CN216876298U - 一种内窥镜用手柄锁紧装置及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种内窥镜用手柄锁紧装置及内窥镜，装置包括弯曲控制机构和锁紧机构，弯曲控制机构包括转动基座、转轮、转轮转轴和手柄拨杆，转轮转轴可转动地设于转动基座上，转轮和手柄拨杆均与转轮转轴相连；锁紧机构包括抵压件和锁紧驱动机构，抵压件设于转动基座和转轮之间，且抵压件可相对转动基座沿径向方向移动并在转动到位后抵压转轮，以实现锁定。本实用新型具有结构简单、易于生产装配、成本较低的优点。

Description

一种内窥镜用手柄锁紧装置及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜用手柄锁紧装置及具有该内窥镜用手柄锁紧装置的内窥镜。

背景技术

随着内窥镜技术的不断发展，电子内窥镜已被广泛应用于医疗领域，其可插入人体体腔和脏器内腔中进行观察，以便于医生进行诊断。目前所使用的电子内窥镜主要由插入部和手柄构成，插入部的头部设有蛇骨，该蛇骨内通常设有成像系统，该蛇骨可在手柄的控制下弯曲一定的角度，以使成像系统获取相应位置的图像信息。然而，目前使用的一些内窥镜中，手柄通常不具有锁定功能，使得蛇骨无法保持一定的弯曲角度。即使一些内窥镜的手柄具有锁定功能，但结构相对复杂，生产制造难度大，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内窥镜用手柄锁紧装置，具有结构简单、易于生产装配、成本较低的优点。同时，还提供一种具有该内窥镜用手柄锁紧装置的内窥镜。

为实现上述目的，本实用新型提出一种内窥镜用手柄锁紧装置，所述内窥镜用手柄锁紧装置包括：

弯曲控制机构，所述弯曲控制机构包括转动基座、转轮、转轮转轴和手柄拨杆，所述转轮转轴可转动地设于所述转动基座上，所述转轮和手柄拨杆均与所述转轮转轴相连，且所述转动基座的一侧设置所述转轮，相对侧设置所述手柄拨杆；

锁紧机构，所述锁紧机构包括抵压件和锁紧驱动机构，所述抵压件设于所述转动基座和转轮之间，且所述抵压件可相对所述转动基座沿径向方向移动并在转动到位后抵压所述转轮，所述锁紧驱动机构包括锁紧转轴和锁紧拨杆，所述锁紧转轴上设有用于驱动所述抵压件沿径向方向移动的凸轮部，所述锁紧拨杆设于所述锁紧转轴上。

作为所述内窥镜用手柄锁紧装置的一种改进，所述转动基座上设有用于使抵压件复位的弹性件。

作为所述内窥镜用手柄锁紧装置的一种改进，所述转动基座上设有收容槽，所述收容槽内设置所述弹性件，所述弹性件的一端与所述抵压件相抵接，相对端与所述收容槽的槽壁相抵接。

作为所述内窥镜用手柄锁紧装置的一种改进，所述抵压件上设有伸入所述收容槽内与所述弹性件相抵接的延伸部。

作为所述内窥镜用手柄锁紧装置的一种改进，所述收容槽内设有沿径向方向延伸的固定柱，所述弹性件套设于所述固定柱上。

作为所述内窥镜用手柄锁紧装置的一种改进，所述弹性件为弹簧。

作为所述内窥镜用手柄锁紧装置的一种改进，所述抵压件朝向所述转动基座的端面设有至少一个用于使所述抵压件抵压所述转轮的凸起部，所述凸起部在抵压件沿径向方向移动时与所述转动基座相抵接。

作为所述内窥镜用手柄锁紧装置的一种改进，所述弯曲控制机构还包括抵挡件，所述转轮上设有与所述抵挡件相配合限制所述转轮转动角度的第一抵挡部和第二抵挡部，所述抵挡件位于所述第一抵挡部和第二抵挡部之间。

作为所述内窥镜用手柄锁紧装置的一种改进，所述转轮上设有让位缺口，所述抵挡件设于所述让位缺口内，且所述让位缺口的一侧壁为第一抵挡部，相对侧壁为第二抵挡部。

本实用新型还揭示了一种内窥镜，包括上述所述的内窥镜用手柄锁紧装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够保证良好的锁紧的效果，使内窥镜头部的蛇骨保持一定的弯曲角度，具有结构简单、易于生产装配、成本较低的优点。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中内窥镜用手柄锁紧装置的正视图；

图2是图1中内窥镜用手柄锁紧装置的剖视图；

图3是图1中内窥镜用手柄锁紧装置的爆炸图。

附图标记：

10、弯曲控制机构，11、转动基座，111、收容槽，12、转轮，12a、第一抵挡部，12b、第二抵挡部，121、让位缺口，13、转轮转轴，14、手柄拨杆，15、抵挡件，20、锁紧机构，21、抵压件，211、凸起部，212、延伸部，22、锁紧转轴，23、锁紧拨杆，231、凸轮部，24、弹性件，25、固定柱，a、第一螺帽，b、端盖，c、第二螺帽，d、第一螺丝，e、第二螺丝，f、第三螺丝，m、第一润滑垫片，n、第二润滑垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1～图3所示，本实用新型所述的内窥镜用手柄锁紧装置，用于控制内窥镜头部的蛇骨弯曲一定角度，并且可使蛇骨在某一弯曲角度保持固定。该内窥镜用手柄锁紧装置包括弯曲控制机构10和锁紧机构20。其中，弯曲控制机构10用于控制内窥镜头部的蛇骨弯曲，其包括转动基座11、转轮12、转轮转轴13和手柄拨杆14。其中，转动基座11通过第一螺帽a可拆卸地装配于端盖b上；转轮转轴13通过第二螺帽c装配于转动基座11上并可相对转动基座11转动，并且第二螺帽c与转动转轴13之间设有减少摩擦力的第一润滑垫片m；转轮12与所述转轮转轴13通过第一螺丝d固定连接，其位于转动基座11的一侧，用于通过牵引绳(图未示出)带动内窥镜头部的蛇骨弯曲；手柄拨杆14通过第二螺丝e与所述转轮转轴13固定连接，其位于转动基座11的另一侧，用于驱动转轮转轴13转动。实施时，使用者拨动手柄拨杆14，手柄拨杆14进一步驱动转轮转轴13转动，转轮转轴13转动过程中带动转轮12转动，转轮12进而可通过牵引绳(图未示出)带动内窥镜头部的蛇骨弯曲。

进一步地，弯曲控制机构10还包括抵挡件15，转轮12上设有与该抵挡件15相配合，以实现限制转轮12转动角度的第一抵挡部12a和第二抵挡部12b，该抵挡件15位于第一抵挡部12a和第二抵挡部12b之间。也就是说，当转轮12转动时，该抵挡件15分别在第一抵挡部12a和第二抵挡部12b的限位下，实现某一角度范围内的转动。

本实施例中，转轮12的周侧面向内凹陷形成有让位缺口121，所述让位缺口121具有沿圆周方向排布的第一侧壁和第二侧壁，其中，第一侧壁作为第一抵挡部12a，第二侧壁作为第二抵挡部12b。

结合2和图3所示，锁紧机构20包括抵压件21和锁紧驱动机构。其中，抵压件21为片状件，其设于转动基座11和转轮12之间，其可相对转动基座11沿径向方向移动，其用于对转轮12进行抵压，以实现转轮12的锁定，防止转轮12转动。锁紧驱动机构与所述抵压件21相连，用于驱动抵压件21相对转动基座11沿径向方向移动。实施时，锁紧驱动机构驱动抵压件21沿径向方向移动，抵压件21在移动到位后抵压所述转轮12，实现转轮12的固定，也就是说，当抵压件21抵压所述转轮12时，两者之间的摩擦力增大，进而实现转轮12的固定。

进一步地，抵压件21朝向转动基座11的端面上设有至少一个凸起部211，该凸起部211用于与转动基座11相抵接，以使抵压件21压紧转轮12，也就是说，当凸起部211与转动基座11相抵接时，抵压件21与转轮12紧密接触，进而增大两者之间的摩擦力，最终实现转轮12的锁定。

结合2和图3所示，锁紧驱动机构包括锁紧转轴22和锁紧拨杆23。其中，锁紧转轴22与转轮转轴13平行设置，锁紧转轴22上设有凸轮部221，该凸轮部221与抵压件21相抵接，该凸轮部221随着锁紧转轴22转动过程中可驱动抵压件21沿径向方向移动。锁紧拨杆23可转动地装配于端盖b上，并且通过第三螺丝f与锁紧转轴22固定连接，用于驱动锁紧转轴22转动，锁紧拨杆23与端盖b之间还设有减少两者之间摩擦力的第二润滑垫片n。实施时，使用者拨动锁紧拨杆23，锁紧拨杆23进一步驱动锁紧转轴22转动，锁紧转轴22转动过程中带动凸轮部221转动，凸轮部221随着转轴转动过程中驱动抵压件21沿径向方向移动。

本实施例中，锁紧转轴22穿过转动基座11后与抵压件21相抵接。

结合2和图3所示，为了实现抵压件21的复位，转动基座11上设有用于使抵压件21复位的弹性件24，该弹性件24与抵压件21相抵接。实施时，在锁定时，锁紧转轴22上的凸轮部221驱动抵压件21沿径向方向移动，抵压件21使弹性件24压缩。在解锁时，锁紧转轴22上的凸轮部221不再作用于抵压件21上，抵压件21在弹性件24的作用下复位。本实施例中，弹性件24优选弹簧。

进一步地，转动基座11上设有收容槽111，该收容槽111用于收容弹性件24，弹性件24的一端与收容槽111的槽壁相抵接，相对端与抵压件21相抵接。本实施例中，抵压件21上设有可伸入收容槽111内的延伸部212，弹性件24的一端与该延伸部212相抵接，相对端与收容槽111的槽壁相抵接。

进一步地，为了使弹性件24可稳定地固定于收容槽111内，收容槽111内还设有固定柱25，弹性件24可套设于固定柱25上，进而实现弹性件24稳定的固定于收容槽111内，提高稳定性。

本实用新型还揭示了一种内窥镜，包括上述所述的内窥镜用手柄锁紧装置。

本实用新型所述的内窥镜用手柄锁紧装置，具有结构简单、易于生产装配、成本较低的优点，同时，本实用新型所述的内窥镜用手柄锁紧装置，能够保证良好的锁紧的效果。另外，本实用新型所述的内窥镜，由于具有上述内窥镜用手柄锁紧装置，因而也具有上述优点。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种内窥镜用手柄锁紧装置，其特征在于，所述内窥镜用手柄锁紧装置包括：

弯曲控制机构，所述弯曲控制机构包括转动基座、转轮、转轮转轴和手柄拨杆，所述转轮转轴可转动地设于所述转动基座上，所述转轮和手柄拨杆均与所述转轮转轴相连，且所述转动基座的一侧设置所述转轮，相对侧设置所述手柄拨杆；

锁紧机构，所述锁紧机构包括抵压件和锁紧驱动机构，所述抵压件设于所述转动基座和转轮之间，且所述抵压件可相对所述转动基座沿径向方向移动并在转动到位后抵压所述转轮，所述锁紧驱动机构包括锁紧转轴和锁紧拨杆，所述锁紧转轴上设有用于驱动所述抵压件沿径向方向移动的凸轮部，所述锁紧拨杆设于所述锁紧转轴上。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用手柄锁紧装置，所述转动基座上设有用于使抵压件复位的弹性件。

3.根据权利要求2所述的内窥镜用手柄锁紧装置，所述转动基座上设有收容槽，所述收容槽内设置所述弹性件，所述弹性件的一端与所述抵压件相抵接，相对端与所述收容槽的槽壁相抵接。

4.根据权利要求3所述的内窥镜用手柄锁紧装置，所述抵压件上设有伸入所述收容槽内与所述弹性件相抵接的延伸部。

5.根据权利要求3所述的内窥镜用手柄锁紧装置，所述收容槽内设有沿径向方向延伸的固定柱，所述弹性件套设于所述固定柱上。

6.根据权利要求2所述的内窥镜用手柄锁紧装置，所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求1所述的内窥镜用手柄锁紧装置，所述抵压件朝向所述转动基座的端面设有至少一个用于使所述抵压件抵压所述转轮的凸起部，所述凸起部在抵压件沿径向方向移动时与所述转动基座相抵接。

8.根据权利要求1所述的内窥镜用手柄锁紧装置，所述弯曲控制机构还包括抵挡件，所述转轮上设有与所述抵挡件相配合限制所述转轮转动角度的第一抵挡部和第二抵挡部，所述抵挡件位于所述第一抵挡部和第二抵挡部之间。

9.根据权利要求2所述的内窥镜用手柄锁紧装置，所述转轮上设有让位缺口，所述抵挡件设于所述让位缺口内，且所述让位缺口的一侧壁为第一抵挡部，相对侧壁为第二抵挡部。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的内窥镜用手柄锁紧装置。

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