CN217300469U - 垂直成孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直成孔机，它包括主机和机头，在所述主机侧部设有液压模组和电气控制模组，所述主机包括下架体和上架体，在它们之间设有升降机构，在所述下架体上设有行走机构和支撑机构，在所述上架体上设有抱紧及摇摆机构，在所述上架体相对两侧设有导轨，在所述导轨上设有可移动倾倒式龙门架，在所述可移动倾倒式龙门架上设有悬吊机构，所述抱紧及摇摆机构与护筒相连，所述悬吊机构与机头相连。本实用新型使用方便可靠，高效经济。

Description

垂直成孔机

技术领域

本实用新型涉及一种成孔机，具体涉及一种垂直成孔机。

背景技术

由桩和连接桩顶的桩承台组成的深基础或由柱与桩基连接的单桩基础，简称桩基。

以前，基本上是采用深挖，然后支起钢筋并倒入混凝土的方式进行制作。其中深挖有多种多样的地下成孔方式，如人工挖孔、机械洛阳铲成孔、冲抓成孔、正反循环回转钻孔、冲击钻孔、旋挖机成孔等。人工挖孔存在安全隐患，施工进度慢，对地质的适应性差；机械洛阳铲成孔法只适应小直径桩孔的干成孔，对地质的适应性差；冲抓成孔的原理类同于机械洛阳铲，均利用卷扬为动力，利用自由落体冲击土体，再利用滑轮变幅将抓斗抓瓣闭合后将土提出地面，冲抓成孔冲击力有限，遇到硬土质或岩层是很难进尺；用正反循环钻孔、冲击钻成孔法泥渣处理量大，钻挖出来的泥渣中水分高，弃土困难，泥渣提升速度慢，而且不能直接提升渣石，施工效率低下，泥浆池占地面积大，污染环境严重；旋挖机成孔法，虽然提高了工效，但受到桩孔深度的限制，遇到硬土质或岩层旋挖机的嵌岩螺旋与岩芯钻也进尺困难，效率低下。

目前，在硬岩工况下，隧道或其它需要破岩施工常用的方法有两大类，第一类为钻爆法，即钻孔安放炸药，利用炸药引爆后形成的冲击波能量将岩体破碎，该方法因施工效率高而被广泛使用；第二类方法为非爆破机械法及盾构法，但是盾构法等非爆破法经常会遇到随机分布的球状花岗岩和基岩，且球状花岗岩形状大小各异、强度不一，而基岩使隧道内岩土层软硬不均。在这类地层中掘进效率低，刀盘刀具磨损严重，易产生卡刀、斜刀、掉刀、刀具偏磨、线路偏移等，处理速度较慢，影响施工进度，有时甚至需变更设计，成本花费高，对于施工距离较短的隧道，经济效益差。而悬臂式隧道掘进机、破碎锤等小型开挖设备作业能力有限，对于普氏硬度系数超过f6的硬岩工况，施工效率低、机具磨损快，造成该方法在硬岩工况的使用受到限制。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用方便可靠，高效经济的垂直成孔机。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的垂直成孔机，它包括主机和机头，在所述主机侧部设有液压模组和电气控制模组，所述主机包括下架体和上架体，在它们之间设有升降机构，在所述下架体上设有行走机构和支撑机构，在所述上架体上设有抱紧及摇摆机构，在所述上架体相对两侧设有导轨，在所述导轨上设有可移动倾倒式龙门架，在所述可移动倾倒式龙门架上设有悬吊机构，所述抱紧及摇摆机构与护筒相连，所述悬吊机构与机头相连。

进一步地，所述机头包括旋挖机头、破碎锤抓斗组合机头和破岩机头；

所述旋挖机头包括旋挖包括连接台Ⅰ，在所述连接台Ⅰ侧面均匀设有若干内撑机构Ⅰ，在所述连接台Ⅰ下方连接设有排渣斗，

所述内撑机构Ⅰ包括内撑块Ⅰ和内撑油缸Ⅰ，所述内撑块Ⅰ内端与内撑油缸Ⅰ相连，所述内撑油缸Ⅰ设在连接台Ⅰ内；

所述破碎锤抓斗组合机头包括连接台Ⅱ，在所述连接台Ⅱ侧面均匀设有若干内撑机构Ⅱ，在所述连接台Ⅱ下方连接设有若干抓斗机构和破碎机构；

所述内撑机构Ⅱ包括内撑块Ⅱ和内撑油缸Ⅱ，所述内撑块Ⅱ内端与内撑油缸Ⅱ相连，所述内撑油缸Ⅱ设在连接台Ⅱ内，

所述抓斗机构包括抓斗支架，所述抓斗支架上部通过抓斗升降油缸与连接台Ⅱ相连，在所述抓斗升降油缸旁设有若干导柱，所述抓斗升降油缸设在连接台Ⅱ上，所述导柱穿过连接台Ⅱ与抓斗支架相连，在所述抓斗支架下部活动设有抓斗，在所述抓斗支架和抓斗的连接处设有抓斗开合油缸，

所述破碎机构包括与连接台Ⅱ相连的破碎支架，在所述破碎支架下部活动设有破碎锤，在所述破碎支架和破碎锤的连接处设有破碎锤油缸；

在所述连接台Ⅱ中部设有线孔，在所述线孔外侧的连接台Ⅱ上设有若干吊耳；

所述破岩机头包括上支架，在所述上支架侧面均匀设有若干内撑机构Ⅲ，在所述上支架下部中间设有回转机构，在所述回转机构下部设有下支架，在所述下支架上连接设有若干钻孔机构和裂岩机构，所述钻孔机构通过钻孔滑轨与下支架相连，所述裂岩机构通过裂岩滑轨与下支架相连；

所述内撑机构Ⅲ包括内撑块Ⅲ和内撑油缸Ⅲ，所述内撑块Ⅲ内端与内撑油缸Ⅲ相连，所述内撑油缸Ⅲ设在上支架上；

所述回转机构包括回转盘减速器和马达Ⅰ，所述马达Ⅰ与回转盘减速器相连，所述回转盘减速器上端与上支架固定相连、下端与下支架固定相连；

所述钻孔机构包括滑座Ⅰ，在所述滑座Ⅰ上设有钻孔器，所述滑座Ⅰ与链轮链条机构相连，所述链轮链条机构设在钻孔滑轨内，在所述链轮链条机构一端设有马达Ⅱ，所述马达Ⅱ驱动链轮链条机构及滑座Ⅰ在钻孔滑轨上滑动；

所述裂岩机构包括滑座Ⅱ，在所述滑座Ⅱ上设有裂岩器，所述滑座Ⅱ与油缸一端相连，所述油缸设在裂岩滑轨内，所述油缸带动滑座Ⅱ在裂岩滑轨上滑动。

进一步地，在所述连接台Ⅱ下方均匀连接设有四个抓斗机构，相邻抓斗机构之间留有间距，在该间距内设置破碎机构，在所述抓斗支架上部连接设有一个抓斗升降油缸和两个导柱，所述导柱分设在抓斗升降油缸两侧。

进一步地，所述钻孔器和裂岩器各设三个，所述钻孔器均匀分布在下支架下方，在相邻两个钻孔器之间设置一个裂岩器，所述钻孔器的旋转中心和裂岩器的裂岩中心设在同一圆周上。

进一步地，所述升降机构和支撑机构都采用油缸机构。

进一步地，所述行走机构采用履带结构。

进一步地，所述抱紧及摇摆机构包括固定环片，在所述固定环片两端各设一个抱紧环片，在所述抱紧环片之间设有抱紧油缸，每个抱紧环片都与一个摇摆油缸相连。

进一步地，所述可移动倾倒式龙门架包括龙门支架，在所述龙门支架和导轨连接处设有连接座Ⅰ和连接座Ⅱ，所述龙门支架与连接座Ⅰ铰接设置，所述龙门支架与连接座Ⅱ拆装设置。

进一步地，所述护筒包括底部护筒和连接护筒，所述底部护筒包括筒体Ⅰ，在所述筒体Ⅰ底部设有锯齿，在所述筒体Ⅰ上部设有连接台阶Ⅰ，所述连接护筒包括筒体Ⅱ，在所述筒体Ⅱ上部设有连接台阶Ⅱ。

垂直成孔机的施工方法，它包括以下步骤，

（1）主机拼装：各部件通过索道运输到位后进行现场拼装成主机，拼装完成后通过行走机构行走到塔位点；

（2）调水平：下架体底部的支撑机构伸出，将主机抬离地面，通过支撑机构调节保证主机水平；

（3）护筒安装：护筒通过可移动倾倒式龙门架上的悬吊机构吊装，可移动倾倒式龙门架可以在主机水平方向移动，悬吊机构可以实现360°旋转，升降机构处于伸出状态，抱紧油缸收缩，固定环片和抱紧环片将护筒抱紧；

（4）机头到达工作位置：通过主机的可移动倾倒式龙门架水平方向输送机头，并通过可移动倾倒式龙门架上的悬吊机构竖直方向输送机头，将机头输送到护筒最底部；

（5）机头工作：

（5．1）旋转机头工作：旋转机头到达工作位置后，其侧面的内撑机构顶出保压，使其与护筒形成稳定连接，通过摇摆油缸伸缩带动护筒旋转，护筒带动旋转机头旋转，并通过升降机构缩回将护筒往竖直方向压入，旋转机头适时排土；

（5.2）破碎锤抓斗组合机头工作：掘进过程遇软岩时，把旋转机头换成破碎锤抓斗组合机头，将破碎锤抓斗组合机头输送到护筒最底部，到达工作位置后，其侧面的内撑机构顶出保压，使其与护筒形成稳定连接，此时机头工作状态是破碎锤破碎状态，抓斗升降油缸收缩，同时抓斗开合油缸收缩，使四瓣抓斗处于最顶部，四个破碎锤由破碎锤油缸控制开合，然后通过垂直成孔机上的摇摆油缸伸缩带动护筒旋转，护筒带动机头旋转，并通过垂直成孔机上的升降机构缩回将护筒向竖直方向压入，实现机头破碎掘进过程，接着机头破碎锤油缸收缩，破碎锤回归零位，抓斗升降油缸伸出，使其避开破碎锤形成挖掘空间，抓斗开合油缸伸缩抓取渣土，机头内撑机构缩回，同时可移动倾倒式龙门架提升机头排渣；

（5.3）破岩机头工作：掘进过程遇硬岩时，把破碎锤抓斗组合机头换成破岩机头，将破岩机头输送到护筒最底部，到达工作位置后，其侧面的内撑机构顶出保压，使其与护筒形成稳定连接，然后钻孔机构对岩石层进行钻孔，根据需求钻N个孔后，钻孔机构回到初始位置，回转机构回转一定角度后，裂岩机构插入刚打完的孔内，裂岩机构开始工作，把岩石冲击破裂，重复几次达到整个岩层都处于开裂状态，再把破岩机头换成破碎锤抓斗组合机头，将破碎锤抓斗组合机头输送到护筒最底部，到达工作位置后，其侧面的内撑机构顶出保压，使其与护筒形成稳定连接，重复破碎排渣；

（6）打孔完成。

本实用新型中的钻孔器和裂岩器属于现有技术。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型整体结构设置合理，各单件重量低于2吨，可以实现索道和自行走功能，行走高度低，可以进行30°爬坡，设置护筒，其自身具备破岩能力，对于地质条件差的情况，钢护筒可以作为支护使用，可以有效应对深井坍塌问题，旋转机头用于软土层，出土由莲花抓斗或者旋斗抓取后，由悬吊机构将土倾倒，破碎锤抓斗组合机头用于软岩，采用连接台组合内撑机构、抓斗机构和破碎机构，内撑机构包括内撑块和内撑油缸，内撑块通过内撑油缸顶出与护筒的内壁稳定连接，以便后续的破碎机构和抓斗机构的工作，破碎机构包括破碎支架、破碎锤以及设在它们连接处的破碎锤油缸，通过破碎锤油缸控制破碎锤的开合角度，用于对准软岩，方便破碎，破碎后碎石通过抓斗机构提取，抓斗机构包括抓斗支架、抓斗、设在抓斗支架和抓斗连接处的抓斗开合油缸以及设在抓斗支架上部的抓斗升降油缸和导柱，通过抓斗升降油缸控制抓斗的升降，通过抓斗开合油缸控制抓斗的开合，破岩机头用于硬岩，内撑机构包括内撑块和内撑油缸，内撑块通过内撑油缸顶出与护筒的内壁稳定连接，以便后续的钻孔机构和裂岩机构的工作，在上支架和下支架之间设有回转机构，回转机构带动下支架旋转，该回转机构包括回转盘减速器和马达Ⅰ，使用方便可靠，在下支架下方均匀设有三个钻孔机构，在相邻两个钻孔机构之间设有一个裂岩机构，钻孔机构包括马达Ⅱ、链轮链条机构、滑座Ⅰ、钻孔器，由马达Ⅱ驱动链轮链条机构及滑座Ⅰ在钻孔滑轨上滑动，三个钻孔器同时打孔，每次打三个孔，分多次打孔，裂岩机构包括油缸、滑座Ⅱ、裂岩器，由油缸带动滑座Ⅱ在裂岩滑轨上滑动，另外钻孔器的旋转中心和裂岩器的裂岩中心设在同一圆周上，钻孔机构工作完成后回到初始位置，回转机构回转一定角度后，三个裂岩器插入打好的孔内，进行裂岩，重复几次达到整个岩层都处于开裂状态，整体安全性高，适用于垂直井、横向隧道等工程，也可以用于其它任意角度场合，具备强大的破岩能力，可以实现20-100MPa的破岩能力，本实用新型使用方便可靠，高效经济。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中下架体的结构示意图；

图3是本实用新型中上架体的结构示意图；

图4是本实用新型中下架体和上架体的组装结构示意图；

图5是本实用新型中固定环片、抱紧环片、抱紧油缸的连接结构示意图；

图6是本实用新型中破碎锤抓斗组合机头的立体结构示意图；

图7是本实用新型中破碎锤抓斗组合机头的剖视图；

图8是本实用新型中破岩机头的立体结构示意图；

图9是本实用新型中破岩机头的剖视图；

图10是本实用新型中底部护筒的结构示意图；

图11是本实用新型中龙门支架卧倒状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图11所示，本实用新型所述的垂直成孔机，它包括主机和机头，在所述主机侧部设有液压模组1和电气控制模组2，所述主机包括下架体3和上架体4，在它们之间设有升降机构5，在所述下架体3上设有行走机构6和支撑机构7，在所述上架体4上设有抱紧及摇摆机构8，所述抱紧及摇摆机构8包括固定环片45，在所述固定环片45两端各设一个抱紧环片46，在所述抱紧环片46之间设有抱紧油缸47，每个抱紧环片46都与一个摇摆油缸相连，在所述上架体4相对两侧设有导轨9，在所述导轨9上设有可移动倾倒式龙门架10，所述可移动倾倒式龙门架10包括龙门支架48，在所述龙门支架48和导轨9连接处设有连接座Ⅰ49和连接座Ⅱ50，所述龙门支架48与连接座Ⅰ49铰接设置，所述龙门支架48与连接座Ⅱ50拆装设置，在所述可移动倾倒式龙门架10上设有悬吊机构11，所述抱紧及摇摆机构8与护筒相连，所述悬吊机构11与机头相连。

如图1、图6、图7、图8和图9所示，所述机头包括旋挖机头、破碎锤抓斗组合机头和破岩机头；

所述旋挖机头包括旋挖包括连接台Ⅰ12，在所述连接台Ⅰ12侧面均匀设有四个内撑机构Ⅰ13，在所述连接台Ⅰ12下方连接设有排渣斗14，

所述内撑机构Ⅰ13包括内撑块Ⅰ和内撑油缸Ⅰ，所述内撑块Ⅰ内端与内撑油缸Ⅰ相连，所述内撑油缸Ⅰ设在连接台Ⅰ12内；

所述破碎锤抓斗组合机头包括连接台Ⅱ15，在所述连接台Ⅱ15侧面均匀设有四个内撑机构Ⅱ16，在所述连接台Ⅱ15下方均匀连接设有四个抓斗机构17，相邻抓斗机构17之间留有间距，在该间距内设置破碎机构18；

所述内撑机构Ⅱ16包括内撑块Ⅱ19和内撑油缸Ⅱ20，所述内撑块Ⅱ19内端与内撑油缸Ⅱ20相连，所述内撑油缸Ⅱ20设在连接台Ⅱ15内，

所述抓斗机构17包括抓斗支架21，在所述抓斗支架21上部连接设有一个抓斗升降油缸22和两个导柱23，所述导柱23分设在抓斗升降油缸22两侧，所述抓斗支架21上部通过抓斗升降油缸22与连接台Ⅱ15相连，所述抓斗升降油缸22设在连接台Ⅱ15上，所述导柱23穿过连接台Ⅱ15与抓斗支架21相连，在所述抓斗支架21下部活动设有抓斗24，在所述抓斗支架21和抓斗24的连接处设有抓斗开合油缸25，

所述破碎机构18包括与连接台Ⅱ15相连的破碎支架26，在所述破碎支架26下部活动设有破碎锤27，在所述破碎支架26和破碎锤27的连接处设有破碎锤油缸28；

在所述连接台Ⅱ15中部设有线孔，在所述线孔外侧的连接台Ⅱ15上设有若干吊耳；

所述破岩机头包括上支架29，在所述上支架29侧面均匀设有四个内撑机构Ⅲ，在所述上支架29下部中间设有回转机构30，在所述回转机构30下部设有下支架31，在所述下支架31上连接设有三个钻孔机构32和三个裂岩机构33，所述钻孔机构32通过钻孔滑轨34与下支架31相连，所述裂岩机构33通过裂岩滑轨35与下支架31相连；

所述内撑机构Ⅲ包括内撑块Ⅲ和内撑油缸Ⅲ，所述内撑块Ⅲ内端与内撑油缸Ⅲ相连，所述内撑油缸Ⅲ设在上支架29上；

所述回转机构30包括回转盘减速器36和马达Ⅰ37，所述马达Ⅰ37与回转盘减速器36相连，所述回转盘减速器36上端与上支架29固定相连、下端与下支架31固定相连；

所述钻孔机构32包括滑座Ⅰ38，在所述滑座Ⅰ38上设有钻孔器39，所述滑座Ⅰ38与链轮链条机构40相连，所述链轮链条机构40设在钻孔滑轨34内，在所述链轮链条机构40一端设有马达Ⅱ41，所述马达Ⅱ41驱动链轮链条机构40及滑座Ⅰ38在钻孔滑轨34上滑动；

所述裂岩机构33包括滑座Ⅱ42，在所述滑座Ⅱ42上设有裂岩器43，所述滑座Ⅱ42与油缸44一端相连，所述油缸44设在裂岩滑轨35内，所述油缸44带动滑座Ⅱ42在裂岩滑轨35上滑动，所述钻孔器39均匀分布在下支架31下方，在相邻两个钻孔器39之间设置一个裂岩器43，所述钻孔器39的旋转中心和裂岩器43的裂岩中心设在同一圆周上。

如图10所示，所述护筒包括底部护筒和连接护筒，所述底部护筒包括筒体Ⅰ51，在所述筒体Ⅰ51底部设有锯齿52，在所述筒体Ⅰ51上部设有连接台阶Ⅰ53，所述连接护筒包括筒体Ⅱ，在所述筒体Ⅱ上部设有连接台阶Ⅱ。

本实用新型整体结构设置合理，各单件重量低于2吨，可以实现索道和自行走功能，行走高度低，可以进行30°爬坡，设置护筒，其自身具备破岩能力，对于地质条件差的情况，钢护筒可以作为支护使用，可以有效应对深井坍塌问题，旋转机头用于软土层，出土由莲花抓斗或者旋斗抓取后，由悬吊机构将土倾倒，破碎锤抓斗组合机头用于软岩，采用连接台组合内撑机构、抓斗机构和破碎机构，内撑机构包括内撑块和内撑油缸，内撑块通过内撑油缸顶出与护筒的内壁稳定连接，以便后续的破碎机构和抓斗机构的工作，破碎机构包括破碎支架、破碎锤以及设在它们连接处的破碎锤油缸，通过破碎锤油缸控制破碎锤的开合角度，用于对准软岩，方便破碎，破碎后碎石通过抓斗机构提取，抓斗机构包括抓斗支架、抓斗、设在抓斗支架和抓斗连接处的抓斗开合油缸以及设在抓斗支架上部的抓斗升降油缸和导柱，通过抓斗升降油缸控制抓斗的升降，通过抓斗开合油缸控制抓斗的开合，破岩机头用于硬岩，内撑机构包括内撑块和内撑油缸，内撑块通过内撑油缸顶出与护筒的内壁稳定连接，以便后续的钻孔机构和裂岩机构的工作，在上支架和下支架之间设有回转机构，回转机构带动下支架旋转，该回转机构包括回转盘减速器和马达Ⅰ，使用方便可靠，在下支架下方均匀设有三个钻孔机构，在相邻两个钻孔机构之间设有一个裂岩机构，钻孔机构包括马达Ⅱ、链轮链条机构、滑座Ⅰ、钻孔器，由马达Ⅱ驱动链轮链条机构及滑座Ⅰ在钻孔滑轨上滑动，三个钻孔器同时打孔，每次打三个孔，分多次打孔，裂岩机构包括油缸、滑座Ⅱ、裂岩器，由油缸带动滑座Ⅱ在裂岩滑轨上滑动，另外钻孔器的旋转中心和裂岩器的裂岩中心设在同一圆周上，钻孔机构工作完成后回到初始位置，回转机构回转一定角度后，三个裂岩器插入打好的孔内，进行裂岩，重复几次达到整个岩层都处于开裂状态，整体安全性高，适用于垂直井、横向隧道等工程，也可以用于其它任意角度场合，具备强大的破岩能力，可以实现20-100MPa的破岩能力，本实用新型使用方便可靠，高效经济。

本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.垂直成孔机，其特征在于：它包括主机和机头，在所述主机侧部设有液压模组（1）和电气控制模组（2），所述主机包括下架体（3）和上架体（4），在它们之间设有升降机构（5），在所述下架体（3）上设有行走机构（6）和支撑机构（7），在所述上架体（4）上设有抱紧及摇摆机构（8），在所述上架体（4）相对两侧设有导轨（9），在所述导轨（9）上设有可移动倾倒式龙门架（10），在所述可移动倾倒式龙门架（10）上设有悬吊机构（11），所述抱紧及摇摆机构（8）与护筒相连，所述悬吊机构（11）与机头相连。

2.根据权利要求1所述的垂直成孔机，其特征在于：所述机头包括旋挖机头、破碎锤抓斗组合机头和破岩机头；

所述旋挖机头包括旋挖包括连接台Ⅰ（12），在所述连接台Ⅰ（12）侧面均匀设有若干内撑机构Ⅰ（13），在所述连接台Ⅰ（12）下方连接设有排渣斗（14），

所述内撑机构Ⅰ（13）包括内撑块Ⅰ和内撑油缸Ⅰ，所述内撑块Ⅰ内端与内撑油缸Ⅰ相连，所述内撑油缸Ⅰ设在连接台Ⅰ（12）内；

所述破碎锤抓斗组合机头包括连接台Ⅱ（15），在所述连接台Ⅱ（15）侧面均匀设有若干内撑机构Ⅱ（16），在所述连接台Ⅱ（15）下方连接设有若干抓斗机构（17）和破碎机构（18）；

所述内撑机构Ⅱ（16）包括内撑块Ⅱ（19）和内撑油缸Ⅱ（20），所述内撑块Ⅱ（19）内端与内撑油缸Ⅱ（20）相连，所述内撑油缸Ⅱ（20）设在连接台Ⅱ（15）内，

所述抓斗机构（17）包括抓斗支架（21），所述抓斗支架（21）上部通过抓斗升降油缸（22）与连接台Ⅱ（15）相连，在所述抓斗升降油缸（22）旁设有若干导柱（23），所述抓斗升降油缸（22）设在连接台Ⅱ（15）上，所述导柱（23）穿过连接台Ⅱ（15）与抓斗支架（21）相连，在所述抓斗支架（21）下部活动设有抓斗（24），在所述抓斗支架（21）和抓斗（24）的连接处设有抓斗开合油缸（25），

所述破碎机构（18）包括与连接台Ⅱ（15）相连的破碎支架（26），在所述破碎支架（26）下部活动设有破碎锤（27），在所述破碎支架（26）和破碎锤（27）的连接处设有破碎锤油缸（28）；

在所述连接台Ⅱ（15）中部设有线孔，在所述线孔外侧的连接台Ⅱ（15）上设有若干吊耳；

所述破岩机头包括上支架（29），在所述上支架（29）侧面均匀设有若干内撑机构Ⅲ，在所述上支架（29）下部中间设有回转机构（30），在所述回转机构（30）下部设有下支架（31），在所述下支架（31）上连接设有若干钻孔机构（32）和裂岩机构（33），所述钻孔机构（32）通过钻孔滑轨（34）与下支架（31）相连，所述裂岩机构（33）通过裂岩滑轨（35）与下支架（31）相连；

所述内撑机构Ⅲ包括内撑块Ⅲ和内撑油缸Ⅲ，所述内撑块Ⅲ内端与内撑油缸Ⅲ相连，所述内撑油缸Ⅲ设在上支架（29）上；

所述回转机构（30）包括回转盘减速器（36）和马达Ⅰ（37），所述马达Ⅰ（37）与回转盘减速器（36）相连，所述回转盘减速器（36）上端与上支架（29）固定相连、下端与下支架（31）固定相连；

所述钻孔机构（32）包括滑座Ⅰ（38），在所述滑座Ⅰ（38）上设有钻孔器（39），所述滑座Ⅰ（38）与链轮链条机构（40）相连，所述链轮链条机构（40）设在钻孔滑轨（34）内，在所述链轮链条机构（40）一端设有马达Ⅱ（41），所述马达Ⅱ（41）驱动链轮链条机构（40）及滑座Ⅰ（38）在钻孔滑轨（34）上滑动；

所述裂岩机构（33）包括滑座Ⅱ（42），在所述滑座Ⅱ（42）上设有裂岩器（43），所述滑座Ⅱ（42）与油缸（44）一端相连，所述油缸（44）设在裂岩滑轨（35）内，所述油缸（44）带动滑座Ⅱ（42）在裂岩滑轨（35）上滑动。

3.根据权利要求2所述的垂直成孔机，其特征在于：在所述连接台Ⅱ（15）下方均匀连接设有四个抓斗机构（17），相邻抓斗机构（17）之间留有间距，在该间距内设置破碎机构（18），在所述抓斗支架（21）上部连接设有一个抓斗升降油缸（22）和两个导柱（23），所述导柱（23）分设在抓斗升降油缸（22）两侧。

4.根据权利要求2所述的垂直成孔机，其特征在于：所述钻孔器（39）和裂岩器（43）各设三个，所述钻孔器（39）均匀分布在下支架（31）下方，在相邻两个钻孔器（39）之间设置一个裂岩器（43），所述钻孔器（39）的旋转中心和裂岩器（43）的裂岩中心设在同一圆周上。

5.根据权利要求1所述的垂直成孔机，其特征在于：所述升降机构（5）和支撑机构（7）都采用油缸机构。

6.根据权利要求1所述的垂直成孔机，其特征在于：所述行走机构（6）采用履带结构。

7.根据权利要求1所述的垂直成孔机，其特征在于：所述抱紧及摇摆机构（8）包括固定环片（45），在所述固定环片（45）两端各设一个抱紧环片（46），在所述抱紧环片（46）之间设有抱紧油缸（47），每个抱紧环片（46）都与一个摇摆油缸相连。

8.根据权利要求1所述的垂直成孔机，其特征在于：所述可移动倾倒式龙门架（10）包括龙门支架（48），在所述龙门支架（48）和导轨（9）连接处设有连接座Ⅰ（49）和连接座Ⅱ（50），所述龙门支架（48）与连接座Ⅰ（49）铰接设置，所述龙门支架（48）与连接座Ⅱ（50）拆装设置。

9.根据权利要求1所述的垂直成孔机，其特征在于：所述护筒包括底部护筒和连接护筒，所述底部护筒包括筒体Ⅰ（51），在所述筒体Ⅰ（51）底部设有锯齿（52），在所述筒体Ⅰ（51）上部设有连接台阶Ⅰ（53），所述连接护筒包括筒体Ⅱ，在所述筒体Ⅱ上部设有连接台阶Ⅱ。

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