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CN216478818U - 齿轮箱 - Google Patents

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CN216478818U
CN216478818U CN202122599341.3U CN202122599341U CN216478818U CN 216478818 U CN216478818 U CN 216478818U CN 202122599341 U CN202122599341 U CN 202122599341U CN 216478818 U CN216478818 U CN 216478818U
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CN
China
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seal
flange
dynamic seal
ring
carrier
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Application number
CN202122599341.3U
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English (en)
Inventor
尤亦晨
陈森
尹晓利
金丽媛
李纪峰
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Flender Transmission System Co ltd
Original Assignee
Flender Transmission System Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种齿轮箱,包括壳体(10);花键套(30);行星架(20),其驱动所述花键套(30)一起转动,行星架(20)通过轴承(25)支撑于壳体(10)内;被固定到壳体(10)的静密封件(40);第一动密封件(50),其被固定到并相对静止地密封到所述行星架(20),并且被动态地密封到静密封件(40),以密封由轴承(25)、行星架(20)、第一动密封件(50)、静密封件(40)和/或壳体(10)形成的储油空间(70),第一动密封件(50)整体位于花键套(30)的径向外面;和第二动密封件(60),其被独立于第一动密封件(50)可拆卸地固定到行星架(20),并且在轴向方向(Z)上抵接花键套(30)。

Description

齿轮箱
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮箱,特别是用于矿井下的刮板机用齿轮箱。
背景技术
煤矿刮板机是煤矿业常用设备,其齿轮箱主要由电机组件、传动组件和输出组件构成。输出组件主要包括行星齿轮机构的行星架和与行星架啮合并被行星架驱动的花键套,行星架通过轴承支撑于齿轮箱的壳体内。输出组件还包括被固定到壳体的一静密封环和被紧固到行星架外端的一动密封环。齿轮箱工作期间,在行星架的驱动下,花键套和动密封环一起随行星架绕中心轴线旋转,动密封环和静密封环之间形成动态密封,将用以润滑轴承的润滑油密封在由行星架、轴承、壳体和/或静密封环、以及动密封环形成的储油空间内。
然而,所述的动密封环还轴向抵接花键套。在齿轮箱工作过程中,有时候会有沿着中心轴线方向的轴向力传递到花键套上,例如从内向外朝向动密封环的方向的轴向力,此力被从花键套传递到抵接它的动密封环上,最后由用于将动密封环紧固到行星架的紧固件、例如螺钉承受。
此轴向力的长期循环作用会导致螺钉失效、例如断裂,动密封环不再被紧固,动密封环和静密封环之间的动态密封遭到破坏,由此直接破坏到对储油空间的密封。齿轮箱的输出端发生漏油。
因此,希望改进现有的齿轮箱结构,解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是改进齿轮箱的结构,克服由上述原因引起的齿轮箱漏油问题。
本申请的齿轮箱,包括:壳体;用于输出旋转运动的花键套;行星架,所述行星架与所述花键套接合以驱动后者一起绕轴向方向转动,所述行星架通过轴承支撑于所述壳体内;被固定到所述壳体的静密封件;第一动密封件,其被固定到并相对静止地密封到所述行星架,并且被动态地密封到所述静密封件,以密封由所述轴承、所述行星架、所述第一动密封件、所述静密封件和/或壳体形成的储油空间,所述第一动密封件整体位于所述花键套的径向外面;和第二动密封件,其被独立于所述第一动密封件可拆卸地固定到所述行星架,并且在轴向方向上抵接所述花键套。
在一个实施例中,所述第一动密封件包括被配置用于动态密封到所述静密封件的第一环形本体和从第一环形本体径向向内延伸的第一凸缘,所述第一凸缘被固定到所述行星架。
在一个实施例中,所述第二动密封件包括被配置用于轴向抵接所述花键套的第二环形本体和从第二环形本体径向向外延伸并固定到所述行星架的第二凸缘。
在一个实施例中,在轴向方向上所述第一凸缘直接抵接所述行星架,第一紧固件穿过贯穿所述第一凸缘的第一紧固件孔紧固到所述行星架,并且在轴向方向上:
所述第二凸缘直接抵接并固定所述行星架,第二紧固件穿过贯穿所述第二凸缘的第二紧固件孔紧固到所述行星架;或者
所述第二凸缘间接抵接地固定所述行星架,第二紧固件穿过贯穿所述第二凸缘的第二紧固件孔并穿过形成在所述第一凸缘上的孔或缺口而紧固到所述行星架。
在一个实施例中,所述第一凸缘和所述第二凸缘分别是整体环形结构,所述第一凸缘和所述第二凸缘在轴向方向上至少部分地重叠并抵接,或者所述第一凸缘和所述第二凸缘在轴向方向上不重叠而是分别抵接并固定到所述行星架的外环形表面和内环形表面,其中所述外环表面和内环形表面是同一端表面的不同部分或者是不连续的端表面;或者
所述第一凸缘和所述第二凸缘分别是在围绕着轴向方向的周向方向上均匀间隔开的多个第一环形部段和多个第一环形部段的形式,所述多个第一环形部段和多个第一环形部段交错布置并直接抵接并固定到所述行星架。
在一个实施例中,所述静密封件包括径向向内突伸到所述储油空间内的轴向向外凸角,所述第一动密封件包括径向向内突伸到所述储油空间内的轴向向内凸角,包括被安装到所述轴向向外凸角的第一环件和被安装到所述轴向向内凸角的第二环件的动态密封组件实现所述静密封件和第一动密封件之间的动态密封。
在一个实施例中,所述第一环件包括一体形成的第一环体和第一唇部,所述第二环件包括一体形成的第二环体和第二唇部,其中,所述第一环件被安装到所述静密封件的轴向向外凸角并且所述第二环件被安装到所述第一动密封件的轴向向内凸角,使得:所述第一环体将第一密封圈径向向外推靠在限定所述轴向向外凸角的内表面上,所述第二环体将第二密封圈径向向外推靠在限定所述轴向向内凸角的第二内表面上,所述第一唇部和所述第二唇部在轴向方向上相互抵接并动态密封在一起。
在一个实施例中,所述第一动密封件的第一环形本体在轴向内侧包括用于至少部分地接收所述第二环件的凹槽。
在一个实施例中,所述静密封件包括被固定所述壳体的本体部和轴向抵接并密封到所述轴承的抵接部,所述抵接部从所述本体部径向向内偏置并沿轴向方向延伸到所述轴承,所述抵接部限定出所述轴向向外凸角。
在一个实施例中,第二动密封件的第二环形本体包括适于轴向抵接所述花键套的轴向向内端面,所述内端面直接或者经由中间环抵接所述花键套的阶梯部。
在一个实施例中,所述第一动密封件的第一环形本体包括径向向内表面,第一凸缘从径向向内表面向内突伸,并且所述径向向内表面包括适于接收密封圈的凹部。
根据本实用新型的齿轮箱,包括分别独立于彼此紧固到行星架、但都随行星架一起旋转的两个动密封件。其中的第一动密封件被紧固到行星架、同时动态密封到被固定于壳体的静密封件,对上述储油空间提供密封作用,但不承受花键套上的上述轴向力,所以储油空间的密封不受上述轴向力的影响。其中的第二动密封件被紧固到行星架同时轴向抵接花键套,但不对储油空间提供任何密封作用,在花键套承受如上述的轴向力的情况下由用于将此第二动密封件紧固到行星架的螺栓承受,即便螺栓发生失效,也不会危机储油空间的密封。以这种方式,彻底解决了由于花键套承受轴向力而可能导致的漏油问题。
附图说明
在附图和以下描述中说明了根据本实用新型各个实施例的具体细节,根据这些描述和图示,本实用新型的其它特征和优点将显而易见。
图1是作为根据本实用新型的原理构造的齿轮箱的一部分的输出组件的剖视图;
图2是图1的局部放大图;
图3是图1的第二动密封件的立体图;
图4是图1的第一动密封件的立体图。
具体实施方式
下面将结合附图详细描述本实用新型的具体实施例及其变型。
总体上,根据本申请的齿轮箱包括通常为铸造件的箱体,可以容置于箱体内的传动组件,以及至少部分地容置于箱体内的输出组件。通常,由电机的输出轴驱动的齿轮箱输入轴穿过箱体延伸到箱体内,以驱动箱体内的传动组件的一个或多个传动轴使其转动,其中,输入轴与传动轴之间、相邻的传动轴之间大多通过齿轮啮合方式连接。例如,输入轴经由锥齿轮对驱动垂直于其延伸的第一传动轴,并且相互平行的传动轴之间通过直齿轮对连接。这种传动方式一方面可以根据需要改变转矩传递的方向,另一方面,可以通过合理设置相啮合的齿轮对的齿数比来获得预期的减速传动比。
为避免模糊本申请的重点,图1仅仅示意了与本申请的结构改进相关的输出组件的一部分,与本申请的改进无关的齿轮箱结构都已省略。
总体上,齿轮箱的输出组件主要包括行星轮系输出结构。行星轮系输出结构的太阳轮(未示出)被传动组件的传动轴驱动而旋转,行星轮系输出结构的内齿圈(未示出)被固定到箱体或被固定到连接至箱体的其它壳体(在图1中被标注为附图标记10,本申请中“箱体”和“壳体”可以是同一部件,也可以是被附接到一起的不同部件),行星轮系输出结构的行星架20被太阳轮驱动而转动。花键套30安装在行星架20内,花键套30通过形成于其外周上的外花键与形成于行星架20上的内花键啮合N(图1),从而花键套30随行星架20一起绕中心轴线转动。花键套30还包括形成于其内周面上的内花键,以便将其自身的旋转运动输出到与其内花键相结合的部件,例如输出轴。
在本文中,行星架20和花键套30绕其旋转的中心轴线延伸的方向被称为轴向方向Z,沿着轴向方向Z朝向传动组件(即图中省略的齿轮箱传动部件)的方向为轴向向内方向(如图1中轴向方向Z上的箭头所表示的即为轴向向内方向),相反为轴向向外方向;垂直于轴向方向Z的方向称为径向方向R,在径向方向R上从壳体10朝向花键套30的方向为径向向内方向(如图1中径向方向R上的箭头所表示的即为径向向内方向),反之为径向向外方向方向。
对于齿轮箱的行星架部件,图1中仅仅显示了行星架部件的安装花键套30的那一部分,并非整个的行星架部件,行星架还包括一体形成的、沿轴向向内延伸的部分,用于支撑行星轮。本文中,行星架20实际上指的是行星架的图示部分,即用于与花键套30相接合以输出旋转运动的向外部分。
行星架20通过安装在壳体10内的轴承25支撑于壳体10内,以绕沿轴向方向Z延伸的中心轴线旋转。为了实现对用于润滑轴承25的润滑油的良好、可靠的密封,本申请的齿轮箱采用了包括一个静密封件和两个动密封件的润滑油密封结构。
具体地,本申请的润滑油密封结构包括被固定到壳体10的静密封件40、被固定到行星架20并且随行星架一起绕中心轴线旋转的第一动密封件50、以及可独立于第一动密封件50固定到行星架20和从其拆卸的第二动密封件60,其中用于润滑轴承25的润滑油被储存并密封在由行星架20、轴承 25、静密封件40和第一动密封件50形成的储油空间70中。
本文中,所谓第二动密封件60“可独立于第一动密封件50固定到行星架和从行星架拆卸”是指无论将第二动密封件60固定到行星架20、还是(特别是)从行星架20拆卸第二动密封件60都不影响、或者不破坏第一动密封件50到行星架20的固定,所以,如果在背景技术中提及的来自花键套 30的轴向力的作用下,第二动密封件60发生了不希望的松动、甚至紧固件失效,第一动密封件50到行星架20的固定不受影响。
关于储油空间70的密封,在储油空间70的轴向内端,轴承25被安装和密封于行星架20和壳体10之间。具体地,轴承25的轴承内圈随行星架 20一起绕中心轴线旋转,从而轴承25的轴承内圈与行星架20的外周面的对应部分形成相对静止的配合密封(如附图标记S1所标注的),此密封例如通过两者之间的压配合实现。轴承25的轴承外圈被压配合、因而被相对静止地密封到壳体10,在图1中由配合密封S2表示。静密封件40具有轴向抵接轴承25(具体为其轴承外圈)的内抵接面41(图2),由此在静密封件40被固定到壳体10的同时,静密封件40和轴承外圈之间形成静态密封 S3。在一些可能的实施方式中,静密封件40可以不抵接或密封到轴承外圈,而是通过紧固到壳体10而直接密封到壳体10。
在储油空间70的轴向外端,一方面,第一动密封件50被紧固到行星架20因而随其绕中心轴线同步旋转,两者分别包括彼此径向相对并保持相对静止的表面。如图2所示,密封圈71设置于形成在第一动密封件50的径向向内表面上的凹槽内,密封于所述径向相对的表面之间,形成相对静止的密封S4(图1)。本领域内的技术人员可以想到的其它能够在相对静止的表面之间提供密封的技术手段都可以使用。另一方面,在齿轮箱操作过程中,绕中心轴线旋转的第一动密封件50和保持静止的静密封件40之间的密封S5通过在下面详细描述的动态密封组件90实现。
静密封件40包括一体形成的本体部410和抵接部430,其中本体部410 被配置用于固定到壳体10,而抵接部430被配置为在本体部410被固定到壳体10时密封抵接轴承25的轴承外圈。
本体部410到壳体10的固定可以通过紧固件实现,沿围绕着轴向方向 Z的周向方向均匀布置的多个紧固件(图中未示出)穿过形成于静密封件 40的本体部410上的紧固件孔延伸到形成于壳体10的对应孔内,将静密封件40固定到壳体20。
抵接部430首先从本体部410在径向方向R上向内偏置,然后沿轴向方向Z延伸,形成上述的内抵接面41并且形成由轴向向外端面431和径向向内表面433限定的径向向内延伸到储油空间70中的轴向向外凸角435,如图2所示。
第一动密封件50包括被配置用于与静密封件40形成动态密封S5并且与行星架20形成上述相对静态密封S4的第一环形本体510和从第一环形本体510径向向内伸出并且被配置用于固定到行星架20的第一凸缘530。
第一环形本体510包括径向向内表面519(图2),第一凸缘530从径向向内表面519向内突伸。径向向内表面519包括与行星架20的外周面相对的一部分,用于接收密封圈71的凹部则形成在径向向内表面519的该部分上。在一些实施例中,密封圈71也可以被接收在形成于行星架20的外周面上的凹部中。在另一些实施例中,本领域内技术人员能够想到的任何其它密封结构都可以使用。在围绕着轴向方向Z的周向方向上,第一紧固件孔542(见图4的零件图)贯穿第一凸缘530,以便第一紧固件82(图1) 穿过而延伸到形成有行星架20上的相应孔内。
此外,参考图2,第一环形本体510在轴向内侧包括由轴向向内端面 511和径向向内表面513限定的、径向向内延伸到储油空间70中的轴向向内凸角515。第一动密封件50的轴向向内凸角515和静密封件40的轴向向外凸角435在轴向方向Z上彼此相对并在两者之间限定间隙G,与上述提到的并且在下面详细描述的动态密封组件90协作形成动态密封S5。
动态密封组件90包括第一环件92,第二环件94,第一密封圈96和第二密封圈98,见图1。细节参考图2,第一环件92包括暴露于储油空间70 的第一内表面922,面对着静密封件40的轴向向外凸角435的凹形的弯曲外表面924,和第一外端面926,其中第一内表面922、第一外端面926的一部分和弯曲外表面924的一部分限定第一环体910,第一外端面926的一部分和弯曲外表面924的一部分限定第一唇部930。在第一环件92被安装到静密封件40的轴向向外凸角435的情况下,第一密封圈96被挤压在第一环件92的第一环体910和静密封件40的抵接部430之间(具体为在第一环件92的弯曲外表面924和静密封件40的抵接部430的径向向内表面 433之间)而发生弹性变形,同时第一唇部930突伸到间隙G中。第二环件94包括暴露于储油空间70的第二内表面942,面对着第一动密封件50 的轴向向内凸角515的凹形的弯曲外表面944,和第二内端面946,其中第二内表面942、第二内端面946的一部分和弯曲外表面944的一部分限定第二环体950,第二内端面946的一部分和弯曲外表面944的一部分限定第二唇部970。在第二环件94被安装到第一动密封件50的轴向向内凸角515的情况下,第二密封圈98被挤压在第二环件94的第二环体950和第一动密封件50的轴向向内凸角515之间(具体为在第二环件94的弯曲外表面944 和第一动密封件50的径向向内表面513之间)而发生弹性变形,同时第二唇部970与第一唇部930轴向抵接地一起突伸到间隙G中。
以这种方式,在齿轮箱运转过程中,第二环件94随第一动密封件50 一起相对于静密封件40和第一环件92旋转,第二环件94的第二唇部970 和第一环件92的第一唇部930摩擦配合并动态密封到彼此。较佳地,如图 1所示,第二环件94和第一环件92被成形为使得在第二唇部970和第一唇部930处彼此密封抵接,但是沿着径向向内的方向第二环件94的第二内端面946和第一环件92的第一外端面926逐渐分离开,从而在第二环件94 和第一环件92各自的唇部提供动态密封的同时,两个相对端面之间的摩擦尽量减小。
可选地,但不是必须的,如图1所示,第一动密封件50在轴向向内端面上形成有凹槽51,并且第二环件94的第二环体950延伸到凹槽51中。
如刚刚参考附图详细描述的,第一动密封件50和静密封件40之间的动态密封通过各自提供的轴向相对的凸角结构以及上述动态密封组件90实现。本领域内的技术人员可以设想任何其它能够实现两者之间动态密封的结构,这些结构都在本申请的保护范围内。
上面详细描述了储油空间70的密封,下面介绍润滑油密封结构的第二动密封件60,该部件的提供和结构确保了对储油空间70起直接密封作用的第一动密封件50不会由于受到齿轮箱其它部件(特别是、诸如花键套30 的活动部件)的影响而破坏密封效果。
总体上,在径向方向R上,第二动密封件60位于第一动密封件50径向内部,在轴向方向Z上,除被固定到行星架20上之外,第二动密封件60 还抵接花键套30。以这种方式,第二动密封件60独立于第一动密封件50 而被固定到行星架20,既承受花键套30赋予的轴向力、又不会将花键套 30受到的轴向力间接传递到对储油空间70起密封作用的第一动密封件50。第一动密封件50整体位于所述花键套30的径向外面,不会与花键套30的外花键齿发生任何轴向接合,所以,花键套30上的轴向力也不能直接传递到第一动密封件50。
具体地,第二动密封件60包括轴向抵接花键套30的第二环形本体610 和从第二环形本体610径向向外延伸的第二凸缘630。
第二环形本体610限定出面对着花键套30的阶梯部32的轴向向内抵接面612(图1)。在图示实施例中,轴向向内抵接面612经由一中间环65 抵接花键套30的阶梯部32。本领域技术人员可以理解,中间环65不是必须的。
第二凸缘630包括贯穿的紧固件孔642,第二紧固件84穿过紧固件孔 642延伸到形成于行星架20上的对应孔内。如图1和2所示,紧固件孔642 可以是、但不必须是用于避免紧固件84突出第二凸缘630的沉头孔的形式。
在图1的实施例中,第一动密封件50的第一凸缘530与第二动密封件 60的第二凸缘630在轴向方向Z上存在重叠或搭接,所以第二紧固件84 在穿过第二凸缘630上的紧固件孔642之后还需要穿过形成在第一凸缘530 上的对应位置才能紧固到行星架20。在图4的第一动密封件50的立体零件图中可以看到用于第二紧固件84穿过的光孔544以及用于第一紧固件82 穿过的紧固件孔542(也是光孔的形式)。
本领域内的技术人员可以设想,在第一动密封件50上第二紧固件84 穿过的位置处,可以采用不同于光孔544的形式,相反,可以在第一凸缘 530上对应位置处提供从第一凸缘530的外周面凹进的任何形状的缺口,同样能够实现相同的目的。
同样,由于第一动密封件50的第一凸缘530与第二动密封件60的第二凸缘630在轴向方向Z上存在重叠或搭接,第二动密封件60的第二凸缘 630被形成有至少部分地接收将第一动密封件50固定到行星架20的紧固件 82的凹部644(如图3)。凹部644可以是从第二凸缘630的阶梯面641延伸到第二凸缘630内部而不贯穿第二凸缘630的盲孔形式,以便接收在先安装的紧固件82。可选地,在图示的实施例中,凹部644为贯穿第二动密封件60的第二凸缘630的通孔的形式,使得经由所述通孔操作紧固件82 也称为可能,例如拆卸或进一步拧紧。
在一些可能的实施方式中,第一动密封件50的第一凸缘530与第二动密封件60的第二凸缘630可以在轴向方向上不重叠,以实现第二动密封件 60的固定与拆卸“彻底地”不影响第一动密封件50的固定和密封的目的。例如,第一动密封件50的第一凸缘530是在周向方向上均匀间隔开的多个第一环形部段的形式,每个第一环形部段提供一个用于紧固件82的紧固件孔542;而第二动密封件60的第二凸缘630也是在周向方向上均匀间隔开的多个第二环形部段的形式,每个第二环形部段提供一个用于紧固件84的紧固件孔642,并且所述的多个第一环形部段和所述多个第二环形部段在轴向方向上交错布置,都直接抵接行星架20的相应轴向向外端面21(图2)。再例如,在行星架20的尺寸合适的情况下,第一动密封件50的第一凸缘 530与第二动密封件60的第二凸缘630分别紧固到行星架20的轴向向外端面的外环(圈)部分和内环(圈)部分,外环(圈)部分和内环(圈)部分可以是同一轴向向外端面21在径向方向R上的不同环形部分,也可以由阶梯式布置的不同的轴向向外端面提供。总之,任何能够实现相同功能的结构都在本申请的保护范围内。
在上面参考附图描述的示例性结构中,齿轮箱包括分别独立于彼此紧固到行星架、但都随行星架一起旋转的第一和第二动密封件。其中的第一动密封件被紧固到行星架、同时动态密封到被固定于壳体的静密封件,对上述储油空间提供密封作用,但不承受花键套上的上述轴向力,所以储油空间的密封不受上述轴向力的影响。其中的第二动密封件被紧固到行星架同时轴向抵接花键套,但不对储油空间提供任何密封作用,在花键套承受如上述的轴向力的情况下由用于将此第二动密封件紧固到行星架的螺栓承受,即便螺栓发生失效,也不会危机储油空间的密封。以这种方式,彻底解决了由于花键套承受轴向力而可能导致的漏油问题。
上面参考附图详细描述了根据本实用新型的具体实施例,但是本实用新型并不限于上述具体结构,而是涵盖各种变形及等同特征。本领域技术人员可以在不脱离本实用新型保护范围的情况下做出各种改变。

Claims (11)

1.一种齿轮箱,其特征在于包括:
壳体(10);
用于输出旋转运动的花键套(30);
行星架(20),所述行星架(20)与所述花键套(30)接合以驱动后者一起绕轴向方向(Z)转动,所述行星架(20)通过轴承(25)支撑于所述壳体(10)内;
被固定到所述壳体(10)的静密封件(40);
第一动密封件(50),其被固定到并相对静止地密封到所述行星架(20),并且被动态地密封到所述静密封件(40),以密封由所述轴承(25)、所述行星架(20)、所述第一动密封件(50)、所述静密封件(40)和/或壳体(10)形成的储油空间(70),所述第一动密封件(50)整体位于所述花键套(30)的径向外面;和
第二动密封件(60),其被独立于所述第一动密封件(50)可拆卸地固定到所述行星架(20),并且在轴向方向(Z)上抵接所述花键套(30)。
2.根据权利要求1所述的齿轮箱,其特征在于,所述第一动密封件(50)包括被配置用于动态密封到所述静密封件(40)的第一环形本体(510)和从第一环形本体(510)径向向内延伸的第一凸缘(530),所述第一凸缘(530)被固定到所述行星架(20)。
3.根据权利要求2所述的齿轮箱,其特征在于,所述第二动密封件(60)包括被配置用于轴向抵接所述花键套(30)的第二环形本体(610)和从第二环形本体(610)径向向外延伸并固定到所述行星架(20)的第二凸缘(630)。
4.根据权利要求3所述的齿轮箱,其特征在于,在轴向方向(Z)上所述第一凸缘(530)直接抵接所述行星架(20),第一紧固件(82)穿过贯穿所述第一凸缘(530)的第一紧固件孔(542)紧固到所述行星架(20),并且在轴向方向(Z)上:
所述第二凸缘(630)直接抵接并固定所述行星架(20),第二紧固件(84)穿过贯穿所述第二凸缘(630)的第二紧固件孔(642)紧固到所述行星架(20);或者
所述第二凸缘(630)间接抵接地固定所述行星架(20),第二紧固件(84)穿过贯穿所述第二凸缘(630)的第二紧固件孔(642)并穿过形成在所述第一凸缘(530)上的孔(544)或缺口而紧固到所述行星架(20)。
5.根据权利要求3所述的齿轮箱,其特征在于,
所述第一凸缘(530)和所述第二凸缘(630)分别是整体环形结构,所述第一凸缘(530)和所述第二凸缘(630)在轴向方向(Z)上至少部分地重叠并抵接,或者所述第一凸缘(530)和所述第二凸缘(630)在轴向方向上(Z)不重叠而是分别抵接并固定到所述行星架(20)的外环形表面和内环形表面,其中所述外环形表面和内环形表面是同一端表面的不同部分或者是不连续的端表面;或者
所述第一凸缘(530)和所述第二凸缘(630)分别是在围绕着轴向方向(Z)的周向方向上均匀间隔开的多个第一环形部段和多个第一环形部段的形式,所述多个第一环形部段和多个第一环形部段交错布置并直接抵接并固定到所述行星架(20)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的齿轮箱,其特征在于,所述静密封件(40)包括径向向内突伸到所述储油空间(70)内的轴向向外凸角(435),所述第一动密封件(50)包括径向向内突伸到所述储油空间(70)内的轴向向内凸角(515),包括被安装到所述轴向向外凸角(435)的第一环件(92)和被安装到所述轴向向内凸角(515)的第二环件(94)的动态密封组件(90)实现所述静密封件(40)和第一动密封件(50)之间的动态密封。
7.根据权利要求6所述的齿轮箱,其特征在于,所述第一环件(92)包括一体形成的第一环体(910)和第一唇部(930),所述第二环件(94)包括一体形成的第二环体(950)和第二唇部(970),其中,所述第一环件(92)被安装到所述静密封件(40)的轴向向外凸角(435)并且所述第二环件(94)被安装到所述第一动密封件(50)的轴向向内凸角(515),使得:所述第一环体(910)将第一密封圈(96)径向向外推靠在限定所述轴向向外凸角(435)的内表面上,所述第二环体(950)将第二密封圈(98)径向向外推靠在限定所述轴向向内凸角(515)的第二内表面上,所述第一唇部(930)和所述第二唇部(970)在轴向方向(Z)上相互抵接并动态密封在一起。
8.根据权利要求7所述的齿轮箱,其特征在于,所述第一动密封件(50)的第一环形本体(510)在轴向内侧包括用于至少部分地接收所述第二环件(94)的凹槽(51)。
9.根据权利要求6所述的齿轮箱,其特征在于,所述静密封件(40)包括被固定所述壳体(10)的本体部(410)和轴向抵接并密封到所述轴承(25)的抵接部(430),所述抵接部(430)从所述本体部(410)径向向内偏置并沿轴向方向延伸到所述轴承(25),所述抵接部(430)限定出所述轴向向外凸角(435)。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的齿轮箱,其特征在于,第二动密封件(60)的第二环形本体(610)包括适于轴向抵接所述花键套(30)的轴向向内端面(612),所述内端面直接或者经由中间环(65)抵接所述花键套(30)的阶梯部(32)。
11.根据权利要求10所述的齿轮箱,其特征在于,所述第一动密封件(50)的第一环形本体(510)包括径向向内表面(519),第一凸缘(530)从径向向内表面(519)向内突伸,并且所述径向向内表面(519)包括适于接收密封圈(71)的凹部。
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CN115157990A (zh) * 2022-05-26 2022-10-11 山东国兴机器人联合研究院有限公司 一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人

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