CN218005421U - 一种基于ethercat总线的plc控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器，包括控制器主体、接线板、安装块和连接线，所述控制器主体顶端安装有接线板，所述控制器主体左右两端均对称安装两个安装块，所述接线板顶端安装有连接线，所述控制器主体顶端对称安装两个T型支撑架，且两个T型支撑架分别安装在接线板左右两侧。本实用新型不仅能够通过夹杆移动带动夹片移动与连接线贴合，进而对弹簧四进行挤压，弹簧四的弹力便于夹片对连接线进行夹持固定，同时能够通过滑块移动对三角块进行挤压，进而推动U型块移动，便于将滑块卡接在U型块内部，还能够通过滑块移动拉动钢丝绳移动，钢丝绳移动带动T型支撑架向下移动。

Description

一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器

技术领域

本实用新型涉及PLC控制器技术领域，尤其涉及一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器。

背景技术

PLC控制器又叫可编程逻辑控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。多与总线技术配合使用。

目前，PLC控制器在与总线技术配合使用的过程中存在一些缺陷，缺少连接线辅助夹持功能，连接线插接在接线板内部，受到外界的拉拽使得连接线与接线板分离，进而使得控制器主体的使用受到影响，因此，提出一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器，包括控制器主体、接线板、安装块和连接线，所述控制器主体顶端安装有接线板，所述控制器主体左右两端均对称安装两个安装块，所述接线板顶端安装有连接线，所述控制器主体顶端对称安装两个T型支撑架，且两个T型支撑架分别安装在接线板左右两侧，两个所述T型支撑架内部滑动安装两个夹杆，且两个夹杆分别位于连接线前后两侧，所述夹杆左右两端对称固定安装有滑块，所述T型支撑架上对称开设两个方形通孔，且方形通孔内部固定安装有导杆，所述滑块滑动安装在导杆上，所述导杆环形侧面上安装有弹簧一，且弹簧一两端分别固定安装在滑块上方形通孔内壁上，两个所述T型支撑架相互远离一端均滑动安装有U型块，且U型块位于两个滑块之间，所述U型块靠近滑块一端固定安装有三角块。

进一步的，两个所述T型支撑架相互远离一端均固定安装有工型滑架，所述工型滑架上滑动安装有U型块。

进一步的，所述工型滑架上安装有弹簧二，且弹簧二上下两端分别固定安装在工型滑架内部顶端以及U型块顶端。

进一步的，所述T型支撑架环形侧面上固定安装有支撑块，所述控制器主体顶端固定安装有T型杆，所述T型杆环形面上安装有支撑块。

进一步的，所述T型杆环形侧面上安装有弹簧三，且弹簧三上下两端分别固定安装在T型杆上以及支撑块顶端。

进一步的，所述控制器主体顶端对称开设两个圆形通孔，所述T型支撑架底端延伸至圆形通孔内部。

进一步的，所述滑块一端固定安装有钢丝绳，且钢丝绳另一端延伸至T型支撑架外侧并固定安装在控制器主体顶端。

进一步的，两个所述夹杆相互靠近一端均匀开设两个以上方槽，且方槽内部固定安装有弹簧四，且弹簧四另一端固定安装有夹片，所述夹片一端与连接线相贴合。

本实用新型的有益效果为：

1.通过夹杆移动带动夹片移动与连接线贴合，进而对弹簧四进行挤压，弹簧四的弹力便于夹片对连接线进行夹持固定，将连接线一端穿过夹杆上的方槽进入接线板内部，接着相互推动靠近两个夹杆，夹杆移动带动夹片移动与连接线贴合，夹杆继续移动对弹簧四进行挤压，使得弹簧四产生弹力，弹簧四的弹力便于两个夹片对连接线进行夹持固定，降低了连接线受到拉拽而出现连接松动的概率。

2.通过滑块移动对三角块进行挤压，进而推动U型块移动，便于将滑块卡接在U型块内部，滑块移动对三角块进行挤压，使得三角块向上移动，三角块向上移动带动U型块沿着工型滑架向上移动，并对弹簧二进行挤压，使得弹簧二产生弹力，当滑块完全越过三角块和U型块时，在弹簧二弹力的作用下，U型块向下移动与滑块贴合，进而卡接固定滑块和夹杆的位置，实现对连接线的夹持固定。

3.通过滑块移动拉动钢丝绳移动，钢丝绳移动带动T型支撑架向下移动，在滑块移动过程中拉动钢丝绳移动，钢丝绳移动进入T型支撑架内部，使得钢丝绳的长度减小，进而使得T型支撑架向下移动，T型支撑架向下移动带动夹杆向下移动，进而使得连接线位于夹杆和接线板之间的位置发生弯曲，当连接线受到过度拉拽时，连接线会移动取直，降低了连接线从接线板内部脱离的概率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器的夹杆装配结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器的夹片装配结构示意图。

图中：1、控制器主体；2、接线板；3、安装块；4、连接线；5、T型支撑架；6、夹杆；7、滑块；8、导杆；9、弹簧一；10、U型块；11、三角块；12、工型滑架；13、弹簧二；14、钢丝绳；15、支撑块；16、T型杆；17、弹簧三；18、弹簧四；19、夹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图4，一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器，包括控制器主体1、接线板2、安装块3和连接线4，控制器主体1顶端通过螺钉安装有接线板2，控制器主体1左右两端均对称安装两个安装块3，安装块3的设计便于控制器主体1的安装，接线板2顶端插接有连接线4，控制器主体1顶端对称滑动安装两个T型支撑架5，且两个T型支撑架5分别安装在接线板2左右两侧，两个T型支撑架5内部滑动安装两个夹杆6，且两个夹杆6分别位于连接线4前后两侧，夹杆6的设计便于对连接线4进行夹持固定，夹杆6左右两端对称焊接有滑块7，T型支撑架5上对称开设两个方形通孔，且方形通孔内部焊接有导杆8，滑块7滑动安装在导杆8上，导杆8环形侧面上装配有弹簧一9，且弹簧一9两端分别焊接在滑块7上方形通孔内壁上，弹簧一9的设计便于滑块7和夹杆6的移动复位，两个T型支撑架5相互远离一端均活动安装有U型块10，且U型块10位于两个滑块7之间，U型块10靠近滑块7一端固定安装有三角块11，滑块7移动对三角块11进行挤压，进而便于带动U型块10移动。

本实用新型中，需要进行说明的是，两个T型支撑架5相互远离一端均焊接有工型滑架12，工型滑架12上滑动安装有U型块10，该设计便于U型块10的滑动安装，工型滑架12上装配有弹簧二13，且弹簧二13上下两端分别焊接在工型滑架12内部顶端以及U型块10顶端，弹簧二13的设计便于U型块10的移动复位，T型支撑架5环形侧面上焊接有支撑块15，控制器主体1顶端焊接有T型杆16，T型杆16环形面上滑动安装有支撑块15，该设计便于T型支撑架5的滑动安装，T型杆16环形侧面上装配有弹簧三17，且弹簧三17上下两端分别焊接在T型杆16上以及支撑块15顶端，弹簧三17的设计便于T型支撑架5的滑动复位，

尤其的，控制器主体1顶端对称加工两个圆形通孔，T型支撑架5底端延伸至圆形通孔内部，圆形通孔的设计便于T型支撑架5滑动安装在控制器主体1顶端，滑块7一端焊接有钢丝绳14，且钢丝绳14另一端延伸至T型支撑架5外侧并焊接在控制器主体1顶端，钢丝绳14的设计便于滑块7移动过程中带动T型支撑架5向下移动，两个夹杆6相互靠近一端均匀加工两个以上方槽，且方槽内部焊接有弹簧四18，且弹簧四18另一端焊接有夹片19，夹片19一端与连接线4相贴合，弹簧四18和夹片19的设计便于对连接线4进行夹持固定。

工作原理：当需要对连接线4进行夹持固定时，首先将连接线4一端穿过夹杆6上的方槽进入接线板2内部，接着相互推动靠近两个夹杆6，夹杆6移动带动夹片19移动与连接线4贴合，夹杆6继续移动对弹簧四18进行挤压，使得弹簧四18产生弹力，弹簧四18的弹力便于两个夹片19对连接线4进行夹持固定，夹杆6移动过程中带动滑块7沿着导杆8移动，并对弹簧一9进行挤压，使得弹簧一9产生弹力，滑块7移动对三角块11进行挤压，使得三角块11向上移动，三角块11向上移动带动U型块10沿着工型滑架12向上移动，并对弹簧二13进行挤压，使得弹簧二13产生弹力，当滑块7完全越过三角块11和U型块10时，在弹簧二13弹力的作用下，U型块10向下移动与滑块7贴合，进而卡接固定滑块7和夹杆6的位置，实现对连接线4的夹持固定，在滑块7移动过程中拉动钢丝绳14移动，钢丝绳14移动进入T型支撑架5内部，使得钢丝绳14的长度减小，进而使得T型支撑架5向下移动，T型支撑架5向下移动带动夹杆6向下移动，进而使得连接线4位于夹杆6和接线板2之间的位置发生弯曲，当连接线4受到过度拉拽时，连接线4会移动取直，降低了连接线4从接线板2内部脱离的概率，T型支撑架5移动带动支撑块15沿着T型杆16移动，并对弹簧三17进行拉伸，使得弹簧三17产生弹力，弹簧三17的弹力便于T型支撑架5的移动复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器，包括控制器主体（1）、接线板（2）、安装块（3）和连接线（4），所述控制器主体（1）顶端安装有接线板（2），所述控制器主体（1）左右两端均对称安装两个安装块（3），所述接线板（2）顶端安装有连接线（4），其特征在于，所述控制器主体（1）顶端对称安装两个T型支撑架（5），且两个T型支撑架（5）分别安装在接线板（2）左右两侧，两个所述T型支撑架（5）内部滑动安装两个夹杆（6），且两个夹杆（6）分别位于连接线（4）前后两侧，所述夹杆（6）左右两端对称固定安装有滑块（7），所述T型支撑架（5）上对称开设两个方形通孔，且方形通孔内部固定安装有导杆（8），所述滑块（7）滑动安装在导杆（8）上，所述导杆（8）环形侧面上安装有弹簧一（9），且弹簧一（9）两端分别固定安装在滑块（7）上方形通孔内壁上，两个所述T型支撑架（5）相互远离一端均滑动安装有U型块（10），且U型块（10）位于两个滑块（7）之间，所述U型块（10）靠近滑块（7）一端固定安装有三角块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器，其特征在于，两个所述T型支撑架（5）相互远离一端均固定安装有工型滑架（12），所述工型滑架（12）上滑动安装有U型块（10）。

3.根据权利要求2所述的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器，其特征在于，所述工型滑架（12）上安装有弹簧二（13），且弹簧二（13）上下两端分别固定安装在工型滑架（12）内部顶端以及U型块（10）顶端。

4.根据权利要求1所述的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器，其特征在于，所述T型支撑架（5）环形侧面上固定安装有支撑块（15），所述控制器主体（1）顶端固定安装有T型杆（16），所述T型杆（16）环形面上安装有支撑块（15）。

5.根据权利要求4所述的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器，其特征在于，所述T型杆（16）环形侧面上安装有弹簧三（17），且弹簧三（17）上下两端分别固定安装在T型杆（16）上以及支撑块（15）顶端。

6.根据权利要求1所述的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器，其特征在于，所述控制器主体（1）顶端对称开设两个圆形通孔，所述T型支撑架（5）底端延伸至圆形通孔内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器，其特征在于，所述滑块（7）一端固定安装有钢丝绳（14），且钢丝绳（14）另一端延伸至T型支撑架（5）外侧并固定安装在控制器主体（1）顶端。

8.根据权利要求1所述的一种基于ETHERCAT总线的PLC控制器，其特征在于，两个所述夹杆（6）相互靠近一端均匀开设两个以上方槽，且方槽内部固定安装有弹簧四（18），且弹簧四（18）另一端固定安装有夹片（19），所述夹片（19）一端与连接线（4）相贴合。

Images