降架，所述上切刀安装在所述升降架的下端，刀架的横板上在对应活动缺口前后两侧的位置固设有立板，后端立板的后侧设置有减速机，所述减速机上设置有第四电机，所述减速机的转动轴向前与前侧立板上的轴承套连接，所述转动轴位于两立板之间的间隙处安装有偏心轴套，所述偏心轴套驱动所述升降架上下移动；

升降架包括位于所述活动缺口下方的刀座板，所述上切刀安装在所述刀座板的下端，刀座板的上端的两侧设置有支管，所述支管竖直向上穿过所述活动缺口，两支管的上端设置有上挡板与下挡板，所述上挡板与所述下挡板横跨在两侧支管之间，上挡板与下挡板位于所述活动缺口的上方，两侧支管、所述上挡板以及所述下挡板配合形成限位框，所述偏心轴套设置在所述限位框内，偏心轴套的上、下端与两挡板接触，偏心轴套的左右两侧与两侧支管之间存在有活动间隙；

所述刀架的前侧设置有第七滑轨，所述刀座板的后侧通过第七滑块与所述第七滑轨连接。

10.根据权利要求1所述的双工位切边机，其特征在于：所述碎料排放通道倾斜设置在机架内，碎料排放通道上端的开口与所述底座上的排料口连通，碎料排放通道下端的开口开设在机架的前端，碎料排放通道内设置有倾斜的排料板。

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