CN217918164U - 一种电动拖拉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电动拖拉机,包括:机架、增程组件、电池、驱动电机以及变速组件,所述增程组件置于所述机架上用于将机械能转换为电能;所述电池置于所述机架上用于提供电力;所述驱动电机置于所述机架上用于将电池电力转化为机械能输出,进而驱动电动拖拉机行走;所述变速组件与所述驱动电机传动连接,用于将驱动电机输出动力变速后输出;以电动拖拉机前进方向为参考方向,所述增程组件置于所述机架前端,所述电池、驱动电机以及变速组件从前至后依次置于所述机架上。本实用新型通过将占地空间大的电池设置于整机前端,使整机结构紧凑,并将增程组件设置于电池前端,确保电池不会因设置在最前端遭到碰撞损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及拖拉机技术领域,尤其是提供一种电动拖拉机。
背景技术
从新能源的发展方向和新技术的应用领域来看,电动力农机装备成为农业机械化进一步发展的重要途径,高效智能环保农业动力机械已成为全球农机科技创新的主攻方向,因园艺作业的需求,电动园艺拖拉机整机的外形需紧凑,以实现较小的转弯半径,但电动拖拉机的电池存在着占地空间大的问题,且为确保稳定工作,还往往需要增程器来维持电池电量,这就导致电动拖拉机的外形扩大,无法满足结构紧凑的需求。
因此,需要一种电动拖拉机,能合理排布部件,以确保电动拖拉机结构紧凑。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电动拖拉机,合理排布部件,以确保电动拖拉机结构紧凑。
一种电动拖拉机,包括:机架、增程组件、电池、驱动电机以及变速组件,所述增程组件置于所述机架上用于将机械能转换为电能;所述电池置于所述机架上用于提供电力;所述驱动电机置于所述机架上用于将电池电力转化为机械能输出,进而驱动电动拖拉机行走;所述变速组件与所述驱动电机传动连接,用于将驱动电机输出动力变速后输出;以电动拖拉机前进方向为参考方向,所述增程组件置于所述机架前端,所述增程组件、电池、驱动电机以及变速组件从前至后依次置于所述机架上。
进一步地,所述电动拖拉机还包括驾驶座以及操作台,所述驾驶座置于所述机架上,所述驾驶座置于所述驱动电机上方;所述操作台置于所述机架上,所述操作台置于所述电池和所述驾驶座之间;所述操作台与所述驾驶座间隔设置。
进一步地,所述增程组件包括发动机、与发动机传动连接的发电机以及与发电机电连接的增程控制器,所述增程控制器与所述电池以及电机控制器电连接。
进一步地,所述电动拖拉机还包括设置于发电机和电池之间的隔热件。
进一步地,所述电动拖拉机还包括:作业机械、PTO轴、提升器以及提升控制器,所述作业机械连接于车架后端,所述PTO轴一端与所述变速组件连接,另一端与所述作业机械连接,用于为作业机械提供动力,所述提升器一端与所述车架连接,另一端与所述作业机械连接,用于控制所作业机械的升高或下降,所述提升控制器用于控制所述提升器提升或下压。
进一步地,所述电动拖拉机还包括设置于变速箱上的货箱,所述货箱后部设有观察口,以便于自驾驶座观察电动拖拉机的后部和作业机械。
进一步地,所述电动拖拉机还包括冷却组件,所述冷却组件设置于驱动电机前方,在所述电动拖拉机行走时,冷却组件启动实现对驱动电机降温。
进一步地,所述冷却组件包括设置于驱动电机与驾驶座之间的第一盖板以及设置于驱动电机前部的第二盖板,所述第二盖板上设置有若干通风口,在所述电动拖拉机前行时,风自所述通风口进入为所述驱动电机降温。
进一步地,所述通风口上设置有从上至下向前方倾斜的第三盖板,所述第三盖板在竖直平面上的投影覆盖所述通风口在同一竖直平面上的投影。
进一步地,所述电动拖拉机还包括:电池管理系统、电机控制器,所述电池管理系统与所述电池电连接用于调控电池的充放,所述电机控制器用于控制驱动电机的转速、转动方向以及启停。
本方案中所提供的电动拖拉机,通过将占地空间大的电池设置于整机前端,使整机结构紧凑,并将增程组件设置于电池前端,确保电池不会因设置在最前端遭到碰撞损坏。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
图1为本实用新型电动拖拉机的结构示意图。
图2为图1的A处局部放大图。
图3为图1的B处局部放大图。
图4为本实用新型电动拖拉机的结构示意图。
图5为本实用新型电动拖拉机的结构原理图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
为使图面简洁,各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分,它们并不代表其作为产品的实际结构。另外,以使图面简洁便于理解,在有些图中具有相同结构或功能的部件,仅示意性地绘示了其中的一个,或仅标出了其中的一个。在本文中,“一个”不仅表示“仅此一个”,也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和 /或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
在本文中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
以下结合说明书的附图,对本实用新型的实施例予以进一步地详尽阐述。
见图1-5,一种电动拖拉机,包括:机架5、增程组件3、电池1、驱动电机2 以及变速组件4,所述增程组件3置于所述机架5上用于将机械能转换为电能;所述电池1置于所述机架5上用于提供电力;所述驱动电机2置于所述机架5上用于将电池1电力转化为机械能输出,进而驱动电动拖拉机行走;所述变速组件4与所述驱动电机2传动连接,用于将驱动电机2输出动力变速后输出;以电动拖拉机前进方向为参考方向,所述增程组件3置于所述机架5前端,所述增程组件3、电池 1、驱动电机2以及变速组件4从前至后依次置于所述机架5上。
进一步地,所述电动拖拉机还包括:操作台8、驾驶座7,所述驾驶座7置于所述机架5上,所述驾驶座7置于所述驱动电机2上方;所述操作台8置于所述机架5上,所述操作台8置于所述电池1和所述驾驶座7之间,所述操作台8与驾驶座7所述间隔设置。
进一步地,所述增程组件3包括的发动机、与发动机传动连接的发电机以及与发电机电连接的增程控制器,所述增程控制器与所述电池1电连接。
进一步地,所述电动拖拉机还包括设置于发电机和电池1之间的隔热件11。
进一步地,所述电动拖拉机还包括:作业机械、PTO轴、提升器9以及提升控制器,所述作业机械连接于车架后端,所述PTO轴一端与所述变速组件4连接,另一端与所述作业机械连接,用于为作业机械提供动力,所述提升器9一端与所述车架连接,另一端与所述作业机械连接,用于控制所作业机械的升高或下降,所述提升控制器用于控制所述提升器9提升或下压。
进一步地,所述电动拖拉机还包括设置于变速箱上的货箱10,所述货箱10后部设有观察口101,以便于自驾驶座7观察电动拖拉机的后部和作业机械。
进一步地,所述电动拖拉机还包括冷却组件6,所述冷却组件6设置于驱动电机2前方,在所述电动拖拉机行走时,冷却组件6启动实现对驱动电机2降温,确保驱动电机2稳定运行。所述冷却组件6包括设置于驱动电机2顶部的第一盖板 61以及设置于驱动电机2前部的第二盖板62,所述第二盖板62上设置有若干通风口63,在所述电动拖拉机前行时,风从所述通风口63进入为所述驱动电机2降温,通过设置第一盖板61,有效起到遮阳作用,保证电池1使用安全,避免暴晒碰撞等意外风险。
进一步地,所述通风口63上设置有从上至下向前方倾斜的第三盖板64,所述第三盖板64在竖直平面上的投影覆盖所述通风口63在同一竖直平面上的投影。
进一步地,所述电动拖拉机还包括:电池管理系统和电机控制器,所述电池管理系统与所述电池1电连接用于调控电池1的充放;所述电机控制器用于控制驱动电机2的转速、转动方向以及启停,所述电机控制器与所述增程控制器电连接。
本实施例的增程控制器控制增程组件3的启动,在经济模式下,以纯电驱动为主,电池1放电深度较大,在SOC为10%左右,增程控制器控制增程组件3启动;在动力模式下,整机需求电力较大,同时启动电池1和增程组件3为驱动电机 2供电,在增程模式下,利用电池1实现削峰填谷,保证发动机工况相对稳定,提升然后经济性。
进一步地,所述电动拖拉机还包括:驾驶座7、作业机械、PTO轴8、提升器 9以及提升控制器,所述驾驶座7设置于冷却组件6上,所述作业机械连接于车架 5后端;所述PTO轴8一端与所述变速组件4连接,另一端与所述作业机械连接,用于为作业机械提供动力;所述提升器9一端与所述车架5连接,另一端与所述作业机械连接,用于控制所作业机械的升高或下降;所述提升控制器用于控制所述提升器9提升或下压。通过将驾驶座7设置于冷却组件6上方,并且在本实施例中,降低驾驶区地板高度形成容纳成人的驾驶空间,在确保有足够工作空间的同时,控制整机高度小于1200mm,使整机能满足园林作业的需求。
进一步地,所述电动拖拉机还包括设置于变速组件4上的货箱10,所述货箱 10后部设有观察口101,以便于自驾驶座7观察电动拖拉机的后部和作业机械。
本实施例中将增程组件3设置于电池1前端,后侧设置操作台8,电池1上侧设置有电机控制器安装支架,下侧有整机纵梁和前桥,左右设置有前车轮,全方位对电池1进行保护,有效防止意外碰撞对电池造成损害,乃至爆燃。
在本实施例中提及的“空套”是指齿轮套设于轴上以实现在轴上的相对转动,所述空套可以是在齿轮和轴之间增设轴承、轴套或者其它部件,也可以是齿轮直接设于轴上。轴承、轴套均是本领域技术人员已知的装置,因此不再进一步描述,在说明书中既没有被描述也没有被示出。
本领域技术人员可显见,可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此,旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。
Claims (10)
1.一种电动拖拉机,其特征在于,包括:
机架;
增程组件,所述增程组件置于所述机架上用于将机械能转换为电能;
电池,所述电池置于所述机架上用于提供电力;
驱动电机,所述驱动电机置于所述机架上用于将电池电力转化为机械能输出,进而驱动电动拖拉机行走;
变速组件,所述变速组件与所述驱动电机传动连接,用于将驱动电机输出动力变速后输出;
以电动拖拉机前进方向为参考方向,所述增程组件置于所述机架前端,所述增程组件、电池、驱动电机以及变速组件从前至后依次置于所述机架上。
2.如权利要求1所述的电动拖拉机,其特征在于,所述电动拖拉机还包括:
驾驶座,所述驾驶座置于所述机架上,所述驾驶座置于所述驱动电机上方;
操作台,所述操作台置于所述机架上,所述操作台置于所述电池和所述驾驶座之间;
所述操作台与所述驾驶座间隔设置。
3.如权利要求2所述的电动拖拉机,其特征在于,所述增程组件包括发动机、与发动机传动连接的发电机以及与发电机电连接的增程控制器;所述增程控制器与所述电池电连接。
4.如权利要求3所述的电动拖拉机,其特征在于,所述电动拖拉机还包括设置于发电机和电池之间的隔热件。
5.如权利要求2所述的电动拖拉机,其特征在于,所述电动拖拉机还包括:
作业机械,所述作业机械连接于车架后端;
PTO轴,所述PTO轴一端与所述变速组件连接,另一端与所述作业机械连接,用于为作业机械提供动力;
提升器,所述提升器一端与所述车架连接,另一端与所述作业机械连接,用于控制所作业机械的升高或下降;
提升控制器,所述提升控制器用于控制所述提升器提升或下压。
6.如权利要求5所述的电动拖拉机,其特征在于,所述电动拖拉机还包括设置于变速箱上的货箱,所述货箱后部设有观察口,以便于自驾驶座观察电动拖拉机的后部和作业机械。
7.如权利要求2所述的电动拖拉机,其特征在于,所述电动拖拉机还包括冷却组件,所述冷却组件设置于驱动电机前方,在所述电动拖拉机行走时,冷却组件启动实现对驱动电机降温。
8.如权利要求7所述的电动拖拉机,其特征在于,所述冷却组件包括设置于驱动电机与驾驶座之间的第一盖板以及设置于驱动电机前部的第二盖板,所述第二盖板上设置有若干通风口,在所述电动拖拉机前行时,风自所述通风口进入为所述驱动电机降温。
9.如权利要求8所述的电动拖拉机,其特征在于,所述通风口上设置有从上至下向前方倾斜的第三盖板,所述第三盖板在竖直平面上的投影覆盖所述通风口在同一竖直平面上的投影。
10.如权利要求1所述的电动拖拉机,其特征在于,所述电动拖拉机还包括:
电池管理系统,所述电池管理系统与所述电池电连接用于调控电池的充放;
电机控制器,所述电机控制器用于控制驱动电机的转速、转动方向以及启停。
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|---|---|---|---|---|
| CN116409167A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-11 | 南通大学 | 一种增程式电动农机耕作动力系统及其工作方法 |
| CN117501886A (zh) * | 2023-10-27 | 2024-02-06 | 新乡市德恩智能工业有限公司 | 一种便于控制农耕深度的拖拉机提升系统及方法 |
| CN120863370A (zh) * | 2025-09-25 | 2025-10-31 | 陕西尚亿达物联技术有限责任公司 | 一种农业机器人 |
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| CN120863370A (zh) * | 2025-09-25 | 2025-10-31 | 陕西尚亿达物联技术有限责任公司 | 一种农业机器人 |
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