CN217437146U - 一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，在横杆上是滑动安装有机械抓手的，在码垛之前，启动驱动电机通过链条带动支撑底板和插取板沿着支撑杆上移至最高点，然后，通过控制机械抓手将经皮带输送过来的饲料包装袋抓取并放置到插取板上，并在感应器检测到有饲料包装袋放置到插取板上时，控制计数器计数，当饲料包装袋的数量等于设定值时，控制驱动电机反转使支撑底板和插取板下降一个饲料包装袋的厚度，继续重复前面的步骤，直至完成对当前插取板的码垛，最后通过叉车将当前插取板进行移送。之后，重复以上过程，直至完成对支撑底板上所有插取板的码垛。通过放置板移动码垛，可以提高码垛效率，降低人工参与度，提高操作安全性。

Description

一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置

技术领域

本申请涉及饲料加工领域，尤其涉及一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置。

背景技术

在饲料加工过程中，通常需要用包装袋将加工成的饲料进行包装，包装后的饲料袋需要进行码垛存储或运输，目前，主要通过在吊车上安装机械手的方式将经传输皮带输送过来的饲料包装袋抓取到指定位置处的放置板上，然后再通过叉车移动到存储位置进行存储或转送到运输车上进行运输，但是，由于放置板是固定不动的，放置板距离皮带较远，通过吊车带动机械手实现饲料包装袋码垛效率较低，且人工参与度较高，安全性较低。

实用新型内容

本申请提供了一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，解决了现有技术中传统的码垛方式码垛效率低，人工参与度高且安全性低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，包括：

支撑底板，两组竖直支撑杆和驱动电机，两个所述竖直支撑杆为一组，所述竖直支撑杆的一侧设置有感应器，每组所述竖直支撑杆的上端均固定于横杆，所述横杆的下侧设置有计数器，每组所述竖直支撑杆的相对内侧均设置有成对的安装板，所述安装板之间转动设置有安装轴，所述安装轴上设置有从动齿轮，所述从动齿轮上设置有链条，所述驱动电机通过支撑板固定于所述竖直支撑杆上，且所述驱动电机的输出轴一端固定有连接轴，所述连接轴上设置有主动齿轮，所述支撑底板位于两组所述竖直支撑杆之间，所述支撑底板的侧面设置有连接板，所述链条的一端与所述连接板的上侧固定连接，所述链条的另一端绕过所述从动齿轮和所述主动齿轮后与所述连接板的下侧固定连接，所述支撑底板上堆叠放置有多个插取板。

优选地，所述支撑底板靠近所述竖直支撑杆的侧面还设置有连杆，所述连杆的一端转动设置有滚轮；

对应地，所述竖直支撑杆的一侧设置有滑槽，所述滚轮的一部分位于所述滑槽内。

优选地，述竖直支撑杆上其中一个所述安装轴上设置有两个第一从动齿轮，另一个所述安装轴上设置一个所述第二从动齿轮，其中，所述从动齿轮包括所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮；

对应地，所述主动齿轮包括第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述链条包括第一链条和第二链条，所述连接板包括第一连接板和第二连接板；

所述第一链条的一端与所述第一连接板的上侧固定连接，所述第一链条的另一端绕过所述第二从动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第一主动齿轮后与所述第二连接板的下侧固定连接，所述第二链条的一端与所述第二连接板的上侧固定连接，所述第二链条的另一端绕过所述第一从动齿轮和所述第二主动齿轮后与所述第二连接板的下侧固定连接。

优选地，所述第一链条与所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述第二链条与所述第二连接板之间均通过竖直固定杆进行固定连接。

相比于现有技术，本申请所提供的一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，包括支撑底板，两组竖直支撑杆和驱动电机，两个竖直支撑杆为一组，竖直支撑杆的一侧设置有感应器，每组竖直支撑杆的上端均固定于横杆，横杆的内侧设置有计数器，每组竖直支撑杆的相对内侧均设置有成对的安装板，安装板之间转动设置有安装轴，安装轴上设置有从动齿轮，齿轮上设置有链条，驱动电机通过支撑板固定于竖直支撑杆上，且驱动电机的输出轴一端固定有连接轴，连接轴上设置有主动齿轮，支撑底板位于两组竖直支撑杆之间，支撑底板的侧面设置有连接板，链条的一端与连接板的上侧固定连接，链条的另一端绕过从动齿轮和主动齿轮后与连接板的下侧固定连接，支撑底板上堆叠放置有多个插取板。

由此可见，应用本装置，在横杆上是滑动安装有机械抓手的，在码垛之前，启动驱动电机通过链条带动支撑底板和插取板沿着支撑杆上移至最高点后停止，然后，通过控制机械抓手将经皮带输送过来的饲料包装袋抓取并放置到插取板上，当感应器检测到有饲料包装袋放置到插取板上的同时，控制计数器进行计数，当饲料包装袋的数量等于系统中的设定值时，就说明已经在插取板完成一层饲料包装袋的码垛，此时，控制驱动电机反转带动支撑底板和插取板下降一个饲料包装袋的厚度之后，继续重复前面的步骤，直至在当前插取板上码垛设定层数的饲料包装袋，最后通过叉车将最上层(当前)插取板连同码垛的饲料包装袋一起移送到指定位置进行堆放存储或运输。之后，重复以上过程，继续在下一层插取板上进行码垛，直至完成对支撑底板上所有插取板的码垛。通过支撑底板带动放置板移动，并配合机械抓手实现码垛，可以提高码垛效率，降低人工参与度，提高操作安全性。

附图说明

为了更清楚的说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置；

图2为本实用新型实施例所提供的一种驱动电机、链条、从动齿轮以及主动齿轮之间的安装示意图；

图中，01传送皮带，1支撑底板，2竖直支撑杆，3驱动电机，4感应器，5横杆，6安装板，7安装轴，8支撑板，9连接轴，10插取板，11连接杆，12连杆，13滚轮，14滑槽，15第一从动齿轮，16第二从动齿轮，17第一主动齿轮，18第二主动齿轮，19第一链条，20第二链条，21第一连接板，22第二连接板，23竖直固定杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。

本申请的核心是提供一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，可以解决现有技术中传统的码垛方式码垛效率低，人工参与度高且安全性低的问题。

图1为本实用新型实施例所提供的一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，图2为本实用新型实施例所提供的一种驱动电机、链条、从动齿轮以及主动齿轮之间的安装示意图，如图1至图2所示，该装置包括：

支撑底板1，两组竖直支撑杆2和驱动电机3，两个竖直支撑杆2为一组，竖直支撑杆2的一侧设置有感应器4，每组竖直支撑杆2的上端均固定于横杆5，横杆5的下侧设置有计数器，每组竖直支撑杆2的相对内侧均设置有成对的安装板6，安装板6之间转动设置有安装轴7，安装轴7上设置有从动齿轮，从动齿轮上设置有链条，驱动电机3通过支撑板8固定于竖直支撑杆2上，且驱动电机3的输出轴一端固定有连接轴9，连接轴9上设置有主动齿轮，支撑底板1位于两组竖直支撑杆2之间，支撑底板1的侧面设置有连接板，链条的一端与连接板的上侧固定连接，链条的另一端绕过从动齿轮和主动齿轮后与连接板的下侧固定连接，支撑底板1上堆叠放置有多个插取板10。

具体地，使用时，在该装置的后侧是设置有传送皮带01的，支撑底板1的形状和尺寸均可根据实际情况进行确定，支撑底板1位于两组竖直支撑杆2之间，即支撑底板1设置在四个竖直支撑杆2之间，并且需要保证支撑底板1能够顺利的沿着两组竖直支撑杆2进行上下移动，在每组竖直支撑杆2的上端均固定于横杆5，横杆5的设置是便于机械抓手的设置安装，安装后，机械抓手是可以沿着横杆5进行移动的。机械抓手的滑动安装方式以及控制方式均可参见现有技术，并不是本申请实施例的主要研究对象。感应器4固定设置在竖直支撑杆2的一侧位置处，用于检测插取板10上是否放置有饲料包装袋，计数器固定设置在横杆5的下侧位置处，用于计量放置在最上层的插取板10的当前层上的饲料包装袋的数量。计数器的设置需要以不影响机械抓手的正常运行为准。

在实际使用时，为了提高该装置的运行稳定性，在两个横杆5之间还设置有连接杆11。安装板6成对设置在每组竖直支撑杆2的相对内侧位置处，在一对安装板6之间转动设置有安装轴7，从动齿轮固定设置在安装轴7上，在图1中未画出从动齿轮。支撑板8固定设置在一组竖直支撑杆2中的一个竖直支撑杆2的外侧位置处，在驱动电机3固定设置在支撑板8上，连接轴9的一端与驱动电机3的输出轴的固定连接，连接轴9的另一端是呈悬空状态的，主动齿轮设置在连接轴9上，连接板固定设置在支撑底板1靠近每组竖直支撑杆2的侧面位置处，在实际设计时，可以将连接板和支撑底板1设置呈一体成型结构，链条的一端与连接板的上侧固定连接，链条的另一端绕过从动齿轮和主动齿轮后与连接板的下侧固定连接，使用时，通过控制驱动电机3正反转和链条之间的配合可以带动支撑底板1上升或下降。连接轴9的设置需要以不影响支撑底板1的正常上升或下降为准，使用时，在支撑底板1上是式堆叠放置有多个插取板10的。在实际运行时，该装置是通过相应的控制柜进行控制的，在控制柜内是设置有控制器的，为了操作的方便性，还可以通过遥控开关对该装置进行控制，通过遥控开关对其进行控制的原理可参见现有技术，类似于利用遥控钥匙对汽车进行控制。

为了提高支撑底板1上升或下降时的稳定性，作为优选地实施方式，在支撑底板1靠近竖直支撑杆2的侧面还设置有连杆12，连杆12的一端转动设置有滚轮13；对应地，竖直支撑杆2的一侧设置有滑槽14，滚轮13的一部分位于滑槽14内。

作为优选地实施方式，针对一组竖直支撑杆2而言，在其中一个安装轴7上设置有两个第一从动齿轮15，在另一个安装轴7上设置一个第二从动齿轮16，其中，从动齿轮包括第一从动齿轮15和第二从动齿轮16；

对应地，主动齿轮包括第一主动齿轮17和第二主动齿轮18，链条包括第一链条19和第二链条20，连接板包括第一连接板21和第二连接板22；

第一链条19的一端与第一连接板21的上侧固定连接，第一链条19的另一端绕过第二从动齿轮16、第一从动齿轮15和第一主动齿轮17后与第二连接板22的下侧固定连接，第二链条20的一端与第二连接板22的上侧固定连接，第二链条20的另一端绕过第一从动齿轮15和第二主动齿轮18后与第二连接板22的下侧固定连接。使用时，通过驱动电机3带动第一链条19和第二链条20转动，进而带动支撑底板1和插取板10上升或下降。实际运行时，一个驱动电机3对应一组竖直支撑杆2。

作为优选地实施方式，为了提高链条与支撑底板1的安装稳定性，在第一链条19与第一连接板21和第二连接板22之间，第二链条20与第二连接板22之间均通过竖直固定杆23进行固定连接。

本申请所提供的一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，在横杆上是滑动安装有机械抓手的，在码垛之前，启动驱动电机通过链条带动支撑底板和插取板沿着支撑杆上移至最高点后停止，然后，通过控制机械抓手将经皮带输送过来的饲料包装袋抓取并放置到插取板上，当感应器检测到有饲料包装袋放置到插取板上的同时，控制计数器进行计数，当饲料包装袋的数量等于系统中的设定值时，就说明已经在插取板完成一层饲料包装袋的码垛，此时，控制驱动电机反转带动支撑底板和插取板下降一个饲料包装袋的厚度之后，继续重复前面的步骤，直至在当前插取板上码垛设定层数的饲料包装袋，最后通过叉车将最上层(当前)插取板连同码垛的饲料包装袋一起移送到指定位置进行堆放存储或运输。之后，重复以上过程，继续在下一层插取板上进行码垛，直至完成对支撑底板上所有插取板的码垛。通过支撑底板带动放置板移动，并配合机械抓手实现码垛，可以提高码垛效率，降低人工参与度，提高操作安全性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包含本申请公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为实例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (4)

1.一种应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，其特征在于，包括：

支撑底板，两组竖直支撑杆和驱动电机，两个所述竖直支撑杆为一组，所述竖直支撑杆的一侧设置有感应器，每组所述竖直支撑杆的上端均固定于横杆，所述横杆的下侧设置有计数器，每组所述竖直支撑杆的相对内侧均设置有成对的安装板，所述安装板之间转动设置有安装轴，所述安装轴上设置有从动齿轮，所述从动齿轮上设置有链条，所述驱动电机通过支撑板固定于所述竖直支撑杆上，且所述驱动电机的输出轴一端固定有连接轴，所述连接轴上设置有主动齿轮，所述支撑底板位于两组所述竖直支撑杆之间，所述支撑底板的侧面设置有连接板，所述链条的一端与所述连接板的上侧固定连接，所述链条的另一端绕过所述从动齿轮和所述主动齿轮后与所述连接板的下侧固定连接，所述支撑底板上堆叠放置有多个插取板。

2.根据权利要求1所述的应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，其特征在于，所述支撑底板靠近所述竖直支撑杆的侧面还设置有连杆，所述连杆的一端转动设置有滚轮；

对应地，所述竖直支撑杆的一侧设置有滑槽，所述滚轮的一部分位于所述滑槽内。

3.根据权利要求1所述的应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，其特征在于，一组所述竖直支撑杆上其中一个所述安装轴上设置有两个第一从动齿轮，另一个所述安装轴上设置有一个第二从动齿轮，其中，所述从动齿轮包括所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮；

对应地，所述主动齿轮包括第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述链条包括第一链条和第二链条，所述连接板包括第一连接板和第二连接板；

所述第一链条的一端与所述第一连接板的上侧固定连接，所述第一链条的另一端绕过所述第二从动齿轮、所述第一从动齿轮和所述第一主动齿轮后与所述第二连接板的下侧固定连接，所述第二链条的一端与所述第二连接板的上侧固定连接，所述第二链条的另一端绕过所述第一从动齿轮和所述第二主动齿轮后与所述第二连接板的下侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的应用于饲料包装袋码垛的自动升降装置，其特征在于，所述第一链条与所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述第二链条与所述第二连接板之间均通过竖直固定杆进行固定连接。

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