CN218200261U - 一种双层rgv小车输送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双层RGV小车输送设备，包括输送框架、设置在输送框架内的至少两条呈上下分布的输送轨道以及设置在输送轨道上的RGV小车，所述RGV小车包括车体以及驱动车体沿输送轨道移动的行走机构，所述RGV小车还包括设置在车体上的至少两组输送机构以及设置在输送机构端部的挡料机构，所述输送机构沿RGV小车移动方向前后分布，所述输送机构的上方设置有防护罩，所述防护罩与输送机构之间形成物料区，所述物料区内设置有多组导料机构，所述导料机构沿输送机构宽度方向间隔分布。本实用新型通过在RGV小车上设置多组输送机构，并通过导料机构将输送机构上方的物流区划分为多个区域，从而能够同时输送多件货物，大大提高了输送设备的供给效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种双层RGV小车输送设备。
背景技术
随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴露了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV小车就随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，按照计划进行物料的输送。
现有的物流分拣系统主要分为环形交叉带系统、直线传送带系统，为了充分利用空间，已经出现了水平双层交叉带系统、双层直线传送带系统。目前的水平双层交叉带虽然提供了RGV小车来将货物分拣至匹配的分拣口，但是RGV小车每次只能运送一件货物，供给效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双层RGV小车输送设备，提高供给效率。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双层RGV小车输送设备，包括输送框架、设置在输送框架内的至少两条呈上下分布的输送轨道以及设置在输送轨道上的RGV小车，所述RGV小车包括车体以及驱动车体沿输送轨道移动的行走机构，所述RGV小车还包括设置在车体上的至少两组输送机构以及设置在输送机构端部的挡料机构，所述输送机构沿RGV小车移动方向前后分布，所述输送机构的上方设置有防护罩，所述防护罩与输送机构之间形成物料区，所述物料区内设置有多组导料机构，所述导料机构沿输送机构宽度方向间隔分布。
作为优选，所述挡料机构包括固定在RGV小车上的升降执行元件、连接在升降执行元件上的升降架以及设置在升降架上的挡料杆。
作为优选，所述升降架为U形支架，所述挡料杆水平设置在升降架的U形口内。
作为优选，所述所述挡料杆上设置有缓冲套，所述缓冲套间隔分布在挡料杆上。
作为优选，所述导料机构包括设置在输送机构上方的导料杆、设置在导料杆上的导轮以及连接在导料杆与防护罩支架的连杆，所述导料杆沿输送机构的输送方向延伸，所述导轮沿导料杆长度方向间隔分布。
作为优选，所述车体的下方设置有滑动块，所述输送轨道上设置有滑轨，所述滑动块滑接在滑轨上。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在RGV小车上设置多组输送机构，并通过导料机构将输送机构上方的物流区划分为多个区域，从而能够同时输送多件货物，大大提高了输送设备的供给效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中输送设备的局部结构示意图；
图3是本实用新型实施例中导料机构的结构示意图；
图中：1-输送框架，2-输送轨道，3-RGV小车，301-车体，302-输送机构，303-防护罩，304-导料机构，3041-导料杆，3042-连杆，3043-导轮，305-升降执行元件，306-升降架，307-挡料杆，308-缓冲套，309-滑动块，4-滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1和图2所示，一种双层RGV小车输送设备，包括输送框架1、设置在输送框架1内的至少两条呈上下分布的输送轨道2以及设置在输送轨道2上的RGV小车3，在本实施例中，输送轨道2数量为两条，呈上下平行分布，每条输送轨道2分别设置有一辆RGV小车3。
RGV小车3包括车体301以及驱动车体301沿输送轨道2移动的行走机构，车体301的下方设置有滑动块309，输送轨道2上设置有滑轨4，滑动块309滑接在滑轨4上。行走机构采用现有技术，包括四个行走轮和驱动行走轮转动的驱动电机。
RGV小车3还包括设置在车体301上的至少两组输送机构302以及设置在输送机构302端部的挡料机构，在本实施例中输送机构302数量为两组，沿RGV小车3移动方向前后分布。输送机构302采用皮带输送机或辊道输送机。
输送机构302的上方设置有防护罩303，防护罩303与输送机构302之间形成物料区，物料区内设置有多组导料机构304，导料机构304沿输送机构302宽度方向间隔分布，在本实施例中导料机构304数量为5组，将物料区分为4个输送区。
挡料机构包括固定在RGV小车3上的升降执行元件305、连接在升降执行元件305上的升降架306以及设置在升降架306上的挡料杆307。升降执行元件305采用气缸或液压缸。
升降架306为U形支架，挡料杆307水平设置在升降架306的U形口内。挡料杆307上设置有缓冲套308，缓冲套308间隔分布在挡料杆307上，缓冲套308为橡胶套。
如图3所示，导料机构304包括设置在输送机构302上方的导料杆3041、设置在导料杆3041上的导轮3043以及连接在导料杆3041与防护罩303支架的连杆3042，导料杆3041沿输送机构302的输送方向延伸，导轮3043沿导料杆3041长度方向间隔分布。
Claims (6)
1.一种双层RGV小车输送设备，包括输送框架(1)、设置在输送框架(1)内的至少两条呈上下分布的输送轨道(2)以及设置在输送轨道(2)上的RGV小车(3)，所述RGV小车(3)包括车体(301)以及驱动车体(301)沿输送轨道(2)移动的行走机构，其特征在于：所述RGV小车(3)还包括设置在车体(301)上的至少两组输送机构(302)以及设置在输送机构(302)端部的挡料机构，所述输送机构(302)沿RGV小车(3)移动方向前后分布，所述输送机构(302)的上方设置有防护罩(303)，所述防护罩(303)与输送机构(302)之间形成物料区，所述物料区内设置有多组导料机构(304)，所述导料机构(304)沿输送机构(302)宽度方向间隔分布。
2.根据权利要求1所述的一种双层RGV小车输送设备，其特征在于：所述挡料机构包括固定在RGV小车(3)上的升降执行元件(305)、连接在升降执行元件(305)上的升降架(306)以及设置在升降架(306)上的挡料杆(307)。
3.根据权利要求2所述的一种双层RGV小车输送设备，其特征在于：所述升降架(306)为U形支架，所述挡料杆(307)水平设置在升降架(306)的U形口内。
4.根据权利要求3所述的一种双层RGV小车输送设备，其特征在于：所述挡料杆(307)上设置有缓冲套(308)，所述缓冲套(308)间隔分布在挡料杆(307)上。
5.根据权利要求1所述的一种双层RGV小车输送设备，其特征在于：所述导料机构(304)包括设置在输送机构(302)上方的导料杆(3041)、设置在导料杆(3041)上的导轮(3043)以及连接在导料杆(3041)与防护罩(303)支架的连杆(3042)，所述导料杆(3041)沿输送机构(302)的输送方向延伸，所述导轮(3043)沿导料杆(3041)长度方向间隔分布。
6.根据权利要求1所述的一种双层RGV小车输送设备，其特征在于：所述车体(301)的下方设置有滑动块(309)，所述输送轨道(2)上设置有滑轨(4)，所述滑动块(309)滑接在滑轨(4)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221968510.4U CN218200261U (zh) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 一种双层rgv小车输送设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218200261U true CN218200261U (zh) | 2023-01-03 |
Family
ID=84652884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221968510.4U Active CN218200261U (zh) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 一种双层rgv小车输送设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218200261U (zh) |
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2022
- 2022-07-28 CN CN202221968510.4U patent/CN218200261U/zh active Active
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