CN216801754U - 一种五头卧式打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种五头卧式打孔机，属于机床加工技术领域，包括床身，所述的床身上设置有安装板一，所述的安装板一上开设有三个并列设置的安装槽，所述的安装槽内从左到右依次装配有卡盘一、卡盘二以及卡盘三，所述的安装板一与所述床身之间设置有调节机构，所述的床身上从左到右依次设置有钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二，所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二上均设置有动力头箱体，所述的床身上设置有移动机构，所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二与所述的移动机构之间设置有进给机构。本实用新型具有工件加工效率高的特点。

Description

一种五头卧式打孔机

技术领域

本实用新型属于机床加工技术领域，涉及一种打孔机，特别是一种五头卧式打孔机。

背景技术

钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床，通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。

由于现有的卧式钻床只有一个驱动花盘和一个尾座，每次只能加工一只零件，造成工作效率较低。同时，对于一些较深的孔加工，由于钻头较长，容易偏心。

现有的打孔机如专利文件(申请号：CN201520359693.3)公开的多头打孔机，通过设置有导轨、驱动机和丝杆使得多个钻头同时向前伸出，能够同时对多个工件进行加工打孔，但是这种多头打孔机只能对多个工件同时进行打孔处理，若干工件需要打孔、扩孔以及精铰等多道工序时就需要对工件打完孔后更换刀头，然后再对工件进行下一道工序的同时加工，所以当工件有多道工序时需要不停地更换刀头，这样使得多头打孔机的工作效率就会大大降低。

锚具是指预应力混凝土中所用的永久性锚固装置，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具，也称之为预应力锚具。在锚具的加工过程中需要对其加工多个孔，且在加工同一个孔时，需要对其进行打孔、扩孔以及精铰的加工工艺处理，使得现有的打孔机的效率低下。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种能够同时对多个工件进行不同工序加工的打孔机，从而提高工作效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种五头卧式打孔机，具有工作效率高的特点，解决了上述多头打孔机无法对若干工件同时进行不同工序加工而导致工作效率下降的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种五头卧式打孔机，包括床身，所述的床身上设置有一安装板一，所述的安装板一上开设有三个并列设置的安装槽，所述的安装槽内从左到右依次装配有卡盘一、卡盘二以及卡盘三，所述的安装板一与所述床身之间设置有能够使得安装板一在水平向和竖直向上发生位移的调节机构；所述的床身上从左到右依次设置有钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二，所述的卡盘一、卡盘二以及卡盘三之间等距分布，所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二之间也等距分布，且所述卡盘一与所述卡盘二之间的间距与所述钻头一到所述扩孔刀一之间的间距相等，所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二上均设置有动力头箱体，所述的动力头箱体内均设置有一动力头，所述动力头的主轴水平设置，且所述的动力头的主轴分别与所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二传动连接，所述的床身上设置有能够使得所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二同时大幅推进或推出的移动机构，所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二与所述的移动机构之间设置有在加工时能够使得所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二同时推进或者推出的进给机构。

通过采用上述的技术方案，通过设置有调节机构能够使得安装板一竖直运动和水平运动，提高了工件加工的灵活性，通过设置有移动机构，在工件准备加工时，能够使得钻头一、扩孔刀一精铰刀、钻头二以及扩孔刀二同时快速推进，使得钻头一、扩孔刀一精铰刀、钻头二以及扩孔刀二移动至与工件表面接触的位置上，通过设置有相互配合动力头和进给机构，实现了对工件进行打孔、扩孔以及精铰加工。通过将卡盘一、卡盘二以及卡盘三之间等距分布，钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二之间也等距分布，且卡盘一与卡盘二之间的间距与钻头一到扩孔刀一之间的间距相等，能够实现同时对三个工件同时进行不同的打孔、扩孔以及精铰的加工处理。

在上述的五头卧式打孔机中，所述的调节机构包括固定于所述床身上的安装板二，所述的安装板二上固定有若干水平设置的导轨一，所述导轨一上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块一，所述的安装板一上还固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆一，所述的丝杆一与所述的滑块一之间通过螺纹连接，所述的滑块一上固定有安装板三，所述安装板三上固定有若干竖直设置的导轨二，所述的导轨二上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块二，所述的安装板三上还固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆二，所述的丝杆二和所述的滑块二之间通过螺纹连接，且所述的滑块二与所述的安装板一相固连。

通过采用上述的技术方案，通过驱动第一伺服电机能够控制安装板一水平运动，通过驱动第二伺服电机能够控制安装板一竖直运动，通过伺服电机丝杆作为驱动力，能够使得安装板一在运动时能够更加平稳，同时将安装板一调节至工作位置。

在上述的五头卧式打孔机中，所述的移动机构包括固定于所述床身上的若干安装底座，所述的安装底座的表面均开设有矩形凹槽，所述的矩形凹槽内固定有导轨三，所述的导轨三纵向设置，所述的导轨三上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块三，若干所述滑块三的顶部固定有一安装支座。

通过采用上述的技术方案，通设置有相互配合的导轨三和滑块三，能够使得钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二大幅度推进或者推出时运动更加平稳。

在上述的五头卧式打孔机中，所述的进给机构包括设置于所述安装支座上表面的若干组导轨组件，且若干组所述的导轨组件与所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二一一相对应，每组所述的导轨组件包括固定于所述安装支座上表面的若干导轨四，所述的导轨四纵向设置，所述的导轨四上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块四，所述的安装支座上还固定有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上传动连接有丝杆三，所述的丝杆三和所述的滑块四之间通过螺纹连接，所述的滑块四分别与位于所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二上的动力头箱体相固连。

通过采用上述的技术方案，能够使得钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二同时在水平前后方向上进行精准的运动，配合动力头的主轴转动能够完成对工件的打孔、扩孔以及精铰处理，且通过设置有相互配合的导轨四和滑块四，能够使得钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二运动时更加平稳，提高了对工件加工处理的精准度。

在上述的五头卧式打孔机中，所述的卡盘一、卡盘二和卡盘三采用的是液压自动卡盘。

通过采用上述的技术方案，有效提高了夹持工件的精准性以及稳定性。

在上述的五头卧式打孔机中，所述的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及动力头均与PLC控制器电性连接。

通过采用上述的技术方案，能够自动对工件完成加工处理，实现了机械自动化，提高了工作效率的同时降低了运行成本。

在上述的五头卧式打孔机中，所述的床身和所述的动力头箱体均一体铸造成型。

通过采用上述的技术方案，使得床身和动力头箱体具备更好的整体刚性，强度高、耐冲击。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置有导轨四、滑块四、第三伺服电机以及动力头，使得本实用新型能够同时对多个工件进行不同工艺的加工处理，大大提高了工作效率，运动时导向精度更高，低速运动平稳性更高，有利于提高对工件的加工精度；

2、本实用新型通过设置导轨一、滑块一、导轨二以及滑块二，能够使得安装板一在竖直方向和水平左右方向上进行精准平稳的运动，将工件移动至预设工作位置，具有更高的使用灵活性；

3、本实用新型通过设置将第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及动力头均与PLC控制器电性连接，使得本实用新型能够自动对工件进行加工，实现了机械自动化降低了人力成本的同时提高了工作效率；

4、本实用新型通过设置有滑块三和导轨三，在准备对工件进行加工时，能够使得钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二大幅度推进，在准备对工件进行更换时能够对钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二大幅度推出。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图。

图中，1、床身；2、安装板一；3、卡盘一；4、卡盘二；5、卡盘三；6、动力头箱体；7、安装板二；8、导轨一；9、滑块一； 10、第一伺服电机；11、安装板三；12、导轨二；13、滑块二；14、第二伺服电机；15、安装底座；16、导轨三；17、滑块三； 18、安装支座；19、导轨四；20、滑块四；21、第三伺服电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，一种五头卧式打孔机，包括床身1，床身 1上设置有一块安装板一2，安装板一2上开设有三个并列设置的安装槽，安装槽内从左到右依次装配有卡盘一3、卡盘二4以及卡盘三5，卡盘一3、卡盘二4以及卡盘三5采用的是液压自动卡盘，有效提高了夹持工件的精准性以及稳定性。

如图1、图3和图4所示，安装板一2与床身1之间设置有能够使得安装板一2在水平向和竖直向上发生位移的调节机构。调节机构包括固定于床身1上两块安装块，两块安装块均水平设置，两块安装块的上表面固定有一安装板二7，安装板二7竖直设置，安装板二7上固定有两条水平设置的导轨一8，导轨一8 上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块一9，安装板一2 上还固定有第一伺服电机10，第一伺服电机10的输出轴上传动连接有丝杆一，丝杆一与滑块一9之间通过螺纹连接，通过第一伺服电机10能够驱动滑块一9沿着导轨一8水平移动，来带动安装板一2水平移动。两块滑块一9上固定有安装板三11，安装板三11竖直设置，安装板三11上固定有两条竖直设置的导轨二12，导轨二12上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块二13，安装板三11上还固定有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴上传动连接有丝杆二，丝杆二和滑块二13之间通过螺纹连接，且滑块二13与安装板一2相固连，通过第二伺服电机14能够驱动滑块二13沿着导轨二12竖直移动，来带动安装板一2竖直移动。且通过电机丝杆驱动滑块一9和滑块二13的移动，使得安装板一2在移动时更加平稳。

如图1-图4所示，床身1上从左到右依次设置有钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二，卡盘一3、卡盘二4以及卡盘三5之间等距分布，钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二之间也等距分布，且卡盘一3与卡盘二4之间的间距与钻头一到扩孔刀一之间的间距相等，通过调节机构使得安装板一2竖直运动和水平运动，来实现卡盘一3、卡盘二4和卡盘三5与钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二之间的对准。钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二上均设置有动力头箱体6，动力头箱体6和床身1均为一体铸造成型，提高了床身1和动力头箱体6的整体刚度，强度高，耐冲击。动力头箱体6内均设置有一动力头，动力头的主轴水平设置，且动力头的主轴分别与钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二传动连接。

如图1、图2和图3所示，床身1上设置有能够使得钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二同时大幅推进或推出的移动机构；钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二与移动机构之间设置有在加工时能够使得钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二同时推进或者推出的进给机构。通过移动机构能够使得钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二快速移动至与工件表面相接触的位置，再通过动力头和进给机构的配合来完成对工件的打孔、扩孔以及精铰处理。移动机构包括固定于床身1上的两个安装底座15，安装底座15的表面均开设有矩形凹槽，矩形凹槽内固定有导轨三16，导轨三16纵向设置，导轨三16上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块三 17，若干滑块三17的顶部固定有一安装支座18。通过滑动滑块三17能够使得钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二大幅度运动，在对工件准备进行加工时，推动滑块沿着导轨三16 向靠近安装板一2的方向运动，使得钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二大幅推进，在对加工完成后的工件进行更换时，推动滑块沿着导轨三16向远离安装板一2的方向运动，使得钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二大幅推出。进给机构包括设置于安装支座18上表面的五组导轨组件，且五组导轨组件分别与钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二一一相对应。每组导轨组件包括固定于安装支座18上表面的两条导轨四19，导轨四19均纵向设置，导轨四19上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块四20，安装支座18上还固定有第三伺服电机21，第三伺服电机21的输出轴上传动连接有丝杆三，丝杆三和滑块四20之间通过螺纹连接。滑块四20分别与位于钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二上的动力头箱体 6相固连。在对工件准备进行加工时，通过第三伺服电机21能够驱动滑块三17沿着导轨三16向靠近安装板一2的方向水平移动，来带动刀具移动，实现刀具进给，与动力头配合作用来完成对工件的打孔、扩孔和精铰处理。

在本实施例中，第一伺服电机10、第二伺服电机14、第三伺服电机21以及动力头均与PLC控制器电性连接，实现了工件加工的机械自动化，降低了人工成本的同时提高了工作效率。

本实用新型的工作原理：

S1：安装完成五头卧式打孔机，并实现各个动力部件的电连接，并测试各个动力部件是否能够正常运行，在卡盘一3中装入工件一，并通过驱动第一伺服电机10和第二伺服电机14使得安装板一2水平移动和竖直移动，待卡盘一3移动至加工位一，加工位一的位置为钻头一与卡盘一3对齐，扩孔刀一与卡盘二4对齐，精铰刀与卡盘三5对齐，随后推动滑块三17沿着导轨三16 向靠近安装板一2的方向水平运动，此时钻头一移动至与工件一表面相接触的位置，随后在第三伺服电机21和动力头的作用下使得钻头一对工件一做打孔处理；

S2：当工件一打孔完毕后，通过驱动第一伺服电机10和第二伺服电机14使得安装板一2移动至原位，在卡盘三5中装入工件二，再通过驱动第一伺服电机10和第二伺服电机14使得安装板一2水平移动和竖直移动，待卡盘一3和卡盘三5移动至加工位二，加工位二的位置为扩孔刀一与卡盘一4对齐，精铰刀与卡盘二4对齐，钻头二与卡盘三5对齐，随后推动滑块三17沿着导轨三16向靠近安装板一2的方向水平运动，此时扩孔刀一移动至与工件一打孔处相接触的位置，钻头二移动至与工件二表面相接触的位置，随后在第三伺服电机21和动力头的作用下使得扩孔刀一对工件一做扩孔处理，钻头二对工件二做打孔处理；

S3：当工件一和工件二加工完毕后，通过驱动第一伺服电机 10和第二伺服电机14使得安装板一2移动至原位，在卡盘二4 中装入工件三，再通过驱动第一伺服电机10和第二伺服电机14 使得安装板一2水平移动和竖直移动，待卡盘一3、卡盘二4和卡盘三5移动至加工位三，加工位三的位置为精铰刀与卡盘一4 对齐，钻头二与卡盘二4对齐，扩孔刀二与卡盘三5对齐，随后推动滑块三17沿着导轨三16向靠近安装板一2的方向水平运动，此时精铰刀移动至与工件一扩孔处相接触的位置，钻头二移动至与工件三表面相接触的位置，扩孔刀二移动至与工件二开孔处相接触的位置，随后在第三伺服电机21和动力头的作用下使得精铰刀对工件一对精铰处理，扩孔刀二对工件二做扩孔处理，钻头二对工件三对打孔处理；

S4：工件一、工件二以及工件三均加工完毕后，通过驱动第一伺服电机10和第二伺服电机14使得安装板一2移动至原位，在卡盘一3中取出加工完成的工件一，并在卡盘一3中装入新的工件一，再通过驱动第一伺服电机10和第二伺服电机14使得安装板一2水平移动和竖直移动，待卡盘一3、卡盘二4和卡盘三5 移动至加工位一，随后推动滑块三17沿着导轨三16向靠近安装板一2的方向水平运动，此时钻头一移动至与工件一表面相接触的位置，扩孔刀一移动至与工件三开孔处相接触的位置，精铰刀移动至与工件二扩孔处相接触的位置，随后在第三伺服电机21 和动力头的作用下使得钻头一对工件一做打孔处理，扩孔刀一对工件三做扩孔处理，精铰刀对工件二做精铰处理；

S5：工件一、工件二以及工件三均加工完毕后，通过驱动第一伺服电机10和第二伺服电机14使得安装板一2移动至原位，在卡盘三5中取出加工完成的工件二，并在卡盘三5中装入新的工件二，再通过驱动第一伺服电机10和第二伺服电机14使得安装板一2水平移动和竖直移动，待卡盘一3、卡盘二4和卡盘三5 移动至加工位二，随后推动滑块三17沿着导轨三16向靠近安装板一2的方向水平运动，此时扩孔刀一移动至与工件一开孔处相接触的位置，精铰刀移动至与工件三扩孔处相接触的位置，钻头二移动至与工件二表面相接触的位置，随后在第三伺服电机21 和动力头的作用下使得扩孔刀一对工件一做扩孔处理，精铰刀对工件三做精铰处理，钻头二对工件二做打孔处理；

S6：工件一、工件二以及工件三均加工完毕后，通过驱动第一伺服电机10和第二伺服电机14使得安装板一2移动至原位，在卡盘二4中取出加工完成的工件三，并在卡盘二4中装入新的工件三，随后重复以上操作实现同时对三个工件进行不同的打孔、扩孔或者精铰的加工处理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了床身1、安装板一2、卡盘一3、卡盘二4、卡盘三5、动力头箱体6、安装板二7、导轨一8、滑块一9、第一伺服电机10、安装板三11、导轨二12、滑块二13、第二伺服电机14、安装底座15、导轨三16、滑块三17、安装支座18、导轨四19、滑块四20、第三伺服电机21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种五头卧式打孔机，包括床身(1)，其特征在于，所述的床身(1)上设置有安装板一(2)，所述的安装板一(2)上开设有三个并列设置的安装槽，所述的安装槽内从左到右依次装配有卡盘一(3)、卡盘二(4)以及卡盘三(5)，所述的安装板一(2)与所述床身(1)之间设置有能够使得安装板一(2)在水平向和竖直向上发生位移的调节机构；所述的床身(1)上从左到右依次设置有钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二，所述的卡盘一(3)、卡盘二(4)以及卡盘三(5)之间等距分布，所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二之间也等距分布，且所述卡盘一(3)与所述卡盘二(4)之间的间距与所述钻头一到所述扩孔刀一之间的间距相等，所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二上均设置有动力头箱体(6)，所述的动力头箱体(6)内均设置有一动力头，所述动力头的主轴水平设置，且所述的动力头的主轴分别与所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二传动连接，所述的床身(1)上设置有能够使得所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二同时大幅推进或推出的移动机构，所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二与所述的移动机构之间设置有在加工时能够使得所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二同时推进或者推出的进给机构。

2.根据权利要求1所述的五头卧式打孔机，其特征在于，所述的调节机构包括固定于所述床身(1)上的安装板二(7)，所述的安装板二(7)上固定有若干水平设置的导轨一(8)，所述导轨一(8)上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块一(9)，所述的安装板一(2)上还固定有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出轴上传动连接有丝杆一，所述的丝杆一与所述的滑块一(9)之间通过螺纹连接；所述的滑块一(9)上固定有安装板三(11)，所述安装板三(11)上固定有若干竖直设置的导轨二(12)，所述的导轨二(12)上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块二(13)，所述的安装板三(11)上还固定有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴上传动连接有丝杆二，所述的丝杆二和所述的滑块二(13)之间通过螺纹连接，且所述的滑块二(13)与所述的安装板一(2)相固连。

3.根据权利要求2所述的五头卧式打孔机，其特征在于，所述的移动机构包括固定于所述床身(1)上的若干安装底座(15)，所述的安装底座(15)的表面均开设有矩形凹槽，所述的矩形凹槽内固定有导轨三(16)，所述的导轨三(16)纵向设置，所述的导轨三(16)上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块三(17)，若干所述滑块三(17)的顶部固定有一安装支座(18)。

4.根据权利要求3所述的五头卧式打孔机，其特征在于，所述的进给机构包括设置于所述安装支座(18)上表面的若干组导轨组件，且若干组所述的导轨组件与所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二一一相对应，每组所述的导轨组件包括固定于所述安装支座(18)上表面的若干导轨四(19)，所述的导轨四(19)纵向设置，所述的导轨四(19)上滑动设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块四(20)，所述的安装支座(18)上还固定有第三伺服电机(21)，第三伺服电机(21)的输出轴上传动连接有丝杆三，所述的丝杆三和所述的滑块四(20)之间通过螺纹连接，所述的滑块四(20)分别与位于所述的钻头一、扩孔刀一、精铰刀、钻头二以及扩孔刀二上的动力头箱体(6)相固连。

5.根据权利要求1所述的五头卧式打孔机，其特征在于，所述的卡盘一(3)、卡盘二(4)和卡盘三(5)采用的是液压自动卡盘。

6.根据权利要求4所述的五头卧式打孔机，其特征在于，所述的第一伺服电机(10)、第二伺服电机(14)、第三伺服电机(21)以及动力头均与PLC控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的五头卧式打孔机，其特征在于，所述的床身(1)和所述的动力头箱体(6)均一体铸造成型。

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