CN216835970U - 一种实现烟箱自动堆放整齐的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于卷烟设备技术领域，具体涉及一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，本装置包括：底板，底板沿水平面设置，底板一端为固定端固定在堆垛机上，另一端为自由端；推动机构，推动机构设置于底板的固定端上方并与堆垛机固接，推动机构的推动方向朝向底板的自由端；翻转机构，翻转机构设置于底板的自由端的两边缘处，翻转机构沿底板的自由端的延伸方向设置；光电检测装置，光电检测装置靠近翻转机构远离底板的一侧设置；整理机构，整理机构设置于翻转机构下方。本实用新型通过推动机构将烟箱推动至翻转机构上，直至光电检测装置检测到烟箱，然后翻转机构进行翻转使得烟箱掉落至整理机构上，由整理机构进行整理从而实现烟箱的自动堆放整齐。

Description

一种实现烟箱自动堆放整齐的装置

技术领域

本实用新型属于卷烟设备技术领域，具体涉及一种实现烟箱自动堆放整齐的装置。

背景技术

目前，车间现有两台解包机器人，工作过程中烟块脱箱后自动输送至下一道工序进行切片，脱箱后的烟箱则由烟箱堆垛系统进行收集。该烟箱堆垛机构的翻板支架属于悬挂式作业，在打开闭合过程中晃动较大，支架横梁悬杆、翻板气缸支架、翻板横轴、均断裂过数次，造成停机维修次数多时间长，严重影响生产连续性。

实用新型内容

本实用新型提供一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，本装置具有结构简单，安全可靠，牢固耐用，能够大大降低翻板故障率，提高生产效率等优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，包括：

底板，所述底板沿水平面设置，所述底板一端为固定端固定在堆垛机上，另一端为自由端；

推动机构，所述推动机构设置于所述底板的固定端上方并与堆垛机固接，所述推动机构的推动方向朝向所述底板的自由端；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述底板的自由端的两边缘处，所述翻转机构沿所述底板的自由端的延伸方向设置；

光电检测装置，所述光电检测装置靠近所述翻转机构远离所述底板的一侧设置；

整理机构，所述整理机构设置于所述翻转机构下方。

作为本实用新型的进一步优选，所述翻转机构包括转轴、第一轴承座、L型翻板、第二轴承座、联轴器以及旋转气缸，所述转轴沿所述推动机构的推送方向设置于所述底板的自由端处；从所述转轴靠近所述底板的自由端处轴向依次设置所述第一轴承座、所述L型翻板、所述第二轴承座，在所述转轴远离所述底板的端部安装有所述联轴器，所述联轴器远离所述转轴的一侧安装有所述旋转气缸。

作为本实用新型的进一步优选，处于初始状态时，所述L型翻板的较长边处于水平面，较短边处于竖直面；处于翻转状态后，所述L型翻板的较长边处于竖直面，较短边处于水平面。

作为本实用新型的进一步优选，所述光电检测装置设置于所述L型翻板较短边靠近所述旋转气缸端处。

作为本实用新型的进一步优选，所述光电检测装置的检测方向朝向所述L型翻板的较长边延伸方向。

作为本实用新型的进一步优选，所述整理机构包括支撑底座、皮带、支撑架、第一气缸以及第一推动板，所述支撑底座置于地面，其顶面中部设置有所述皮带，所述支撑底座与所述皮带传动方向平行的两侧设置有所述支撑架，所述支撑架朝向所述皮带的一侧安装有所述第一气缸，所述第一气缸输出端安装有所述第一推动板。

作为本实用新型的进一步优选，所述推动机构包括第二气缸和第二推动板，所述第二气缸固定端固定在堆垛机上，所述第二气缸输出端设置有所述第二推动板。

作为本实用新型的进一步优选，还包括调压节流阀，所述调压节流阀控制所述旋转气缸。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型L型翻板的翻转由旋转气缸控制，L型翻板的翻转方式为直联旋转式，L型翻板的旋转角度可根据生产需求进行适当调整；

2、本实用新型旋转气缸由调压节流阀控制，可使L型翻板缓慢稳定匀速开闭，保证动作平顺，有效延长本装置使用时间；

3、本实用新型的整理机构，在皮带两侧分别安装第一推动板，如有烟箱两侧突出时，可将其推进与其他烟箱平齐，有效提高烟箱堆垛系统的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构简单示意图；

图2是本实用新型的翻转机构三维图；

图3是本实用新型的翻转机构的整体结构示意图；

图4是本实用新型的整理机构的整体结构示意图。

图中：1、底板；2、推动机构；21、第二气缸；22、第二推动板；3、翻转机构；31、转轴；32、第一轴承座；33、L型翻板；34、第二轴承座；35、联轴器；36、旋转气缸；4、光电检测装置；5、整理机构；51、支撑底座；52、皮带；53、支撑架；54、第一气缸；55、第一推动板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

现有技术中，烟箱堆垛机构的翻板支架属于悬挂式作业，在打开闭合过程中晃动较大，支架横梁悬杆、翻板气缸支架、翻板横轴、均断裂过数次，造成停机维修次数多时间长，严重影响生产连续性。为解决上述问题，本申请设计一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，将将悬挂摆动式支架改造为固定旋转式支架，烟箱翻板打开控制方式由伸缩连杆式改为直联旋转式控制。本装置的具体结构以及流程步骤具体如下：

实施例1

本实施例提供一种优选实施方案，一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，如图1至图4所示，本实施方案包括底板1、推杆2、翻转机构3、光电检测装置4以及整理机构5。

上述底板1沿水平面设置，底板1一端为固定端固定在堆垛机上，另一端为自由端；底板1长度方向两侧设置有挡板，对底板1上的烟箱起到一定的导向和限位作用。上述推动机构2设置于底板1的固定端上方并与堆垛机固接，推动机构2的推动方向朝向底板1的自由端。推动机构2包括第二气缸21和第二推动板22，第二气缸21固定端固定在堆垛机上，第二气缸21输出端设置有第二推动板22。推动机构2用于推动底板1上的烟箱至翻转机构3的合适位置。

上述翻转机构3设置于底板1的自由端的两边缘处，翻转机构3沿底板1的自由端的延伸方向设置。上述翻转机构3包括转轴31、第一轴承座32、L型翻板33、第二轴承座34、联轴器35以及旋转气缸36，转轴31沿推动机构2的推送方向设置于底板1的自由端处；从转轴31靠近底板1的自由端处轴向依次设置第一轴承座32、L型翻板33、第二轴承座34。在转轴31远离底板1的端部安装有联轴器35，联轴器35远离转轴21的一侧安装有旋转气缸36。联轴器35用于将转轴31与旋转气缸36连接在一起。也就是L型翻板33的翻转方式由为直联旋转式，L型翻板33旋转角度可根据生产需求进行适当调整。

上述翻转机构3处于初始状态时，L型翻板33的较长边处于水平面，较短边处于竖直面；处于翻转状态后，L型翻板33的较长边处于竖直面，较短边处于水平面。

上述光电检测装置4靠近翻转机构3远离底板1的一侧设置，也就是，当光电监测装置4可以检测到物体时，烟箱已经被第二推动板22推动出底板1完全置于两L型翻板33之间，达到合适位置。光电检测装置4具体安装位置为L型翻板33较短边靠近旋转气缸36端处。光电检测装置4的检测方向朝向L型翻板33的较长边延伸方向。

上述整理机构5设置于翻转机构3下方，整理机构5包括支撑底座51、皮带52、支撑架53、第一气缸54以及第一推动板55，支撑底座51置于地面，支撑底座51给整理机构5提供支撑力；支撑底座51顶面中部设置有皮带52，皮带52用于运输经挤压平整后的烟箱至下一个工艺。支撑底座51与皮带52传动方向平行的两侧设置有支撑架53，支撑架53朝向皮带52的一侧安装有第一气缸54，第一气缸54输出端安装有第一推动板55。两第一推动板55可实现向皮带52方向挤压，如有烟箱两侧突出时，可将其推进与其他烟箱平齐，有效提高烟箱堆垛系统的工作效率。

本实施方案中，推动机构2中的第二气缸21、调压节流阀、光电监测装置4以及整理机构5中的皮带52和第一气缸54均通过控制器进行控制。

本实施方案的具体流程步骤如下：

步骤S1、控制器控制翻转机构3处于初始状态，然后将若干烟箱依次放置在底板1上；

步骤S2、接着控制器控制推动机构2的第二气缸21运行，带动第二推动板22向底板1自由端方向延伸，从而推动底板1板面上的烟箱沿底板1板面向底板1的自由端移动，直至烟箱被推动至L型翻板33上被光电检测装置4检测到为止；

步骤S3、然后控制器控制调压节流阀运行，调压节流阀控制翻转机构3的旋转气缸36运行，使得转轴21转动，从而带动L型翻板33的较短边向其较长边翻转，烟箱因重力作用掉落至下方整理机构5的皮带52上；

步骤S4、控制器控制第二气缸21运行，带动第二推动板22向底板1固定端方向延伸回至初始位置；

步骤S5、控制器控制调压节流阀运行，调压节流阀控制旋转气缸36运行，使得转轴21转动，从而带动L型翻板33的较长边向其较短边翻转，回至初始位置；

其中，调压节流阀可控制L型翻板33缓慢稳定匀速翻转，保证动作平顺，同时烟箱可以更好的沿着L型翻板33较长边的延伸方向掉落，起到一定的限位作用；

步骤S6、控制器控制第一气缸54运行，皮带52两侧的第一推动板55向皮带52方向挤压，从而掉落下来的烟箱被挤压，对烟箱进行整理使得烟箱处于理想位置，挤压后控制器控制第一气缸54复位；

步骤S7、最后整理后的烟箱通过皮带52输送至下一工艺；

步骤S8、循环重复上述流程即可完成烟箱的自动堆放整齐。

本实施方案的具体流程步骤中，步骤S4和步骤S5可同步进行，也可以分步进行，分步进行时的作业顺序无先后要求，且步骤S4和步骤S5可设置于步骤S6或者步骤S7后。

综上所述，本实施方案具有以下有益效果：1、L型翻板33的翻转由旋转气缸36控制，L型翻板33的翻转方式为直联旋转式，L型翻板33的旋转角度可根据生产需求进行适当调整；2、旋转气缸35由调压节流阀控制，可使L型翻板33缓慢稳定匀速开闭，保证动作平顺，有效延长本装置使用时间；3、整理机构5在皮带52两侧分别安装第一推动板55，如有烟箱两侧突出时，可将其推进与其他烟箱平齐，有效提高烟箱堆垛系统的工作效率。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，其特征在于，包括：

底板（1），所述底板（1）沿水平面设置，所述底板（1）一端为固定端固定在堆垛机上，另一端为自由端；

推动机构（2），所述推动机构（2）设置于所述底板（1）的固定端上方并与堆垛机固接，所述推动机构（2）的推动方向朝向所述底板（1）的自由端；

翻转机构（3），所述翻转机构（3）设置于所述底板（1）的自由端的两边缘处，所述翻转机构（3）沿所述底板（1）的自由端的延伸方向设置；

光电检测装置（4），所述光电检测装置（4）靠近所述翻转机构（3）远离所述底板（1）的一侧设置；

整理机构（5），所述整理机构（5）设置于所述翻转机构（3）下方。

2.根据权利要求1所述的一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，其特征在于：所述翻转机构（3）包括转轴（31）、第一轴承座（32）、L型翻板（33）、第二轴承座（34）、联轴器（35）以及旋转气缸（36），所述转轴（31）沿所述推动机构（2）的推送方向设置于所述底板（1）的自由端处；从所述转轴（31）靠近所述底板（1）的自由端处轴向依次设置所述第一轴承座（32）、所述L型翻板（33）、所述第二轴承座（34），在所述转轴（31）远离所述底板（1）的端部安装有所述联轴器（35），所述联轴器（35）远离所述转轴（31）的一侧安装有所述旋转气缸（36）。

3.根据权利要求2所述的一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，其特征在于：处于初始状态时，所述L型翻板（33）的较长边处于水平面，较短边处于竖直面；处于翻转状态后，所述L型翻板（33）的较长边处于竖直面，较短边处于水平面。

4.根据权利要求3所述的一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，其特征在于：所述光电检测装置（4）设置于所述L型翻板（33）较短边靠近所述旋转气缸（36）端处。

5.根据权利要求4所述的一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，其特征在于：所述光电检测装置（4）的检测方向朝向所述L型翻板（33）的较长边延伸方向。

6.根据权利要求1所述的一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，其特征在于：所述整理机构（5）包括支撑底座（51）、皮带（52）、支撑架（53）、第一气缸（54）以及第一推动板（55），所述支撑底座（51）置于地面，其顶面中部设置有所述皮带（52），所述支撑底座（51）与所述皮带（52）传动方向平行的两侧设置有所述支撑架（53），所述支撑架（53）朝向所述皮带（52）的一侧安装有所述第一气缸（54），所述第一气缸（54）输出端安装有所述第一推动板（55）。

7.根据权利要求1所述的一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，其特征在于：所述推动机构（2）包括第二气缸（21）和第二推动板（22），所述第二气缸（21）固定端固定在堆垛机上，所述第二气缸（21）输出端设置有所述第二推动板（22）。

8.根据权利要求2所述的一种实现烟箱自动堆放整齐的装置，其特征在于：还包括调压节流阀，所述调压节流阀控制所述旋转气缸（36）。

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