CN216356331U - 减速电机装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种减速电机装置，包括：外壳；减速机构，减速机构包括若干传动齿轮组和输出轴，传动齿轮组与输出轴相连，输出轴的一端与工作头连接，若干传动齿轮组相互配合降低工作头的转速；高速电机，高速电机安装在外壳内，高速电机包括定子、转子和旋转轴，转子位于定子内，旋转轴穿过转子并与减速机构连接，旋转轴带动减速机构旋转。本申请的有益效果在于：可以解决电机转速高，转矩小，不能应用于重工况的场景和不美观的问题。

Description

减速电机装置

技术领域

本申请涉及电动工具技术领域，尤其涉及一种减速电机装置。

背景技术

目前，电机具有能量高、转换效率高、节能、环保等多种优势，从而在工业生产和生活中得到广泛的应用。通常，电机的转速高，它的转矩就会变小，在重工况的场景中工作效率就会降低。因此，为了得到合适的输出转速，需要对电机进行减速。

通常使用普通的减速器对电机进行减速，但是安装减速器会占用空间，影响美观性，因此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种减速电机装置，可以解决电机转速高，转矩小，不能应用于重工况的场景和不美观的问题。

为达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

提供了一种减速电机装置，包括：

外壳；

减速机构，所述减速机构包括若干传动齿轮组和输出轴，所述传动齿轮组与所述输出轴相连，所述输出轴的一端与工作头连接，若干所述传动齿轮组相互配合降低所述工作头的转速；

高速电机，所述高速电机安装在所述外壳内，所述高速电机包括定子、转子和旋转轴，所述转子位于所述定子内，所述旋转轴穿过所述转子并与所述减速机构连接，所述旋转轴带动所述减速机构旋转。

可选地，所述高速电机的数量为一个，所述传动齿轮组为行星齿轮系。

可选地，所述行星齿轮系包括齿圈，所述太阳齿轮位于所述齿圈的中心位置且所述太阳齿轮与所述旋转轴连接，若干所述行星齿轮分别与所述齿圈和所述太阳齿轮啮合。

可选地，所述行星齿轮系还包括若干圆柱销，每个所述圆柱销旋转支撑一个所述行星齿轮，所述行星齿轮围绕所述圆柱销的中轴线旋转。

可选地，所述行星齿轮系还包括行星架，所述行星架与若干所述圆柱销固定连接，所述行星架跟随若干所述行星齿轮围绕所述旋转轴旋转。

可选地，所述旋转轴的中轴线与所述输出轴的中轴线重叠。

可选地所述高速电机的数量为多个，所述减速电机装置还包括主旋转轴，所述主旋转轴与所述旋转轴平行且不重合，所述传动齿轮组包括若干小齿轮和一个大齿轮，所述大齿轮分别与若干所述小齿轮啮合，所述主旋转轴与所述大齿轮固定连接。

可选地，所述旋转轴的数量为多个，每个所述旋转轴分别与所述小齿轮固定连接。

可选地，所述高速电机的转速为3.5-6万转每分钟。

可选地，所述外壳包括定位部分，所述定位部分具有向外延伸的开口，所述输出轴安装在所述开口内，所述定位部分用于将所述减速机构定位在所诉外壳内。

本申请的有益效果在于：

1、通过减速机构使得电机的转速降低，转矩提高，能够适用于重工况的场景。

2、使用高速电机，在相同功率的情况下，体积减小，方便携带。

3、高速电机与减速机构一体化设计，使得高速电机准确定位在外壳内，提高美观性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的一种减速电机装置的结构示意图；

图2为本申请另一个实施例提供的一种减速电机装置的结构示意图。

其中：100-减速电机装置，1-外壳，11-定位部分，111-开口，2-高速电机，21-定子，22-转子，3-减速机构，31-行星齿轮系，311-太阳齿轮，312-行星齿轮，313-齿圈，314-行星架，315-圆柱销，316-第一轴承，321-大齿轮，322-小齿轮，323-第二轴承，33-输出轴，4-旋转轴，5-主旋转轴，6-端盖，61-挖空部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1为本申请一个较佳实施例提供的一种减速电机装置100，包括：外壳1；减速机构3，减速机构3包括若干传动齿轮组和输出轴33，传动齿轮组与输出轴33相连，输出轴33的一端与工作头(未图示)连接，若干传动齿轮组相互配合降低工作头的转速；高速电机2，高速电机2安装在外壳1内，高速电机2包括定子21、转子22和旋转轴4，转子22位于定子21内，旋转轴4穿过转子22并与减速机构3连接，旋转轴4带动减速机构3旋转，其中，高速电机2的转速为3.5-6万转每分钟。减速电机装置100通过减速机构3使得高速电机2的转速降低，转矩提高，适用于重工况的场景。

外壳1上包括定位部分11，定位部分11具有向外延伸的开口111，输出轴33安装在开口111内，定位部分11用于将减速机构3定位在外壳1内。具体的，如图1所示，开口11设置在外壳1上具有输出轴33的一边。如此设置，有利于减速机构3被精确定位在外壳1内，并保证减速机构3受力稳定。当然，在其他实施例中，定位部分11可以设置为其他，本申请不对此作限定。

在具体的实施场景中，可以采用单个高速电机2驱动动力工具转动，也可以采用两个或者两个以上高速电机2同时或交替驱动动力工具转动。

在一个实施例中，高速电机2的数量为一个。此时，传动齿轮组为行星齿轮系31。行星齿轮系31包括若干行星齿轮312和太阳齿轮311，若干行星齿轮312围绕太阳齿轮311设置。其中，行星齿轮系31还包括齿圈313，太阳齿轮311位于齿圈313的中心位置且太阳齿轮311与旋转轴4连接，若干行星齿轮312分别与齿圈313和太阳齿轮311啮合。行星齿轮系31还包括若干圆柱销315和行星架314，每个圆柱销315旋转支撑一个行星齿轮312，行星齿轮312围绕圆柱销315的中轴线旋转，行星架314与若干圆柱销315固定连接，且跟随若干行星齿轮312围绕旋转轴4旋转。其中，旋转轴4的中轴线与输出轴33的中轴线重叠。

减速电机装置100的工作原理为：当高速电机2转动时，旋转轴4将旋转力传输至太阳齿轮311使得太阳齿轮311旋转，太阳齿轮311带动组合于行星架314上的若干行星齿轮312沿着各自的圆柱销315自转，并且沿着齿圈313的内齿壁绕旋转轴4公转，通过减速机构3中各组件之间的相互配合使得与行星架314连接的输出轴33达到减速的目的。

为了保证减速机构3能够更加稳定的安装在外壳1内，在其中一个实施例中，在行星架314的上下两端安装第一轴承316。

如图2所示，在另一实施例中，高速电机2的数量为多个，旋转轴4的数量也为多个，减速电机装置100还包括主旋转轴5，主旋转轴5与旋转轴4平行且不重合。此时，传动齿轮组包括若干小齿轮322和一个大齿轮321，大齿轮321分别与若干小齿轮322啮合，主旋转轴5与大齿轮321固定连接，每个旋转轴4分别与小齿轮322固定连接。

减速电机装置100的工作原理为：高速电机2的数量为偶数各且分别位于主旋转轴5的两侧。以高速电机2的数量为两个为例，当高速电机2转动时，两个高速电机2的旋转方向相反，旋转方向相反的两个高速电机2同时旋转使得与之相连的旋转轴4将旋转力传输至小齿轮322，两个反向旋转的小齿轮322带动与之啮合的大齿轮321旋转，从而带动与大齿轮321连接的输出轴33旋转，大齿轮321与若干小齿轮322相配合使得输出轴33达到减速的目的。

为了保证减速机构3能够更加稳定的安装在外壳1内，在其中一个实施例中，在大齿轮321的靠近输出端的一端安装第二轴承323。

为了保证高速电机2能够更加稳定的安装在外壳1内，在其中一个实施例中，在高速电机2与减速机构3之间安装一个端盖6，端盖6具有一个挖空部61，旋转轴4从挖空部61穿出并与减速机构3连接。

综上所述，本申请提供了一种减速电机装置，设计合理，结构紧凑，包括：减速机构，减速机构包括若干传动齿轮组；通过若干传动齿轮组相互配合，使得电机的转速降低，转矩提高，能够适用于重工况的场景。

使用高速电机，在相同功率的情况下，体积减小，方便携带。

高速电机与减速机构一体化设计，使得高速电机准确定位在外壳内，提高美观性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种减速电机装置，其特征在于，包括：

外壳；

减速机构，所述减速机构包括若干传动齿轮组和输出轴，所述传动齿轮组与所述输出轴相连，所述输出轴的一端与工作头连接，若干所述传动齿轮组相互配合降低所述工作头的转速；

高速电机，所述高速电机安装在所述外壳内，所述高速电机包括定子、转子和旋转轴，所述转子位于所述定子内，所述旋转轴穿过所述转子并与所述减速机构连接，所述旋转轴带动所述减速机构旋转。

2.根据权利要求1所述的减速电机装置，其特征在于，所述高速电机的数量为一个，所述传动齿轮组为行星齿轮系。

3.根据权利要求2所述的减速电机装置，其特征在于，所述行星齿轮系包括齿圈、太阳齿轮和若干行星齿轮，所述太阳齿轮位于所述齿圈的中心位置且所述太阳齿轮与所述旋转轴连接，若干所述行星齿轮分别与所述齿圈和所述太阳齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的减速电机装置，其特征在于，所述行星齿轮系还包括若干圆柱销，每个所述圆柱销旋转支撑一个所述行星齿轮，所述行星齿轮围绕所述圆柱销的中轴线旋转。

5.根据权利要求4所述的减速电机装置，其特征在于，所述行星齿轮系还包括行星架，所述行星架与若干所述圆柱销固定连接，所述行星架跟随若干所述行星齿轮围绕所述旋转轴旋转。

6.根据权利要求1所述的减速电机装置，其特征在于，所述旋转轴的中轴线与所述输出轴的中轴线重叠。

7.根据权利要求1所述的减速电机装置，其特征在于，所述高速电机的数量为多个，所述减速电机装置还包括主旋转轴，所述主旋转轴与所述旋转轴平行且不重合，所述传动齿轮组包括若干小齿轮和一个大齿轮，所述大齿轮分别与若干所述小齿轮啮合，所述主旋转轴与所述大齿轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的减速电机装置，其特征在于，所述旋转轴的数量为多个，每个所述旋转轴分别与所述小齿轮固定连接。

9.根据权利要求1所述的减速电机装置，其特征在于，所述高速电机的转速为3.5-6万转每分钟。

10.根据权利要求1所述的减速电机装置，其特征在于，所述外壳包括定位部分，所述定位部分具有向外延伸的开口，所述输出轴安装在所述开口内，所述定位部分用于将所述减速机构定位在所述外壳内。

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