CN216627055U

CN216627055U - 增进人宠互动的饲料投喂装置

Info

Publication number: CN216627055U
Application number: CN202122880821.7U
Authority: CN
Inventors: 陆一晨
Original assignee: Jiangnan University
Current assignee: Jiangnan University
Priority date: 2021-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2031-11-23

Abstract

本实用新型公开了一种增进人宠互动的饲料投喂装置，包括外壳、饲料分区储藏环、料仓盖、人宠互动模块、机械驱动模块和远程控制模块；饲料分区储藏环装配在外壳内部；饲料分区储藏环内部等角度间隔的设置有分区挡板；饲料分区储藏环中心通孔为互动球回收孔；料仓盖装配于饲料分区储藏环上方，其上开设有宠物进食窗口；机械驱动模块位于饲料分区储藏环下方；饲料分区储藏环的每一次旋转过相同的角度，将饲料分区储藏环中的一个区域对准宠物进食窗口；人宠互动模块位于装置底部，包括电磁弹射系统、弹射角度调整系统、弹射高度调整系统、光敏传感器、出球口和互动球。本实用新型能让饲养者以玩伴的形式，远程加入宠物的捕猎活动，拉近了人‑宠双方距离，改变了原本基于喂养的人‑宠关系。

Description

增进人宠互动的饲料投喂装置

技术领域

本实用新型属于宠物喂食器技术领域，具体涉及宠物喂食器。

背景技术

随着社会的发展、人口出生率降低、老龄化加重，饲养宠物的人越来越多。特别是城市生活高压力、快节奏，宠物能起到很好的缓解压力的作用。但是，年轻群体工作繁忙，常常无暇照料宠物；人们在外出、出差、旅游时，也不能很好的照顾宠物的喂食。虽然已经出现了机械控制自动喂食装置，但是饲养者无法通过简单的自动喂食装置掌握宠物是否定时进食、每次进食的数量等情况。大量宠物产品关注如何方便主人照顾宠物，而忽略了如何增加人宠互动。

相比于欧美国家较早地将动物作为陪伴角色代入日常生活，中国宠物行业发展起步较晚，随着现在国民消费不断升级，除了满足宠物基础的生理需求，养宠人士渐渐开始关心宠物的心理需求以及人宠关系的维护。目前，动物行为学、心理学以及人宠关系的研究已经产生了一些研究成果，市场上的相关需求急需将前沿的宠物研究理论和结果融入到宠物周边产品的设计和制造中。

猫和狗对普通玩具重复、单调的互动模式容易厌倦，而基于它们原始本性中的捕猎机制设计的小球，可以维持兴趣，体验捕猎的快乐。宠物把小球当作捕猎对象，而主人以玩伴的形式加入宠物的捕猎活动，拉近了人-宠双方距离，改变了原本基于喂养的人-宠关系。本实用新型即是基于上述背景所提出的增进人宠互动的饲料投喂装置。

发明内容

本实用新型提供了一种增进人宠互动的饲料投喂装置，包括：外壳、饲料分区储藏环、料仓盖、人宠互动模块、机械驱动模块和远程控制模块。

外壳位于装置外侧，装置其它各模块装配于外壳内部。外壳底部连接有吸盘，所述吸盘将装置整体固定在地面上。外壳底部连接有配重块。

饲料分区储藏环4装配在外壳内部；饲料分区储藏环内部等角度间隔的设置有分区挡板，所述分区挡板高度等于饲料分区储藏环高度。饲料分区储藏环中心通孔为互动球回收孔。

料仓盖装配于饲料分区储藏环上方，料仓盖上开设宠物进食窗口。

机械驱动模块位于饲料分区储藏环下方，包括转轴、马达。马达与转轴固定连接，转轴一端连接有滚子，滚子带动饲料分区储藏环在支撑盘中转动特定角度。

人宠互动模块位于装置底部，包括电磁弹射系统、弹射角度调整系统、弹射高度调整系统、光敏传感器、出球口和互动球。

远程控制模块位于装置内部，与远程控制器无线连接。

优选的，饲料分区储藏环底部有一圈齿轮，与滚子表面齿轮啮合传动。

料仓盖的上表面安装固定有显示屏，显示屏的上侧安装设置有摄像头和扬声器。

优选的，料仓盖的上表面安装固定有显示屏，显示屏的上侧安装设置有摄像头和扬声器。

优选的，所述喂食器主体的两侧安装固定有活动把手，所述活动把手表面套设有防滑套。

优选的，装置供电线缆从外壳侧面底部引出，穿过中继固定装置，与家用配电口连接；所述中继固定装置固定在地面上。

本实用新型的工作原理为：宠物饲养者通过远程控制器控制互动球以特定速度、角度、高度从人宠互动模块发射，宠物成功捕捉到小球、玩耍并通过互动球回收孔将互动球重新放入装置，装置检测到互动球的回收动作，转动饲料分区储藏环，将饲料作为互动奖励；宠物饲养者通过料仓盖的上表面安装的摄像头观察宠物互动和进食过程。

通过上述技术方案，本实用新型避免了宠物出现快速厌倦的情绪，宠物把小球当作捕猎对象，主人以玩伴的形式加入宠物的捕猎活动，拉近了人宠双方的距离，改变了原本基于喂养的人-宠关系。

附图说明

图1是增进人宠互动的饲料投喂装置原理示意图。

图2是饲料分区储藏环示意图。

图3是机械驱动模块示意图。

图中，1，外壳；2，互动球；3，出球口；4，饲料分区储藏环；5，宠物进食窗口；6，料仓盖；7，互动球回收孔；8，摄像头；9，饲料；10，滚轮；11，传送带；12，马达；13支撑盘；14，转轴A；15，转轴B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供了增进人宠互动的饲料投喂装置，下文中简称为“装置”，包括：外壳、饲料分区储藏环、料仓盖、人宠互动模块、机械驱动模块和远程控制模块，如图1所示。

外壳位于装置外侧，装置其它各模块装配于外壳内部。外壳底部连接有吸盘，所述吸盘将装置整体固定在地面上。外壳底部内侧装配有金属配重块，用于降低装置中心，避免宠物将其移动或者倾覆。外壳为塑料一体成形，厚度0.2-0.5毫米。

饲料分区储藏环装配在外壳内部。如图2所示，饲料分区储藏环内部等角度间隔的设置有分区挡板，所述分区挡板高度等于饲料分区储藏环高度。饲料分区储藏环中心通孔为互动球回收孔7，互动球能够自由穿过该孔而进入到装置下方的人宠互动模块。饲料分区储藏环底面有一圈齿轮。

料仓盖6装配于饲料分区储藏环上方，料仓盖上开设宠物进食窗口5。料仓盖的上表面安装固定有显示屏，显示屏的上侧安装设置有摄像头和扬声器。宠物饲养者通过摄像头可以观测宠物互动和进食过程，通过扬声器和以对宠物发出互动指令。

机械驱动模块位于饲料分区储藏环4下方，包括水平布置的转轴A、水平布置的转轴B、马达、传送带11。如图3所示，马达与转轴A14固定连接，转轴A14通过传动带与转轴B15联接，实现降速增距传动；转轴B15与滚子10固定连接。滚子10表面与饲料分区储藏环底部的齿轮啮合，将马达输出的旋转运动变为饲料分区储藏环4的旋转运动。饲料分区储藏环4下方固定安装有一个支撑盘13，饲料分区储藏环4在支撑盘13内滑动。饲料分区储藏环4的每一次旋转过相同的角度，将饲料分区储藏环4中的一个区域对准宠物进食窗口5。

人宠互动模块位于装置底部，包括电磁弹射系统、弹射角度调整系统、弹射高度调整系统、光敏传感器、出球口3和互动球2。电子弹射系统将互动球2从出球口3从装置发射出去。弹射角度调整系统通过控制出球口3在水平方向的朝向，调整互动球2在水平方向的出射角度；弹射高度调整系统通过控制出球口3在竖直方向的朝向，调整互动球2在竖直方向的出射角度；所述出球口3在水平方向和竖直方向的运动由丝杠控制。

光敏传感器位于互动球回收孔底部；当宠物通过互动球回收孔将互动球重新放入装置，光敏传感器被遮挡，从而触发转动饲料分区储藏环4，将饲料作为互动奖励投喂给宠物。

远程控制模块位于装置内部，与远程控制器无线连接，接受远程控制器的信号，控制马达的旋转运动和出球口3的水平和竖直方向的运动。

优选的，装置供电线缆从外壳侧面底部引出，穿过中继固定装置，与家用配电口连接；所述中继固定装置固定在地面上，避免由于宠物破坏导致的装置整体掉电。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种增进人宠互动的饲料投喂装置，其特征在于：包括外壳、饲料分区储藏环、料仓盖、人宠互动模块、机械驱动模块和远程控制模块；

外壳位于装置外侧，装置其它各模块装配于外壳内部；外壳底部连接有吸盘；外壳厚度0.2-0.5毫米；饲料分区储藏环（4）装配在外壳内部；

饲料分区储藏环内部等角度间隔的设置有分区挡板，所述分区挡板高度等于饲料分区储藏环（4）高度；饲料分区储藏环中心通孔为互动球回收孔（7）；

料仓盖（6）装配于饲料分区储藏环（4）上方，料仓盖上开设宠物进食窗口（5）；

机械驱动模块位于饲料分区储藏环（4）下方，包括水平布置的转轴A（14）、水平布置的转轴B（15）、马达（12）、传送带（11）；马达与转轴A固定连接，转轴A通过传动带与转轴B联接，实现降速增距传动；转轴B与滚子固定连接；滚子（10）表面与饲料分区储藏环底部的齿轮啮合，将马达输出的旋转运动变为饲料分区储藏环的旋转运动；饲料分区储藏环下方固定安装有一个支撑盘（13），饲料分区储藏环在支撑盘（13）内滑动；饲料分区储藏环的每一次旋转过相同的角度，将饲料分区储藏环中的一个区域对准宠物进食窗口；

人-宠互动模块位于装置底部，包括电磁弹射系统、弹射角度调整系统、弹射高度调整系统、光敏传感器、出球口（3）和互动球（2）；所述出球口（3）在水平方向和竖直方向的运动由丝杠控制；

远程控制模块位于装置内部，与远程控制器无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种增进人宠互动的饲料投喂装置，其特征在于：饲料分区储藏环底面有一圈齿轮，滚子（10）表面齿轮与饲料分区储藏环底部的齿轮啮合；饲料分区储藏环（4）下方固定安装有一个支撑盘（13），饲料分区储藏环在支撑盘内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种增进人宠互动的饲料投喂装置，其特征在于：装置供电线缆从外壳侧面引出，穿过中继固定装置，与家用配电口连接；所述中继固定装置固定在地面上。

4.根据权利要求1所述的一种增进人宠互动的饲料投喂装置，其特征在于：料仓盖（6）的上表面安装固定有显示屏，显示屏的上侧安装设置有摄像头和扬声器。

5.根据权利要求1所述的一种增进人宠互动的饲料投喂装置，其特征在于：互动球回收孔底部设置有光敏传感器。