CN216995096U - 封灌机 - Google Patents
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Abstract
一种封灌机，其特征在于：包括吸嘴袋预处理单元和封管灌装旋盖单元；所述吸嘴袋预处理单元包括转盘式输送机构、料嘴送入装置、吸嘴袋袋体送入装置、预热封装置、推袋装置；封管灌装旋盖单元包括环形链条吸嘴袋输送机构、封合机构、灌装机构、旋盖机构。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用吸嘴袋预处理单元完成吸嘴袋的料嘴套袋、预封合，再送入封管灌装旋盖单元完成封管、灌装、密封盖安装，因此简化了吸嘴袋制袋、灌装的生产步骤，大幅提高了生产效率，有效保证了生产过程中的卫生状况，极大改善了最终产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸嘴袋灌装设备，更具体地说涉及一种工作效率高，并且能够大幅降低成本，有效改善生产过程中吸嘴袋卫生状况的封灌机。
背景技术
目前，吸嘴袋包装成品的制袋通常是采用制袋生产线完成的，而制袋生产线生产出来的吸嘴袋再送入包装机进行灌装，然后安装密封盖。
但是，上述这种生产方式，由于吸嘴袋成品难以整理堆叠，制袋生产线需要将吸嘴袋成品整理、采用挂杆悬挂存放、输送，再将挂杆送至包装机，并采用挂杆专用的送袋机构送入包装机，这导致生产需要过多的设备和加工步骤，物流成本、生产成本都很高，工作效率不高，难以满足大规模工业化生产的需要，而且由于吸嘴袋在生产、运输、存放、转移过程中，挂杆的卫生状况难以保证，导致吸嘴袋的卫生状况难以得到很好的保障，对吸嘴袋包装成品（即吸嘴袋内存放有物料，并且采用密封盖密封）的质量造成了不良影响。
实用新型内容
本实用新型的目的，是提供一种封灌机，这种封灌机工作效率高，并且能够大幅降低成本，有效改善生产过程中吸嘴袋卫生状况。采用的技术方案如下：
一种封灌机，其特征在于：包括吸嘴袋预处理单元和封管灌装旋盖单元；
所述吸嘴袋预处理单元包括
转盘式输送机构，转盘式输送机构包括转盘、转盘驱动装置、吸嘴袋袋体套袋转移机构，转盘周边具有多组料嘴定位槽，转盘周边设置有上料嘴工位、上吸嘴袋袋体工位、预热封工位、吸嘴袋半成品送出工位，转盘驱动装置带动转盘转动，带动各组料嘴定位槽运动并周而复始地依次经过上料嘴工位、上吸嘴袋袋体工位、预热封工位、吸嘴袋半成品送出工位，吸嘴袋袋体套袋转移机构位于转盘下方，吸嘴袋袋体套袋转移机构在上吸嘴袋袋体工位收取吸嘴袋袋体，再将吸嘴袋袋体套到上方的料嘴上，然后带动吸嘴袋袋体跟随料嘴运动到预热封工位，吸嘴袋袋体套袋转移机构松开吸嘴袋袋体并返回原位（即位于上吸嘴袋袋体工位的初始位置），而吸嘴袋袋体则与料嘴完成预热封；
料嘴送入装置，料嘴送入装置的出口位于上料嘴工位，当料嘴定位槽运动到上料嘴工位时料嘴送入装置的出口连通一组料嘴定位槽并送出料嘴；
吸嘴袋袋体送入装置，吸嘴袋袋体送入装置的出口位于上吸嘴袋袋体工位，当料嘴定位槽运动到上吸嘴袋袋体工位时吸嘴袋袋体送入装置的出口连通一组料嘴定位槽并送出吸嘴袋袋体；
预热封装置，预热封装置位于预热封工位，当料嘴定位槽运动到预热封工位时预热封装置对位于一组料嘴定位槽内已经完成套袋口的料嘴与吸嘴袋袋体进行预热封、制成吸嘴袋半成品；
推袋装置，推袋装置位于吸嘴袋半成品送出工位或直接安装在转盘上，当料嘴定位槽运动到吸嘴袋半成品送出工位时推袋装置将位于一组料嘴定位槽内已经完成预热封的吸嘴袋半成品推出并送入封管灌装旋盖单元；
封管灌装旋盖单元包括
环形链条吸嘴袋输送机构，携带吸嘴袋运动；
封合机构，对吸嘴袋半成品进行多次热封、至少一次冷封以获得吸嘴袋成品；
灌装机构，对吸嘴袋成品灌装物料；
旋盖机构，对完成灌装物料的吸嘴袋安装密封盖。
较优的方案，所述吸嘴袋袋体套袋转移机构为机械手。也可以采用其它能够完成相同动作的机械结构。
较优的方案，所述封灌机还包括多个检测装置，各检测装置分别设置在吸嘴袋预处理单元和/或封管灌装旋盖单元。
较优的方案，所述封灌机还包括至少一个废品排除装置，废品排除装置设置在吸嘴袋预处理单元或封管灌装旋盖单元。
较优的方案，所述封管灌装旋盖单元还包括料嘴清洗吹干装置，料嘴清洗吹干装置设置在灌装机构、旋盖机构之间，料嘴清洗吹干装置对完成灌装物料的吸嘴袋的料嘴进行清洗、吹干。
一种方案，所述环形链条吸嘴袋输送机构连续运动，所述封合机构来回往复间歇地跟随环形链条吸嘴袋输送机构运动；灌装机构来回往复间歇地跟随环形链条吸嘴袋输送机构运动；旋盖机构来回往复间歇地跟随环形链条吸嘴袋输送机构运动。也就是说，当封合机构夹住吸嘴袋半成品热封时，封合机构跟随环形链条吸嘴袋输送机构运动，当封合机构完成热封松开吸嘴袋成品后，封合机构就反向运动，回到原位，以便对新的吸嘴袋半成品封合。当灌装机构对吸嘴袋成品灌装物料时，灌装机构跟随环形链条吸嘴袋输送机构运动，当灌装机构灌装完毕松开吸嘴袋成品后，灌装机构就反向运动，回到原位，以便对新的吸嘴袋成品灌装。当旋盖机构进行安装密封盖时，旋盖机构跟随环形链条吸嘴袋输送机构运动，当旋盖机构完成旋盖后，旋盖机构就反向运动，回到原位，以便对新的吸嘴袋半成品进行旋盖。
更优的方案，所述灌装机构采用悬挂灌装装置的转动架，转动架与环形链条吸嘴袋输送机构的一个弧形环形区域同步转动。让悬挂在转动架的灌装装置转动的半径与位于环形链条吸嘴袋输送机构该弧形环形区域的吸嘴袋成品转动的半径相同，这样同步转动时，灌装装置与下方的吸嘴袋成品两者的转动轨迹就能始终保持一致。
另一种方案，所述环形链条吸嘴袋输送机构做间歇式运动。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用吸嘴袋预处理单元完成吸嘴袋的料嘴套袋、预封合，再送入封管灌装旋盖单元完成封管、灌装、密封盖安装，因此简化了吸嘴袋制袋、灌装的生产步骤，大幅提高了生产效率，有效保证了生产过程中的卫生状况，极大改善了最终产品的质量。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例的立体图；
图3是图1所示实施例另一个角度的立体图。
具体实施方式
如图1-3所示，该实施例中的封灌机，包括吸嘴袋预处理单元1和封管灌装旋盖单元2；
所述吸嘴袋预处理单元1包括
转盘式输送机构101，转盘式输送机构101包括转盘1011、转盘驱动装置（图中看不见）、吸嘴袋袋体套袋转移机构1012，转盘1011周边具有四组料嘴定位槽10111，转盘1011周边设置有上料嘴工位10112、上吸嘴袋袋体工位10113、预热封工位10114、吸嘴袋半成品送出工位10115，转盘驱动装置带动转盘1011转动，带动各组料嘴定位槽10111运动并周而复始地依次经过上料嘴工位10112、上吸嘴袋袋体工位10113、预热封工位10114、吸嘴袋半成品送出工位10115，吸嘴袋袋体套袋转移机构1012位于转盘1011下方，吸嘴袋袋体套袋转移机构1012在上吸嘴袋袋体工位10113收取吸嘴袋袋体，再将吸嘴袋袋体套到上方的料嘴上，然后带动吸嘴袋袋体跟随料嘴运动到预热封工位10114，吸嘴袋袋体套袋转移机构1012松开吸嘴袋袋体并返回原位（即位于上吸嘴袋袋体工位10113的初始位置），吸嘴袋袋体则与料嘴完成预热封；
料嘴送入装置102，料嘴送入装置102的出口位于上料嘴工位10112，当料嘴定位槽10111运动到上料嘴工位10112时料嘴送入装置102的出口连通一组料嘴定位槽10111并送出料嘴；
吸嘴袋袋体送入装置103，吸嘴袋袋体送入装置103的出口位于上吸嘴袋袋体工位10113，当料嘴定位槽10111运动到上吸嘴袋袋体工位10113时吸嘴袋袋体送入装置103的出口连通一组料嘴定位槽10111并送出吸嘴袋袋体；
预热封装置104，预热封装置104位于预热封工位10114，当料嘴定位槽10111运动到预热封工位10114时预热封装置104对位于一组料嘴定位槽10111内已经完成套袋口的料嘴与吸嘴袋袋体进行预热封；
推袋装置105，推袋装置105安装在转盘上，因此推袋装置105有四个，四个推袋装置105与四组料嘴定位槽10111一一对应，当料嘴定位槽10111运动到吸嘴袋半成品送出工位10115时每个推袋装置105将与其对应的位于一组料嘴定位槽10111内已经完成预热封的吸嘴袋半成品推出并送入封管灌装旋盖单元2；
封管灌装旋盖单元2包括
环形链条吸嘴袋输送机构201，携带吸嘴袋（没有进行封合时为吸嘴袋半成品，完成封合后为吸嘴袋成品）运动；
封合机构202，对吸嘴袋半成品进行四次热封、一次冷封以获得吸嘴袋成品6；
灌装机构203，对吸嘴袋成品6灌装物料；
料嘴清洗吹干装置7，料嘴清洗吹干装置7对完成灌装物料的吸嘴袋的料嘴进行清洗、吹干；
旋盖机构204，对完成灌装物料的吸嘴袋安装密封盖，制成吸嘴袋包装成品（其内装有物料）；
成品送出机构205，将吸嘴袋包装成品送出环形链条吸嘴袋输送机构201。
另一个可选择的实施例，推袋装置105位于吸嘴袋半成品送出工位10115，并且推袋装置105在转盘下方，其数目只有一个。当料嘴定位槽10111运动到吸嘴袋半成品送出工位10115时，该推袋装置105将位于料嘴定位槽10111内已经完成预热封的吸嘴袋半成品推出并送入封管灌装旋盖单元2。
所述推袋装置105采用气缸、安装在气缸活塞轴上的推板组成。也可以采用其它能够完成类似动作的设备。
所述成品送出机构205采用气缸、安装在气缸活塞轴上的推板组成。也可以采用其它能够完成类似动作的设备。
一个可选择的实施例，所述吸嘴袋袋体套袋转移机构1012为机械手。吸嘴袋袋体套袋转移机构1012也可以采用其它能够完成相同动作的机械结构。
所述封灌机还包括多个检测装置3，各检测装置3分别设置在吸嘴袋预处理单元1、封管灌装旋盖单元2。
一个可选择的实施例，一个检测装置3为视觉检测装置，设置在封合机构202左侧，用于检测吸嘴袋是否存在料嘴歪斜的情况。
所述封灌机还包括多个废品排除装置4，废品排除装置4与检测装置3两者数目相同并且一一对应，各废品排除装置4分别设置在对应检测装置3旁边。
一个可选择的实施例，所述环形链条吸嘴袋输送机构201连续运动，所述封合机构202做来回往复间歇地跟随环形链条吸嘴袋输送机构201运动；旋盖机构204做来回往复间歇地跟随环形链条吸嘴袋输送机构201运动。也就是说，当封合机构202夹住吸嘴袋半成品热封时，封合机构202跟随环形链条吸嘴袋输送机构201运动，当封合机构202松开吸嘴袋半成品热封后，封合机构202就反向运动，回到原位，以便对新的吸嘴袋半成品封合。当灌装机构203对吸嘴袋成品灌装物料时，灌装机构203跟随环形链条吸嘴袋输送机构201运动，当灌装机构203灌装完毕松开吸嘴袋成品后，灌装机构203就反向运动，回到原位，以便对新的吸嘴袋成品灌装。旋盖机构204进行安装密封盖时，旋盖机构204跟随环形链条吸嘴袋输送机构201运动，当旋盖机构204完成旋盖后，旋盖机构204就反向运动，回到原位，以便对新的吸嘴袋半成品进行旋盖。
一个可选择的实施例，所述灌装机构203采用悬挂灌装装置的转动架，转动架与环形链条吸嘴袋输送机构的一个弧形环形区域同步转动。让悬挂在转动架的灌装装置转动的半径与位于环形链条吸嘴袋输送机构该弧形环形区域的吸嘴袋成品转动的半径相同，这样同步转动时，灌装装置203与下方的吸嘴袋成品两者的转动轨迹就能始终保持一致。
另一个可选择的实施例，所述环形链条吸嘴袋输送机构201做间歇式运动，而封合机构202、旋盖机构204并不跟随环形链条吸嘴袋输送机构201运动。
所述封灌机还包括机架5，吸嘴袋预处理单元1和封管灌装旋盖单元2分别安装在机架5上。
下面介绍一下工作过程：
（1）料嘴送入装置102将一组料嘴送到转盘1011的料嘴定位槽10111内；
（2）吸嘴袋袋体送入装置103将一组吸嘴袋袋体送到位于上述转盘1011的料嘴定位槽10111的料嘴下方的吸嘴袋袋体套袋转移机构1012上；
（3）预热封装置104将上述一组料嘴分别预热封到对应的一组吸嘴袋袋体的开口上，得到一组具有预热封料嘴的吸嘴袋；
（4）推袋装置105将上述一组具有预热封料嘴的吸嘴袋分别送到环形链条吸嘴袋输送机构201；
（5）封合机构202将上述一组具有预热封料嘴的吸嘴袋的料嘴分别热封到对应吸嘴袋袋体的开口上，制成一组具有吸嘴的吸嘴袋；
（6）灌装机构203对上述一组具有吸嘴的吸嘴袋分别灌装物料，得到一组其内存放有物料的吸嘴袋；
（7）料嘴清洗吹干装置7对上述一组完成灌装物料的吸嘴袋的料嘴分别进行清洗、吹干；
（8）旋盖机构204对上述一组其内存放有物料的吸嘴袋分别安装密封盖，得到一组吸嘴袋包装成品；
（9）成品送出机构205将一组吸嘴袋包装成品送出环形链条吸嘴袋输送机构201。
本实施例中，“一组”为两个。生产者可以根据需要，将一组设置成一个、三个、四个等。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种封灌机，其特征在于：包括吸嘴袋预处理单元和封管灌装旋盖单元；
所述吸嘴袋预处理单元包括
转盘式输送机构，转盘式输送机构包括转盘、转盘驱动装置、吸嘴袋袋体套袋转移机构，转盘周边具有多组料嘴定位槽，转盘周边设置有上料嘴工位、上吸嘴袋袋体工位、预热封工位、吸嘴袋半成品送出工位，转盘驱动装置带动转盘转动，带动各组料嘴定位槽运动并周而复始地依次经过上料嘴工位、上吸嘴袋袋体工位、预热封工位、吸嘴袋半成品送出工位，吸嘴袋袋体套袋转移机构位于转盘下方，吸嘴袋袋体套袋转移机构在上吸嘴袋袋体工位收取吸嘴袋袋体，再将吸嘴袋袋体套到上方的料嘴上，然后带动吸嘴袋袋体跟随料嘴运动到预热封工位，吸嘴袋袋体与料嘴完成预热封后吸嘴袋袋体套袋转移机构松开吸嘴袋袋体并返回原位；
料嘴送入装置，料嘴送入装置的出口位于上料嘴工位，当料嘴定位槽运动到上料嘴工位时料嘴送入装置的出口连通一组料嘴定位槽并送出料嘴；
吸嘴袋袋体送入装置，吸嘴袋袋体送入装置的出口位于上吸嘴袋袋体工位，当料嘴定位槽运动到上吸嘴袋袋体工位时吸嘴袋袋体送入装置的出口连通一组料嘴定位槽并送出吸嘴袋袋体；
预热封装置，预热封装置位于预热封工位，当料嘴定位槽运动到预热封工位时预热封装置对位于一组料嘴定位槽内已经完成套袋口的料嘴与吸嘴袋袋体进行预热封、制成吸嘴袋半成品；
推袋装置，推袋装置位于吸嘴袋半成品送出工位或直接安装在转盘上，当料嘴定位槽运动到吸嘴袋半成品送出工位时推袋装置将位于一组料嘴定位槽内已经完成预热封的吸嘴袋半成品推出并送入封管灌装旋盖单元；
封管灌装旋盖单元包括
环形链条吸嘴袋输送机构，携带吸嘴袋运动；
封合机构，对吸嘴袋半成品进行多次热封、至少一次冷封以获得吸嘴袋成品；
灌装机构，对吸嘴袋成品灌装物料；
旋盖机构，对完成灌装物料的吸嘴袋安装密封盖。
2.如权利要求1所述的封灌机，其特征在于：所述吸嘴袋袋体套袋转移机构为机械手。
3.如权利要求1所述的封灌机，其特征在于：所述封灌机还包括多个检测装置，各检测装置分别设置在吸嘴袋预处理单元和/或封管灌装旋盖单元。
4.如权利要求3所述的封灌机，其特征在于：所述封灌机还包括至少一个废品排除装置，废品排除装置设置在吸嘴袋预处理单元或封管灌装旋盖单元。
5.如权利要求1所述的封灌机，其特征在于：所述封管灌装旋盖单元还包括料嘴清洗吹干装置，料嘴清洗吹干装置设置在灌装机构、旋盖机构之间，料嘴清洗吹干装置对完成灌装物料的吸嘴袋的料嘴进行清洗、吹干。
6.如权利要求1所述的封灌机，其特征在于：所述环形链条吸嘴袋输送机构连续运动，所述封合机构来回往复间歇地跟随环形链条吸嘴袋输送机构运动；灌装机构来回往复间歇地跟随环形链条吸嘴袋输送机构运动；旋盖机构来回往复间歇地跟随环形链条吸嘴袋输送机构运动。
7.如权利要求6所述的封灌机，其特征在于：所述灌装机构采用悬挂灌装装置的转动架，转动架与环形链条吸嘴袋输送机构的一个弧形环形区域同步转动。
8.如权利要求1所述的封灌机，其特征在于：所述环形链条吸嘴袋输送机构做间歇式运动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117022814A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 广东粤森机械有限公司 | 一种袋装食品灌装机 |
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2022
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Cited By (2)
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| CN117022814A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 广东粤森机械有限公司 | 一种袋装食品灌装机 |
| CN117022814B (zh) * | 2023-10-10 | 2024-01-19 | 广东粤森机械有限公司 | 一种袋装食品灌装机 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Sealing irrigation machine Effective date of registration: 20221123 Granted publication date: 20220719 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Shantou high tech Development Zone sub branch Pledgor: Guangdong Hongchuan Huanyu Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022980023108 |
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