CN217126686U - 一种电池模组吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池模组吊具，包括驱动机构、连接机构、抓取机构；连接机构包括多个转动设置的转臂及设置于转臂上的弹性复位机构；转臂之间的夹角通过驱动机构进行控制；抓取机构的抓取距离通过转臂之间的夹角进行控制。本实用新型在电池模组吊具中设置有驱动机构、连接机构、抓取机构，使得吊具放下电池模组后能够自动复位。

Description

一种电池模组吊具

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，具体为一种电池模组吊具。

背景技术

动力电池模组在下线或者入箱体的过程中，由于电池模组重量较重，人工搬运不便，且在搬运过程中存在掉落风险，存在安全隐患；通常的外部动力装置，例如行吊，悬臂吊等，无法直接进行电池模组的吊取；通常的吊具在吊取电池模组时，一般采用夹板夹持，此类吊具在吊取时，电池模组局部受力不均匀，容易与电池模组脱落，存在较大的安全隐患；此外，通常的吊具在放下电池模组后，无法自动复位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种当放下电池模组后能够自动复位的吊具。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种电池模组吊具，包括驱动机构(1)、连接机构(2)、抓取机构 (3)；所述连接机构(2)包括多个转动设置的转臂及设置于转臂上的弹性复位机构(25)；所述转臂之间的夹角通过驱动机构(1)进行控制；所述抓取机构(3)的抓取距离通过转臂之间的夹角进行控制。

有益效果：通过驱动机构控制转臂之间的夹角，当夹角增大时，复位机构(具有弹性)被拉伸进行蓄力，同时抓取机构的距离变小抓取电池模组；当夹角减小时，复位机构内蓄的力被释放出来，带动抓取机构的距离变大放下电池模组；通过驱动机构、转臂、复位机构、抓取机构的相互配合，使得该吊具放下电池模组后能够自动复位。

进一步的，所述复位机构(25)包括固定座一(252)、第二连接杆(254)、扭簧(256)；所述固定座一(252)设置于一转臂上；所述固定座一(252)为上下贯穿开口设置；所述第二连接杆(254)和扭簧(256)依次设置于固定座(252)上开设的开口内；所述第二连接杆(254)的下端设置于另一转臂上。

进一步的，所述驱动机构(1)包括基体(11)、连接块(12)、吊挂部(13)；所述基体(11)左右贯穿开设有安装口(112)；所述基体(11) 的前后壁上对齐开设有滑槽(114)；所述滑槽(114)的内部滑动设置有滑杆(115)，所述连接块(12)通过滑杆(115)滑动设置于安装口(112) 内；所述连接块(12)内通过滑杆(115)固定有连接机构(2)；所述连接块(12)的上方固定有吊挂部(13)，所述吊挂部(13)贯穿基体(11) 的顶壁伸出。

进一步的，所述吊挂部(13)包括第一连接杆(132)、吊环(134)；所述第一连接杆(132)贯穿基体(11)顶壁与连接块(12)的顶壁固定；所述第一连接杆(132)的顶壁固定有吊环(134)。

进一步的，还包括固定机构(4)，所述固定机构(4)固定于基体(11) 的底端，所述固定机构(4)包括竖板(42)、固定座二(44)；所述竖板(42) 的中间位置处垂直固定于基体(11)上；所述竖板(42)的前后端均固定有固定座二(44)；所述固定座二(44)包括横板(442)、第二曲杆(444)；所述横板(442)与竖板(42)的两端部均为垂直设置；所述横板(442)上靠近电池模组(5)四角处均固定有第二曲杆(444)；所述第二曲杆(444) 均为倒L形设置，所述第二曲杆(444)的竖杆部分均卡设于电池模组(5) 的沟槽(52)内；所述第二曲杆(444)的材料为绝缘材料。

有益效果：通过将第二曲杆的材料设置为绝缘材料，能够避免电池模组在吊装过程中短路。

进一步的，所述连接块(12)为下方开口的倒U形设置；多个转动设置的所述转臂具体为第一转臂(21)、第二转臂(22)、第三转臂(23)、第四转臂(24)；所述第一转臂(21)与第二转臂(22)通过滑杆(115) 固定于连接块(12)下方的开口内，所述第一转臂(21)与第二转臂(22) 之间为转动设置；所述第一转臂(21)与第三转臂(23)通过销轴转动连接；所述第二转臂(22)与第四转臂(24)通过销轴转动连接；所述第三转臂(23)与第四转臂(24)通过销轴交叉固定于基体(11)内，所述第三转臂(23)与第四转臂(24)之间为转动设置；所述第三转臂(23)与第四转臂(24)的底端固定有抓取机构(3)。

进一步的，所述第一转臂(21)上通过销轴固定有复位机构(25)，所述复位机构(25)与基体(11)平行设置；所述固定座一(252)为上下贯穿开口的立方体；所述第二连接杆(254)和扭簧(256)通过销轴依次固定于固定座一(252)上开设的开口内，所述第二连接杆(254)为靠近第一转臂(21)设置；所述第二连接杆(254)的下端通过固定杆(258)可拆卸连接于第三转臂(23)的臂杆上。

有益效果：通过将固定杆可拆卸连接于第三转臂上，便于电池模组吊具闲置时将固定杆从第三转臂上拆下来，然后将固定杆卡入自锁座上开设的固定槽内，使连接机构完成自锁。

进一步的，所述抓取机构(3)包括第一抓手(31)、第二抓手(32)；所述第一抓手(31)通过销轴固定于第三转臂(23)上，所述第二抓手(32) 通过销轴固定于第四转臂(24)上。

有益效果：通过固定机构(四个第二曲杆)及第一抓手(两个钩块)、第二抓手(两个钩块)的设置，能够保证电池模组在吊起过程中各个方向的受力稳定性，从而降低了电池模组吊装过程中的安全隐患。

进一步的，所述第二抓手(32)与第四转臂(24)连接处固定有自锁座(26)；所述自锁座(26)上开设有与固定杆(258)相配套的固定槽(262)。

有益效果：通过自锁座与复位机构上固定杆的相互配合，能够使得连接机构完成自锁，不随意移动。

进一步的，所述电池模组(5)箱体的侧壁上开设有沟槽(52)；所述第一抓手(31)包括第一曲杆(312)、连接板(314)、钩块(316)；所述第一曲杆(312)为倒L形，所述第一曲杆(312)的横杆端部通过销轴与第三转臂(23)固定；所述第一曲杆(312)的竖杆端部固定与连接板(314) 的中间位置处，所述连接板(314)与第一曲杆(312)为垂直设置；所述连接板(314)上靠近电池模组(5)一侧的两端均固定有钩块(316)；靠近所述沟槽(52)一侧的所述钩块(316)端部开设有与所述沟槽(52)配套的凹槽(3162)，所述凹槽(3162)为L形的镜像设置；所述第二抓手 (32)与第一抓手(31)的结构相同。

有益效果：通过将凹槽设置为L形的镜像，便于与电池模组上的沟槽相卡合，从而牢固的固定住电池模组。

本实用新型的优点在于：

本实用新型在电池模组吊具中设置有驱动机构、连接机构、抓取机构，通过驱动机构控制转臂之间的夹角，当夹角增大时，复位机构被拉伸进行蓄力，同时抓取机构的距离变小抓取电池模组；当夹角减小时，复位机构内蓄的力被释放出来，带动抓取机构的距离变大放下电池模组；通过驱动机构、转臂、复位机构、抓取机构的相互配合，使得该吊具放下电池模组后能够自动复位。

本实用新型通过将第二曲杆的材料设置为绝缘材料，能够避免电池模组在吊装过程中短路。

本实用新型通过将固定杆可拆卸连接于第三转臂上，便于电池模组吊具闲置时将固定杆从第三转臂上拆下来，然后将固定杆卡入自锁座上开设的固定槽内，使连接机构完成自锁。

本实用新型通过自锁座与复位机构上固定杆的相互配合，能够使得连接机构完成自锁，不随意移动。

本实用新型通过固定机构(四个第二曲杆)及第一抓手(两个钩块)、第二抓手(两个钩块)的设置，能够保证电池模组在吊起过程中各个方向的受力稳定性，从而降低了电池模组吊装过程中的安全隐患。

本实用新型通过将凹槽设置为L形的镜像，便于与电池模组上的沟槽相卡合，从而牢固的固定住电池模组。

附图说明

图1为本实用新型实施例1电池模组吊具的立体图；

图2为本实用新型实施例1电池模组吊具的另一视角立体图；

图3为本实用新型实施例1电池模组吊具中复位机构的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种电池模组吊具，包括驱动机构1、连接机构2、抓取机构3、固定机构4。

如图1所示，驱动机构1通过连接机构2控制抓取机构3抓取或放下电池模组5；电池模组5箱体的侧壁上开设有沟槽52。

如图1、图2所示，驱动机构1包括基体11、连接块12、吊挂部13；基体11为镂空设置，具体为基体11左右贯穿开设有安装口112；基体11 的前后壁上对齐开设有滑槽114；滑槽114的内部滑动设置有滑杆115，连接块12通过滑杆115滑动设置于安装口112内；连接块12为下方开口的倒U形设置；连接块12的开口内通过滑杆115固定有连接机构2，本实施例示例为滑杆115为销轴；连接块12的上方固定有吊挂部13，吊挂部13 贯穿基体11的顶壁伸出；

如图1、图2所示，吊挂部13包括第一连接杆132、吊环134；第一连接杆132贯穿基体11顶壁与连接块12的顶壁固定；第一连接杆132的顶壁固定有吊环134，便于吊取装置(图未示)钩取电池模组吊具；

如图1、图2所示，基体11的底端固定有固定机构4，固定机构4与基体11为垂直设置。

如图1、图2所示，连接机构2包括第一转臂21、第二转臂22、第三转臂23、第四转臂24、复位机构25；第一转臂21与第二转臂22通过滑杆 115(销轴)固定于连接块12下方的开口内，第一转臂21与第二转臂22 之间为转动设置；第一转臂21与第三转臂23通过销轴转动连接；第二转臂22与第四转臂24通过销轴转动连接；第三转臂23与第四转臂24通过销轴交叉固定于基体11上开设的安装口112内，第三转臂23与第四转臂 24之间为转动设置；第三转臂23与第四转臂24的底端固定有抓取机构3；

如图1、图3所示，第一转臂21上通过销轴固定有复位机构25，复位机构25与基体11平行设置；复位机构25包括固定座一252、第二连接杆254、扭簧256；固定座一252为上下贯穿开口的立方体；第二连接杆254和扭簧 256通过销轴依次固定于固定座一252上开设的开口内，第二连接杆254为靠近第一转臂21设置；第二连接杆254的下端通过固定杆258可拆卸连接于第三转臂23的臂杆上，本实施例示例为固定杆258为销轴。

如图1所示，抓取机构3包括第一抓手31、第二抓手32；第一抓手31 通过销轴固定于第三转臂23上，第二抓手32通过销轴固定于第四转臂24 上；

如图1、图2所示，第一抓手31与第二抓手32的结构相同，以第一抓手31为例，第一抓手31包括第一曲杆312、连接板314、钩块316；第一曲杆312为倒L形，第一曲杆312的横杆端部通过销轴与第三转臂23固定；第一曲杆312的竖杆端部固定与连接板314的中间位置处，连接板314与第一曲杆312为垂直设置；连接板314上靠近电池模组5一侧的两端均固定有钩块316；靠近沟槽52一侧的钩块316端部开设有与沟槽52配套的凹槽3162，凹槽3162为L形的镜像设置；

如图1、图2所示，第二抓手32与第四转臂24连接处固定有自锁座 26；自锁座26上开设有与固定杆258相配套的固定槽262，当电池模组吊具闲置时，通过固定杆258和固定槽262相互配合，用于连接机构2的自锁。

如图1、图2所示，固定机构4包括竖板42、固定座二44；竖板42的中间位置处垂直固定于基体11上；竖板42的前后端均固定有固定座二44；固定座44包括横板442、第二曲杆444；横板442与竖板42的两端部均为垂直设置；横板442上靠近电池模组5四角处均固定有第二曲杆444；第二曲杆444均为倒L形设置，第二曲杆444的竖杆部分均卡设于电池模组5的沟槽52内；第二曲杆444的材料为绝缘材料，避免电池模组5在吊装过程中短路。

如图1、图2所示，吊取时，电池模组5通过四个第二曲杆444及四个钩块316进行固定，电池模组5局部受力均匀，可将电池模组5稳定的进行固定。

使用时，该吊具通过吊环134吊在生产线的吊装设备(图未示)上，此时抓取机构3处于张开状态；然后在吊装设备(图未示)的作用下，将该吊具移动至电池模组5上部；将四角的第二曲杆444及两侧的钩块316 对应插入电池模组5的沟槽52内；吊装设备(图未示)通过吊挂部13提升吊具，电池模组5在重力的作用下通过沟槽52压住钩块316；同时吊挂部13带动连接块12在滑槽114内从下向上移动，因为第一转臂21和第二转臂22固定于连接块12内，因此第一转臂21、第二转臂22、第三转臂23、第四转臂24之间随着连接块12的移动而转动，使得第一转臂21和第三转臂23、第二转臂22和第四转臂24的夹角变大，第一抓手31与第二抓手 32之间的距离变小，扭簧256被拉伸进行蓄力；此时电池模组5处于夹紧状态，电池模组5可以通过吊装设备(图未示)的作用而升高；在吊装设备的作用下，电池模组5移动到放置位，当电池模组5被放下后，吊具不承受电池模组5重力，同时扭簧256内蓄的力被释放出来带动连接块12在滑槽114内从上向下移动，使得第一转臂21和第三转臂23、第二转臂22和第四转臂24之间的夹角变小，第一抓手31与第二抓手32之间的距离变大，将电池模组5从两侧抓手内取出；因为第二连接杆254的下端通过固定杆258可拆卸连接于第三转臂23的臂杆上，当不使用该吊具时，可以将固定杆258从第三转臂23上拆下来，然后将固定杆258卡入自锁座26上开设的固定槽262内，使连接机构2完成自锁，不随意移动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池模组吊具，其特征在于，包括驱动机构(1)、连接机构(2)、抓取机构(3)；

所述连接机构(2)包括多个转动设置的转臂及设置于转臂上的弹性复位机构(25)；

所述转臂之间的夹角通过驱动机构(1)进行控制；所述抓取机构(3)的抓取距离通过转臂之间的夹角进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种电池模组吊具，其特征在于：所述复位机构(25)包括固定座一(252)、第二连接杆(254)、扭簧(256)；所述固定座一(252)设置于一转臂上；所述固定座一(252)为上下贯穿开口设置；所述第二连接杆(254)和扭簧(256)依次设置于固定座一(252)上开设的开口内；所述第二连接杆(254)的下端设置于另一转臂上。

3.根据权利要求2所述的一种电池模组吊具，其特征在于：所述驱动机构(1)包括基体(11)、连接块(12)、吊挂部(13)；所述基体(11)左右贯穿开设有安装口(112)；所述基体(11)的前后壁上对齐开设有滑槽(114)；所述滑槽(114)的内部滑动设置有滑杆(115)，所述连接块(12)通过滑杆(115)滑动设置于安装口(112)内；所述连接块(12)内通过滑杆(115)固定有连接机构(2)；所述连接块(12)的上方固定有吊挂部(13)，所述吊挂部(13)贯穿基体(11)的顶壁伸出。

4.根据权利要求3所述的一种电池模组吊具，其特征在于：所述吊挂部(13)包括第一连接杆(132)、吊环(134)；所述第一连接杆(132)贯穿基体(11)顶壁与连接块(12)的顶壁固定；所述第一连接杆(132)的顶壁固定有吊环(134)。

5.根据权利要求4所述的一种电池模组吊具，其特征在于：还包括固定机构(4)，所述固定机构(4)固定于基体(11)的底端，所述固定机构(4)包括竖板(42)、固定座二(44)；所述竖板(42)的中间位置处垂直固定于基体(11)上；所述竖板(42)的前后端均固定有固定座二(44)；所述固定座二(44)包括横板(442)、第二曲杆(444)；所述横板(442)与竖板(42)的两端部均为垂直设置；所述横板(442)上靠近电池模组(5)四角处均固定有第二曲杆(444)；所述第二曲杆(444)均为倒L形设置，所述第二曲杆(444)的竖杆部分均卡设于电池模组(5)的沟槽(52)内；所述第二曲杆(444)的材料为绝缘材料。

6.根据权利要求4所述的一种电池模组吊具，其特征在于：所述连接块(12)为下方开口的倒U形设置；多个转动设置的所述转臂具体为第一转臂(21)、第二转臂(22)、第三转臂(23)、第四转臂(24)；所述第一转臂(21)与第二转臂(22)通过滑杆(115)固定于连接块(12)下方的开口内，所述第一转臂(21)与第二转臂(22)之间为转动设置；所述第一转臂(21)与第三转臂(23)通过销轴转动连接；所述第二转臂(22)与第四转臂(24)通过销轴转动连接；所述第三转臂(23)与第四转臂(24)通过销轴交叉固定于基体(11)内，所述第三转臂(23)与第四转臂(24)之间为转动设置；所述第三转臂(23)与第四转臂(24)的底端固定有抓取机构(3)。

7.根据权利要求6所述的一种电池模组吊具，其特征在于：所述第一转臂(21)上通过销轴固定有复位机构(25)，所述复位机构(25)与基体(11)平行设置；所述固定座一(252)为上下贯穿开口的立方体；所述第二连接杆(254)和扭簧(256)通过销轴依次固定于固定座一(252)上开设的开口内，所述第二连接杆(254)为靠近第一转臂(21)设置；所述第二连接杆(254)的下端通过固定杆(258)可拆卸连接于第三转臂(23)的臂杆上。

8.根据权利要求7所述的一种电池模组吊具，其特征在于：所述抓取机构(3)包括第一抓手(31)、第二抓手(32)；所述第一抓手(31)通过销轴固定于第三转臂(23)上，所述第二抓手(32)通过销轴固定于第四转臂(24)上。

9.根据权利要求8所述的一种电池模组吊具，其特征在于：所述第二抓手(32)与第四转臂(24)连接处固定有自锁座(26)；所述自锁座(26)上开设有与固定杆(258)相配套的固定槽(262)。

10.根据权利要求8所述的一种电池模组吊具，其特征在于：所述电池模组(5)箱体的侧壁上开设有沟槽(52)；所述第一抓手(31)包括第一曲杆(312)、连接板(314)、钩块(316)；所述第一曲杆(312)为倒L形，所述第一曲杆(312)的横杆端部通过销轴与第三转臂(23)固定；所述第一曲杆(312)的竖杆端部固定与连接板(314)的中间位置处，所述连接板(314)与第一曲杆(312)为垂直设置；所述连接板(314)上靠近电池模组(5)一侧的两端均固定有钩块(316)；靠近所述沟槽(52)一侧的所述钩块(316)端部开设有与所述沟槽(52)配套的凹槽(3162)，所述凹槽(3162)为L形的镜像设置；所述第二抓手(32)与第一抓手(31)的结构相同。

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