CN216853127U - 果实采收机 - Google Patents

Abstract

一种果实采收机，包括收集车；收集车为箱体结构，收集车内部有第一挡板和第二挡板，第一挡板侧部有电池，第二挡板侧壁有机电控制室，第一挡板和第二挡板之间有收集箱，收集箱内部有多个吹叶机，收集箱前壁有电动升降器，收集车下部有从动轮，从动轮连接收集车，收集车底部有驱动轮，驱动轮通过转动轴转动连接有收集车，收集车上部有网兜，网兜后壁固定连接网上沿，网兜前壁固定连接网下沿，网下沿底部固定连接有电动升降器的活动端。该果实采收机，电动控制，方便快捷，省时省力，在使用果实时经过采收网和收集箱底部的网眼的多次过滤，能有效防止堵塞，提高采收效率和所采果实的质量，可控性强，便于广大果农使用。

Description

果实采收机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种果实采收机。

背景技术

果实采收传统方法，无外乎是手工捡拾或手持简单工具操作，从古到今一直沿用，没有改进。凡是经历过手工采收果实的人都知道，手工操作既费时、费力、工作效率低、劳动强度很大；如果上树采摘更有安全隐患，弄不好很可能造成身体伤害。许多人曾经在山地尝试各种简易机械采收方式，但实际能够成功大面积应用的几乎没有。国内有关果实采收方面成功研发出来的农用机具，目前还没有发现同类型农机具的应用。

目前国内外等国家发明的果实采收机械，大都是适合平原地区、大面积且相对平缓的土地使用。但这类大型机械不适合我国分散农户经营小规模果园使用，更因山地地形限制，无法引入使用。

基于我国农业很大部分土地属于山地农业经济这一基本国情，只能自己开发研究适合山地、小规模面积区域使用的小型果实采收机械，才能提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的果实采收机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种果实采收机，包括收集车；收集车为箱体结构，所述收集车的内部设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的侧部设置有电池，所述第二挡板的侧壁设置有机电控制室，所述第一挡板和第二挡板之间设置有收集箱，所述收集箱的内部设置有多个吹叶机，所述收集箱的前壁设置有电动升降器，所述收集车的下部设置有从动轮，所述从动轮通过转动轴转动连接有收集车，所述收集车的底部设置有驱动轮，所述驱动轮通过转动轴转动连接有收集车，所述收集车的上部设置有网兜，所述网兜的后壁固定连接有网上沿，所述网兜的前壁固定连接网下沿，所述网下沿的底部固定连接有电动升降器的活动端。

作为优选的技术方案：所述收集箱的内部前壁设置有两个吹叶机，所述收集箱的内部后壁设置有两个吹叶机。

作为优选的技术方案：本实用新型还包括驱动机构，所述驱动机构设置在车架前面，收集车的车体与侧护梁固定连接，车架上设置有踏板，踏板的上表面设置有制动，所述踏板的侧壁固定连接有车架，车架的侧壁固定连接有侧护梁，车架的顶部固定连接有车把，所述车把上设置有控制器，所述车架的底部转动连接有前轮。

作为优选的技术方案：所述收集车的侧壁固定连接有前底轮，所述前底轮在踏板的上部。

作为优选的技术方案：所述收集车的后壁设置有副备箱，所述副备箱的前壁固定连接有收集箱的后壁。

作为优选的技术方案：所述网兜周围是外围网，所述外围网的内部设置有内网。

作为优选的技术方案：所述收集箱的前壁设置有挂物架，所述挂物架的后壁固定连接有收集车。

作为优选的技术方案：所述收集车的前壁和后壁固定连接有电动升降器，且电动升降器设置在挂物架的上部。

作为优选的技术方案：所述收集车的前壁设置有两个翻转轴托，且两个翻转轴托分别在电动升降器的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集车的内部设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的左侧设置有电池，所述第二挡板的右侧设置有机电控制室。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一挡板和第二挡板之间设置有收集箱，且收集箱的内部前壁和后壁设置有两个吹叶机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集车的前壁和后壁都固定连接有电动升降器，所述收集车的前壁和后壁都设置有两个翻转轴托，且都分别在电动升降器的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集车的下部设置有从动轮，所述从动轮通过转动轴转动连接有收集车；所述收集车的底部设置有驱动轮，所述驱动轮通过转动轴转动连接有收集车。

作为上述技术方案的进一步描述：

翻转网部件由翻转横梁、翻转轴柱、翻转轴托组成。翻转横梁、翻转轴柱与其他不锈钢管件共同组成采收网支架，既起到支撑采收网的作用，也是与采收机衔接的关键部件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集车的后壁的电动升降器的活动端固定连接有网上沿，所述收集车的前壁的电动升降器的活动端固定连接有网下沿。

作为上述技术方案的进一步描述：

采收机采收果实时，有一小部分果实落到机体以外的地面上，用果实采收铲辅助收集到采收机网兜内。

本实用新型具有如下有益效果：与现有技术相比，该果实采收机，电动控制，方便快捷，省时省力，在使用果实时经过采收网和收集箱底部的网眼的多次过滤，能有效防止堵塞，提高采收效率和所采果实的质量， 可控性强，便于广大果农使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的果实采收机的收集车俯视图；

图2为本实用新型提出的果实采收机的收集车和网整体示意图；

图3为本实用新型驱动机构与收集车连接结构示意图；

图4为本实用新型中网兜结构示意图。

图例说明：

1、踏板；2、车架；3、车把；4、控制器；5、制动；6、前轮；7、侧护梁；8、收集车；9、第一挡板；10、第二挡板；11、电池；12、机电控制室；13、收集箱；14、吹叶机；15、挂物架；16、电动升降器；17、前底轮；18、从动轮；19、驱动轮；20、副备箱；21、网上沿；22、网兜；23、网下沿；24、外围网；25、内网；26、翻转轴托。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的果实采收机包括驱动机构和收集车。

作为一个优选的实施例，驱动机构包括车架2，车架2上设置有踏板1，所述踏板1的上表面设置有制动5，所述踏板1的侧壁固定连接有车架3，所述车架3的侧壁固定连接有侧护梁7，所述车架2的顶部固定连接有车把3，所述车把3上设置有控制器4，所述车架2的底部转动连接有前轮6。

在实际使用时，根据实际环境及工作的需求，采收机变为运输车使用。依据矮化密植树体的高度、阶梯形狭窄的山地，设定采收机适宜高度和宽度均应控制在50cm范围内。当果实采收完毕出离果园后，需要把果实等物运到指定的地方，而采收机的采收功能需要转变为运输功能，转换为一辆运输车来使用。采收机变为运输车，需要对采收机的箱体进行改动，主要是在采收机箱体前端、及两侧添加一如前面所述的车架。车架可在采收机上装添和卸下，这样的设计目的主要是为减少采收机机体长度、宽度和高度，一是方便采收机在矮化密植果园内自主运行；二是利于采收网在树下张开，方便果实采收。当果实采收完毕后，收起采收网，遥控采收机自动出离果树行间，再与车架组装当做运输车辆使用，以便运输果实使用。

当采收机体离开果园时，机体不再受树体高度和宽度，以及地形长度、载重的限制，且乡间路况相对宽敞、路面坚硬，采收完毕后，不但减少采收机与路面的摩擦力和运行阻力，还可以提高运行速度。

车架与采收机组成一体机：一是去掉采收机上的采收网支架（或把支架折叠在收集箱体上），由车架与收集箱组合出运输车；二是把从动轮一侧由后改前，前驱动变后驱动；同时把从动轮由箱底部，通过前轮底板轴抬起放到箱体从动轮一侧背后。

安装上驱动机构的采收机可作为运输车辆使用，由采收机变为采收机车一体机的步骤：

第一步，在采收机箱体从动轮一侧处，添加一带有2个从动轮的底板和前轮底板轴组成一体；使用时只需先把带有从动轮的底板收起，沿前轮底板轴转动放到采收机的一侧面，然后再固定；采收机原4轮子随即变为了2个电机驱动轮的机体；

第二步，安装车架，变为3轮驱动。把车架上的踏板沿采收机侧面底部一下端（带有从动轮一侧）插入并固定；采收机（收集箱）前侧端顶部的盖板随即变为座椅，以方便采收人员驾乘；

第三步，把车架上的两侧护梁分别固定在采收机两翼并扣紧固定；同时连接好车把上的控制器与采收机的控制室内的机电元件电源线联通，同时接通制动系统。达到能控制车架下方车轮的运行速度。

第四步，在收集箱的两侧配装上可装和可卸的两个各长100厘米、宽20--30厘米、高30厘米的副备箱;或可以是一箱一挂物架；也可以是两侧都是挂物架，把是否使用备用箱、挂物架的选择权交给用户。挂物架的长、宽、高可依箱体实际需要尺寸来调整，设计原则是：不能大于收集箱体体，因超长、超宽、超高，副箱体超过主体机，采收机主体会产生重心偏移，行驶时容易侧翻。目的是使采收机尽可能多载些果实等物，使采收机车更具有实用性。但整个采收机如果增加运输功能，必然需要对驱动电机、控制室内的元器件、电池等各主要机件进行升级改造，才能达到增加运输功能的目的。

参照附图1-4，所述车架2的侧部设置有收集车8，且收集车8与侧护梁7固定连接，所述收集车8的内部设置有第一挡板9和第二挡板10，所述第一挡板9的侧部设置有电池11，电池11为电机驱动轮19提供动力支持，所述第二挡板10的侧壁设置有机电控制室12，所述第一挡板9和第二挡板10之间设置有收集箱13，所述收集箱13的前壁设置有挂物架15，所述挂物架15的后壁固定连接有收集车8，所述收集车8的前壁和后壁都固定连接有电动升降器16，且电动升降器16设置在挂物架15的上部，所述收集车8的前壁设置有两个翻转轴托26，且两个翻转轴26托分别在电动升降器16的两侧，所述收集箱13的内部设置有多个吹叶机14，且分别在收集箱13的内部前壁和后壁，所述收集箱13的前壁设置有电动升降器16，所述收集车8的下部设置有从动轮18，所述从动轮18通过转动轴转动连接有收集车8，所述收集车8的底部设置有驱动轮19，所述驱动轮19通过转动轴转动连接有收集车8。

作为一个优选的实施例，驱动轮与驱动电机为一体机，装在收集箱底部一端，驱动电机自带电磁刹车，电机驱动能力为100-150公斤左右；从动轮装在收集箱底部另一端，与驱动轮共同担负采收机的采收和运输任务。收集车8的侧壁固定连接有前底轮17，所述前底轮17在踏板1的上部，所述收集车8的后壁设置有副备箱20，所述副备箱20的前壁固定连接有收集箱13的后壁，所述收集车8的上部设置有网兜22，所述网兜22周围是外围网24，所述外围网24的内部设置有内网25，所述网兜22的后壁固定连接有网上沿21，所述网兜22的前壁固定连接网下沿23，所述网下沿23的底部固定连接有电动升降器16的活动端。

作为一个优选的实施例，机电控制室设置在收集箱端部，最好为两个，一个用于装载电器元件，各元件由控制器（包括遥控器）、直流固态继电器、直流调压模块、二极管、驱动电机等器件组成；另一个用于装载电池，电池为电机驱动轮提供动力支持。采收机电动控制器控制部分采用24V单个锂电池供电，由遥控器控制接收板输出，接收板理想电压5-10V左右，利用直流调压模块由电池调压供电，接收板控制继电器通断，再由继电器控制驱动电机电路通断，实现前进和后退，双电机驱动，可利用遥控器控制双电机不同时运转实现转向。

作为一个优选的实施例，采收机采收果实时，可能有一小部分果实落到机体以外的地面上，而落到地面的果实需要用果实采收铲等工具辅助收集到采收机网兜内。

作为一个优选的实施例，收集箱是采收机的主体，负责收集果实、以及运输果实的主要容器。中心底部设置了许多网眼，网眼直径控制在2厘米左右范围。其功能作用：一是果实从树上自动落下时，往往会伴随一些非果实杂物下落，如细小的昆虫、树叶、小体果壳等；二是在使用果实铲收集散落到地面上的果实时，尽管铲网会过滤掉大部分土块、石子等物，以及采收网二次过滤掉树叶和果实空壳，但依然有过滤不掉除果实以外的杂物，而收集箱底部的网眼可以起到第三次过滤作用，相当于最后一次过滤掉果实以外杂物。

作为另一个优选的实施例，吹叶机，即有两个鼓风机装置分别安装在箱体内侧上端，主要作用是通过吹叶机的吹风，把堵在采收网中心网眼的落叶、以及正在从树上落下来的叶片吹走，便于收集果实落入收集箱内。

工作原理：果实采收机对树上果实采收时：使用遥控器启动采收机自主行走模式进入到果树行间，并移动到树下需要采收的骨干枝下方；当采收人员站在树上摇动骨干枝操作时，树叶、果实、果壳会自动落入采收网内；经外网收集、内网分离，树叶、果壳留在网上，果实自动从网眼落下进入到收集箱内；当采收网内非果实杂物较多时，需要启动机电升降器，采收网在翻转轴柱支撑下自动沿着网下沿翻转倒扣，将树枝、树叶、果壳出离采收机；当采收人员需要在树上换位采收时，相对应的是地面上的采收机需要同时换位到与需要采收的树上骨干枝垂直对应位置，才能实现树上的果实落入到采收网上，经内网分离果实下降到收集箱内。这时树上的采收人员只需手持遥控器指挥采收机移动到垂直于树上骨干枝下方对应位置即可。

当果实落地采收时：有些果实成熟度不一致，随着果实成熟期的到来，有提前自由落下果实到地面的情况发生，收集散落果实前，采收人员首先持采收铲竖起，然后对准散落果实聚拢，再像铲土一样铲起果实，用力抖动采收铲进行第一次分离小石块等杂物；最后持采收铲将铲起的果实、果壳、树叶等放到采收机网上，进行二次果实与树叶、树枝、果壳杂物的分离。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种果实采收机，包括收集车；其特征在于：收集车（8）为箱体结构，所述收集车（8）的内部设置有第一挡板（9）和第二挡板（10），所述第一挡板（9）的侧部设置有电池（11），所述第二挡板（10）的侧壁设置有机电控制室（12），所述第一挡板（9）和第二挡板（10）之间设置有收集箱（13），所述收集箱（13）的内部设置有多个吹叶机（14），所述收集箱（13）的前壁设置有电动升降器（16），所述收集车（8）的下部设置有从动轮（18），所述从动轮（18）通过转动轴转动连接有收集车（8），所述收集车（8）的底部设置有驱动轮（19），所述驱动轮（19）通过转动轴转动连接有收集车（8），所述收集车（8）的上部设置有网兜（22），所述网兜（22）的后壁固定连接有网上沿（21），所述网兜（22）的前壁固定连接网下沿（23），所述网下沿（23）的底部固定连接有电动升降器（16）的活动端。

2.根据权利要求1所述的果实采收机，其特征在于：所述收集箱（13）的内部前壁设置有两个吹叶机（14），所述收集箱（13）的内部后壁设置有两个吹叶机（14）。

3.根据权利要求1所述的果实采收机，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构设置在车架前面，收集车的车体与侧护梁（7）固定连接，车架（2）上设置有踏板（1），踏板（1）的上表面设置有制动（5），所述踏板（1）的侧壁固定连接有车架（2），车架（2）的侧壁固定连接有侧护梁（7），车架（2）的顶部固定连接有车把（3），所述车把（3）上设置有控制器（4），所述车架（2）的底部转动连接有前轮（6）。

4.根据权利要求1所述的果实采收机，其特征在于：所述收集车（8）的侧壁固定连接有前底轮（17），所述前底轮（17）在踏板（1）的上部。

5.根据权利要求1所述的果实采收机，其特征在于：所述收集车（8）的后壁设置有副备箱（20），所述副备箱（20）的前壁固定连接有收集箱（13）的后壁。

6.根据权利要求1所述的果实采收机，其特征在于：所述网兜（22）周围是外围网（24），所述外围网（24）的内部设置有内网（25）。

7.根据权利要求1所述的果实采收机，其特征在于：所述收集箱（13）的前壁设置有挂物架（15），所述挂物架（15）的后壁固定连接有收集车（8）。

8.根据权利要求1所述的果实采收机，其特征在于：所述收集车（8）的前壁和后壁固定连接有电动升降器（16），且电动升降器（16）设置在挂物架（15）的上部。

9.根据权利要求1所述的果实采收机，其特征在于：所述收集车（8）的前壁设置有两个翻转轴托（26），且两个翻转轴托（26）分别在电动升降器（16）的两侧。

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