CN216300188U - 一种三维打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三维打印设备，包括支撑臂、调平组件和打印平台，其中，所述调平组件包括第一限位件和第一连接件，所述第一限位件与所述支撑臂滑动连接，所述第一连接件的一端为转动连接部，所述转动连接部与所述支撑臂连接，且所述第一连接件的另一端与所述打印平台连接；所述第一限位件可在第一位置和第二位置间移动，在所述第一位置，所述第一限位件与所述支撑臂配合固定所述转动连接部，在所述第二位置，所述转动连接部与所述支撑臂转动连接。本实用新型实施例可以提升三维打印设备打印平台调平的精度。

Description

一种三维打印设备

技术领域

本实用新型涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种三维打印设备。

背景技术

3D打印设备又称三维打印设备(3Dimension Printer，3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过依次打印多层的粘合材料来制造三维的物体。

在使用光固化3D打印机进行打印的过程中，需要将打印平台和其下方的液晶显示(Liquid Crystal Display，LCD)屏幕进行对准贴合，才能打印出标准的物体，因此需要对打印平台进行调平。目前针对打印平台的调平方式通常是通过在打印平台上的多处开设螺纹孔，通过螺纹孔配合调节螺母来调节打印平台各处的高度，然而在操作过程中需要旋动多处的调节螺母，各个调节螺母的旋动角度难以保证一致，因此调平误差较大，容易在操作时伤及屏幕。可见现有的三维打印设备打印平台的调平方式的精度较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种三维打印设备，以提升三维打印设备打印平台的调平方式的精度。

本实用新型实施例提供了一种三维打印设备，包括支撑臂、调平组件和打印平台，其中，

所述调平组件包括第一限位件和第一连接件，所述第一限位件与所述支撑臂滑动连接，所述第一连接件的一端为转动连接部，所述转动连接部与所述支撑臂连接，且所述第一连接件的另一端与所述打印平台连接；

所述第一限位件可在第一位置和第二位置间移动，在所述第一位置，所述第一限位件与所述支撑臂配合固定所述转动连接部，在所述第二位置，所述转动连接部与所述支撑臂转动连接。

可选地，所述调平组件还包括位移传递件和第二限位件，所述第二限位件与所述支撑臂固定连接，所述转动连接部位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述位移传递件与所述第一限位件连接，以带动所述第一限位件在第一位置和第二位置间移动；

在所述第一位置，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述转动连接部抵接；在所述第二位置，所述转动连接部可在所述第一限位件与所述第二限位件之间转动。

可选地，所述第一限位件为螺杆，在所述第一位置，所述第一限位件的一端穿过所述第一连接件，并与所述支撑臂螺纹连接，在所述第二位置，所述第一限位件脱离与所述支撑臂的固定。

可选地，所述支撑臂开设有滑动槽，所述第一限位件位于所述滑动槽内，并可在所述滑动槽内滑动。

可选地，所述位移传递件包括顶丝和顶块，所述支撑臂开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述滑动槽连通，所述顶块位于所述滑动槽内，并与所述第一限位件抵接，所述顶丝穿过所述第一螺纹孔，并与所述顶块固定连接。

可选地，所述顶块朝向所述第一限位件的侧面为第一引导斜面，所述第一限位件朝向所述顶块的侧面为第二引导斜面，所述第一引导斜面与所述第二引导斜面至少部分贴合，且所述第一引导斜面与所述第二引导斜面滑动接触。

可选地，所述第一限位件朝向所述转动连接部的侧面向内凹陷形成第一曲面容置腔，所述第二限位件朝向所述第一曲面容置腔的侧面向内凹陷形成第二曲面容置腔；所述转动连接部呈球形设置，所述转动连接部位于所述第一曲面容置腔与所述第二曲面容置腔之间；

在所述第一位置，所述转动连接部的两侧分别与所述第一曲面容置腔的内壁和所述第二曲面容置腔的内壁抵接；在所述第二位置，所述转动连接部可在所述第一曲面容置腔和所述第二曲面容置腔围合形成的空间内转动。

可选地，所述第一连接件还包括柱形连接部，所述柱形连接部与所述转动连接部固定连接，所述第二限位件开设有第一通孔，所述第一通孔与所述第二曲面容置腔连通，所述柱形连接部穿过所述第一通孔，与所述打印平台连接；

所述第一通孔的内径大于所述柱形连接部的外径。

可选地，所述第一通孔内具有环形台阶部，所述环形台阶部与所述转动连接部之间设置有弹性件。

可选地，所述三维打印设备还包括第二连接件，所述第二连接件分别与所述调平组件和所述打印平台可拆卸连接；

所述第二连接件包括连接块，所述连接块上开设有容置槽，所述容置槽的槽型与所述柱形连接部适配，所述柱形连接部至少部分容置于所述容置槽中。

可选地，所述柱形连接部的外壁开设有定位孔；

所述连接块对应所述定位孔的位置，开设有第二螺纹孔，第一螺丝依次穿过所述第二螺纹孔和所述定位孔，并与所述第二螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述第二连接件还包括连接支架，所述连接支架包括第一连接臂、第二连接臂和固定板，所述第一连接臂的一端与所述固定板连接，另一端与所述打印平台连接，所述第二连接臂的一端与所述固定板连接，另一端与所述打印平台连接；所述连接块夹设于所述第一连接臂与所述第二连接臂之间，且所述连接块与所述固定板可拆卸连接。

本实用新型实施例中，三维打印设备设置有调平组件，由于调平组件包括第一连接件和第一限位件，第一限位件可在第一位置和第二位置间移动，当第一限位件在第一位置时，第一限位件与支撑臂配合固定转动连接部，打印平台与支撑臂通过调平组件固定，当第一限位件在第二位置时，转动连接部与支撑臂转动连接，打印平台与支撑臂通过调平组件转动连接。这样，通过第一限位件在第一位置和第二位置移动，以实现或解除对转动连接部的固定，即可以实现打印平台与支撑臂间的固定和转动连接，且打印平台可以通过转动的方式实现调平，提升了打印平台调平的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的三维打印设备的部分结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例提供的三维打印设备的部分结构的爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的三维打印设备的截面示意图之一；

图4是图3的局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的三维打印设备的截面示意图之二；

图6是图5的局部放大图；

图7是本实用新型实施例提供的三维打印设备的部分结构示意图之二；

图8是本实用新型实施例提供的三维打印设备的部分结构示意图之三。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。不冲突的情况下，下述实施例及实施例中的特征可以相互结合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和 /或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，本实用新型实施例提供了一种三维打印设备，包括支撑臂10、调平组件20和打印平台30，其中，

调平组件20包括第一连接件22和第一限位件23，第一限位件23与支撑臂10滑动连接，第一连接件22的一端为转动连接部221，转动连接部与支撑臂连接，且第一连接件的另一端与打印平台连接；

第一限位件23可在第一位置和第二位置间移动，在第一位置，第一限位件23与支撑臂10配合固定转动连接部221，在第二位置，转动连接部221与支撑臂10转动连接。

在本实用新型实施例中，参照图1，图1为本实用新型实施例提供三维打印设备的部分结构示意图，其中，支撑臂10可以通过直线滑块在垂直设置的导轨40上滑动，从而带动打印平台30靠近或远离曝光屏幕50。在三维打印设备工作过程中，打印平台30首先与曝光屏幕50上设置的盛料盒的底端贴合，而后通过步进电机的牵引使得打印平台30逐渐远离曝光屏幕50，将盛料盒中的材料由于光固化作用，通过打印平台30和曝光屏幕50的配合逐步成型。因此，在三维打印设备开始工作之前，需要将打印平台30调节至平整贴合于曝光屏幕50上设置的盛料盒的底端的位置并进行固定，避免在打印过程中出现偏差。

为实现调平，本实用新型实施例中，调平组件20可以设置于支撑臂10 和打印平台30之间，且两端分别与支撑臂10和打印平台30连接，打印平台 30可以通过调平组件20与支撑臂10连接。

调平组件20包括第一连接件22和第一限位件23，应理解，为使得打印平台30可以通过调平组件20与支撑臂10发生相对转动，第一连接件22的转动连接部221可以在相对支撑臂10发生转动，例如可以通过在支撑臂10的一侧设置转动腔体，从而转动连接部211可在转动腔体内转动。由于第一连接件 22与转动连接部221相对的一端与打印平台30固定连接，因此在转动连接部 221发生转动时，第一连接件22与转动连接部221相对的一端，带动打印平台30相对支撑臂10转动，从而可以调节打印平台30和支撑臂10间的相对位置，起到打印平台30调平的作用。

具体地，在一些实施例中，第一连接件22的转动连接部221可以呈球形设置，转动连接部221可以在第一限位件23和第二限位件24之间的空间内转动。在一些实施例中，转动连接部221也可以设置有转轴，转动连接部221 的转轴与第一限位件23和/或第二限位件24设置的轴孔配合实现打印平台30 与支撑臂10的相对转动，在此不再一一列举。

进一步地，为了实现打印平台30调平后的固定，第一限位件23与支撑臂 10滑动连接，并可在第一位置和第二位置间移动，在第一位置，第一限位件 23可以与转动连接部211之间存在间隙，从而转动连接部可以在打印平台30 和支撑臂10之间的空间内转动；在第二位置，第一限位件23可以与转动连接部211进行抵接，并可以推动转动连接部211与支撑臂相对固定，例如与支撑臂一端设置的限位件抵接，从而可以限制转动连接部211的转动以及位移，实现了对打印平台30和支撑臂10的固定。

具体地，在第一限位件23位于第一位置时，参照图3至图4，图3至图4 为第一限位件位于第一位置时的结构示意图，此时第一限位件23与转动连接部221抵接，并推动转动连接部221与支撑臂一端设置的限位件抵接，以限制转动连接部221的转动，使得打印平台30通过调平组件20与支撑臂10固定。

而在第一限位件23位于第二位置时，参照图5至图6，图5至图6为第一限位件位于第二位置时的结构示意图，此时第一限位件23可供转动连接部 221发生转动，转动连接部221的转动带动打印平台30相对支撑臂10转动，从而可以调节打印平台30与支撑臂10之间的角度，实现打印平台30的调平。

第一限位件23与支撑臂10之间的连接方式可以根据实际需要进行设置。例如，在一些实施例中，支撑臂10内可以开设滑动槽11，第一限位件23可以在滑动槽11的第一位置和第二位置移动。在一些实施例中，支撑臂10外可以设置有滑动支架，第一限位件23可以在滑动支架的第一位置和第二位置间移动。

可以理解的是，第一位置和第二位置，可以根据具体的结构确定，例如第一位置可以为支撑臂10内开设的滑动槽11的两端，或者支撑臂10外设置的滑动支架的两端等，在此不作进一步的限定。

本实用新型实施例中，三维打印设备设置有调平组件20，由于调平组件 20包括第一连接件22和第一限位件23，第一限位件23可在第一位置和第二位置间移动，当第一限位件23在第一位置时，第一限位件23和支撑臂10配合固定转动连接部221，打印平台30与支撑臂10通过调平组件20固定，当第一限位件23在第二位置时，转动连接部221可与支撑臂10转动连接，打印平台30与支撑臂10通过调平组件20转动连接。这样，通过第一限位件23 在第一位置和第二位置移动，以实现或解除对转动连接部221的固定，即可以实现打印平台30与支撑臂10间的固定和转动连接，且打印平台30可以通过转动的方式实现调平，提升了打印平台30调平的便捷性。

可选地，调平组件20还包括位移传递件21和第二限位件24，第二限位件24与支撑臂10固定连接，转动连接部221位于第一限位件23与第二限位件24之间，位移传递件21与第一限位件23连接，以带动第一限位件23在第一位置和第二位置间移动；

在第一位置，第一限位件23和第二限位件24均与转动连接部221抵接；在第二位置，转动连接部221可在第一限位件23与第二限位件24之间转动。

在本实用新型实施例中，参照图3至图6，调平组件20还可以包括位移传递件21和第二限位件24，其中，位移传递件21用于将自身的位移传递给第一限位件23，从而带动第一限位件23发生位移。具体地，上述位移传递件 21可以与支撑臂10滑动连接，通过推拉力以使位移传递件21发生位移，当然，上述位移传递件21也可以与支撑臂10螺纹配合，从而通过旋动位移传递件21以使位移传递件21发生位移。

上述位移传递件21与第一限位件23的连接方式包括但不限于固定连接和滑动连接。在一具体的实施方式中，位移传递件21可以与第一限位件23固定连接，从而位移传递件21的位移可以带动第一限位件23整体位移；当然，在其他可选的实施方式中，位移传递件21也可以与第一限位件23抵接或滑动连接，通过位移传递件21与第一限位件23之间的相互作用力带动第一限位件运动。

具体地，参照图3至图6，在一实施方式中，上述位移传递件21可在第三位置和第四位置间运动，位移传递件21在位于第三位置时，第一限位件23 位移至第一位置，位移传递件21在位于第四位置时，第一限位件23位移至第二位置。

应理解，为了便于使用者使用，上述位移传递件21可以部分设置于上述支撑臂10外，并可以与手柄连接，从而使用者可以通过对手柄进行旋动或者推拉操作，以使位移传递件21发生位移。

第二限位件24用于配合第一限位件23，对转动连接部221进行固定。由于第二限位件24与支撑臂10固定连接，且转动连接部221位移第一限位件 23和第二限位件24之间，因此在第一限位件23位于第一位置时，第一限位件23可以推动转动连接部221与第二限位件24抵接，从而对转动连接部221 进行固定，在第一限位件23位于第二位置时，此时第一限位件23和第二限位件24之间的空间可供转动连接部221发生转动，以使支撑臂10与打印平台间发生相对转动。

本实用新型实施例中，通过设置位移传递件21带动第一限位件23位移，可以起到缓冲作用，避免使用者操作时用力较大而对三维打印设备造成损伤，同时，通过第一限位件23与第二限位件24的配合，可以夹持固定上述转动连接部221，提升了固定时的稳定性。

可选地，第一限位件23为螺杆，在第一位置，第一限位件23的一端穿过第一连接件22，并与支撑臂10螺纹连接，在第二位置，第一限位件23的一端脱离与支撑臂10的固定。

在本实用新型实施例中，参照图7，上述第一限位件23可以为螺杆，上述第一连接件22可以呈中空的圆筒形设置，即第一连接件22可以具有通孔，以供第一限位件23穿过。第一限位件23位于第一位置时，第一限位件23可以穿过第一连接件22的通孔，并与支撑臂10上的螺孔螺纹连接，从而可以通过螺杆将转动连接部221与支撑臂10进行固定。第一限位件23位于第二位置时，第一限位件23可以脱离支撑臂10上的螺孔，从而转动连接部221与支撑臂10转动连接。

可以理解的是，上述第一限位件23在使用过程中，使用者可以通过旋动第一限位件23，以使的第一限位件23在第一位置和第二位置间位移，来实现对转动连接部的固定与解除固定。这样，由于第一限位件23为螺杆，通孔旋动螺杆可以较好地控制第一限位件23的位移距离，从而避免第一限位件23 位移距离过大而导致设备损伤。

可选地，支撑臂10开设有滑动槽11，第一限位件23位于滑动槽11内，并可在滑动槽11内滑动。

在本实用新型实施例中，滑动槽11可以开设于支撑臂10的外表面，即滑动槽可以沿支撑臂10的外表面的任意方向延伸，当然，滑动槽11也可以开设于支撑臂10内，例如由支撑臂10的一个侧面向内开设滑动槽11。参照图1，在一具体的实施方式中，为了减少空间占用，滑动槽11可以开设于支撑臂10 内，即在支撑臂10的内部形成通道，且第一限位件23位于滑动槽11内，从而可以在滑动槽11的第一位置和第二位置移动。

可选地，位移传递件21包括顶丝211和顶块212，支撑臂10开设有第一螺纹孔12，第一螺纹孔12一端的开口设置于支撑臂10的一个侧面，另一端的开口设置于滑动槽11的内壁，从而第一螺纹孔12可以与滑动槽11连通，顶块212位于滑动槽11内，并与第一限位件23抵接，顶丝211穿过第一螺纹孔12，并与顶块212固定连接。

在本实用新型实施例中，位移传递件21可以包括顶丝211和顶块212，顶丝211与顶块212可转动连接，顶丝211具有螺纹，从而顶丝211可与第一螺纹孔12配合，用户可以通过旋动顶丝211，使得顶丝211被旋入第一螺纹孔12，从而推动顶块212运动，进而带动第一限位件23运动。

由上述内容可知，上述位移传递件21可在第三位置和第四位置间运动，参照图3，位移传递件21在位于第三位置时，第一限位件23位移至第一位置，参照图5，位移传递件21在位于第四位置时，第一限位件23位移至第二位置。

应理解，在本实用新型实施例中，位移传递件21的设置位置可以根据实际的连接结构，例如滑动槽11的槽型、顶丝211长度以及第一螺纹孔12的长度等确定。位移传递件21位于第三位置时，参照图3至图4，顶丝211完全被旋入第一螺纹孔12；在位移传递件21位于第四位置时，参照图5至图6，顶块212可以与滑动槽11的上表面抵接。

由于顶丝211与第一螺纹孔12为螺纹配合，因此用户通过旋转顶丝211 调节第一限位件23的位置，将顶丝211的转动转化顶块212的直线运动，为可以提升调节精度，同时避免第一限位件23在接触到第一连接件22时，受力过大损坏，延长了三维打印设备的使用寿命。

进一步地，顶丝211的顶部还可以设置有固定盖213，在位移传递件21 位于第三位置时，固定盖213可以与支撑臂10螺纹紧固，并固定于顶丝211 的顶部，从而避免顶丝211在固定后发生活动，进而避免打印平台30和支撑臂10发生相对运动。

进一步地，顶块212朝向第一限位件23的侧面为第一引导斜面，第一限位件23朝向第一引导斜面的侧面为第二引导斜面，第一引导斜面与第二引导斜面至少部分贴合，且第一引导斜面与第二引导斜面滑动接触。

在本实用新型实施例中，为了进一步提升调节精度，并在调节时起到缓冲作用，顶块212朝向第一限位件23的侧面可以为第一引导斜面，第一限位件 23朝向第一引导斜面的侧面可以为第二引导斜面，通过第一引导斜面与第二引导斜面间的配合，从而可以将顶丝211的垂直运动转化为顶块212的水平运动，如图3至图6所示，位移传递件21与第一限位件23可以相互垂直设置，便于位移传递件21的设置，并在用户旋动顶丝211时，通过顶块212和第一限位件23两个引导斜面的配合，在调节过程进一步起到了缓冲作用，延长了三维打印设备的使用寿命。

可选地，第一限位件23朝向转动连接部221的侧面向内凹陷形成第一曲面容置腔，第二限位件24朝向第一曲面容置腔的侧面向内凹陷形成第二曲面容置腔；转动连接部221呈球形设置，转动连接部221位于第一曲面容置腔与第二曲面容置腔之间；

在第一位置，转动连接部221的两侧分别与第一曲面容置腔的内壁和第二曲面容置腔的内壁抵接；在第二位置，转动连接部221可在第一曲面容置腔和第二曲面容置腔围合形成的空间内转动。

在本实用新型实施例中，转动连接部221可以呈球形设置，第一限位件 23和第二限位件24朝向转动连接部221的位置均向内凹陷形成曲面容置腔。

为了使得转动连接部221在第一限位件23位于第一位置时，不发生相对转动，参照图3至图4，图3至图4为第一限位件位于第一位置时的结构示意图，第一限位件23的第一曲面容置腔的内壁与转动连接部221的至少部分曲面贴合，第二限位件24的第二曲面容置腔的内壁也与转动连接部221的部分曲面贴合，从而将转动连接部221夹持于第一限位件23和第二限位件24之间，限制了转动连接部221的转动。

而当第一限位件23位于第二位置时，参照图5至图6，图5至图6为第一限位件位于第二位置时的结构示意图，转动连接部221与第一曲面容置腔的内壁和/或第二曲面容置腔的内壁之间存在间隙，从而转动连接部221可以在第一限位件23和第二限位件24之间转动。

在本实用新型实施例中，通过将转动连接部221设置为球形，并在第一限位件23和第二限位件24上分别设置第一曲面容置腔和第二曲面容置腔，从而可以使得第一限位件23位于第一位置时，转动连接部221的固定更加牢固，而第一限位件23位于第二位置时，转动连接部221的转动更加流畅，提升了用户的使用体验。

可选地，第一连接件22还包括柱形连接部222，柱形连接部222与转动连接部221固定连接，第二限位件24开设有第一通孔241，第一通孔241与第二曲面容置腔连通，柱形连接部222穿过第一通孔241，与打印平台30连接；

第一通孔241的内径大于柱形连接部222的外径。

由于第一连接件22与转动连接部221相对的另一端需要与打印平台30 固定连接，从而第一连接件22的转动能够带动打印平台30转动，因此，在本实用新型实施例中，参照图1，第一连接部还可以包括柱形连接部222，上述第一通孔241的一端的开口可以位于第二曲面容置腔的底部，另一端的开口可以位于第二限位件24与第二曲面容置腔相对设置的侧面，柱形连接部222穿过第二限位件24上开设的第一通孔241，与打印平台30固定连接。柱形连接部222的形状可以根据实际需要进行设置，包括但不限于棱柱和圆柱。通常地，为了增大转动角度，柱形连接部222可以呈圆柱设置，且柱形连接部222的外径可以小于转动连接部221的外径。

应理解，由于转动连接部221的转动会带动柱形连接部222转动，为了给柱形连接部222提供转动空间，第一通孔241的内径可以大于柱形连接部222 的外径。

进一步地，第一通孔241内具有环形台阶部2411，环形台阶部2411与转动连接部221之间设置有弹性件242。

在本实用新型实施例中，为了使得位移传递件21位于第四位置时，第一限位件23可以自行复位至第二位置，参照图6，第二限位件24的第一通孔241 内可以设置有环形台阶部2411，以卡放弹性件242。弹性件242位于环形台阶部2411与转动连接部221之间，且可以分别与环形台阶部2411和转动连接部221抵接。在位移传递件21处于第一位置，而第一限位件23处于第一位置时，弹性件242可以处于压缩状态，而在位移传递件21处于第二位置时，弹性件 242的弹性恢复力可以推动转动连接部221运动，以推动第一限位件23向第二位置运动。

具体地，弹性件242可以为弹簧，弹簧可以套设于柱形连接部222上，从而在调节过程中，可以避免弹簧脱落。

可选地，三维打印设备还包括第二连接件60，第二连接件60分别与调平组件20和打印平台30可拆卸连接；

第二连接件60包括连接块61，连接块61上开设有容置槽，容置槽与柱形连接部222适配，柱形连接部222至少部分容置于容置槽中。

在本实用新型实施例中，为了便于调平组件20和打印平台30的拆卸，三维打印设备还可以包括第二连接件60，参照图2至图6，第二连接件60可以包括连接块61，通过连接块61内部设置的容置槽来实现与调平组件20的可拆卸连接。

可以理解的是，上述连接块61朝向上述柱形连接部222的侧面可以向柱形连接部222的延伸方向开设有容置槽，柱形连接部222可以部分容置于容置槽内，以进一步减少整体结构的空间占用。

柱形连接部222与第二连接件60的连接方式可以根据实际需要进行设置。例如，在一具体的实施方式中，柱形连接部222与第二连接件60之间可以通过螺丝配合螺孔连接，从而通过拆卸螺丝实现柱形连接部222与第二连接件 60的脱离；当然，在其他可选的实施方式中，柱形连接部222也可以通过卡接或者粘接等方式与第二连接件60可拆卸连接。

与之类似地，第二连接件60与打印平台30之间的连接方式包括但不限于螺纹连接、卡接或者粘接，在此不再一一列举。

进一步地，柱形连接部222的外壁上可以开设有定位孔2221；

连接块61对应定位孔2221的位置，开设有第二螺纹孔611，第一螺丝612 依次穿过第二螺纹孔611和定位孔2221，并与第二螺纹孔611螺纹连接。

参照图5，图5中第一螺丝612可以在穿过第二螺纹孔611后，再穿过对应的定位孔2221，从而通过第一螺丝612可以实现柱形连接部222在容置槽内的限位。可以理解的是，为了起到限位作用，定位孔2221的内径可以等于或略大于第一螺丝612的螺纹外径。

定位孔2221的数量可以根据实际需要进行设置。继续参照图5，图5中多个定位孔2221可以沿柱形连接部222的周向分布，以从各个方向对柱形连接部222进行限位。

进一步地，第二连接件60还可以包括连接支架62，连接支架62包括第一连接臂621、第二连接臂622和固定板623，第一连接臂621的一端与固定板623连接，另一端与打印平台30连接，第二连接臂622的一端与固定板623 连接，另一端与打印平台30连接；连接块61夹设于第一连接臂621与第二连接臂622之间，且连接块61与固定板623可拆卸连接。

在本实用新型实施例中，参照图8，连接支架62的第一连接臂621和第二连接臂622可以夹持连接块61，且固定板623与连接块61贴合。具体地，固定板623上可以开设有开孔，连接块61上可以对应开孔开设有第三螺纹孔，从而可以通过设置第二螺丝63，第二螺丝63穿过固定板623的开孔与第三螺纹孔螺纹连接，从而将固定板623与连接块61固定。

具体地，第二螺丝63可以与手柄固定连接，通常用户可以通过旋动手柄来拆卸第二螺丝63，从而便于用户解除连接支架62与第二连接块61之间的固定。

第一连接臂621和第二连接臂622与固定板623的连接方式可以根据实际需要进行设置，包括但不限于螺纹连接、卡接或粘接等方式。继续参照图7，图7中，第一连接臂621的一端和第二连接臂622的一端可以通过螺丝配合螺孔的方式，可拆卸地固定于打印平台30。

下面将以一具体的实施例，阐述本实用新型的实现方式，参照图1至图7，在本实施例中，三维打印设备包括支撑臂10、调平组件20和打印平台30，其中，

调平组件20包括第一限位件23和第一连接件22，第一限位件23与支撑臂10滑动连接，第一连接件22的一端为转动连接部221，转动连接部与支撑臂连接，且第一连接件的另一端与打印平台连接；

第一限位件23可在第一位置和第二位置间移动，在第一位置，第一限位件23与支撑臂10配合固定转动连接部221，在第二位置，转动连接部221与支撑臂10转动连接。

其中，调平组件20还包括位移传递件21和第二限位件24，第二限位件24与支撑臂10固定连接，转动连接部221位于第一限位件23与第二限位件 24之间，位移传递件21与第一限位件23连接，以带动第一限位件23在第一位置和第二位置间移动；

在第一位置，第一限位件23和第二限位件24均与转动连接部221抵接；在第二位置，转动连接部221可在第一限位件23与第二限位件24之间转动。

其中，支撑臂10开设有滑动槽11，第一限位件23位于滑动槽11内，并可在滑动槽11内滑动。

其中，位移传递件21包括顶丝211和顶块212，支撑臂10开设有第一螺纹孔12，第一螺纹孔12一端的开口设置于支撑臂10的一个侧面，另一端的开口设置于滑动槽11的内壁，从而第一螺纹孔12可以与滑动槽11连通，顶块212位于滑动槽11内，并与第一限位件23抵接，顶丝211穿过第一螺纹孔 12，并与顶块212固定连接。

其中，位移传递件21包括顶丝211和顶块212，支撑臂10开设有第一螺纹孔12，第一螺纹孔12一端的开口设置于支撑臂10的一个侧面，另一端的开口设置于滑动槽11的内壁，从而第一螺纹孔12可以与滑动槽11连通，顶块212位于滑动槽11内，并与第一限位件23抵接，顶丝211穿过第一螺纹孔 12，并与顶块212固定连接。

其中，第一限位件23朝向转动连接部221的侧面向内凹陷形成第一曲面容置腔，第二限位件24朝向第一曲面容置腔的侧面向内凹陷形成第二曲面容置腔；转动连接部221呈球形设置，转动连接部221位于第一曲面容置腔与第二曲面容置腔之间；

在第一位置，转动连接部221的两侧分别与第一曲面容置腔的内壁和第二曲面容置腔的内壁抵接；在第二位置，转动连接部221可在第一曲面容置腔和第二曲面容置腔围合形成的空间内转动。

其中，第一连接件22还包括柱形连接部222，柱形连接部222与转动连接部221固定连接，第二限位件24开设有第一通孔241，第一通孔241与第二曲面容置腔连通，柱形连接部222穿过第一通孔241，与打印平台30连接；

第一通孔241的内径大于柱形连接部222的外径。

其中，第一通孔241内具有环形台阶部2411，环形台阶部2411与转动连接部221之间设置有弹性件242。弹性件242用于为提供弹性恢复力，以使第一限位件23复位至第二位置。

其中，三维打印设备还包括第二连接件60，第二连接件60分别与调平组件20和打印平台30可拆卸连接；

第二连接件60包括连接块61，连接块61上开设有容置槽，容置槽与柱形连接部222适配，柱形连接部222至少部分容置于容置槽中。

其中，柱形连接部222的外壁上可以开设有定位孔2221；

连接块61对应定位孔2221的位置，开设有第二螺纹孔611，第一螺丝612 依次穿过第二螺纹孔611和定位孔2221，并与第二螺纹孔611螺纹连接。

其中，第二连接件60还可以包括连接支架62，连接支架62包括第一连接臂621、第二连接臂622和固定板623，第一连接臂621的一端与固定板623 连接，另一端与打印平台30连接，第二连接臂622的一端与固定板623连接，另一端与打印平台30连接；连接块61夹设于第一连接臂621与第二连接臂 622之间，且连接块61与固定板623可拆卸连接。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种三维打印设备，其特征在于，包括支撑臂、调平组件和打印平台，其中，

所述调平组件包括第一限位件和第一连接件，所述第一限位件与所述支撑臂滑动连接，所述第一连接件的一端为转动连接部，所述转动连接部与所述支撑臂连接，且所述第一连接件的另一端与所述打印平台连接；

所述第一限位件可在第一位置和第二位置间移动，在所述第一位置，所述第一限位件与所述支撑臂配合固定所述转动连接部，在所述第二位置，所述转动连接部与所述支撑臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的三维打印设备，其特征在于，所述调平组件还包括位移传递件和第二限位件，所述第二限位件与所述支撑臂固定连接，所述转动连接部位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述位移传递件与所述第一限位件连接，以带动所述第一限位件在第一位置和第二位置间移动；

在所述第一位置，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述转动连接部抵接；在所述第二位置，所述转动连接部可在所述第一限位件与所述第二限位件之间转动。

3.根据权利要求1所述的三维打印设备，其特征在于，所述第一限位件为螺杆，在所述第一位置，所述第一限位件的一端穿过所述第一连接件，并与所述支撑臂螺纹连接，在所述第二位置，所述第一限位件脱离与所述支撑臂的固定。

4.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，所述支撑臂开设有滑动槽，所述第一限位件位于所述滑动槽内，并可在所述滑动槽内滑动。

5.根据权利要求4所述的三维打印设备，其特征在于，所述位移传递件包括顶丝和顶块，所述支撑臂开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述滑动槽连通，所述顶块位于所述滑动槽内，并与所述第一限位件抵接，所述顶丝穿过所述第一螺纹孔，并与所述顶块固定连接。

6.根据权利要求5所述的三维打印设备，其特征在于，所述顶块朝向所述第一限位件的侧面为第一引导斜面，所述第一限位件朝向所述顶块的侧面为第二引导斜面，所述第一引导斜面与所述第二引导斜面至少部分贴合，且所述第一引导斜面与所述第二引导斜面滑动接触。

7.根据权利要求2所述的三维打印设备，其特征在于，所述第一限位件朝向所述转动连接部的侧面向内凹陷形成第一曲面容置腔，所述第二限位件朝向所述第一曲面容置腔的侧面向内凹陷形成第二曲面容置腔；所述转动连接部呈球形设置，所述转动连接部位于所述第一曲面容置腔与所述第二曲面容置腔之间；

在所述第一位置，所述转动连接部的两侧分别与所述第一曲面容置腔的内壁和所述第二曲面容置腔的内壁抵接；在所述第二位置，所述转动连接部可在所述第一曲面容置腔和所述第二曲面容置腔围合形成的空间内转动。

8.根据权利要求7所述的三维打印设备，其特征在于，所述第一连接件还包括柱形连接部，所述柱形连接部与所述转动连接部固定连接，所述第二限位件开设有第一通孔，所述第一通孔与所述第二曲面容置腔连通，所述柱形连接部穿过所述第一通孔，与所述打印平台连接；

所述第一通孔的内径大于所述柱形连接部的外径。

9.根据权利要求8所述的三维打印设备，其特征在于，所述第一通孔内具有环形台阶部，所述环形台阶部与所述转动连接部之间设置有弹性件。

10.根据权利要求8所述的三维打印设备，其特征在于，所述三维打印设备还包括第二连接件，所述第二连接件分别与所述调平组件和所述打印平台可拆卸连接；

所述第二连接件包括连接块，所述连接块上开设有容置槽，所述容置槽与所述柱形连接部适配，所述柱形连接部至少部分容置于所述容置槽中。

11.根据权利要求10所述的三维打印设备，其特征在于，所述柱形连接部的外壁开设有定位孔；

所述连接块对应所述定位孔的位置，开设有第二螺纹孔，第一螺丝依次穿过所述第二螺纹孔和所述定位孔，并与所述第二螺纹孔螺纹连接。

12.根据权利要求10所述的三维打印设备，其特征在于，所述第二连接件还包括连接支架，所述连接支架包括第一连接臂、第二连接臂和固定板，所述第一连接臂的一端与所述固定板连接，另一端与所述打印平台连接，所述第二连接臂的一端与所述固定板连接，另一端与所述打印平台连接；所述连接块夹设于所述第一连接臂与所述第二连接臂之间，且所述连接块与所述固定板可拆卸连接。

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