CN216700974U - 智能割草机及其切割头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能割草机及其切割头，用以解决现有技术中割草机切割头轴承容易损坏的问题。该切割头包括：毂；旋转轴，借助轴承而由毂支撑，旋转轴上安装有刀盘组件；防护盘，位于刀盘组件的下方，安装在所述毂的外侧壁上；毂盖，可拆卸地连接在毂的下方；其中，毂朝向所述毂盖的一侧具有第一环形脊；毂盖朝向所述毂的一侧具有一个用于容纳所述第一环形脊的圆形凹腔。本实用新型通过在毂上设置第一环形脊，在毂盖上设置圆形凹腔，通过第一环形脊和圆形凹腔的配合，可有效阻挡草屑、水、灰尘等杂物从防护盘和毂盖之间的间隙进入到轴承室中，避免了轴承被损坏，延长了轴承的使用寿命，也延长了智能割草机切割头的使用寿命。

Description

智能割草机及其切割头

【技术领域】

本实用新型涉及割草机相关技术领域，尤其涉及一种智能割草机及其切割头。

【背景技术】

智能割草机现已被广泛应用在修剪草坪的工作中，现有技术中智能割草机的切割头上设置有可自由滑动的防护盘，防护盘位于切割刀盘的下方，用于承受工作区域内各种物体的冲击，以避免切割刀盘直接与障碍物接触，进而保护至少包含切割刀盘的切割部件。

为实现防护盘的自由旋转，防护盘通过轴承安装在切割头的旋转轴上。智能割草机的周围环境内存在草屑、水、灰尘等杂物，易进入轴承腔内，损坏轴承，降低轴承的使用寿命。为了延长轴承的使用寿命，对轴承周围的空间进行有效的密封防护就显得尤为重要。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

【发明内容】

基于背景技术中所提及的技术问题，本实用新型的要解决的技术问题是如何对智能割草机切割头中的轴承进行有效密封防护。基于此，本实用新型提供了一种智能割草机切割头，该切割头可对其中的轴承进行较为有效的密封防护，进而可延长轴承的使用寿命。

本实用新型的技术方案为：

智能割草机切割头，包括：

毂，所述毂具有一个轴承室，用于安装至少两个轴承；

旋转轴，借助至少两个所述轴承而由所述毂支撑，所述旋转轴上安装有刀盘组件；

毂盖，所述毂盖可拆卸地连接在所述毂的下方；

防护盘，位于所述刀盘组件的下方，安装在所述毂的外侧壁上，被配置在所述毂与所述毂盖之间；

所述毂朝向所述毂盖的一侧具有第一环形脊；

所述毂盖朝向所述毂的一侧具有一个用于容纳所述第一环形脊的圆形凹腔。

本实用新型通过在毂上设置第一环形脊，在毂盖上设置用于容纳第一环形脊的圆形凹腔，通过第一环形脊和圆形凹腔的配合，可有效阻挡草屑、水、灰尘等杂物从防护盘和毂盖之间的间隙进入到轴承室中，避免了轴承被损坏，延长了轴承的使用寿命，也延长了智能割草机切割头的使用寿命。

在本申请公开的一个实施例中，所述第一环形脊通过第一圆形密封垫片抵接在所述圆形凹腔的底部。

在本申请公开的一个实施例中，在所述毂盖与所述防护盘之间设置有第二密封垫片。

在本申请公开的一个实施例中，所述毂或所述刀盘组件中的任意一个包括至少一个第二环形脊，且所述毂或所述刀盘组件中的另一个包括用于容纳所述第二环形脊的至少一个环形槽。

在本申请公开的一个实施例中，所述环形槽中设置有第三密封垫片，所述第二环形脊通过所述的第三密封垫片抵接在所述环形槽中。

在本申请公开的一个实施例中，

所述毂上开设有用以旋接螺栓的螺纹孔；

所述毂盖通过所述螺栓与所述螺纹孔的配合可拆卸地连接在所述毂的下方。

在本申请公开的一个实施例中，

所述圆形凹腔的内侧壁上设置有内螺纹；

所述第一环形脊的外侧壁上设置有外螺纹；

所述毂盖通过所述内螺纹与所述外螺纹的配合可拆卸地连接在所述毂的下方。

在本申请公开的一个实施例中，

所述圆形凹腔的内侧壁上设置有卡槽；

所述第一环形脊的外侧壁上设置有凸起；

所述毂盖通过所述卡槽与所述凸起的配合可拆卸地连接在所述毂的下方。

在本申请公开的一个实施例中，所述刀盘组件至少包括一刀盘本体，所述刀盘本体的中心端在竖直平面的投影位于所述刀盘本体的边缘端在竖直平面的投影的上方；

所述刀盘本体自其中心端向边缘端平滑过渡。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在毂上设置第一环形脊，在毂盖上设置用于容纳第一环形脊的圆形凹腔，第一环形脊抵接在圆形凹腔中；通过第一环形脊和圆形凹腔的配合，可形成一机械密封的结构，以阻挡草屑、水、灰尘等杂物从防护盘和毂盖之间的间隙进入到轴承室中，避免轴承被损坏，延长了轴承的使用寿命，一定程度上也延长了智能割草机切割头的使用寿命。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请所提供的智能割草机切割头的结构示意图；

图2是本申请所提供的毂盖与防护盘相配合的结构示意图；

图3是本申请提供的毂盖与毂配合的一个实施例结构示意图(省略了轴承等部件)。

【具体实施方式】

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。

本申请一实施例公开了一种智能割草机切割头，该切割头通过在结构上的改进，可有效阻挡草屑、水、灰尘等杂物从防护盘和毂盖之间的间隙进入到轴承室中，避免轴承被损坏，延长了智能割草机切割头的使用寿命。

具体地，请参见图1，智能割草机切割头，包括：

毂10，所述毂10具有一个轴承室11，用于安装至少两个轴承21；

旋转轴20，借助至少两个轴承21而由毂10支撑，旋转轴20上安装有刀盘组件30；

毂盖50，可拆卸地连接在毂10的下方；

防护盘40，位于刀盘组件30的下方，安装在毂10的外侧壁上，被配置在毂10与所述毂盖50之间；

其中，

毂10朝向所述毂盖50的一侧具有第一环形脊14；

毂盖50朝向所述毂10的一侧具有一个用于容纳第一环形脊14的圆形凹腔51。本申请公开的切割头通过第一环形脊和圆形凹腔的配合，可形成一机械密封的结构，能够阻挡草屑、水、灰尘等杂物从防护盘和毂盖之间的间隙进入到轴承室中，进而延长了该切割头的使用寿命。

可以理解的是，旋转轴20的上端与动力装置(图中未示出)相传动连接，动力装置提供动力时，旋转轴20旋转，进而带动刀盘组件30旋转，以达到对草坪修剪的目的。

为达到毂盖50与毂10可拆卸的目的，毂10上开设有用以旋接螺栓52的螺栓孔，毂盖50上具有容纳螺栓52的螺栓头的沉孔，通过螺栓52与螺栓孔的旋接配合，实现毂盖50与毂10的可拆卸地连接。毂盖50上开设沉孔，有助于增强整个切割头结构的紧凑性和美观性。

防护盘40设置在刀盘组件30的下方，用于承受工作区域内各种物体的冲击，以避免切割刀盘直接与障碍物接触。防护盘40可采用塑料材质，有助于降低切割头的重量和制造成本。

在申请公开的一个实施例中，圆形凹腔51的底部铺设有第一圆形密封垫片15，毂10下方的第一环形脊14抵接在第一圆形密封垫片15上表面，从而借助于第一圆形密封垫片15，第一环形脊14抵接在圆形凹腔51形成密封结构，为阻止水、灰尘从防护盘40和毂盖50之间的间隙进入到轴承室11中提供第一道密封防护。

进一步地，为增强密封，可在毂盖50与所述防护盘40之间设置有第二密封垫片17。第二密封垫片17可采用棉橡胶板垫片或者是石棉垫片，第二密封垫片17的大小以不超过毂盖50上表面的面积为宜，第二密封垫片17为阻止水、灰尘从防护盘40和毂盖50之间的间隙进入到轴承室11中提供第二道密封防护。结合前述的第一道密封防护，整体上可有效阻挡水、灰尘从轴承室11下端进入轴承室11中。

在本申请公开的一个实施例中，为有效阻挡水、灰尘从轴承室11上端进入轴承室11中。可在毂10和刀盘组件30之间设置第三道密封。由此，通过上述的第一道密封、第二道密封、第三道密封全面阻挡水、灰尘从轴承室11上端和下端进入轴承室11中。

具体地，继续参见图1，可在刀盘组件30的下方设置一个第二环形脊32，相对应地，在毂10的上表面开设一个可以容纳第二环形脊32的环形槽12，通过将第二环形脊32抵接在环形槽12中，形成类似机械结构的迷宫密封结构，从而达到阻挡水、灰尘从轴承室11上端进入轴承室11中的目的。为增强密封性，第二环形脊32可以设置多个，它们以同心的方式从刀盘组件30的中心向边缘处间隔排布，对应地，毂10的上表面也应当开设多个可以容纳第二环形脊32的环形槽12，通过多个第二环形脊32与多个环形槽12的配合，可进一步增强上述密封。

进一步地，为增强密封，环形槽12的底部铺设有第三密封垫片13，刀盘组件30下方的第二环形脊32抵接在第三密封垫片13上表面，从而借助于第三密封垫片13，第二环形脊14抵接在环形槽12中形成密封结构，为阻止水、灰尘从毂10和刀盘组件30之间的间隙，进而从轴承室11上端进入到轴承室11中进一步地提供了密封防护。第三密封垫片13优选橡胶类密封垫圈，可从机械O型密封圈中选择。

需要理解的是，刀盘组件30通常由刀盘本体31及多个刀片34组成；刀盘本体31安装在旋转轴20上，刀盘本体31是一个呈圆形状的盘体，刀盘本体31的中心端在竖直平面的投影位于刀盘本体31的边缘端在竖直平面的投影的上方，也即是刀盘本体31的中心端要高于刀盘本体31的边缘端。多个刀片34以预设的间距通过锁紧螺钉35分散安装在刀盘本体31的边缘端。

因此，可以进一步地理解的是，上文所述的刀盘组件30下方设置的第二环形脊32，应当准确理解为，第二环形脊32是设置在刀盘本体31的下方，第二环形脊32从刀盘本体31的下表面向远离刀盘本体31下表面的方向延伸，也即是朝着毂10的上表面的方向延伸。

基于相同的发明构思，本领域技术人员也可在毂10的上表面设置一个第二环形脊32，相对应地，在刀盘本体31的下表面开设一个容纳第二环形脊32的环形槽12，通过将第二环形脊32抵接在环形槽12中，形成类似机械结构的迷宫密封结构，从而达到阻挡水、灰尘从轴承室11上端进入轴承室11中的目的。为增强密封性，第二环形脊32可以设置多个，它们以同心的方式从毂10的中心向边缘处间隔排布，对应地，刀盘本体31的下表面也应当开设多个可以容纳第二环形脊32的环形槽12，通过多个第二环形脊32与多个环形槽12的配合，可进一步增强上述密封。

同样地，为增强密封，还可在环形槽12的底部铺设有第三密封垫片13，毂10上方的第二环形脊32抵接在第三密封垫片13下表面，从而借助于第三密封垫片13，第二环形脊14抵接在环形槽12中形成密封结构，为阻止水、灰尘从毂10和刀盘组件30之间的间隙，进而从轴承室11上端进入到轴承室11中进一步地提供了密封防护。第三密封垫片13优选橡胶类密封垫圈，可从机械O型密封圈中选择。

在本申请公开的其它实施例中，为实现毂盖50与毂10可拆卸连接的目的，还可以通过如下的连接方式来实现。比如，参见图2所示，可在圆形凹腔51的内侧壁53上设置有内螺纹，相应地，在第一环形脊14的外侧壁上设置外螺纹；通过内螺纹与所述外螺纹的配合，实现毂盖50可拆卸地连接在所述毂10的下方。还可以在圆形凹腔51的内侧壁53上设置有卡槽(图中未示)，相应地，在第一环形脊14的外侧壁上设置有凸起；通过卡槽与凸起的配合，实现毂盖50可拆卸地连接在所述毂10的下方。

由此可知，本实用新型通过设置第一环形脊、第一环形脊以及相应的第一密封垫片、第二密封垫片、第三密封垫片，可有效阻挡草屑、水、灰尘等杂物从轴承室的上端和下端进入到轴承室中，避免了轴承被损坏，延长了轴承的使用寿命，一定程度上也延长了智能割草机切割头的使用寿命。因此，在实际使用场景中，智能割草机可以配备前文所述切割头。

上述仅为本发明的一些具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.智能割草机切割头，包括：

毂(10)，所述毂(10)具有一个轴承室(11)，用于安装至少两个轴承(21)；

旋转轴(20)，借助至少两个所述轴承(21)而由所述毂(10)支撑，所述旋转轴(20)上安装有刀盘组件(30)；

毂盖(50)，所述毂盖(50)可拆卸地连接在所述毂(10)的下方；

防护盘(40)，位于所述刀盘组件(30)的下方，安装在所述毂(10)的外侧壁上，被配置在所述毂(10)与所述毂盖(50)之间；

其特征在于：

所述毂(10)朝向所述毂盖(50)的一侧具有第一环形脊(14)；

所述毂盖(50)朝向所述毂(10)的一侧具有一个用于容纳所述第一环形脊(14)的圆形凹腔(51)。

2.如权利要求1所述的切割头，其特征在于，所述第一环形脊(14)通过第一圆形密封垫片(15)抵接在所述圆形凹腔(51)的底部。

3.如权利要求1所述的切割头，其特征在于，在所述毂盖(50)与所述防护盘(40)之间设置有第二密封垫片(17)。

4.如权利要求1所述的切割头，其特征在于，所述毂(10)或所述刀盘组件(30)中的任意一个包括至少一个第二环形脊(32)，且所述毂(10)或所述刀盘组件(30)中的另一个包括用于容纳所述第二环形脊(32)的至少一个环形槽(12)。

5.如权利要求4所述的切割头，其特征在于，所述环形槽(12)中设置有第三密封垫片(13)，所述第二环形脊(32)通过所述的第三密封垫片(13)抵接在所述环形槽(12)中。

6.如权利要求1所述的切割头，其特征在于：

所述毂(10)上开设有用以旋接螺栓(52)的螺栓孔；

所述毂盖(50)通过所述螺栓(52)与所述螺栓孔的配合可拆卸地连接在所述毂(10)的下方。

7.如权利要求1所述的切割头，其特征在于：

所述圆形凹腔(51)的内侧壁(53)上设置有内螺纹；

所述第一环形脊(14)的外侧壁上设置有外螺纹；

所述毂盖(50)通过所述内螺纹与所述外螺纹的配合可拆卸地连接在所述毂(10)的下方。

8.如权利要求1所述的切割头，其特征在于：

所述圆形凹腔(51)的内侧壁(53)上设置有卡槽；

所述第一环形脊(14)的外侧壁上设置有凸起；

所述毂盖(50)通过所述卡槽与所述凸起的配合可拆卸地连接在所述毂(10)的下方。

9.如权利要求1所述的切割头，其特征在于：

所述刀盘组件(30)至少包括一刀盘本体(31)，所述刀盘本体(31)的中心端在竖直平面的投影位于所述刀盘本体(31)的边缘端在竖直平面的投影的上方；

所述刀盘本体(31)自其中心端向边缘端平滑过渡。

10.智能割草机，其特征在于，该智能割草机的下方具有权利要求1-9中任意一项所述的切割头。

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