CN216900832U - 测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种测试设备，用于测试电机驱动器，测试设备包括控制装置和至少一个电机模组，至少一个电机驱动器分别与控制装置和电机模组相连接，电机模组包括至少两个不同功率的电机组，电机组包括至少一个电机，电机组通过连接件连接，连接件包括联轴器、电压调节器、电路板中的至少一个；联轴器连接两个电机组的电机轴；电压调节器输出不同的电压值供不同的电机组正常运行；电路板包括第一电压电路板和第二电压电路板，第一电压电路板和第二电压电路板输出不同的电压，连接电机组以使电机组正常运行。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的采用单一产品的测试柜无法做到多种驱动器的兼容测试的问题。

Description

测试设备

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，具体而言，涉及一种测试设备。

背景技术

在驱动器行业中，通常利用单一产品的测试柜对电机驱动器进行测试。然而，采用单一产品的测试柜进行测试时，只能对单一产品进行测试，不能够同时对多种电机驱动器进行测试。因此，采用单一产品的测试柜无法做到多种驱动器的兼容测试。

实用新型内容

本实用新型提供一种测试设备，以解决相关技术中的采用单一产品的测试柜无法做到多种驱动器的兼容测试的问题。

本实用新型提供了一种测试设备，用于测试电机驱动器，测试设备包括控制装置和至少一个电机模组，至少一个电机驱动器分别与控制装置和至少一个电机模组相连接，电机模组包括至少两个不同功率的电机组，电机组包括至少一个电机，至少两个不同功率的电机组通过连接件连接或至少两个不同功率的电机组分别与电路板相连接，其中，连接件包括至少一个联轴器、至少一个电压调节器、至少一个电路板中的至少一个；联轴器用于连接两个电机组的电机轴；电压调节器用于输出至少两个不同的电压值分别供至少两个不同的电机组正常运行；电路板包括至少一个第一电压电路板和至少一个第二电压电路板，第一电压电路板和第二电压电路板输出的电压值为不同的电压，用于连接电机组以使不同电机组正常运行。

进一步地，电路板包括至少一个第N电压电路板，N为大于2的正整数，第N电压电路板与第一电压电路板或第二电压电路板或第N-1个电压电路板输出的电压值不同。

进一步地，电压调节器包括多个第一输出口，至少两个第一输出口输出的电压值不同；和/或，电压调节器包括至少一个第二输出口，第二输出口能输出不同的电压值。

进一步地，测试设备还包括信号转换装置，信号转换装置分别与控制装置和电机驱动器连接，信号转换装置用于转换控制装置输出的信号，并将转换后的信号输出至电机驱动器，信号转换装置能将一个输入信号转换成多种不同的输出信号，以适配不同的电机驱动器。

进一步地，电机组包括至少两个电机；至少两个电机通过联轴器相连接；和/或，至少两个相同的电机与至少一个电压调节器相连接；和/或，至少两个相同的电机与至少一个第一电压电路板或第二电压电路板或第N电压电路板相连接。

进一步地，电机模组中的至少一个电机为多轴电机，多轴电机的多根电机轴经联轴器分别连接电机模组中的其它电机。

进一步地，电机模组包括至少N个电机，其中，N为不小于3的正整数，电机模组的N个电机互不相同，或者，电机模组的N个电机中的至少两个电机相同。

进一步地，测试设备还包括与控制装置连接的传感器，传感器用于检测电机的工作数据。

进一步地，传感器包括光电开关，电机的电机轴上设置有感应片，光电开关对应感应片设置。

进一步地，电机模组还包括至少两个电机架，每个电机组包括至少两个电机，每个电机组对应安装于一个电机架，多个电机架堆叠设置。

进一步地，测试设备还包括温度感应装置、加热装置以及散热装置，温度感应装置、加热装置以及散热装置均与控制装置连接，温度感应装置用于采集老化温度并将采集到的温度数据传输到控制装置，控制装置用于根据老化温度调整散热装置和/或加热装置的工作状态。

应用本实用新型的技术方案，测试设备包括控制装置和至少一个电机模组，电机模组包括至少两个不同功率的电机组，电机组包括至少一个电机，至少两个不同功率的电机组通过至少一个联轴器、至少一个电压调节器、至少一个电路板中的至少一个进行连接，在需要对电机驱动器进行测试时，可以将至少一个电机驱动器分别与控制装置和至少一个电机模组相连接，由于联轴器可以将电机组的电机轴进行连接，电压调节器可以输出至少两个不同的电压值分别供至少两个不同的电机组正常运行，或者至少两个不同功率的电机组分别与电路板相连接，电路板包括至少一个第一电压电路板和至少一个第二电压电路板，第一电压电路板和第二电压电路板输出的电压值为不同的电压，可以与不同的电机组并使不同的电机组正常运行。进而可以对不同类型的至少一个电机驱动器进行测试，从而一个测试设备可以兼容不同类型的多种驱动器进行测试，可以提升测试效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的测试设备的电机模组和传感器的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的测试设备的电机模组的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的测试设备的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的测试设备的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的测试设备的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、电机模组；11、电机；

20、连接件；21、联轴器；

30、传感器；

40、加热装置；

50、散热装置；

60、柜体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种测试设备，用于测试电机驱动器，测试设备包括控制装置和至少一个电机模组10，至少一个电机驱动器分别与控制装置和至少一个电机模组10相连接，电机模组10包括至少两个不同功率的电机组，电机组包括至少一个电机11，至少两个不同功率的电机组通过连接件20连接或至少两个不同功率的电机组分别与电路板相连接，其中，连接件20包括至少一个联轴器21、至少一个电压调节器、至少一个电路板中的至少一个；联轴器21用于连接两个电机组的电机轴；电压调节器用于输出至少两个不同的电压值分别供至少两个不同的电机组正常运行；电路板包括至少一个第一电压电路板和至少一个第二电压电路板，第一电压电路板和第二电压电路板输出的电压值为不同的电压，用于连接电机组以使不同电机组正常运行。

应用本实用新型的技术方案，测试设备包括控制装置和至少一个电机模组10，电机模组10包括至少两个不同功率的电机组，电机组包括至少一个电机11，至少两个不同功率的电机组通过至少一个联轴器21、至少一个电压调节器、至少一个电路板中的至少一个进行连接，在需要对电机驱动器进行测试时，可以将至少一个电机驱动器分别与控制装置和至少一个电机模组10相连接，由于有至少两个不同功率的电机组，不同功率的电机组可以分别与不同类型的电机驱动器连接，使得测试设备可以对不同类型的电机驱动器进行测试，从而一个测试设备可以兼容不同类型的多种驱动器进行测试，可以提升测试效率。

具体地，在一个实施例中，不同功率的电机组之间可以通过联轴器21连接，一个电机组中的电机11转动时，其余电机组中的电机11也将跟随一起转动，一个待测试的电机驱动器可以与其中一个电机组的中的一个电机11连接。在另一个实施例中，不同的电机组之间可以通过电压调节器连接，电压调节器可以调节输出电压，使得不同的电机组均可以正常工作，一个待测试的电机驱动器可以与其中一个电机组的中的一个电机11连接。在又一个实施例中，不同的电机组可以连接不同的电压电路板，例如第一电机组可连接第一电压电路板，第二电机组可连接第二电压电路板，第一电压电路板可以为第一电机组供电，第二电压电路板可以为第二电机组供电。

或者，不同的功率的部分数量的电机组之间可通过联轴器21连接，不同功率的部分数量的电机组之间通过电压调节器连接，不同的功率的部分数量的电机组之间通过不同的电压电路板连接，以使得多个不同功率的电机组可以正常工作，进而可以与多个不同的电机驱动器连接，以分别对多个不同的电机驱动器进行测试。

其中，控制装置可以下发测试指令至电机驱动器，电机驱动器可以根据测试指令驱动与其连接的电机11工作，根据电机11的工作数据可以反馈电机驱动器工作是否异常。

并且，由于联轴器21可以将电机组的电机轴进行连接，电压调节器可以输出至少两个不同的电压值分别供至少两个不同的电机组正常运行，或者至少两个不同功率的电机组分别与电路板相连接，电路板包括至少一个第一电压电路板和至少一个第二电压电路板，第一电压电路板和第二电压电路板输出的电压值为不同的电压，可以与不同的电机组并使不同的电机组正常运行，进而可以对不同类型的至少一个电机驱动器进行测试，从而一个测试设备可以兼容不同类型的多种驱动器进行测试。

需要说明的是，电路板还可以包括至少一个第N电压电路板，N为大于2的正整数，第N电压电路板与第一电压电路板或第二电压电路板或第N-1个电压电路板输出的电压值不同。当电机模组10包括至少三个不同功率的电机组时，可以利用第N电压电路板与其对应的电机组进行连接，从而使该电机组正常运行。例如，电路板还可以包括至少一个第三电压电路板，或者，电路板可包括至少一个第三电压电路板、至少一个第四电压电路板，或者，电路板还可包括至少一个第三电压电路板、至少一个第四电压电路板、……、至少一个第N电压电路板，以适配更多功率的电机组，进而可以对更多型号的电机驱动器进行测试。其中，第三电压电路板、第四电压电路板、……、第N-1电压电路板、第N电压电路板的输出电压可以均不相同，或部分电压电路板的输出电压相同，部分电压电路板的输出电压不同。其中，N可以为2、4、5、6、8、10、13或更多数值，在此不一一列举。

具体地，电压调节器的输入口可与电源线或者供电端连接，电压调节器的输出口可与电机组中的电机11相连，并为电机11提供电压，使电机11可以正常工作。采用电压调节器与电机11相连接的方式可以优化电源供电设计。电压调节器内可以设计有供电电路，设计的供电电路能够实现0-380V宽范围的电压调节，在老化不同型号的驱动器时，可以通过记录的该电机驱动器的电压，自动匹配合适的电源，选择对应的供电电路供电。

在其中一个实施例中，电压调节器包括多个第一输出口，至少两个第一输出口输出的电压值不同。多个第一输出口的输出电压值可均不相同。或者部分数量的第一输出口输出的电压值相同，部分数量的第一输出口不同。例如，电压调节器内可设有多个不同的输出电路，不同的输出电路分别连接不同的第一输出口，以实现不同的输出口可输出不同的电压。

在另一个实施例中，电压调节器包括至少一个第二输出口，第二输出口能输出不同的电压值。例如，电压调节器内可以设有多种开关电路，电压调节器可以根据识别到的第二输出口连接的电机型号，选择对应的开关电路以输出与连接的电机相匹配的电压。

在又一个实施例中，电压调节器包括多个第一输出口和至少一个第二输出口，至少两个第一输出口输出的电压值不同，第二输出口能输出不同的电压值。

通过电压调节器的第一输出口可以将电压值相同的电机组进行连接，通过第二输出口可以将电压值不同的电机组进行连接，从而使电压调节器能够满足不同的连接需求。

在本实施例中，第一输出口包括相同的输出电压值输出口和不同的输出电压值的输出口。

在本实施例中，电压调节器还可以与电机驱动器连接，用于提供与电机驱动器相适配的电压，使得多种不同类型的电机驱动器均可以正常工作。此时，电机11的电压调节器对应电机11连接，电机驱动器的电压调节器对应电机驱动器连接。

在其它实施例中，电机驱动器也可以与电路板进行连接，不同的电压电路板可以提供与电机驱动器相适配的电压，使得多种不同类型的电机驱动器均可以正常工作。

需要说明的是，测试设备还包括信号转换装置，信号转换装置分别与控制装置和电机驱动器连接，信号转换装置用于转换控制装置输出的信号，并将转换后的信号输出至电机驱动器，信号转换装置能将一个输入信号转换成多种不同的输出信号，以适配不同的电机驱动器。采用信号转换装置，可以满足同时对不同类型的电机进行测试的需求，进而增强测试设备的兼容性。并且采用信号转换装置还可以优化信号输入设计，满足不同的测试需求。其中，信号转换装置内可以设计一种信号转换电路，可以将多种不同规格的信号通过光耦、继电器等转换、切换，可在测试软件的控制下，切换输出信号，进而可输出不同的信号类型。

在本实施例中，信号转换装置可以通过相同类型的通信端口与控制装置连接。在其它实施例中，信号转换装置可以通过多个不同类型的通信端口与控制装置连接。通过信号转换装置的信号转换可以实现具有不同通信接口类型的电机驱动器与控制装置进行通信。

如图1和图2所示，电机组包括至少两个电机11，至少两个电机11通过联轴器21相连接，至少两个相同的电机11与至少一个电压调节器相连接，至少两个相同的电机11与至少一个第一电压电路板或第二电压电路板或第N电压电路板相连接。

具体地，当电机组包括至少两个电机11时，至少两个电机11可以通过联轴器21相连接，至少两个相同的电机11也可以通过至少一个电压调节器的第一输出口连接，至少两个相同的电机11还可以通过对应的第一电压电路板或第二电压电路板或第N电压电路板相连接。当电机11相同时，电机11均与对应电机数量的第一电压电路板连接或者均与对应电机数量的第二电压电路板连接均与对应电机数量的第N电压电路板连接。

在本实施例中，电机模组10中的至少一个电机11为多轴电机，多轴电机的多根电机轴经联轴器21分别连接电机模组10中的其它电机11。采用多轴电机可以将电机模组10中的其它电机11进行连接，具有连接结构简单的优点，同时实现带载测试的功能另外，通过多轴电机与联轴器的配合，可以实现至少三个电机11之间的动力传递，同时实现带载测试的功能。

如图2所示，电机模组10包括至少N个电机11，其中，N为不小于3的正整数，电机模组10的N个电机11互不相同，或者，电机模组10的N个电机11中的至少两个电机11相同。由于不同种类的电机驱动器需要连接不同的电机进行测试，因此，可以选择不同的电机11对不同种类的电机驱动器进行测试。其中，N可以是3、4、5、6、7或更多数值，在此不一一列举。

在本实施例中，一个电机组包括三种不同型号的电机，其中一种为86型电机，一种为带有编码器的57型电机，86型电机和57型电机之间设置有双轴电机，电机之间通过联轴器相连接。当三个电机11中任何一个电机11运动时，会带动其余两个电机11运动。其中，三个电机11中的一个可以与待测试的电机驱动器连接，电机驱动器可以驱动与其连接的电机11转动，其余的两个电机11在联轴器的作用下可同步转动，其余两个电机11可以作为负载，进而同时实现了实现对电机驱动器的负载测试，提升了测试效率。

如图1所示，测试设备还包括与控制装置连接的传感器30，传感器30用于检测电机11的工作数据。采用传感器30可以检测电机11运行的运行参数，从而检测电机11的运行状态，进而可以根据电机11的运行状态，判断测试的电机驱动器的是否正常。

具体地，传感器30包括光电开关，电机11的电机轴上设置有感应片，光电开关对应感应片设置。采用光电开关与感应片相对应设置的方式，具有便于安装，易于采样的优点。

电机模组还包括至少两个电机架，每个电机组包括至少两个电机11，每个电机组对应安装于一个电机架，多个电机架堆叠设置。采用电机架可以节约空间，保证电机11在工作时的稳定性，同时有利于在测试设备中设置更多的电机11，进而对多个电机驱动器进行同时测试。

如图3至图5所示，测试设备还包括温度感应装置、加热装置40以及散热装置50，温度感应装置、加热装置40以及散热装置50均与控制装置连接，温度感应装置用于采集老化温度并将采集到的温度数据传输到控制装置，控制装置用于根据老化温度调整散热装置50和加热装置40的工作状态。通过设置温度感应装置、加热装置40以及散热装置50，可以使测试设备在对电机驱动器测试的过程中，保持恒温的状态，使得老化测试数据更加精准。

在本实施例中，温度感应装置感应测试设备中的电机驱动器周围的温度数据，并将数据传输到控制装置，控制装置根据老化温度调整散热装置50和加热装置40的工作状态，并利用散热装置50对测试设备进行散热降温，利用加热装置40对测试设备进行加热升温，从而确保测试过程中，老化温度保持恒定，提升老化测试的准确性。

具体地，测试设备包括柜体60，控制装置、电机模组10、传感器30、温度感应装置、加热装置40以及散热装置50均设置于柜体60中。柜体60包括电机模组区和电机驱动器区，电机模组区和电机驱动器区又分为数量相等的多个子区，每个子区中均对应设置有电机模组10和待测试电机驱动器，并且在每个电机模组子区中，电机组可以层叠布置在电机架上。每个电机模组10均包括有三个不同型号的电机11，三个电机11通过联轴器21进行连接。电机模组10还包括机架，电机11均设置于机架上，并且传感器30也固定连接于机架。在柜体60上设置有通风孔，加热装置40包括支架、加热件以及风扇，风扇和加热件均与支架固定连接，支架位于通风孔处并与柜体60连接。散热装置50包括风机和风扇，风机具有抽风功能，风扇具有送风功能，风机与风扇的配合，可以加快柜体60的散热速度。

为了便于理解本实施例提供的老化测试柜，下面结合几个具体实施例进行说明：

具体实施例一：

测试设备，用于测试电机驱动器，测试设备包括控制装置和十个电机模组10，每个电机驱动器分别与控制装置和每个电机模组10相连接，电机模组10包括至少两个不同功率的电机组，电机组包括至少一个电机11，至少两个不同功率的电机组通过连接件20连接或至少两个不同功率的电机组分别与电路板相连接，其中，连接件20包括至少一个联轴器21、至少一个电压调节器、至少一个电路板中的至少一个；联轴器21用于连接两个电机组的电机轴；电压调节器用于输出至少两个不同的电压值分别供至少两个不同的电机组正常运行；电路板包括至少一个第一电压电路板和至少一个第二电压电路板，第一电压电路板和第二电压电路板输出的电压值为不同的电压，用于连接电机组以使不同电机组正常运行。电路板包括至少一个第N电压电路板，N为大于2的正整数，第N电压电路板与第一电压电路板或第二电压电路板或第N-1个电压电路板输出的电压值不同。电压调节器包括多个第一输出口，至少两个第一输出口输出的电压值不同，电压调节器包括至少一个第二输出口，第二输出口能输出不同的电压值。

测试设备还包括信号转换装置，信号转换装置分别与控制装置和电机驱动器连接，信号转换装置用于转换控制装置输出的信号，并将转换后的信号输出至电机驱动器，信号转换装置能将一个输入信号转换成多种不同的输出信号，以适配不同的电机驱动器。电机组包括至少两个电机11，至少两个电机11通过联轴器21相连接，至少两个相同的电机11与至少一个电压调节器相连接，至少两个相同的电机11与至少一个第一电压电路板或第二电压电路板或第N电压电路板相连接。电机模组10中的至少一个电机11为多轴电机，多轴电机的多根电机轴经联轴器21分别连接电机模组10中的其它电机11。电机模组10包括至少N个电机11，其中，N为不小于3的正整数，电机模组10的N个电机11互不相同，或者，电机模组10的N个电机11中的至少两个电机11相同。测试设备还包括与控制装置连接的传感器30，传感器30用于检测电机11的工作数据。传感器30包括光电开关，电机11的电机轴上设置有感应片，光电开关对应感应片设置。电机模组还包括至少两个电机架，每个电机组包括至少两个电机11，每个电机组对应安装于一个电机架，多个电机架堆叠设置。测试设备还包括温度感应装置、加热装置40以及散热装置50，温度感应装置、加热装置40以及散热装置50均与控制装置连接，温度感应装置用于采集老化温度并将采集到的温度数据传输到控制装置，控制装置用于根据老化温度调整散热装置50和加热装置40的工作状态。

应用具体实施例一提供的测试设备，采用十个电机模组10，并将每个电机驱动器分别与控制装置和每个电机模组10相连接，可以同时满足十个电机驱动器的老化测试。

具体实施例二：

具体实施例二提供了一种测试设备，具体实施例二与具体实施例一的区别在于，在具体实施例二中，电机模组10包括三个不同功率的电机组，每个电机组包括一个电机11，三个电机11之间通过联轴器21进行连接。采用联轴器21进行连接的方式，具有连接结构简单，便于拆装的优点。

具体实施例三：

具体实施例三提供了一种测试设备，具体实施例三与具体实施例一的区别在于，在具体实施例三中，电机模组10包括三个不同功率的电机组，每个电机组包括一个电机11，电压调节器上设置有三个可以输出不同电压值的第二输出口，三个电机11均与电压调节器上的第二输出口连接。不同的电机11采用一个电压调节器连接的方式，具有节约空间的优点。

具体实施例四：

具体实施例四提供了一种测试设备，具体实施例四与具体实施例一的区别在于，在具体实施例四中，电机模组10包括三个不同功率的电机组，每个电机组包括一个电机11，连接件20包括第一电压电路板、第二电压电路板以及第三电压电路板，三个电机11分别与对应的电路板进行连接，采用不同的电机11均与对应的电压电路板相连接的方式，具有便于单独控制的优点。

具体实施例五：

具体实施例五提供了一种测试设备，具体实施例五与具体实施例一的区别在于，在具体实施例五中，电机模组10包括三个不同功率的电机组，每个电机组包括一个电机11，其中一个电机为多轴电机，多轴电机与其余两个电机11均通过联轴器21进行连接，采用联轴器21进行连接的方式，具有连接结构简单，便于拆装的优点。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种测试设备，用于测试电机驱动器，其特征在于，所述测试设备包括控制装置和至少一个电机模组(10)，至少一个所述电机驱动器分别与所述控制装置和至少一个所述电机模组(10)相连接，所述电机模组(10)包括至少两个不同功率的电机组，所述电机组包括至少一个电机(11)，至少两个不同功率的所述电机组通过连接件(20)连接或至少两个不同功率的所述电机组分别与电路板相连接，其中，所述连接件(20)包括至少一个联轴器(21)、至少一个电压调节器、至少一个电路板中的至少一个；

所述联轴器(21)用于连接两个所述电机组的电机轴；

所述电压调节器用于输出至少两个不同的电压值分别供至少两个不同的所述电机组正常运行；

所述电路板包括至少一个第一电压电路板和至少一个第二电压电路板，所述第一电压电路板和所述第二电压电路板输出的电压值为不同的电压，用于连接所述电机组以使不同所述电机组正常运行。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述电路板包括至少一个第N电压电路板，所述N为大于2的正整数，所述第N电压电路板与所述第一电压电路板或所述第二电压电路板或第N-1个电压电路板输出的电压值不同。

3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，

所述电压调节器包括多个第一输出口，至少两个所述第一输出口输出的电压值不同；和/或，

所述电压调节器包括至少一个第二输出口，所述第二输出口能输出不同的电压值。

4.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括信号转换装置，所述信号转换装置分别与所述控制装置和所述电机驱动器连接，所述信号转换装置用于转换所述控制装置输出的信号，并将转换后的信号输出至所述电机驱动器，所述信号转换装置能将一个输入信号转换成多种不同的输出信号，以适配不同的所述电机驱动器。

5.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述电机组包括至少两个所述电机(11)；

至少两个所述电机(11)通过联轴器(21)相连接；和/或，

至少两个相同的所述电机(11)与至少一个所述电压调节器相连接；和/或，

至少两个相同的所述电机(11)与至少一个所述第一电压电路板或所述第二电压电路板或第N电压电路板相连接。

6.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述电机模组(10)中的至少一个所述电机(11)为多轴电机，所述多轴电机的多根电机轴经所述联轴器(21)分别连接所述电机模组(10)中的其它所述电机(11)。

7.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述电机模组(10)包括至少N个所述电机(11)，其中，N为不小于3的正整数，所述电机模组(10)的N个所述电机(11)互不相同，或者，所述电机模组(10)的N个所述电机(11)中的至少两个所述电机(11)相同。

8.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括与所述控制装置连接的传感器(30)，所述传感器(30)用于检测所述电机(11)的工作数据。

9.根据权利要求8所述的测试设备，其特征在于，所述传感器(30)包括光电开关，所述电机(11)的电机轴上设置有感应片，所述光电开关对应所述感应片设置。

10.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述电机模组还包括至少两个电机架，每个所述电机组包括至少两个所述电机(11)，每个所述电机组对应安装于一个所述电机架，多个所述电机架堆叠设置。

11.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括温度感应装置、加热装置(40)以及散热装置(50)，所述温度感应装置、所述加热装置(40)以及所述散热装置(50)均与所述控制装置连接，所述温度感应装置用于采集老化温度并将采集到的温度数据传输到所述控制装置，所述控制装置用于根据所述老化温度调整所述散热装置(50)和/或所述加热装置(40)的工作状态。

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