CN217456564U - 取袋装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种取袋装置,取袋装置能够升降,且取袋装置包括第一胶带提供机构以及第一粘接头机构,第一胶带提供机构用于设置具有第一头端的第一胶带,第一胶带具有第一粘性面及与第一粘性面相对的第一光滑面,第一粘接头机构具有第一端和第二端,第一胶带的第一头端顺次经过第一端的下方及第二端的下方后被张紧,第一光滑面与第一端和第二端相接触,以使第一粘性面在第一粘接头机构下方形成能够粘连包装袋的第一粘接平面。本公开不仅无需气源,而且能避免一次取多袋的问题,提高了取袋的准确率;再有,通过形成的第一粘接平面,在取袋过程中是平铺取袋,能使包装袋一直处于平铺状态,不会造成形变,避免了产品无法入袋的问题。
Description
技术领域
本公开涉及包装设备技术领域,具体地,涉及包装设备中提取包装袋的取袋装置。
背景技术
现有技术中,提取物料包装袋大多采用吸盘取袋方式,吸盘取袋是依靠负压得以实现,通过改变吸盘位置下的压强,使得包装袋在吸盘位置与其他位置所受的压强不同,从而实现对包装袋的吸取。
然而,采用吸盘取袋方式吸取包装袋存在有如下问题:
1、占用气压资源大,导致包装设备的其他气动元件使用异常,甚至直接导致部分气动元件无法正常动作;
2、吸取包装袋过程中,真空气压大,同时又因为包装袋材料的透气性,会出现同时吸取两个包装袋的情况,最终导致包装设备出现异常;
3、在整个取袋过程中,由于气压过大的原因,会出现包装袋形变,导致产品在入袋时,出现偏差无法入袋。
实用新型内容
有鉴于此,为了至少部分的解决上述问题,本公开提供一种取袋装置,技术方案如下。
一种取袋装置,连接有驱动件,所述驱动件能够带动所述取袋装置升降,所述取袋装置包括:
第一胶带提供机构,所述第一胶带提供机构用于设置具有第一头端的第一胶带,所述第一胶带具有第一粘性面及与所述第一粘性面相对的第一光滑面;以及
第一粘接头机构,所述第一粘接头机构具有第一端和第二端;
其中,所述第一胶带的第一头端顺次经过所述第一端的下方及所述第二端的下方后被张紧,所述第一光滑面与所述第一端和所述第二端相接触,以使所述第一粘性面在所述第一粘接头机构下方形成能够粘连包装袋的第一粘接平面。
在一可实施方式中,所述取袋装置还包括:
第二胶带提供机构,所述第二胶带提供机构用于设置具有第二头端的第二胶带,所述第二胶带具有第二粘性面及与所述第二粘性面相对的第二光滑面;以及
第二粘接头机构,所述第二粘接头机构具有第三端和第四端;
其中,所述第二胶带的第二头端顺次经过所述第三端的下方及所述第四端的下方后被张紧,所述第二光滑面与所述第三端和所述第四端相接触,以使所述第二粘性面在所述第二粘接头机构下方形成能够粘连包装袋的第二粘接平面。
在一可实施方式中,所述第一粘接平面与所述第二粘接平面处于同一平面。
在一可实施方式中,所述第一胶带提供机构包括第一胶带上料轮和第一胶带回卷轮,所述第一胶带设置在所述第一胶带上料轮上;
所述第一粘接头机构包括第一支撑件、第一辊和第二辊,所述第一端和所述第二端分别位于所述第一支撑件的两相对端部,所述第一辊设置在所述第一端,所述第二辊设置在所述第二端;
所述第一胶带的第一头端顺次经过所述第一辊的下方、所述第一支撑件的下方及所述第二辊的下方后连接至所述第一胶带回卷轮上。
在一可实施方式中,在所述取袋装置包括有第二胶带提供机构情况下,所述第二胶带提供机构包括第二胶带上料轮和第二胶带回卷轮,所述第二胶带设置在所述第二胶带上料轮上;
所述第二粘接头机构包括第二支撑件、第三辊和第四辊,所述第三端和所述第四端分别位于所述第二支撑件的两相对端部,所述第三辊设置在所述第三端,所述第四辊设置在所述第四端;
所述第二胶带的第二头端顺次经过所述第三辊的下方、所述第二支撑件的下方及所述第四辊的下方后连接至所述第二胶带回卷轮上。
在一可实施方式中,还包括有回卷调节件,所述回卷调节件通过斜齿轮传动结构与所述第一胶带回卷轮和所述第二胶带回卷轮相连接。
在一可实施方式中,所述第一胶带上料轮和第二胶带上料轮分别套设在同一第一辊轴的两端上;所述第一胶带回卷轮与和第二胶带回卷轮分别套设在同一第二辊轴的两端上。
在一可实施方式中,所述第一支撑件与所述第二支撑件分别固定连接在同一固定件的两侧上,且所述固定件与所述驱动件相连接。
在一可实施方式中,所述第一支撑件上开设有第一镂空部,所述第一镂空部内设置有能够与所述第一胶带的第一光滑面相吸附的第一吸附件。
在一可实施方式中,所述第二支撑件上开设有第二镂空部,所述第二镂空部内设置有能够与所述第二胶带的第二光滑面相吸附的第二吸附件。
本公开具有如下有益效果:通过第一胶带提供机构及第一粘接头机构配合使胶带粘取包装袋,相比较吸盘类吸取方式而言,不仅无需气源,而且能避免一次取多袋的问题,提高了取袋的准确率;再有,通过形成的第一粘接平面,在取袋过程中是平铺取袋,能使包装袋一直处于平铺状态,不会造成形变,避免了产品无法入袋的问题。
以下结合附图,详细说明本公开的优点和特征。
附图说明
本公开的下列附图在此作为本公开的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施方式及其描述,用来解释本公开的原理。在附图中,
图1为根据本公开的一个示例性实施例的取袋装置的结构图(从一方向上看);
图2为根据本公开的一个示例性实施例的取袋装置的结构图(从另一方向上看);
图3为图1中的取袋装置的侧视图;
图4为根据本公开的另一个示例性实施例的取袋装置的结构图(从一方向上看);
图5为根据本公开的另一个示例性实施例的取袋装置的结构图(从另一方向上看);
图6为图4中的取袋装置的主视图。
图中标号说明:
10、第一胶带提供机构;11、第一胶带上料轮;1101、第一支架;12、第一胶带回卷轮;1201、第二支架;20、第一粘接头机构;201、第一端;202、第二端;21、第一支撑件;211、第一镂空部;22、第一辊;23、第二辊;24、第一吸附件;30、第一胶带;31、第一粘接平面;40、第二胶带提供机构;41、第二胶带上料轮;4101、第三支架;42、第二胶带回卷轮;4201、第四支架;50、第二粘接头机构;501、第三端;502、第四端;51、第二支撑件;511、第二镂空部;52、第三辊;53、第四辊;54、第二吸附件;60、第二胶带;61、第二粘接平面;71、回卷调节件;701、第五支架;72、斜齿轮传动结构;80、第一辊轴;90、第二辊轴;100、固定件。
具体实施方式
在下文的描述中,提供了大量的细节以便能够彻底地理解本公开。然而,本领域技术人员可以了解,如下描述仅示例性地示出了本公开的可选实施例,本公开可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外,为了避免与本公开发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
本公开的取袋装置,连接有驱动件(图中未示出),驱动件能够带动取袋装置升降,驱动件可以是常见的电机、液压缸或气缸。
结合参阅图1、图2和图3,取袋装置包括第一胶带提供机构10以及第一粘接头机构20。第一胶带提供机构10用于设置具有第一头端(图中未标出)的第一胶带30,第一胶带30具有第一粘性面及与第一粘性面相对的第一光滑面,第一粘接头机构20具有第一端201和第二端202,第一胶带30的第一头端顺次经过第一端201的下方及第二端202的下方后被张紧,第一光滑面与第一端201和第二端202相接触,以使第一粘性面在第一粘接头机构20下方形成能够粘连包装袋的第一粘接平面31。
上述的取袋装置,通过第一胶带提供机构10及第一粘接头机构20配合使第一胶带30粘取包装袋,相比较吸盘类吸取方式而言,不仅无需气源,而且能避免一次取多袋的问题,提高了取袋的准确率;再有,通过形成的第一粘接平面31,在取袋过程中是平铺取袋,能使包装袋一直处于平铺状态,不会造成形变,避免了产品无法入袋的问题。
具体地,第一胶带提供机构10包括第一胶带上料轮11和第一胶带回卷轮12,成卷的第一胶带30设置在第一胶带上料轮11上。第一粘接头机构20包括第一支撑件21、第一辊22和第二辊23,第一端201和第二端202分别位于第一支撑件21的两相对端部,第一辊22设置在第一端201,第二辊23设置在第二端202。第一胶带30的第一头端顺次经过第一辊22的下方、第一支撑件21的下方及第二辊23的下方后连接至第一胶带回卷轮12上。如此,不仅能形成第一粘接平面31,而且转动第一胶带回卷轮12还能实现新的第一粘接平面31的更换,对于已经到了使用次数的胶带,可以很好地进行回收,之后集中统一处理这些废料,并且,基于第一辊22和第二辊23的设置,还能在第一胶带30更换第一粘接平面31时,减少摩擦力。
第一支撑件21可以采用板状件,以有利于第一胶带30形成第一粘接平面31。
为了方便安装第一辊22和第二辊23,第一支撑件21上具有第一安装区域和第二安装区域,第一安装区域靠近第一辊22设置,第二安装区域靠近第二辊23设置,第一胶带上料轮11通过第一支架1101安装在第一安装区域,第一胶带回卷轮12通过第二支架1201安装在第二安装区域。
为了方便整个取袋装置升降,第一支撑件21在第一安装区域与第二安装区域之间连接有固定件100,固定件100与驱动件相连接,从而在驱动件启动时,整个取袋装置能够升降。
取袋装置还包括有回卷调节件71,回卷调节件71通过斜齿轮传动结构72与第一胶带回卷轮12相连接,回卷调节件71可以是手轮,通过转动手轮,手轮通过斜齿轮传动结构72带动第一胶带回卷轮12,从而回卷胶带。回卷调节件71也可以是电机,在需要回卷胶带时,可以启动电机,电机通过斜齿轮传动结构72带动第一胶带回卷轮12,从而回卷胶带。
为了保证平铺取料,第一支撑件21上开设有第一镂空部211,第一镂空部211内设置有能够与第一胶带30的第一光滑面相吸附的第一吸附件24,第一吸附件24可以是连接有气源的块状体,也可以是连接有气源的吸嘴。基于第一吸附件24吸附固定第一胶带30,能在粘取包装袋过程中使包装袋一直处于平铺状态,进一步避免了包装袋形变。
以上给出的是取袋装置包括一组胶带提供机构及一组粘接头机构的实施例,在实际使用中,胶带提供机构并不局限于一组,粘接头机构也不局限于一组。
如图4、图5和图6所示,取袋装置包括第一胶带提供机构10、第一粘接头机构20、第二胶带提供机构40和第二粘接头机构50。第一胶带提供机构10用于设置具有第一头端的第一胶带30,第一胶带30具有第一粘性面及与第一粘性面相对的第一光滑面,第一粘接头机构20具有第一端201和第二端202,第一胶带30的第一头端顺次经过第一端201的下方及第二端202的下方后被张紧,第一光滑面与第一端201和第二端202相接触,以使第一粘性面在第一粘接头机构20下方形成能够粘接包装袋的第一粘接平面31。第二胶带提供机构40用于设置具有第二头端的第二胶带60,第二胶带60具有第二粘性面及与第二粘性面相对的第二光滑面,第二粘接头机构50具有第三端501和第四端502,第二胶带60的第二头端顺次经过第三端501的下方及第四端502的下方后被张紧,第二光滑面与第三端501和第四端502相接触,以使第二粘性面在第二粘接头机构50下方形成能够粘连包装袋的第二粘接平面61。该种结构的取袋装置,在使用时,第一粘接平面31和第二粘接平面61可以对同一包装袋的不同部位进行粘取,以满足较大规格包装袋的粘取需求。
为了保证第一粘接平面31和第二粘接平面61对同一包装袋的不同部位进行粘取时,包装袋一直处于平铺状态,即保证取袋过程为平铺取袋,第一粘接平面31与第二粘接平面61处于同一平面。
第一胶带提供机构10包括第一胶带上料轮11和第一胶带回卷轮12,第一胶带30设置在第一胶带上料轮11上。第一粘接头机构20包括第一支撑件21、第一辊22和第二辊23,第一端201和第二端202分别位于第一支撑件21的两相对端部,第一辊22设置在第一端201,第二辊23设置在第二端202。第一胶带30的第一头端顺次经过第一辊22的下方、第一支撑件21的下方及第二辊23的下方后连接至第一胶带回卷轮12上。如此,不仅能形成第一粘接平面31,而且转动第一胶带回卷轮12还能实现新的第一粘接平面31的更换,对于已经到了使用次数的第一胶带,可以很好地进行回收,之后集中统一处理这些废料,并且,基于第一辊22和第二辊23的设置,还能在第一胶带30更换第一粘接平面31时,减少摩擦力。
第一支撑件21可以采用板状件,以有利于第一胶带30形成第一粘接平面31。
为了方便安装第一辊22和第二辊23,第一支撑件21上具有第一安装区域和第二安装区域,第一安装区域靠近第一辊22设置,第二安装区域靠近第二辊23设置,第一胶带上料轮11通过第一支架1101安装在第一安装区域,第一胶带回卷轮12通过第二支架1201安装在第二安装区域。
第二胶带提供机构40包括第二胶带上料轮41和第二胶带回卷轮42,第二胶带60设置在第二胶带上料轮41上。第二粘接头机构50包括第二支撑件51、第三辊52和第四辊53,第三端501和第四端502分别位于第二支撑件51的相对两端部,第三辊52设置在第三端501,第四辊53设置在第四端502。第二胶带60的第二头端顺次经过第三辊52的下方、第二支撑件51的下方及第四辊53的下方后连接至第二胶带回卷轮42上。如此,不仅能形成第二粘接平面61,而且转动第二胶带回卷轮42还能实现新的第二粘接平面61的更换,对于已经到了使用次数的第二胶带,可以很好地进行回收,之后集中统一处理这些废料,并且,基于第三辊52和第四辊53的设置,还能在第二胶带60更换第二粘接平面61时,减少摩擦力。
第二支撑件51可以采用板状件,以有利于第二胶带60形成第二粘接平面61。
为了方便安装第三辊52和第四辊53,第二支撑件51上具有第三安装区域和第四安装区域,第三安装区域靠近第三辊52设置,第四安装区域靠近第四辊53设置,第二胶带上料轮41通过第三支架4101安装在第三安装区域,第二胶带回卷轮42通过第四支架4201安装在第四安装区域。
为了方便整个取袋装置升降,第一支撑件21在第一安装区域与第二安装区域之间连接有固定件100,固定件100与驱动件相连接,固定件100具有相对的第一侧和第二侧,第一支撑件21连接在第一侧上,第二侧连接在第二支撑件51上,且第二侧与第二支撑件51的连接位置位于第三安装区域与第四安装区域之间,从而第一支撑件21与第二支撑件51分别固定连接在同一固定件的两侧上,第二支撑件51与第一支撑件21相互平行且相对固定件100对称设置,如此,在驱动件启动时,整个取袋装置能够升降,且能更加平整地取拿包装袋。
取袋装置还包括有回卷调节件71,回卷调节件71设置在第五支架701上,第五支架701的两端分别连接在第二支架1201和第四支架4201上。回卷调节件71通过斜齿轮传动结构72与第一胶带回卷轮12和第二胶带回卷轮42相连接,回卷调节件71可以是手轮,通过转动手轮,手轮通过斜齿轮传动结构72带动第一胶带回卷轮12和第二胶带回卷轮42,从而回卷第一胶带30和第二胶带60。回卷调节件71也可以是电机,在需要回卷第一胶带30和第二胶带60时,可以启动电机,电机通过斜齿轮传动结构72带动第一胶带回卷轮12和第二胶带回卷轮42,从而回卷第一胶带30和第二胶带60。
为了在启动回卷调节件71时,同时回卷第一胶带30和第二胶带60,第一胶带上料轮11和第二胶带上料轮41分别套设在同一第一辊轴80的两端上,第一胶带回卷轮12和第二胶带回卷轮42分别套设在同一第二辊轴90的两端上。
为了保证平铺取料,第一支撑件21上开设有第一镂空部211,第一镂空部211内设置有能够与第一胶带30的第一光滑面相吸附的第一吸附件24,第一吸附件24可以是连接有气源的块状体,也可以是连接有气源的吸嘴。基于第一吸附件24吸附固定第一胶带30,能在粘取包装袋过程中使包装袋一直处于平铺状态,进一步避免了包装袋形变。
进一步地,第二支撑件51上开设有第二镂空部511,第二镂空部511内设置有能够与第二胶带60的第二光滑面相吸附的第二吸附件54,第二吸附件54可以是连接有气源的块状体,也可以是连接有气源的吸嘴。基于第二吸附件54吸附固定第二胶带60,能在粘取包装袋过程中使包装袋一直处于平铺状态,进一步避免了包装袋形变。
对于包括第一胶带提供机构10、第一粘接头机构20、第二胶带提供机构40和第二粘接头机构50的取袋装置来说,可以同时上两卷胶带(第一胶带30和第二胶带60),且两卷胶带可以通过同一根转动轴(即第一辊轴80)转动,并且回卷也可以通过同一根回卷轴(即第二辊轴90)转动实现。整个胶带(包括第一胶带30和第二胶带60)粘接平面的更换,可以通过转动回卷调节件71来实现,且转动回卷调节件71还能同时带动前段胶带上料轮(包括第一胶带上料轮11和第二胶带上料轮41)转动,回卷调节件71是采用一组斜齿轮传动结构72形成90°转动,从而转动回卷调节件71能带动第二辊轴90转动,进而实现新的胶带粘接平面的更换。
本公开的取袋装置可以应用至包装设备上,在需要取袋时,驱动件带动取袋装置下降,胶带粘连包装袋,然后驱动件带动取袋装置上升完成一次取袋。
本公开的描述中,需要理解的是,方位词所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本公开和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本公开保护范围的限制;方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语不但包含部件在图中所描述的方位,还包括使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的部件被整体倒置,则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外,这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度),本文意在包含所有这些情况。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本公开已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本公开并不局限于上述实施例,根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
Claims (10)
1.一种取袋装置,连接有驱动件,所述驱动件能够带动所述取袋装置升降,其特征在于,所述取袋装置包括:
第一胶带提供机构(10),所述第一胶带提供机构(10)用于设置具有第一头端的第一胶带(30),所述第一胶带(30)具有第一粘性面及与所述第一粘性面相对的第一光滑面;以及
第一粘接头机构(20),所述第一粘接头机构(20)具有第一端(201)和第二端(202);
其中,所述第一胶带(30)的第一头端顺次经过所述第一端(201)的下方及所述第二端(202)的下方后被张紧,所述第一光滑面与所述第一端(201)和所述第二端(202)相接触,以使所述第一粘性面在所述第一粘接头机构(20)下方形成能够粘连包装袋的第一粘接平面(31)。
2.根据权利要求1所述的取袋装置,其特征在于,所述取袋装置还包括:
第二胶带提供机构(40),所述第二胶带提供机构(40)用于设置具有第二头端的第二胶带(60),所述第二胶带(60)具有第二粘性面及与所述第二粘性面相对的第二光滑面;以及
第二粘接头机构(50),所述第二粘接头机构(50)具有第三端(501)和第四端(502);
其中,所述第二胶带(60)的第二头端顺次经过所述第三端(501)的下方及所述第四端(502)的下方后被张紧,所述第二光滑面与所述第三端(501)和所述第四端(502)相接触,以使所述第二粘性面在所述第二粘接头机构(50)下方形成能够粘连包装袋的第二粘接平面(61)。
3.根据权利要求2所述的取袋装置,其特征在于,所述第一粘接平面(31)与所述第二粘接平面(61)处于同一平面。
4.根据权利要求2所述的取袋装置,其特征在于,所述第一胶带提供机构(10)包括第一胶带上料轮(11)和第一胶带回卷轮(12),所述第一胶带(30)设置在所述第一胶带上料轮(11)上;
所述第一粘接头机构(20)包括第一支撑件(21)、第一辊(22)和第二辊(23),所述第一端(201)和所述第二端(202)分别位于所述第一支撑件(21)的两相对端部,所述第一辊(22)设置在所述第一端(201),所述第二辊(23)设置在所述第二端(202);
所述第一胶带(30)的第一头端顺次经过所述第一辊(22)的下方、所述第一支撑件(21)的下方及所述第二辊(23)的下方后连接至所述第一胶带回卷轮(12)上。
5.根据权利要求4所述的取袋装置,其特征在于,所述第二胶带提供机构(40)包括第二胶带上料轮(41)和第二胶带回卷轮(42),所述第二胶带(60)设置在所述第二胶带上料轮(41)上;
所述第二粘接头机构(50)包括第二支撑件(51)、第三辊(52)和第四辊(53),所述第三端(501)和所述第四端(502)分别位于所述第二支撑件(51)的两相对端部,所述第三辊(52)设置在所述第三端(501),所述第四辊(53)设置在所述第四端(502);
所述第二胶带(60)的第二头端顺次经过所述第三辊(52)的下方、所述第二支撑件(51)的下方及所述第四辊(53)的下方后连接至所述第二胶带回卷轮(42)上。
6.根据权利要求5所述的取袋装置,其特征在于,还包括有回卷调节件(71),所述回卷调节件(71)通过斜齿轮传动结构(72)与所述第一胶带回卷轮(12)和所述第二胶带回卷轮(42)相连接。
7.根据权利要求5所述的取袋装置,其特征在于,所述第一胶带上料轮(11)和第二胶带上料轮(41)分别套设在同一第一辊轴(80)的两端上;所述第一胶带回卷轮(12)和第二胶带回卷轮(42)分别套设在同一第二辊轴(90)的两端上。
8.根据权利要求5所述的取袋装置,其特征在于,所述第一支撑件(21)与所述第二支撑件(51)分别固定连接在同一固定件(100)的两侧上,且所述固定件(100)与所述驱动件相连接。
9.根据权利要求4所述的取袋装置,其特征在于,所述第一支撑件(21)上开设有第一镂空部(211),所述第一镂空部(211)内设置有能够与所述第一胶带(30)的第一光滑面相吸附的第一吸附件(24)。
10.根据权利要求5所述的取袋装置,其特征在于,所述第二支撑件(51)上开设有第二镂空部(511),所述第二镂空部(511)内设置有能够与所述第二胶带(60)的第二光滑面相吸附的第二吸附件(54)。
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