CN216827303U

CN216827303U - 一种称重分选机

Info

Publication number: CN216827303U
Application number: CN202123005731.XU
Authority: CN
Inventors: 史晓妮
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2031-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种称重分选机，输送机构上设有料盒机构，剔除机构、计数器和计数复位器均设在料盒机构的旁侧，扶正机构用于扶正料盒机构的料盒，称重机构设在输送机构的外侧，称重上料机构设在称重机构的上方，称重机构包括称重传感器、称重料盘和吹气组件，称重传感器设在输送机构的外侧，称重料盘设在称重传感器上并位于料盒机构料盒的上方，吹气组件设在称重料盘的外侧并用于将称重料盘上的物料吹进料盒，控制机构设在架体的一侧并分别与输送机构、剔除机构、计数器、计数复位器、称重机构和称重上料机构电连接。有益效果：静态称重，称重误差小，直接对物料称重，称重精度高。

Description

一种称重分选机

技术领域

本实用新型涉及称重分选技术领域，具体涉及一种称重分选机。

背景技术

按照不同重量范围对产品进行不同重量级别的分选，是产品生产中的一种重要的分级手段。目前的称重分选机多采用动态称重的方式，例如实用新型专利CN208879111U公开了一种料盒式称重分级机，通过料盒在称重传感器上方移动，称重传感器动态称量每个料盒和该料盒上物料的总重量，实现称重分级机对物料的称重。这种动态称重的方式，虽然实现了物料的连续称重，但由于称重过程中料盒不断移动，称重波动较大，导致称重误差较大，而且动态称量料盒与料盒上物料的总重量，换算时需要减去料盒的重量，料盒发生磨损或被杂质污染均会影响称重精度，导致称重不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的克服现有技术的不足，提供一种称重分选机，静态称重，称重误差小，直接对物料称重，称重精度高。

本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：一种称重分选机，包括架体、控制机构以及均设在架体上的输送机构、称重机构、称重上料机构、扶正机构、剔除机构、计数器和计数复位器，所述输送机构上设有料盒机构，所述剔除机构、计数器和计数复位器均设在料盒机构的旁侧，所述扶正机构用于扶正料盒机构的料盒，所述称重机构设在输送机构的外侧，所述称重上料机构设在称重机构的上方，所述称重机构包括称重传感器、称重料盘和吹气组件，所述称重传感器设在输送机构的外侧，所述称重料盘设在称重传感器上并位于料盒机构料盒的上方，所述吹气组件设在称重料盘的外侧并用于将称重料盘上的物料吹进料盒，所述控制机构设在架体的一侧并分别与输送机构、剔除机构、计数器、计数复位器、称重机构和称重上料机构电连接。

进一步地，所述料盒机构为多个，所述称重传感器为多个，所述料盒机构的个数为称重传感器个数的整数倍数。

进一步地，所述剔除机构为多个，多个所述剔除机构间隔设置在架体上。

进一步地，所述称重上料机构包括机械手和机械手驱动组件，所述机械手的出料口位于称重料盘的正上方，所述机械手驱动组件用于驱动机械手开启或关闭。

进一步地，所述剔除机构包括电磁铁、移动杆、弹簧和剔除块，所述移动杆的一端与剔除块连接，移动杆的另一端与电磁铁通过弹簧连接。

进一步地，所述计数器包括光电传感器。

进一步地，所述计数复位器包括金属块和金属块感应器，所述金属块设在料盒机构上，所述金属块感应器设在架体上，所述金属块为1个。

进一步地，所述料盒机构包括料盒、支架和底座，所述料盒下方连接支架，所述支架与底座可转动连接，所述底座的底部与链条连接。

进一步地，所述输送机构包括输送链条、齿轮和驱动组件，架体的两端分别设有一个齿轮，链条套装在两个齿轮的外侧，链条上方设有料盒机构，驱动组件用于驱动齿轮转动。

进一步地，所述输送机构还包括2条链条轨道，2条所述链条轨道平行间隔设置并均位于两个齿轮之间，所述链条轨道用于对链条进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述称重分选机，采用静态称重的方式对物料进行称重，减少称重波动，称重误差小，直接对物料进行称重，称重精度高；采用称重上料机构进行上料，减少称重时间，提高称重效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型称重机构和称重上料机构的结构示意图。

图4是本实用新型料盒机构的结构示意图。

其中，1、架体，2、控制机构，3、料盒机构，4、剔除机构，5、金属块感应器，6、计数器，7、齿轮，8、链条轨道，9、称重传感器，10、称重料盘，11、机械手驱动组件，12、机械手，13、吹气组件，14、料盒，15、支架，16、底座。

具体实施方式

如图1至4所示，一种称重分选机，包括架体1、控制机构2以及均设在架体1上的输送机构、称重机构、称重上料机构、扶正机构、剔除机构4、计数器6和计数复位器，所述输送机构上设有料盒机构3，所述输送机构用于带动料盒机构3运转，进而实现物料的输送。所述剔除机构4、计数器6和计数复位器均设在料盒机构3的旁侧，所述剔除机构4用于踢翻料盒机构3的料盒14，实现物料的倾倒。所述计数器6用于对料盒机构3的料盒14进行计数。所述计数复位器用于检测计数初始位置，进而使计数器6重新开始计数。所述扶正机构用于扶正料盒机构3的料盒14，所述扶正机构设在输送机构的外侧，具体的，所述扶正机构为沿输送方向倾斜向上的扶正板，当倾倒的料盒机构3沿输送方向进行输送时，扶正板逐渐将料盒14抬升，从而实现料盒机构3的扶正。所述称重机构设在输送机构的外侧，所述称重上料机构设在称重机构的上方，所述称重机构包括称重传感器9、称重料盘10和吹气组件13，所述称重传感器9设在输送机构的外侧，所述称重料盘10设在称重传感器9上并位于料盒机构3的料盒14的上方，所述吹气组件13设在称重料盘10的外侧并用于将称重料盘10上的物料吹进料盒14，所述控制机构2设在架体1的一侧并分别与输送机构、剔除机构4、计数器6、计数复位器、称重机构和称重上料机构电连接。具体的，所述控制机构2包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与输送机构、剔除机构4、计数器6、计数复位器、称重机构和称重上料机构电连接。通过称重上料机构将物料放置到称重料盘10上，称重传感器9对物料进行静态称重并将称重信息输送至PLC控制器，PLC控制器对计数器6计数以及称重信息进行记录，称重之后通过吹气组件13将物料从称重料盘10吹落至料盒14内，物料随料盒14进行运输。PLC控制器根据用户预先设定的剔除机构4的剔除重量范围控制剔除机构4将满足预设范围内的料盒14踢翻，完成物料的分选。采用静态称重的方式对物料进行称重，减少称重波动，称重误差小，直接对物料进行称重，称重精度高。

所述料盒机构3为多个，所述称重传感器9为多个，每一个所述称重传感器9均与一个称重料盘10连接并均与一个称重上料机构对应，所述料盒机构3的个数为称重传感器9个数的整数倍数。料盒机构3的个数设置为称重传感器9个数的整数倍数可使在计数器6的一个计数周期内，称重传感器9正好完成所有料盒机构3上物料的称重。

所述剔除机构4为多个，多个所述剔除机构4间隔设置在架体1上。具体的，多个所述剔除机构4沿输送方向间隔设置在架体1上。所述架体1在与称重机构相对的一侧还设有卸料区，所述卸料区包含多个重量分区，每一个剔除机构4均与一个重量分区相对应。

所述称重上料机构包括机械手12和机械手驱动组件11，所述机械手12的出料口位于称重料盘10的正上方，所述机械手驱动组件11用于驱动机械手12开启或关闭。具体的，所述机械手12为多个，每一个机械手12均与一个机械手驱动组件11连接。当机械手12为多个时，多个机械手驱动组件11分别同时驱动与其相连接的机械手12，以使预先放置在机械手12上的物料可同时落入称重料盘10上，同时完成称重，以便节省称重时间，提高称重效率。

所述剔除机构4包括电磁铁、移动杆、弹簧和剔除块，所述移动杆的一端与剔除块连接，移动杆的另一端与电磁铁通过弹簧连接。具体的，当电磁铁通电产生磁性时，电磁铁吸附移动杆朝向电磁铁的方向移动，移动杆压缩弹簧，移动杆带动剔除块朝向电磁铁的方向移动，剔除块将料盒14踢翻；当电磁铁断电时，电磁铁消磁，弹簧复位使移动杆远离电磁铁的方向移动，移动杆带动剔除块远离电磁铁的方向移动，使剔除块复位。

所述计数器6包括光电传感器。具体的，所述光电传感器固接在架体1上，并位于料盒机构3的旁侧。当料盒机构3经过光电传感器时，光电传感器感受到光影变化，并将变化信号输送至PLC控制器，PLC控制器完成对料盒机构3的计数。

所述计数复位器包括金属块和金属块感应器5，所述金属块设在料盒机构3上，所述金属块感应器5设在架体1上，所述金属块为1个。具体的，金属块随着料盒机构3移动，当金属块感应器5再次感应到金属块时，说明金属块随着料盒机构3移动了一个计数周期，此时计数器6归零并重新开始计数。

所述料盒机构3包括料盒14、支架15和底座16，所述料盒14下方连接支架15，所述支架15与底座16可转动连接，所述底座16的底部与链条连接。通过链条带动底座16移动，进而实现料盒14的移动。通过支架15相对于底座16转动实现料盒14的倾倒或扶正。

所述输送机构包括输送链条、齿轮7和驱动组件，架体1的两端分别设有一个齿轮7，链条套装在两个齿轮7外侧，链条上方设有料盒机构3，驱动组件用于驱动齿轮7转动。驱动组件驱动齿轮7转动，齿轮7的转动进而带动链条转动，通过链条的转动带动料盒机构3的转动，实现输送机构对料盒机构3的输送。

所述输送机构还包括2条链条轨道8，2条所述链条轨道8平行间隔设置并均位于两个齿轮7之间，所述链条轨道8用于对链条进行限位。

工作原理：

用户根据实际需求将每个剔除机构4的剔除重量范围输入到PLC控制器中，同时将称重传感器9的个数n、物料从任意一个称重传感器9的位置分别被输送至每一个剔除机构4的位置时所需要经历的计数次数、物料从计数器6的位置沿输送方向被输送至最后一个称重传感器9的位置时需要经历的计数次数m输入至PLC控制器内。

称重过程：

启动重量分选机，PLC控制器控制输送机构启动，输送机构开始输送料盒14，PLC控制器控制机械手12进行同时放料，称重传感器9对称重料盘10上的物料进行称重，PLC控制器对每一个称重传感器9上传的称重信息进行记录。当金属块感应器5感应到金属块时，计数器6开始计数并将该料盒14计为1号料盒，当计数器6计数m次时，说明1号料盒被输送至最后一个称重传感器9的下方，PLC控制器记录料盒14的计数信息，并建立称重传感器9、料盒数和物料重量三者之间的对应关系(即沿输送方向称重传感器9的计数位为n、n-1、……2、1，称重传感器9所对应的料盒14的计数信息也为n、n-1、……2、1)，与此同时PLC控制器控制吹气组件13将物料吹入料盒14内。当称重料盘10上的物料被吹进料盒14后，PLC控制器控制机械手12进行同时放料，称重传感器9对称重料盘10上的物料进行称重，PLC控制器对每一个称重传感器9上传的称重信息进行记录，当计数器6增加n次计数后，PLC控制器记录料盒14的计数信息，并建立称重传感器9、料盒数和物料重量三者之间的对应关系(即沿输送方向称重传感器9的计数位为n、n-1、……2、1，称重传感器9所对应的料盒14的计数信息为2n、2n-1、……n+2、n+1)，同时PLC控制器控制吹气组件13将物料吹入料盒14内。此后当机械手12放料之后及时进行补料，同时当称重料盘10上的物料被吹入料盒14后，机械手12及时进行放料，而吹气组件13的启动周期为n，即每增加n次计数，吹气组件13启动一次，直至计数器6达到计数周期(即计数器6计数次数达到料盒14的总数)，完成一个称重循环周期。

分选过程：

当物料称重并被吹落至料盒14后，物料即随着料盒14沿着输送方向进行输送，此时PLC控制器根据称重传感器9、料盒数和物料重量三者之间的对应关系判断料盒14上的物料所属的剔除重量范围(即判断料盒14上的物料需要被哪一个位置的剔除机构4进行踢出)，当计数器6增加的计数次数与物料从该称重传感器9的位置输送至所需的剔除机构4的位置时经历的计数次数相同时，说明物料已被输送至所需的剔除机构4的一侧，此时PLC控制器控制该剔除机构4将料盒14踢翻，料盒14上的物料被倾倒到相应的重量分区，实现物料的分选。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种称重分选机，其特征在于：包括架体、控制机构以及均设在架体上的输送机构、称重机构、称重上料机构、扶正机构、剔除机构、计数器和计数复位器，所述输送机构上设有料盒机构，所述剔除机构、计数器和计数复位器均设在料盒机构的旁侧，所述扶正机构用于扶正料盒机构的料盒，所述称重机构设在输送机构的外侧，所述称重上料机构设在称重机构的上方，所述称重机构包括称重传感器、称重料盘和吹气组件，所述称重传感器设在输送机构的外侧，所述称重料盘设在称重传感器上并位于料盒机构料盒的上方，所述吹气组件设在称重料盘的外侧并用于将称重料盘上的物料吹进料盒，所述控制机构设在架体的一侧并分别与输送机构、剔除机构、计数器、计数复位器、称重机构和称重上料机构电连接。

2.根据权利要求1所述的称重分选机，其特征在于：所述料盒机构为多个，所述称重传感器为多个，所述料盒机构的个数为称重传感器个数的整数倍数。

3.根据权利要求1所述的称重分选机，其特征在于：所述剔除机构为多个，多个所述剔除机构间隔设置在架体上。

4.根据权利要求1所述的称重分选机，其特征在于：所述称重上料机构包括机械手和机械手驱动组件，所述机械手的出料口位于称重料盘的正上方，所述机械手驱动组件用于驱动机械手开启或关闭。

5.根据权利要求1所述的称重分选机，其特征在于：所述剔除机构包括电磁铁、移动杆、弹簧和剔除块，所述移动杆的一端与剔除块连接，移动杆的另一端与电磁铁通过弹簧连接。

6.根据权利要求1所述的称重分选机，其特征在于：所述计数器包括光电传感器。

7.根据权利要求1所述的称重分选机，其特征在于：所述计数复位器包括金属块和金属块感应器，所述金属块设在料盒机构上，所述金属块感应器设在架体上，所述金属块为1个。

8.根据权利要求1所述的称重分选机，其特征在于：所述料盒机构包括料盒、支架和底座，所述料盒下方连接支架，所述支架与底座可转动连接，所述底座的底部与链条连接。

9.根据权利要求1所述的称重分选机，其特征在于：所述输送机构包括输送链条、齿轮和驱动组件，架体的两端分别设有一个齿轮，链条套装在两个齿轮的外侧，链条上方设有料盒机构，驱动组件用于驱动齿轮转动。

10.根据权利要求9所述的称重分选机，其特征在于：所述输送机构还包括2条链条轨道，2条所述链条轨道平行间隔设置并均位于两个齿轮之间，所述链条轨道用于对链条进行限位。