CN217135237U - 一种电机及包括该电机的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机及包括该电机的设备。该电机包括定子和动子；定子和动子的相对面之间存在间隙；定子包括定子导磁部和定子绕组；动子包括动子导磁部；定子导磁部包括定子轭部、凸极和k1×NSL个定子小齿；定子轭部向间隙的方向延伸形成多个凸极；相邻两个凸极之间形成定子大槽；k1×NSL个定子小齿分布于定子导磁部对应间隙的面；多个动子小齿分布于动子导磁部对应间隙的面；相邻两个动子小齿之间形成动子小槽；至少部分动子小槽内设置永磁体。通过采用该电机，可以提高电机输出的转矩密度或拉力密度。

Description

一种电机及包括该电机的设备

技术领域

本申请涉及电磁技术领域，具体涉及一种电机及包括该电机的设备。

背景技术

近几年来随着社会和科技的高速发展，人们对能输出大转矩密度的旋转电机或大拉力密度的直线电机的需求越来越大。

但是，目前为止，电机在这方面的表现有时候仍不能满足人们的需求。

实用新型内容

本申请提供一种电机及包括该电机的设备，可以提高旋转电机输出的转矩密度或直线电机的拉力密度。

第一方面，本申请实施方式提供一种电机，所述电机包括定子和动子；所述定子和所述动子的相对面之间存在间隙；所述定子包括定子导磁部和定子绕组；所述动子包括动子导磁部；所述定子导磁部包括定子轭部、凸极和k1×NSL个定子小齿，其中，k1为正整数，NSL为定子大槽的数目；所述动子导磁部包括动子小齿；

所述定子轭部向所述间隙的方向延伸形成多个所述凸极；相邻两个所述凸极之间形成所述定子大槽；

所述k1×NSL个定子小齿分布于所述定子导磁部对应所述间隙的面；其中，k3×NSL个定子小齿通过延伸部延伸至所述定子轭部，k3为小于等于k1的正整数；

所述多个动子小齿分布于所述动子导磁部对应所述间隙的面；相邻两个所述动子小齿之间形成动子小槽；至少部分所述动子小槽内设置永磁体。

在一个实施方式中，

NR＝NS±1；或

NR＝NS±2；或

NR＝NS±NSL/(2×m)；或

NR＝NS±定子绕组的极对数；

其中，NS为所述定子小齿的数目；NR为所述动子小齿的数目；m为所述定子绕组的相数。

在一个实施方式中，所述k1×NSL个定子小齿包括凸极定子小齿和/或槽口定子小齿；其中，

所述凸极定子小齿为位于所述凸极对应所述间隙的端部的所述定子小齿；

所述槽口定子小齿为位于所述定子大槽的槽口的所述定子小齿。

在一个实施方式中，当所述槽口定子小齿通过所述延伸部延伸至所述定子轭部，所述定子大槽被分割为多个定子部分槽。

在一个实施方式中，所述至少部分所述动子小槽内设置所述永磁体包括：

每个所述动子小槽内设置所述永磁体；或

一部分所述动子小槽内设置所述永磁体，另一部分所述动子小槽内设置空气或非导磁体。

在一个实施方式中，所述定子导磁部对应所述间隙的面形成的小槽为定子小槽；

所述定子小槽内设置永磁体、空气和/或非导磁体。

在一个实施方式中，所述定子小槽包括：凸极定子小槽和/或槽口定子小槽；其中，

所述凸极定子小槽为位于所述凸极对应所述间隙的端部的相邻两个所述定子小齿之间形成的所述定子小槽；所述槽口定子小槽为位于所述定子大槽的槽口的所述定子小槽。

在一个实施方式中，

NSL＝k2×m；以及

所述凸极的数目＝k2×m个；

其中，k2为正整数；m为所述定子绕组的相数，且为大于等于1的整数。

在一个实施方式中，m为大于等于1的整数，其中，m为所述定子绕组的相数。

在一个实施方式中，所述永磁体在所述间隙中形成的磁场方向指向或背离所述电机中心；和/或

当所述动子小槽和所述定子小槽内都设置所述永磁体时，位于所述定子小槽和位于所述动子小槽内的所述永磁体在所述间隙中形成的磁场的方向相同；和/或

所述永磁体为表贴式、Halbach或简化的Halbach结构。

在一个实施方式中，至少部分所述定子绕组分布在所述定子大槽内；以及

当所述定子大槽被分割为定子部分槽时，至少部分所述定子绕组分布在所述定子部分槽内。

在一个实施方式中，所述动子导磁部包括动子轭部；所述动子轭部对应所述间隙的面分布所述多个动子小齿。

第二方面，本申请实施方式提供一种包括电机的设备，所述设备包括至少一个第一方面任一项所述的电机；所述设备为自动或半自动化设备、汽车或发电设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式技术方案，下面将对实施方式和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施方式提供的径向磁通电机横截面的第一结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的径向磁通电机横截面的第二结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的径向磁通电机横截面的第三结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的径向磁通电机横截面的局部第四结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的直线电机的第一结构示意图；

图6为本申请明实施方式提供的轴向磁通电机的第一结构示意图。

附图符号说明：10电机；11定子；12动子；111定子导磁部；112电枢绕组；121动子导磁部；1111定子轭部；1112凸极；1113凸极定子小齿；1114凸极定子小槽；1115定子大槽；1211动子轭部；1212动子小槽；1213动子小齿；M永磁体；Q槽口定子小齿；P槽口定子小槽；F间隙；T延伸部。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分的实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都应当属于本申请保护的范围。

本申请涉及电磁技术领域，具体涉及一种电机及包括该电机的设备。通过将定子小齿分布于定子导磁部对应所述间隙的面，且其中至少部分定子小齿通过延伸部延伸至定子轭部，可以提高气隙磁场随动子转动的变化率，减少电机主磁通路径上的磁阻，从而提高机电能量的转换率，提高电机输出的转矩密度或拉力密度。

该电机既可以为将电能转换成动能输出的电动机，也可以为将动能转化为电能输出的发电机。二者之间在一些情况中是可以采用同一结构实现的，通过对相同的结构采用不同的电连接和机械连接方式，从而分别实现发电机或电动机的功能。

具体地，本申请实施方式所述的电机可以为现在已有或将来开发的各种类型的电机。比如，以电机的运动方式划分，可以包括：旋转电机(比如：如图1或6所示的电机)或直线电机(比如：如图5所示的电机)；以旋转电机的磁通走向划分，可以包括：径向磁通旋转电机(比如：如图1所示的电机)、轴向磁通旋转电机(比如：如图6所示的电机)、和轴向-径向混合磁通旋转电机(图中省略)等。为方便理解，本申请主要以如图1所示的径向磁通旋转电机为例进行进一步详细说明。

如图1所示，在一个实施方式中，本申请提供一种电机10，该电机包括定子11和动子12；定子11和动子12的相对面之间存在间隙F。

具体地，定子11和动子12相对设置，定子11和动子12之间形成间隙F以形成气隙，可以基于控制定子绕组产生的磁场的变化，使得定子和动子可以相对运动。定子和动子可以分别为一个或者多个，即定子的一侧(如图1所示)或者两侧(如图5所示)可以设置动子，动子12的一侧或者两侧可以设置定子11，需要说明的是，当电机包括多个定子和/或多个动子时，至少有一个定子和动子采用本申请实施方式所述的定子和动子的结构，而其它定子或动子可以采用与本申请实施方式所述的定子或动子相同或不同的结构，都属于本申请保护的范围。另外，在旋转电机中，以间隙F为界，动子12可以位于定子11的外侧(如图1所示)，也可以位于定子11的内侧(省略附图)，本申请不做限定。为方便理解，本申请实施方式主要以电机包括一个定子和一个动子为例进行详细说明。

定子11包括定子导磁部111和定子绕组112。

具体地，定子绕组112可以集中、分布等方式分布在定子大槽1115内。在一个实施方式中，根据后面实施方式所述，当定子大槽被向定子轭部延伸的定子小齿分割成多个定子部分槽时，定子绕组112可以集中、分布等方式分布在定子部分槽内。

定子导磁部111包括定子轭部1111、凸极1112和k1×NSL个定子小齿，其中，k1为正整数，NSL为定子大槽的数目。

定子轭部1111向间隙F的方向延伸形成多个凸极1112；相邻两个凸极之间形成定子大槽1115。

需要说明的是，上述凸极可以为直齿、靴型齿等。优选靴型齿(如图1所示)，该靴型齿相比于直齿，磁阻较小，可以提高电机的输出；另外，通过靴形齿的齿槽结构可以减小电机的输出波动。具体地，该靴型齿可以包括由定子轭部1111伸出的极柱和位于极柱端部的齿端，齿端的宽度大于极柱的宽度。直齿是指极柱和齿端的宽度一样。上述各个凸极的宽度可以相同，也可以根据需要设计为不同。具体地，定子大槽可以为开口槽(比如：凸极为直齿时)或半开口槽(比如：凸极为靴型齿时)。

需要说明的是，每个凸极的极柱和/或齿端的宽度可以相同也可以不同，因此，归属于每个凸极的定子小齿的数量可以相同也可以不同，都属于本申请保护的范围。在一个优选实施例中，各个凸极的规格相同且均匀分布，从而使得电机的输出转矩或拉力更加平滑。

k1×NSL个定子小齿分布于定子导磁部111对应间隙F的面；其中，k3×NSL个定子小齿通过延伸部延伸至所述定子轭部，k3为小于等于k1的正整数。

需要说明的是，通常各个定子小齿的规格相同且均匀分布，从而有利于电机输出平滑的转矩或拉力；除此之外，也可以根据需要设定为不同的规格和不同的分布间距等，都属于本申请保护的范围。

具体地，上述k1×NSL个定子小齿可以包括位于凸极1112对应间隙F的端部的凸极定子小齿1113和/或位于定子大槽1115的槽口的槽口定子小齿Q。比如：如图1所述，定子小齿包括凸极定子小齿1113和槽口定子小齿Q；如图3所示，定子小齿只包括槽口定子小齿Q；如图4所示，定子小齿只包括凸极定子小齿1113。为方便理解，下面举例进行进一步详细说明。

示例性的，如图3所示，当k1＝1时，则此时定子小齿的数量等于定子大槽的数量，NSL的数量为6个，因此定子小齿的数量也为6个，6个定子小齿为槽口定子小齿Q，分别位于每个定子大槽1115的槽口的位置。另外，如图1所示，当k1＝6时，则此时定子小齿的数量6倍于定子大槽的数量，即为36个，36个定子小齿均匀分布在定子导磁部111对应间隙F的面，其中6个槽口定子小齿Q分别位于6个定子大槽1115的槽口，余下的30个凸极定子小齿1113位于各个凸极1112对应间隙F的端部。

在一个实施方式中，上述凸极定子小齿可以与凸极的端部预制成一体或通过居中件固定连接。

需要说明的是，当定子小齿包括凸极定子小齿1114时，凸极定子小齿1114的延伸部T往往与凸极1112融合为一体(如图4所示)，此时凸极1112中对应凸极定子小齿1114的部分可以同时视为凸极定子小齿1114的延伸部。

动子12包括动子导磁部121；动子导磁部121包括多个动子小齿1212。多个动子小齿1212分布于动子导磁部121对应间隙的面；相邻两个动子小齿1212之间形成动子小槽1213；至少部分动子小槽1213内设置永磁体M。

其中，上述“至少部分动子小槽1213内设置永磁体M”可以是指：

每个动子小槽1213内设置永磁体M(如图1所示)；或

一部分动子小槽1213内设置永磁体M，另一部分动子小槽1213内设置空气或非导磁体等(省略附图)。

通过将k1×NSL个定子小齿分布于定子导磁部对应间隙的面，其中，k3×NSL个定子小齿通过延伸部延伸至定子轭部，通过这样分布的定子小齿可以减少定子铁芯的磁阻，提高电机输出的转矩密度或拉力密度；另外，通过在动子小槽内设置永磁体M，可以增加电机内永磁体产生的磁场强度，从而进一步提高电机的电磁转矩或电磁拉力。

在一个实施方式中，如图1所示，动子导磁部121可以包括动子轭部1211，动子轭部1211对应间隙的面分布多个动子小齿1212。

在一个实施方式中，当动子12两侧分别对应间隙F时(即动子12两侧分别设置定子11时，动子轭部的两侧分别对应间隙F的面分布的动子小槽1213可以连通(省略附图)；除此之外，也可以不连通。

需要说明的是，上述位于某个动子小槽内的永磁体的数量可以为一个或者多个永磁体的组合，其中，多个永磁体的组合可以根据需要采用任意的方式，比如：表贴式永磁体、Halbach阵列永磁体、简化的Halbach阵列永磁体。具体地，永磁体的横截面可以为矩形、梯形或者多边形等其它形状。上述永磁体M在间隙中形成的磁场通常指向或背离电机的中心。

定子11对应间隙F的面形成的小槽为定子小槽1114。

在一个实施方式中，定子小槽1114内可以设置永磁体M、空气和/或非导磁体等。进一步，在一个优选实施方式中，至少部分定子小槽1114内设置永磁体M，通过在定子小槽内也设置永磁体M，可以进一步增加电机内永磁体产生的磁场强度，从而进一步提高电机的电磁转矩或电磁拉力。

需要说明的是，当定子小槽1114和动子小槽1213内都设置永磁体M时，位于定子小槽1114和动子小槽1213内的永磁体M在间隙中形成的磁场的方向相同，从而可以形成磁场的叠加，进而提高电机的电磁转矩密度或拉力密度。示例性的，如图1所示，定子小槽1114和动子小槽1213内设置的永磁体M；永磁体M在间隙F中形成第一磁场的方向背离电机的中心。

继续如图1所示，在一个实施方式中，定子小槽可以包括：凸极定子小槽1114和/或槽口定子小槽P；其中，凸极定子小槽为位于凸极对应间隙的端部的相邻两个定子小齿1113之间形成的小槽1114；槽口定子小槽P为位于定子大槽的槽口的小槽；

需要说明的是，根据上面实施方式所述，凸极定子小槽1114内可以设置空气、非导磁体或永磁体；槽口定子小槽P内可以设置空气、非导磁体或永磁体。示例性的，如图1所示，凸极定子小槽1114内设置永磁体M；如图2所示，槽口定子小槽P内设置空气。

需要说明的是，上述定子导磁部111和动子导磁部121可以采用各种现在已有或将来开发的可导磁的材料制成，比如：通过硅钢片堆叠、铁粉压制或纯铁制成。上述定子导磁部或动子导磁部可以预制成一体或者由多个独立的导磁部拼接而成；或者，定子导磁部也可以根据需要分割成多个独立的部分，本申请不做限定。

继续如图1所示，在一个实施方式中，优选槽口定子小齿Q通过延伸部T延伸至定子轭部1111，定子大槽通过该定子小齿分割为多个定子部分槽，这样可以使得更多定子小齿通过延伸部延伸至定子轭部，以更好地减少定子铁芯的磁阻，提高电机输出的转矩密度或拉力密度。

具体地，对应定子大槽1115的槽口的位置可以根据需要分布一个或者多个定子小齿。

示例性的，如图1所示，多个定子小齿1113中，对应定子大槽1115的槽口位置的定子小齿Q通过延伸部延伸至定子轭部1111，定子大槽1115被分割为多个定子部分槽L1、L2。

如图1所示，在一个优选实施方式中，位于同一定子大槽1115内的各个定子部分槽L1、L2规格相同，这样，当定子绕组112放置在定子大槽1115内时，每个部分定子槽可以容置等量的定子绕组，从而有效利用空间；除此之外，位于同一定子大槽内的各定子部分槽规格也可以不相同，都属于本申请保护的范围内。

进一步，在一个实施方式中，继续如图1所示，多个凸极规格相同；且对应定子大槽的一个槽口定子小齿Q位于定子大槽槽口的中心位置，从而使得该定子小齿向定子轭部1111延伸后可以分割该定子大槽1115为两个相同规格的定子部分槽L1、L2。比如，如图1所示，定子大槽的槽口对应分布一个槽口定子小齿Q和两个槽口定子小槽P，从而可以使得该槽口定子小齿Q正好位于定子大槽的槽口的中心位置。

在一个实施方式中，本申请实施方式所述的电机，通常需要满足如下条件，这样可以使得电机具有良好的性能。

NR＝NS±1；或

NR＝NS±2；或

NR＝NS±NSL/(2*m)；或

NR＝NS±定子绕组的极对数；

其中，NR为动子小齿的数目；NS为定子小齿的数目；m为定子绕组的相数,且m为大于1的整数。

在一个实施方式中，通常上述凸极的数量可以为k2×m个；定子大槽的数目NSL＝k2×m，从而使得电机具有良好的性能。其中，m为电机的相数，且m为大于等于1的整数；k2为正整数。示例性的，以三相电机为例，该三相电机可以包括3k个凸极，如图1所示，该电机10包括3×2＝6个凸极和定子大槽。

在一个实施方式中，本申请所述的电机，通常需要满足如下条件，这样可以使得电机具有良好的性能。

定子大槽的数目NSL＝k2×m；其中k2为正整数，m为定子绕组的相数(也可称为“电机的相数”)。

需要说明的是，电机的相数m可以为大于等于1的整数。在一个优选实施方式中，电机的相数m可以为大于等于3的整数，当m大于3时，当电机某相出现缺相时，其它至少三相仍可以使得电机正常工作，从而可以提高电机缺相的容错能力。

在一个实施方式中，本申请还提供一种设备(省略附图)，该设备包括上面实施方式所述的电机。

在一个实施方式中，该设备可以为自动化设备或半自动化设备。

需要说明的是，所述自动化或半自动化设备可以为应用于各个领域，比如：工业、教育、护理、娱乐或医疗等等。

在一个实施方式中，机器人(比如：机械手或人形机器人)可以看做是高级的自动化设备。

在一个实施方式中，该设备可以为汽车，或者汽车也可以看成是一种自动化设备。

在一个实施方式中，该设备也可以为发电设备。

有关电机的相关描述参见上面的实施方式，在此不再重复赘述。

当元件被表述“设置在”另一个元件上，它可以固定于另一个元件上，或者相对另一个元件可活动的连接。当一个元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书使用的术语“纵向”、“横向”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的属于只是为了描述具体地实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。

本文术语中“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如：A和/或B,可以表示单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实用新型的权利要求书和说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等等(如果存在)是用来区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施方式能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如：包括了一系列结构或模块等的产品或设备不必限于清楚地列出的那些结构或模块，而是包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它结构或模块。

在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详细描述的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。

需要说明的是，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施方式均属于优选实施方式，所涉及的结构和模块并不一定是本实用新型所必须的。

以上对本实用新型实施方式所提供的电机及包括该电机的设备进行了详细介绍，但以上实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，不应理解为对本实用新型的限制。本技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电机，其特征在于，所述电机包括定子和动子；所述定子和所述动子的相对面之间存在间隙；所述定子包括定子导磁部和定子绕组；所述动子包括动子导磁部；所述定子导磁部包括定子轭部、凸极和k1×NSL个定子小齿，其中，k1为正整数，NSL为定子大槽的数目；所述动子导磁部包括动子小齿；

所述定子轭部向所述间隙的方向延伸形成多个所述凸极；相邻两个所述凸极之间形成所述定子大槽；

所述k1×NSL个定子小齿分布于所述定子导磁部对应所述间隙的面；其中，k3×NSL个定子小齿通过延伸部延伸至所述定子轭部，k3为小于等于k1的正整数；

所述多个动子小齿分布于所述动子导磁部对应所述间隙的面；相邻两个所述动子小齿之间形成动子小槽；至少部分所述动子小槽内设置永磁体。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

NR＝NS±1；或

NR＝NS±2；或

NR＝NS±NSL/(2×m)；或

NR＝NS±定子绕组的极对数；

其中，NS为所述定子小齿的数目；NR为所述动子小齿的数目；m为所述定子绕组的相数。

3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述k1×NSL个定子小齿包括凸极定子小齿和/或槽口定子小齿；其中，

所述凸极定子小齿为位于所述凸极对应所述间隙的端部的所述定子小齿；

所述槽口定子小齿为位于所述定子大槽的槽口的所述定子小齿。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，当所述槽口定子小齿通过所述延伸部延伸至所述定子轭部，所述定子大槽被分割为多个定子部分槽。

5.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述至少部分所述动子小槽内设置所述永磁体包括：

每个所述动子小槽内设置所述永磁体；或

一部分所述动子小槽内设置所述永磁体，另一部分所述动子小槽内设置空气或非导磁体。

6.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述定子导磁部对应所述间隙的面形成的小槽为定子小槽；

所述定子小槽内设置永磁体、空气和/或非导磁体。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述定子小槽包括：凸极定子小槽和/或槽口定子小槽；其中，

所述凸极定子小槽为位于所述凸极对应所述间隙的端部的相邻两个所述定子小齿之间形成的所述定子小槽；所述槽口定子小槽为位于所述定子大槽的槽口的所述定子小槽。

8.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，

NSL＝k2×m；以及

所述凸极的数目＝k2×m个；

其中，k2为正整数；m为所述定子绕组的相数，且为大于等于1的整数。

9.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，m为大于等于1的整数，其中，m为所述定子绕组的相数。

10.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述永磁体在所述间隙中形成的磁场方向指向或背离所述电机中心；和/或

当所述动子小槽和所述定子小槽内都设置所述永磁体时，位于所述定子小槽和位于所述动子小槽内的所述永磁体在所述间隙中形成的磁场的方向相同；和/或

所述永磁体为表贴式、Halbach或简化的Halbach结构。

11.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，至少部分所述定子绕组分布在所述定子大槽内；以及

当所述定子大槽被分割为定子部分槽时，至少部分所述定子绕组分布在所述定子部分槽内。

12.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述动子导磁部包括动子轭部；所述动子轭部对应所述间隙的面分布所述多个动子小齿。

13.一种包括电机的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个权利要求1-12任一项所述的电机；所述设备为自动或半自动化设备、汽车或发电设备。

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