CN216336268U - 一种履带式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，公开了一种履带式起重机，其包括车身；在所述车身上设置有驾驶室；在所述车身的前端设置有朝向前方并获取第一图像的第一摄像设备；在所述车身的后端设置有朝向后方并用于获取第二图像的第二摄像设备；在所述车身的左侧设置有朝向左方并用于获取第三图像的第三摄像设备；在所述车身的右侧设置有朝向右方并用于获取第四图像的第四摄像设备；在所述驾驶室内设置有用于显示所述第一图像、第二图像、第三图像，以及第四图像的显示器。其有益效果在于：能够有效消除驾驶员在驾驶过程中的视野盲区，避免出现安全事故，有效保障履带式起重机安全施工。

Description

一种履带式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种履带式起重机。

背景技术

目前，履带式起重机在建筑、农林等行业，为实现对建材、农林物资等材料进行提升移运，履带式起重机以其移动方便，操作灵活等优点在生产现场得到了广泛应用。

履带式起重机为了避免在行驶过程中碰撞到障碍物，会在驾驶室两旁存在前置后视镜，但是由于履带式起重机的体积相较普通的车辆更大，因此会存在后视镜镜覆盖不了和驾驶员看不见的范围存在视野盲区，且履带式起重机的所处的工程施工环境一般比较复杂，施工人员走动频繁，交叉工序较多，在工作时极易碰到障碍物和施工人员，不仅造成机具和材料破坏，而且容易造成人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种履带式起重机，其能够有效消除驾驶员在驾驶过程中的视野盲区，避免出现安全事故，有效保障履带式起重机安全施工。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种履带式起重机，其包括车身；在所述车身上设置有驾驶室；在所述车身的前端设置有朝向前方并获取第一图像的第一摄像设备；在所述车身的后端设置有朝向后方并用于获取第二图像的第二摄像设备；在所述车身的左侧设置有朝向左方并用于获取第三图像的第三摄像设备；在所述车身的右侧设置有朝向右方并用于获取第四图像的第四摄像设备；在所述驾驶室内设置有用于显示所述第一图像、第二图像、第三图像，以及第四图像的显示器。

可选的，在所述驾驶室内设置有用于根据所述第一图像、第二图像、第三图像和第四图像合成待显示图像的处理器；所述处理器分别与所述显示器、第一摄像设备、第二摄像设备、第三摄像设备，以及第四摄像设备电连接。

可选的，还包括警报组件；在所述车身的前端还设置有用于获取车身前方的第一障碍物参数的第一探测器；在所述车身的后端还设置有用于获取车身后方的第二障碍物参数的第二探测器；在所述车身的左侧还设置有用于获取车身左侧的第三障碍物参数的第三探测器；在所述车身的右侧还设置有用于获取车身右侧的第四障碍物参数的第四探测器；

所述处理器还用于在所述第一障碍物参数、第二障碍物参数、第三障碍物参数和第四障碍物参数超过阈值的情况下向所述警报组件发送控制指令；所述处理器分别与所述第一探测器、第二探测器、第三探测、第四探测器和警报组件电连接。

可选的，所述第一探测器为第一测距雷达；所述第二探测器为第二测距雷达；所述第三探测器为第三测距雷达；所述第四探测器为第四测距雷达。

可选的，在所述车身的底部设置有履带。

可选的，还包括吊臂和牵引绳；所述吊臂与所述车身固定连接；所述牵引绳的一端与所述吊臂固定连接，另一端与所示车身固定连接。

可选的，所述警报组件包括语音装置；所述语音装置与所述处理器电连接。

可选的，所述警报组件包括灯光装置；所述灯光装置与所述处理器电连接。

可选的，还包括遥控器；所述遥控器与所述处理器无线连接。

可选的，所述第一探测器与所述第一摄像设备设置在同一竖直面上，且位于所述车身的前端的中部位置处；所述第二探测器与所述第二摄像设备设置在同一竖直面上，且位于所述车身的后端的中部位置处；所述第三探测器与所述第三摄像设备设置在同一水平面上，且位于所述车身的左侧的中部位置处；所述第四探测器与所述第四摄像设备设置在同一水平面上，且位于所述车身的右侧的中部位置处。

本实用新型实施例一种履带式起重机与现有技术相比，其有益效果在于：能够有效消除驾驶员在驾驶过程中的视野盲区，避免出现安全事故，有效保障履带式起重机安全施工。

附图说明

图1是本实用新型的右视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的结构示意图。

图中，1、车身；2、第一摄像设备；3、第二摄像设备；4、第三摄像设备；5、第四摄像设备；6、驾驶室；7、处理器；8、显示器；9、警报组件；10、第一探测器；11、第二探测器；12、第三探测器；13、第四探测器；14、履带；15、吊臂；16、牵引绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而改变。所以，不应将这些或其他方位用于理解为限制性用语。

应注意，术语“包括”并不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一个”并不排除复数。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

另外还应当理解的是，本文中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例优选实施例的一种履带 14式起重机，其包括车身1；在所述车身1上设置有驾驶室6；在所述车身1的前端设置有朝向前方并用于对所述车身1的前端进行识别得到第一图像的第一摄像设备2；在所述车身1的后端设置有朝向后方并用于对所述车身1的后方进行识别得到第二图像的第二摄像设备3；在所述车身1的左侧设置有朝向左方并用于对所述车身1的左侧进行识别得到第三图像的第三摄像设备4；在所述车身1的右侧设置有朝向右方并用于对所述车身1的右侧进行识别得到第四图像的第四摄像设备5。

其中，第一摄像设备2、第二摄像设备3、第三摄像设备4和第四摄像设备5覆盖了车身1的前后左右方，并且第一摄像设备2设置在车身1 的前端的中部位置，第二摄像设备3设置在车身1的后方的中部位置，第三摄像设备4设置在车身1左侧的中部位置，第四摄像设备5设置在车身1右侧的中部位置，并且由于各个摄像设备均设置在车身对应的侧面的中部，各个摄像设备分别正对朝向各个方向，能够提高各个摄像设备的拍摄的精准度以及覆盖的面积更加广。另外，驾驶室6内的显示器 8可以实时显示出该前后左右方的图像，使在驾驶室6内操作履带14式起重机的工作人员能够在操作过程中实时检测车身1前后左右方的情况，使本申请的车身1不再有视野盲区。在驾驶室6内的工作人员可以通过观察显示器8上的图像后再对履带14式起重机进行操作，实现远程监控车身1周围的情况，使避免出现安全事故，有效保障履带14式起重机安全施工。

待显示图像可以是由第一图像、第二图像、第三图像和第四图像校正拼接得到的，还可以是将第一图像、第二图像、第三图像和第四图像按序列排布以显示在显示器8上。

在所述驾驶室内设置有用于根据所述第一图像、第二图像、第三图像和第四图像合成待显示图像的处理器7；在所述驾驶室6内设置有用于显示所述待显示图像的显示器8，所述处理器7分别与所述第一摄像设备2、第二摄像设备3、第三摄像设备4、第四摄像设备5以及显示器8电连接。

具体地，可以在显示器8上同时显示第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，对显示器8进行区域划分，在第一图像显示区域显示第一图像，在第二图像显示区域显示第二图像，在第三图像显示区域显示第三图像，在第四图像显示区域显示第四图像。另外，还可以对第一图像、第二图像、第三图像或第四图像进行全屏显示，并且在该全屏显示的图像的区域中同时显示其他图像，显示方式有多种，只需要实现将第一图像、第二图像、第三图像和第四图像显示至显示器8即可。

进一步地设置，本申请还包括警报组件9，警报组件9设置在车身1 上。在所述车身1的前端还设置有用于获取车身1前端的第一障碍物参数的第一探测器10；在所述车身1的后端还设置有用于获取车身1后方的第二障碍物参数的第二探测器11；在所述车身1的左侧还设置有用于获取车身1左侧的第三障碍物参数的第三探测器12；在所述车身1的右侧还设置有用于获取车身1右侧的第四障碍物参数的第四探测器13。

处理器7还用于在所述第一障碍物参数、第二障碍物参数、第三障碍物参数和第四障碍物参数超过阈值的情况下向所述警报组件9发送控制指令，警报组件9在收到控制指令后发出警报，对驾驶室6内的工作人员以及即将碰撞到的行人发出提醒。所述处理器7分别与所述第一探测器10、第二探测器11、第三探测、第四探测器13和警报组件9电连接。

在一可选的警报组件9的实施例中，警报组件9包括语音装置，所述语音装置与所述处理器7电连接，语音装置在接收到控制指令后会发出语音警报。

在一可选的警报组件9的实施例中，警报组件9包括灯光装置，所述灯光装置与所述处理器7电连接，灯光装置在接收到控制指令后会警示灯会亮起。

在本申请中障碍物可以是行人、车辆、石堆或墙体等等，也即是能被碰撞到的物体均在本申请的障碍物的范围内。

第一探测器10、第二探测器11、第三探测器12和第四探测器13均可以包含激光雷达、毫米波雷达等多种类型的传感器。

具体地，所述第一探测器10为第一测距雷达；所述第二探测器11 为第二测距雷达；所述第三探测器12为第三测距雷达；所述第四探测器13为第四测距雷达。

进一步地设置，本申请在所述车身1的底部设置有履带14，车身1 通过履带14行走在路线上。

进一步地设置，还本申请包括吊臂15和牵引绳16；所述吊臂15与所述车身1固定连接；所述牵引绳16的一端与所述吊臂15固定连接，另一端与所示车身1固定连接。

进一步地设置，本申请还包括遥控器，所述遥控器与所述处理器7 无线连接。其中，遥控器上设置有按键以及机械手柄，用于通过按键或机械手柄触发遥控的功能，然后通过设置在遥控器中的无线发送接收系统向处理器7发送对应该功能的遥控信息，进而实现对处理器7的控制。

为了提高本申请的显示器8显示出的图像与各个测距雷达所显示的距离相对应，所述第一探测器10与所述第一摄像设备2设置在同一竖直面上。所述第二探测器11与所述第二摄像设备3设置在同一竖直面上。所述第三探测器12与所述第三摄像设备4设置在同一水平面上。所述第四探测器13与所述第四摄像设备5设置在同一水平面上。使在显示器8 上显示出的第一图像与第一测距雷达测出的距离相对应，第二图像与第二测距雷达测出的距离相对应，第三图像与第三测距雷达测出的距离相对应，第四图像与第死测距雷达测出的距离相对应。

综上，本实用新型实施例提供一种履带14式起重机，其能够有效消除驾驶员在驾驶过程中的视野盲区，避免出现安全事故，有效保障履带14式起重机安全施工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种履带式起重机，其特征在于，包括车身；在所述车身上设置有驾驶室；在所述车身的前端设置有朝向前方并获取第一图像的第一摄像设备；在所述车身的后端设置有朝向后方并用于获取第二图像的第二摄像设备；在所述车身的左侧设置有朝向左方并用于获取第三图像的第三摄像设备；在所述车身的右侧设置有朝向右方并用于获取第四图像的第四摄像设备；在所述驾驶室内设置有用于显示所述第一图像、第二图像、第三图像，以及第四图像的显示器；

其中，还包括警报组件；在所述车身的前端还设置有用于获取车身前方的第一障碍物参数的第一探测器；在所述车身的后端还设置有用于获取车身后方的第二障碍物参数的第二探测器；在所述车身的左侧还设置有用于获取车身左侧的第三障碍物参数的第三探测器；在所述车身的右侧还设置有用于获取车身右侧的第四障碍物参数的第四探测器；

处理器还用于在所述第一障碍物参数、第二障碍物参数、第三障碍物参数和第四障碍物参数超过阈值的情况下向所述警报组件发送控制指令；所述处理器分别与所述第一探测器、第二探测器、第三探测、第四探测器和警报组件电连接；

所述第一探测器为第一测距雷达；所述第二探测器为第二测距雷达；所述第三探测器为第三测距雷达；所述第四探测器为第四测距雷达；在所述车身的底部设置有履带。

2.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，在所述驾驶室内设置有用于根据所述第一图像、第二图像、第三图像和第四图像合成待显示图像的处理器；所述处理器分别与所述显示器、第一摄像设备、第二摄像设备、第三摄像设备，以及第四摄像设备电连接。

3.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，还包括吊臂和牵引绳；所述吊臂与所述车身固定连接；所述牵引绳的一端与所述吊臂固定连接，另一端与所示车身固定连接。

4.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述警报组件包括语音装置；所述语音装置与所述处理器电连接。

5.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述警报组件包括灯光装置；所述灯光装置与所述处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，还包括遥控器；所述遥控器与所述处理器无线连接。

7.根据权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述第一探测器与所述第一摄像设备设置在同一竖直面上，且位于所述车身的前端的中部位置处；所述第二探测器与所述第二摄像设备设置在同一竖直面上，且位于所述车身的后端的中部位置处；所述第三探测器与所述第三摄像设备设置在同一水平面上，且位于所述车身的左侧的中部位置处；所述第四探测器与所述第四摄像设备设置在同一水平面上，且位于所述车身的右侧的中部位置处。

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