CN218097829U - 一种光电轴角编码器分度误差的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于仪器测量技术领域，涉及一种光电轴角编码器分度误差的检测装置及方法，本实用新型通过平行支撑机构和联轴器将光电轴角编码器和数控伺服角度装置连接在一起，且通过水平调整机构将光电轴角编码器和数控伺服角度装置的运行轴线同轴。控制数控伺服角度装置产生带随机数的标准转角位，光电轴角编码器因此产生转角信号，并由光电轴角编码器本身带的信号处理单元输出和显示，计算标准转角位和光电轴角编码器输出角度值的差值，该差值为当前转角位的分度误差值。本实用新型实现了光电轴角编码器分度误差的准确测量，提高检测的科学性、准确度和效率。
Description
技术领域
本实用新型属于仪器测量技术领域，具体涉及一种光电轴角编码器分度误差的检测装置。
背景技术
光电轴角编码器(以下简称编码器)主要是以光栅盘或码盘作为测量元件，用来测量转角。它可以单独作为角度计量器具，也可以作为某一设备或仪器的测量部件。
目前，检测编码器分度误差的方法是按照JJF1115-2004《编码器》国家计量校准规范中介绍的方法，即利用转台(分度台、测角仪)或多面棱体和自准直仪进行检测。该检测方法和装置存在的主要问题是：1.转台及编码器的安装调试繁琐，工作量大；2.容易出现重大误判的现象，因传统方法一般采用整分度，故不能发现被测编码器的细分误差，会出现分辨率或精度越低的被测编码器其分度误差越小的现象，这显然与事实不符；3.操作复杂，检测效率较低，容易出错。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种能够实现编码器分度误差的准确测量、提高检测的科学性、准确度和效率的光电轴角编码器分度误差的检测装置。为解决背景技术中的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
一种光电轴角编码器分度误差的检测装置，包括：数控伺服角度装置、光电轴角编码器；数控伺服角度装置经联轴器与光电轴角编码器同轴连接，光电轴角编码器上的信号处理单元显示光电轴角编码器产生的转角值。
所述的光电轴角编码器分度误差的检测装置，还包括平行支撑机构，所述的平行支撑机构包括竖直支撑机构及水平调整机构，水平调整机构包括用于调整光电轴角编码器和数控伺服角度装置的运行轴线同轴的二维滑轨，光电轴角编码器连接于二维滑轨。
本实用新型通过平行支撑机构和联轴器将光电轴角编码器和数控伺服角度装置连接在一起，且通过水平调整机构将光电轴角编码器和数控伺服角度装置的运行轴线同轴，安装调试方便。控制数控伺服角度装置产生带随机数的标准转角位，光电轴角编码器因此产生转角信号，并由光电轴角编码器本身带的信号处理单元输出和显示，计算标准转角位和光电轴角编码器输出角度值的差值，该差值为当前转角位的分度误差值。
本实用新型的有益效果：
本实用新型实现了光电轴角编码器分度误差的准确测量，检测装置简单实用、操作简便，提高检测的科学性、准确度和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的具体实施方式、或者现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的属于本申请保护范围之内的附图。
图1为光电轴角编码器分度误差的检测装置的结构示意图；
其中，1、数控伺服角度装置，2、联轴器，3、光电轴角编码器，4、平行支撑机构，5、信号处理单元，41、竖直支撑机构，42、水平调整机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种光电轴角编码器分度误差的检测装置，如图1所示，包括：数控伺服角度装置1、光电轴角编码器3；数控伺服角度装置1经联轴器2与光电轴角编码器3同轴连接，联轴器2经连接法兰固定；光电轴角编码器3上的信号处理单元5显示光电轴角编码器3产生的转角值。
光电轴角编码器分度误差的检测装置还包括平行支撑机构4，所述的平行支撑机构4包括竖直支撑机构41及水平调整机构42,竖直支撑机构41与水平调整机构42直角固定连接成一体，水平调整机构42包括用于调整光电轴角编码器3和数控伺服角度装置1的运行轴线同轴的二维滑轨，光电轴角编码器3连接于二维滑轨。
上述检测装置实现光电轴角编码器分度误差检测的步骤如下：
步骤一、通过平行支撑机构4和联轴器2将光电轴角编码器3和数控伺服角度装置1连接在一起，并通过平行支撑机构4中的水平调整机构42使光电轴角编码器3与数控伺服角度装置1的运行轴线同轴；具体方法如下：
在水平调整机构42上设置用于调整光电轴角编码器3和数控伺服角度装置1的运行轴线同轴的二维滑轨，光电轴角编码器3连接于二维滑轨，通过调整二维滑轨的位置使光电轴角编码器3与数控伺服角度装置1的运行轴线同轴；
步骤二、打开光电轴角编码器3和数控伺服角度装置1；
步骤三、将光电轴角编码器3和数控伺服角度装置1的示值清零；
步骤四、控制数控伺服角度装置1产生带随机数的第1个标准转角位θ1，光电轴角编码器3由此产生第一个转角值θ1′，并由光电轴角编码器3的信号处理单元5进行输出和显示，计算第1个标准转角位θ1与第一个转角值θ1′的差值δ1＝θ1′-θ1，该差值为当前转角位的分度误差值；
步骤五、重复步骤四，数控伺服角度装置依次产生第2、3、...i...n个标准转角位θ2、θ3、...θi...θn，并计算得到对应转角位的分度误差值δ2、δ3、...δi...δn；上述第1、2、3、...i...n个标准转角位θ1、θ2、θ3、...θi...θn统称为标准转角位θ，其大小由式(1)表示：
θ＝T+r (1)
式中：
T——标准转角位的整分度部分；
r——标准转角位的非整分度部分，为(0～T)范围内的随机数。
本实用新型实施例中所涉及的数控伺服角度装置、联轴器均为现有技术，采用市场上常用的产品即可实现本实用新型，在这里不再详细描述。本实用新型实施例中，各组成部件及其连接关系没有详细描述的，均为现有技术或者常规技术手段。
最后需要说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此。本领域技术人员应该理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种光电轴角编码器分度误差的检测装置，其特征在于，包括数控伺服角度装置(1)、联轴器(2)，所述的数控伺服角度装置(1)经联轴器(2)与待检测的光电轴角编码器(3)同轴连接，光电轴角编码器(3)上的信号处理单元(5)显示光电轴角编码器(3)产生的转角值。
2.根据权利要求1所述的一种光电轴角编码器分度误差的检测装置，其特征在于，还包括直角尺状的平行支撑机构(4)，所述的平行支撑机构(4)包括：下端部固定在数控伺服角度装置(1)一侧的竖直支撑机构(41)，竖直支撑机构(41)的上端部与水平调整机构(42)的一端固定连接,所述的水平调整机构(42)位于所述的光电轴角编码器(3)的上面，所述的竖直支撑机构(41)与水平调整机构(42)相互垂直布置。
3.根据权利要求2所述的一种光电轴角编码器分度误差的检测装置，其特征在于，所述的水平调整机构(42)包括用于调整光电轴角编码器(3)和数控伺服角度装置(1)的运行轴线同轴的二维滑轨，光电轴角编码器(3)连接于二维滑轨。
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| CN115752536A (zh) * | 2022-09-07 | 2023-03-07 | 山东省计量科学研究院 | 一种光电轴角编码器分度误差的检测方法和检测装置 |
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2022
- 2022-09-07 CN CN202222373841.XU patent/CN218097829U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115752536B (zh) * | 2022-09-07 | 2024-07-02 | 山东省计量科学研究院 | 一种光电轴角编码器分度误差的检测方法和检测装置 |
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