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CN217815793U - 信息采集装置及监控系统 - Google Patents

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CN217815793U
CN217815793U CN202221172655.3U CN202221172655U CN217815793U CN 217815793 U CN217815793 U CN 217815793U CN 202221172655 U CN202221172655 U CN 202221172655U CN 217815793 U CN217815793 U CN 217815793U
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CN
China
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adjustment mechanism
mounting part
collection device
mounting
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CN202221172655.3U
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吴龙飞
李陆洋
方牧
杨建辉
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Visionnav Robotics Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Visionnav Robotics Shenzhen Co Ltd
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Abstract

本申请涉及货物搬运技术领域，本申请实施例提供了一种信息采集装置及监控系统。上述信息采集装置中，该信息采集装置至少包括信息采集本体、第一调节机构和第二调节机构。通过设置信息采集本体，可以采集货物和/或运输货物的货车的信息。通过设置第一调节机构，可以实现对信息采集本体角度的调节。通过设置第二调节机构，可以实现对信息采集本体在第一方向上调节。由此，通过对信息采集本体在角度和第一方向上两者的综合调节，可以实现对不同的货车停放位姿以及不同的货物位姿的信息采集，进而使得无人搬运叉车可以根据采集到的信息来调整取货方式，从而提高了卸货效率。

Description

信息采集装置及监控系统
技术领域
本申请涉及货物搬运技术领域，特别是涉及一种信息采集装置及监控系统。
背景技术
由于货车的停放位姿与货车上货物的位姿具有不确定性，导致无人搬运叉车难以根据不同的货车停放位姿或者不同的货物位姿来取货，使得卸货效率不高。在一些相关技术中，在货车卸货时利用人工叉车进行卸货，而在人工设备与无人搬运叉车进行对接的场景下，由于人的参与加大了现场环境的不可控性，使得无人搬运叉车的感知和控制难以满足使用需求。而在另一些相关技术中，会通过约束货车停放位置、固定货物摆放位姿和摆放次序来降低无人搬运叉车卸货要求。不论是人为参与或者是改变货车货物的位姿，均会对卸货过程产生不便，影响整体卸货效率。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种信息采集装置及监控系统，以使无人搬运叉车可以根据不同的货车停放位姿或者货物位姿来取货，实现卸货效率的提高。
根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种信息采集装置，用于安装于货车停放区域的附近，包括：
信息采集本体，用于采集货物和/或运输货物的货车的信息；
第一调节机构，所述第一调节机构用于安装所述信息采集本体，且被配置为能够带动所述信息采集本体绕一轴线转动；以及
第二调节机构，所述第二调节机构用于安装所述第一调节机构，且被配置为能够带动所述第一调节机构沿第一方向作直线往复运动；
其中，所述轴线与所述第一方向彼此垂直。
在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括第一安装件和第二安装件；
第一安装件用于安装所述信息采集本体，第二安装件用于连接所述第二调节机构；
所述第一安装件具有沿第二方向相对设置的第一端和第二端；所述第一安装件的所述第一端围绕所述轴线可转动连接所述第二安装件，所述第一安装件的所述第二端可拆卸固定于所述第二安装件；
所述第二方向、所述第一方向与所述轴线彼此相互垂直。
在其中一个实施例中，所述第一调节机构还包括第一连接件；
所述第一端设有第一连接孔，所述第二安装件上设有与所述第一连接孔相配合的第二连接孔；
所述第一连接件穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述第一端与所述第二安装件借助于所述第一连接件可转动连接。
在其中一个实施例中，所述第一调节机构还包括第二连接件；
所述第二端设有第三连接孔，所述第二安装件上设有与所述第三连接孔相配合的第四连接孔；
所述第二连接件可拆卸穿设于所述第三连接孔和所述第四连接孔，以使所述第二端与所述第二安装件借助于所述第二连接件可拆卸固定连接；
其中，定义垂直于所述轴线的平面为参考面；在所述第一安装件的转动过程中，所述第三连接孔在所述参考面上的正投影始终与所述第四连接孔在所述参考面上的正投影具有重合部分。
在其中一个实施例中，所述第四连接孔在所述参考面上的正投影为弧形。
在其中一个实施例中，在所述第一安装件的转动过程中，所述第三连接孔在所述参考面上的正投影始终位于所述第四连接孔在所述参考面上的正投影范围内。
在其中一个实施例中，所述第一安装件上设有供所述信息采集本体安装的安装槽。
在其中一个实施例中，所述第二调节机构包括第三安装件和导向件；
所述第三安装件用于安装所述第一调节机构，且所述第三安装件沿所述第一方向滑动连接于所述导向件。
在其中一个实施例中，所述信息采集本体包括彼此连接的摄像机和3D激光传感器；
所述摄像机用于识别货物和/或货车的色彩；所述3D激光传感器用于识别货物和/或货车的轮廓。
在其中一个实施例中，所述信息采集装置还包括罩体；
所述罩体安装于所述第二调节机构上，且其内部形成有用于容纳所述信息采集本体的容纳腔。
根据本申请的另一个方面，本申请实施例提供了一种监控系统，包括上述所述的信息采集装置。
在其中一个实施例中，所述货车停放区域的相对两侧分别间隔布设有多个所述信息采集装置。
上述信息采集装置中，该信息采集装置至少包括信息采集本体、第一调节机构和第二调节机构。通过设置信息采集本体，可以采集货物和/或运输货物的货车的信息。通过设置第一调节机构，可以实现对信息采集本体角度的调节。通过设置第二调节机构，可以实现对信息采集本体在第一方向上调节。由此，通过对信息采集本体在角度和第一方向上两者的综合调节，可以实现对不同的货车停放位姿以及不同的货物位姿的信息采集，进而使得无人搬运叉车可以根据采集到的信息来调整取货方式，从而提高了卸货效率。
本申请实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施例的实践了解到。
附图说明
图1为本申请实施例的一种实施方式中信息采集装置的结构示意图；
图2为本申请实施例的一种实施方式中信息采集装置的局部爆炸结构示意图；
图3为本申请实施例的一种实施方式中信息采集装置的部分结构示意图；
图4为本申请实施例的一种实施方式中一个视角下信息采集本体与第一调节机构相配合的结构示意图；
图5为本申请实施例的一种实施方式中另一个视角下信息采集本体与第一调节机构相配合的结构示意图；
图6为本申请实施例的一种实施方式中一个视角下第一调节机构的结构示意图；
图7为本申请实施例的一种实施方式中第二安装件的结构示意图；
图8为本申请实施例的一种实施方式中第一安装件的结构示意图；
图9为本申请实施例的一种实施方式中另一个视角下第一调节机构的结构示意图；
图10为本申请实施例的一种实施方式中第一投影与第二投影的示意图；
图11为本申请实施例的一种实施方式中罩体的结构示意图；
图12为本申请实施例的一种实施方式中安装座的结构示意图；
图13为本申请实施例的一种实施方式中监控系统内的多个信息采集装置布置示意图。
元件符号简单说明：
信息采集装置10；
信息采集本体100、摄像机110、3D激光传感器120、支架130；
第一调节机构200、第一安装件210、安装槽2101、第一连接孔211、第三连接孔212、第一投影2121、底壁210a、侧壁210b、第二安装件220、第二连接孔221、第四连接孔222、第二投影2221、第一壁220a、第二壁220b；
第二调节机构300、第三安装件310、导向件320；
罩体400、第一开口401、第二开口402；
连接器500；
安装座600、安装底板610、支撑件620、安装空间601；
轴线a、第一方向z、第二方向y、第三方向x；
参考面R；
货车停放区域P。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此，本申请实施例不受下面公开的具体实施例的限制。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第一方向与第二方向为不同的方向。在本申请实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
图1示出了本申请实施例的一种实施方式中信息采集装置10的结构示意图；
图2示出了本申请实施例的一种实施方式中信息采集装置10的局部爆炸结构示意图；图3示出了本申请实施例的一种实施方式中信息采集装置10的部分结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。例如，图3中去除掉了后文示意出的罩体400。
在一些实施例中，请参照图1至图3，本申请实施例提供了一种信息采集装置10，该信息采集装置10用于货物流转的过程中。货物流转的过程包括货物的卸货、货物的上料等过程。该信息采集装置10用于安装于货车停放区域的附近。该信息采集装置10包括信息采集本体100、第一调节机构200以及第二调节机构300。信息采集本体100用于采集货物和/或运输货物的货车的信息。第一调节机构200用于安装信息采集本体100，且被配置为能够带动信息采集本体100绕一轴线a转动。第二调节机构300用于安装第一调节机构200，且被配置为能够带动第一调节机构200沿第一方向z作直线往复运动。其中，轴线a(可参考后文示意出的图4和图5，与图1至图3中示意出的左右方向平行)与第一方向z(即为图1至图3示意出的上下方向)彼此垂直。
需要说明的是，“货物和/或运输货物的货车的信息”可以包括货车的外观、货车的坐标信息、货物的外观和货物的坐标信息等信息。货车类型包括翼开启式厢式运输车和平板车等货车。货物包括料笼、托盘等载具和承载的物品。当然，还可以根据实际使用需求获取例如货车停放区域的信息等其他需要采集的信息，本申请实施例对此不作具体限制。
图4示出了本申请实施例的一种实施方式中一个视角下信息采集本体100与第一调节机构200相配合的结构示意图；图5为本申请实施例的一种实施方式中另一个视角下信息采集本体100与第一调节机构200相配合的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
由此，请参照图4和图5，通过设置第一调节机构200，可以实现对信息采集本体100角度的调节。如图1至图3所示，通过设置第二调节机构300，可以带动第一调节机构200在第一方向z上作直线往复运动，而第一调节机构200可以带动信息采集本体100在第一方向z上作直线往复运动。如此，通过对信息采集本体100在角度和第一方向z上两者的综合调节，可以实现对不同的货车停放位姿以及不同的货物位姿的信息采集，进而使得无人搬运叉车可以根据采集到的信息来调整取货方式，从而提高了卸货效率。
需要说明的是，取货方式包括取货路径、取货入叉方向和取货次序等内容。可以根据实际使用情况进行调整，本申请实施例对此不作限制。
图6示出了本申请实施例的一种实施方式中一个视角下第一调节机构200的结构示意图；图7示出了本申请实施例的一种实施方式中第二安装件220的结构示意图；图8示出了本申请实施例的一种实施方式中第一安装件210的结构示意图；图9示出了本申请实施例的一种实施方式中另一个视角下第一调节机构200的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
为了进一步方便第一调节机构200的调节，在一些实施例中，请参照图6至图9，并结合参照图4和图5，第一调节机构200包括第一安装件210和第二安装件220。第一安装件210用于安装信息采集本体100，第二安装件220用于连接第二调节机构300。第一安装件210具有沿第二方向y相对设置的第一端和第二端。第一安装件210的第一端围绕轴线a可转动连接第二安装件220，第一安装件210的第二端可拆卸固定于第二安装件220。第二方向y与轴线a彼此垂直。也就是说，第一方向z、第二方向y、轴线a彼此相互垂直。轴线a与示意出的图示中的第三方向x平行。当需要调节信息采集本体100的角度时，可以先解除第一安装件210的第二端与第二安装件220之间的固定，然后驱动第一安装件210的第一端相对于第二安装件220绕轴线a转动。当通过第一安装件210将信息采集本体100的角度调节至用户所需要的角度后，再将第一安装件210的第二端与第二安装件220固定连接，实现信息采集本体100的角度的锁定。
请继续参照图6至图9，具体至一些实施例中，第一调节机构200还包括第一连接件(图示未示出)。第一安装件210的第一端设有第一连接孔211，第二安装件220上设有与第一连接孔211相配合的第二连接孔221。第一连接件穿设于第一连接孔211和第二连接孔221，以使第一安装件210的第一端与第二安装件220借助于第一连接件可转动连接。也就是说，第一连接件、第一连接孔211、第二连接孔221构成了转轴的结构形式。第一连接件可以为杆状结构，第一连接件穿设在第一连接孔211和第二连接孔221时，第一连接件的纵长延伸方向与轴线a彼此平行。如此，以便于第一安装件210的第一端可以围绕轴线a可转动连接第二安装件220。
图10示出了本申请实施例的一种实施方式中第一投影2121与第二投影2221的示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
请继续参照图6至图9，具体至一些实施例中，第一调节机构200还包括第二连接件(示意图中未示出)。第一安装件210的第二端设有第三连接孔212，第二安装件220上设有与第三连接孔212相配合的第四连接孔222。第二连接件可拆卸穿设于第三连接孔212和第四连接孔222，以使第一安装件210的第二端与第二安装件220借助于第二连接件可拆卸固定连接。第二连接件可以为螺栓结构，也可以为其他可拆卸固定的结构，本申请实施例对此不作具体限制。其中，如图10所示，定义垂直于轴线a的平面为参考面R，在第一安装件210的转动过程中，第三连接孔212在参考面R上的正投影为第一投影2121，第四连接孔222在参考面R上的正投影为第二投影2221，第一投影2121与第二投影2221的范围具有重合部分。具体地，第二投影2221为弧形。更为具体地，第一投影2121始终位于第二投影2221的范围内。例如，如图10所示，第一投影2121为圆形，第二投影2221为弧形，第一投影2121位于第二投影2221内，第四连接孔222以第二连接孔221的中心为圆心圆弧延伸。由此，便于与第一安装件210的转动路径相配合，方便进行调节。
请继续参照图8，并结合参照图4至图6，在一些实施例中，第一安装件210上设有供信息采集本体100安装的安装槽2101，便于安装信息采集本体100。具体至一些实施例中，第一安装件210包括底壁210a和两个侧壁210b。两个侧壁210b彼此相对设置于底壁210a沿第三方向x的两侧。该底壁210a和两个侧壁210b围合形成该安装槽2101。第一连接孔211和第三连接孔212可以对应设置于两个侧壁210b上。以图8为例，示意出每一个侧壁210b上设置有一个第一连接孔211和一个第三连接孔212的情形。当然，还可以设置具有安装槽2101的其他结构形式的第一安装件210，本申请实施例对此不作具体限制。
请继续参照图7，并结合参照图6和图8，具体至一些实施例中，第二安装件220包括第一壁220a和两个第二壁220b。两个第二壁220b彼此相对设置于第一壁220a沿第三方向x的两侧。第二连接孔221和第四连接孔222可以对应设置于两个第二壁220b上。以图7为例，示意出每一个第二壁220b上设置有一个第二连接孔221和一个第四连接孔222的情形。第二安装件220的两个第二壁220b与第一安装件210的两个侧壁210b一一对应，第一壁220a围合在安装槽2101的一侧。当然，还可以设置与第一安装件210配合的其他结构形式的第二安装件220，本申请实施例对此不作具体限制。
请继续参照图1至图3，在一些实施例中，第二调节机构300包括第三安装件310和导向件320。第三安装件310用于安装第一调节机构200，且第三安装件310沿第一方向z滑动连接于导向件320。当需要调节信息采集本体100在第一方向z上的位置时，可以驱动第三安装件310沿第一方向z在导向件320上滑动。当通过第三安装件310将信息采集本体100在第一方向z上的位置调节至用户所需要的位置后，即停止驱动第三安装件310，实现了信息采集本体100在第一方向上位置的锁定。
具体至一些实施例中，导向件320可以为导轨或者直线模组的结构形式。当然，导向件320还可以为导向槽体等其他结构形式，本申请实施例对此不作具体限制。具体至另一些实施例中，前述一些实施例中示意出的第二安装件220的第一壁220a可以与第三安装件310固定连接。如此，通过设置第三安装件310和导向件320的配合结构，便于在第一方向z上调节信息采集本体100的位置。
请继续参照图4和图5，信息采集本体100包括彼此连接的摄像机110和3D激光传感器120。摄像机110用于识别货物和/或货车的色彩。可选地，摄像机110可以为红外摄像机。3D激光传感器120用于识别货物和/或货车的轮廓。如此，将摄像机110和3D激光传感器120集成安装配合使用，便于对货物和/或货车的信息的采集。具体至一些实施例中，可以通过支架130将摄像机110和3D激光传感器120连接，并使得摄像机110与3D激光传感器120之间具有一定的间隔。以图4为例，示意出摄像机110设于3D激光传感器120的上方的情形。具体至另一些实施例中，3D激光传感器120可以选用带有散热结构的3D激光传感器。可选地，该散热结构可以为风扇结构。此时，在前述一些实施例中示意出的第一安装件210的底壁210a上可以对应于该风扇结构开设有开孔，便于信息采集本体100整体进行散热。
图11示出了本申请实施例的一种实施方式中罩体400的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
请参照图11，并结合参照图1至图3，在一些实施例中，信息采集装置10还包括罩体400。罩体400安装于第二调节机构300上，且其内部形成有用于容纳信息采集本体100的容纳腔。如此，可以实现对于信息采集本体100的防护。具体至一些实施例中，罩体400上对应于3D激光传感器120的发射面以及摄像机110的工作面上设有第一开口401，便于摄像机110和3D激光传感器120采集信息。具体至另一些实施例中，在前述一些实施例中的第三安装件310上设有连接器500，罩体400上设有供线束进入的第二开口402，线束可以穿过第二开口402与连接器500连接。如此，便于信息采集本体100的工作过程的进行。
图12示出了本申请实施例的一种实施方式中安装座600的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
请参照图12，并结合参照图1至图3，在一些实施例中，信息采集装置10还包括安装座600。安装座600用于安装第二调节机构300。以图1至图3为例，当第一方向z为上下方向时，第二调节机构300中的导向件320竖直放置，导向件320的底端可以插设于安装座600内，以实现稳定放置于所需平面上(例如地面等)。具体至一些实施例中，安装座600包括安装底板610和设于安装底板610上的多个支撑件620。多个支撑件620围合形成有安装空间601，导向件320的底端可以插设于安装空间601中。多个支撑件620可以通过可拆卸的连接方式分别与导向件320和安装底板610连接。
图13示出了本申请实施例的一种实施方式中监控系统内的多个信息采集装置10布置示意图；为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种监控系统，该监控系统还包括上述实施例中的信息采集装置10。在一些实施例中，如图13所示，货车停放区域P的相对两侧分别间隔布设有多个信息采集装置10。
需要说明的是，多个信息采集装置10能够采集信息的范围可以覆盖货车停放区域P。
如此，由于设置有上述可以进行调节的信息采集装置10，在货车卸货等场景中，监控系统可以更好地获取到货车和/或货物的信息来形成无人搬运叉车的取货方式，进而无人搬运叉车可以根据该取货方式进行动作，解决了因为货车停放位姿与车上货物位姿多变导致无人搬运叉车无法固定取货路径和决定取货入叉方向、取货次序等问题，提高了工作效率。
综上所述，本申请实施例提供的信息采集装置10中，通过设置将摄像机110和3D激光传感器120集成为信息采集本体100，可以更好的采集到货物和/或运输货物的货车的信息，以便于根据信息对货车或者货物进行定位。通过设置第一调节机构200和第二调节机构300，可以在角度和第一方向z上对信息采集本体100进行综合调节，可以实现对不同的货车停放位姿以及不同的货物位姿的信息采集，进而使得无人搬运叉车可以根据采集到的信息来调整取货方式，从而提高了卸货效率。由此，通过使用本申请实施例提供的信息采集装置10，由于对货车、货物停摆放位姿基本无要求，不仅可以适用于一般的货车卸货场景，还可以适用于飞翼车和平板车等货车的卸货场景，可以在整体上提高工作效率。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种信息采集装置，用于安装于货车停放区域的附近，其特征在于，包括：
信息采集本体，用于采集货物和/或运输货物的货车的信息；
第一调节机构，所述第一调节机构用于安装所述信息采集本体，且被配置为能够带动所述信息采集本体绕一轴线转动；以及
第二调节机构，所述第二调节机构用于安装所述第一调节机构，且被配置为能够带动所述第一调节机构沿第一方向作直线往复运动；
其中，所述轴线与所述第一方向彼此垂直。
2.根据权利要求1所述的信息采集装置，其特征在于，所述第一调节机构包括第一安装件和第二安装件；
第一安装件用于安装所述信息采集本体，第二安装件用于连接所述第二调节机构；
所述第一安装件具有沿第二方向相对设置的第一端和第二端；所述第一安装件的所述第一端围绕所述轴线可转动连接所述第二安装件，所述第一安装件的所述第二端可拆卸固定于所述第二安装件；
所述第二方向、所述第一方向与所述轴线彼此相互垂直。
3.根据权利要求2所述的信息采集装置，其特征在于，所述第一调节机构还包括第一连接件；
所述第一端设有第一连接孔，所述第二安装件上设有与所述第一连接孔相配合的第二连接孔；
所述第一连接件穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，以使所述第一端与所述第二安装件借助于所述第一连接件可转动连接。
4.根据权利要求2所述的信息采集装置，其特征在于，所述第一调节机构还包括第二连接件；
所述第二端设有第三连接孔，所述第二安装件上设有与所述第三连接孔相配合的第四连接孔；
所述第二连接件可拆卸穿设于所述第三连接孔和所述第四连接孔，以使所述第二端与所述第二安装件借助于所述第二连接件可拆卸固定连接；
其中，定义垂直于所述轴线的平面为参考面；在所述第一安装件的转动过程中，所述第三连接孔在所述参考面上的正投影始终与所述第四连接孔在所述参考面上的正投影具有重合部分。
5.根据权利要求2所述的信息采集装置，其特征在于，所述第一安装件上设有供所述信息采集本体安装的安装槽。
6.根据权利要求1所述的信息采集装置，其特征在于，所述第二调节机构包括第三安装件和导向件；
所述第三安装件用于安装所述第一调节机构，且所述第三安装件沿所述第一方向滑动连接于所述导向件。
7.根据权利要求1-6任一项所述的信息采集装置，其特征在于，所述信息采集本体包括彼此连接的摄像机和3D激光传感器；
所述摄像机用于识别货物和/或货车的色彩；所述3D激光传感器用于识别货物和/或货车的轮廓。
8.根据权利要求1-6任一项所述的信息采集装置，其特征在于，所述信息采集装置还包括罩体；
所述罩体安装于所述第二调节机构上，且其内部形成有用于容纳所述信息采集本体的容纳腔。
9.一种监控系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的信息采集装置。
10.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于，所述货车停放区域的相对两侧分别间隔布设有多个所述信息采集装置。
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